專利名稱：滾筒洗衣機(jī)的衣物量和偏心值的檢測裝置及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于一種滾筒洗衣機(jī)的裝置及檢測方法，具體涉及一種滾筒洗衣機(jī)的衣物量和偏心值的檢測裝置及其檢測方法。
背景技術(shù)：
目前一般滾筒洗衣機(jī)的洗滌方式是在滾筒內(nèi)裝有洗滌劑、洗滌水和洗滌物的狀態(tài)下，利用電機(jī)的驅(qū)動力使?jié)L筒旋轉(zhuǎn)，滾筒和洗滌物之間產(chǎn)生摩擦力進(jìn)行洗滌。洗滌物幾乎不會相互纏繞，而且具有手洗的效果。以下參照附圖簡單說明目前一般滾筒洗衣機(jī)的洗滌方式如圖1所示，機(jī)殼(1)的內(nèi)側(cè)設(shè)有外桶(2)，外桶(2)內(nèi)側(cè)中央設(shè)置可以旋轉(zhuǎn)的滾筒(3)，外桶(2)的下部一側(cè)設(shè)有電機(jī)(4)，電機(jī)(4)軸上連接有電機(jī)皮帶輪(41)，滾筒(3)后方設(shè)有滾筒軸(32)，滾筒軸(32)上設(shè)有滾筒皮帶輪(31)。滾筒皮帶輪(31)由傳送帶(5)連接并與電機(jī)(4)連接的電機(jī)皮帶輪(41)一起旋轉(zhuǎn)。外殼(1)的前方設(shè)有門(6)，門(6)和外桶(2)之間設(shè)有墊圈(7)。機(jī)殼(1)上部內(nèi)側(cè)的兩側(cè)和外桶(2)的外周面上部之間設(shè)有使外桶(2)浮動的彈簧(9)，機(jī)殼(1)下部兩側(cè)角落和外桶(2)外周面下部兩側(cè)面之間設(shè)有減振器(8)，在支撐滾筒(3)的同時，吸收脫水時隨著旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的外桶(2)的振動，從而使振動減弱。減振器(8)在外桶(2)的下部兩側(cè)左右相對稱的設(shè)置，在各減振器(8)的下端部和機(jī)殼(1)下部的底面(11)上設(shè)置托架(未圖示)，用螺栓和螺母等嚙合方式固定。
參照圖2說明現(xiàn)有洗衣機(jī)中的衣物量檢測方法首先，若洗滌程序開始，水供給到設(shè)定的水位之后(S11)，由系統(tǒng)微機(jī)控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，使?jié)L筒(3)加速而進(jìn)行脫水(S12)。接著，若滾筒(3)加速旋轉(zhuǎn)數(shù)RPM(每分鐘轉(zhuǎn)數(shù))達(dá)到設(shè)定RPM(RPM1)(S13)，使電機(jī)(4)停止運轉(zhuǎn)(S14)。滾筒(3)由于旋轉(zhuǎn)慣性力進(jìn)行慣性力旋轉(zhuǎn)，這時測量滾筒(3)的慣性力旋轉(zhuǎn)時間(S15)。根據(jù)上述測量的慣性力旋轉(zhuǎn)時間判斷衣物量(S16)，若上述慣性力旋轉(zhuǎn)時間長，就判斷衣物量多；若上述慣性力旋轉(zhuǎn)時間短，就判斷衣物量少。根據(jù)慣性力旋轉(zhuǎn)時間，衣物量判定基準(zhǔn)是通過預(yù)先反復(fù)試驗而形成調(diào)查表，儲存在系統(tǒng)微機(jī)(100)里。根據(jù)上述判斷的衣物量，進(jìn)行供水并進(jìn)行洗滌程序。
參照圖3說明現(xiàn)有洗衣機(jī)偏心值的檢測方法。在用洗滌旋轉(zhuǎn)數(shù)(通常45至50RPM)進(jìn)行洗滌程序的過程當(dāng)中進(jìn)行到脫水程序時，提高旋轉(zhuǎn)數(shù)，把滾筒(3)的旋轉(zhuǎn)數(shù)提高到約100RPM(S21-S22)。這時，通過電機(jī)(4)的一測傳感器持續(xù)檢測電機(jī)(4)的旋轉(zhuǎn)數(shù)，輸送到系統(tǒng)微機(jī)里。若電機(jī)(4)的旋轉(zhuǎn)數(shù)達(dá)到100RPM，就檢測洗滌物的偏心值。通常，在脫水時，由于旋轉(zhuǎn)數(shù)的上升，洗滌物受到離心力的影響貼在滾筒(3)內(nèi)側(cè)壁上。但是，在洗滌物均勻地鋪在滾筒(3)內(nèi)壁的時候，向電機(jī)(4)里施加相同的力；與此相反，若洗滌物沒有均勻地鋪開，而是向一側(cè)集中或者堆積，洗滌物堆積或者集中的部位負(fù)荷大，而洗滌物少的部位負(fù)荷小。當(dāng)洗滌物偏心的時候，電機(jī)(4)上的負(fù)荷不均衡，由此滾筒(3)不能穩(wěn)定地旋轉(zhuǎn)而發(fā)生搖擺。由控制電機(jī)(4)旋轉(zhuǎn)的系統(tǒng)微機(jī)檢測電機(jī)(4)的旋轉(zhuǎn)速度變化(S23)。系統(tǒng)微機(jī)判斷上述檢測出的偏心值是否在已設(shè)定的范圍以內(nèi)(S24)。若檢測出的偏心值在設(shè)定范圍以內(nèi)，階段性提高RPM，在設(shè)定的脫水RPM上進(jìn)行脫水(S25-S26)；若上述檢測出的偏心值在設(shè)定范圍以上，停止運轉(zhuǎn)滾筒(3)，進(jìn)行洗滌2-3回而使洗滌物均勻地鋪開的衣物散開程序(S27)。進(jìn)行上述衣物散開程序后，進(jìn)入到上述S21階段，并且重新提高到指定旋轉(zhuǎn)數(shù)(100RPM)，重新檢測偏心值。
但是，上述根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的滾筒洗衣機(jī)的衣物量和偏心值檢測方法有如下缺點第一、由于在洗滌過程中，用一定時間旋轉(zhuǎn)筒，即脫水后使電機(jī)停止運轉(zhuǎn)，并且通過滾筒的慣性力旋轉(zhuǎn)檢測衣物量。因此當(dāng)檢測衣物量的脫水程序進(jìn)行時，因衣物向一側(cè)集中、零部件的偏差、組裝狀態(tài)、使用環(huán)境等原因，出現(xiàn)失衡現(xiàn)象，不能檢測出準(zhǔn)確的衣物量。由于沒有準(zhǔn)確的檢測出衣物量，浪費洗滌水和能量。
第二、脫水程序時，在指定旋轉(zhuǎn)數(shù)上只檢測一次偏心值，因洗滌物的含水特性和衣物量的差異等原因，在旋轉(zhuǎn)速度上升的過程中，滾筒內(nèi)的條件變化，由此偏心值超過允許范圍(既設(shè)定范圍)。所以產(chǎn)生噪音和振動，導(dǎo)致系統(tǒng)穩(wěn)定性和可靠性下降。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點，公開一種在進(jìn)行各種程序時，能更加準(zhǔn)確地檢測出衣物量和偏心值的的檢測裝置及其檢測方法。本發(fā)明的技術(shù)方案是一種滾筒洗衣機(jī)的衣物量和偏心值的檢測裝置，它包括機(jī)殼和在機(jī)殼內(nèi)設(shè)置可以旋轉(zhuǎn)的滾筒，為包住滾筒的外部而設(shè)置的外桶，在外桶的下部兩側(cè)設(shè)置有具備固定部和滑動部且能減弱外筒振動的減振器和驅(qū)動滾筒的電機(jī)驅(qū)動部，以及控制供水和排水的供、排水控制部；根據(jù)由洗滌物的重量引起的兩側(cè)減振器的長度變化而檢測衣物量和根據(jù)由洗滌物向一側(cè)集中引起的上述減振器的長度差而檢測偏心值的檢測部；若使用者輸入運作命令，為了用與此相應(yīng)的洗滌程序工作，控制電機(jī)驅(qū)動部及供、排水控制部，控制電機(jī)驅(qū)動部及供、排水控制部、根據(jù)檢測部檢測的衣物量和偏心值，控制程序的系統(tǒng)微機(jī)。在檢測部中的減振器的滑動部上端設(shè)置有永久磁鐵；在與永久磁鐵相應(yīng)的位置的減振器的固定部內(nèi)側(cè)上端設(shè)置有MR傳感器(磁阻傳感器)，該傳感器能夠輸出根據(jù)永久磁鐵的距離變化而改變的電壓值。一種滾筒洗衣機(jī)的衣物量和偏心值的檢測方法，分為由根據(jù)兩側(cè)減振器的檢測部輸出的電壓值來檢測衣物量的檢測階段和根據(jù)兩側(cè)減振器的檢測部輸出的電壓差來檢測偏心值的檢測階段。


圖1是現(xiàn)有技術(shù)的滾筒洗衣機(jī)結(jié)構(gòu)的主要部位的剖面圖；圖2、3是現(xiàn)有技術(shù)的滾筒洗衣機(jī)的衣物量和偏心值檢測方法的流程圖；圖4是本發(fā)明的滾筒洗衣機(jī)的衣物量和偏心值檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明的檢測部結(jié)構(gòu)狀態(tài)示意圖；圖6、7、8是本發(fā)明的滾筒洗衣機(jī)的衣物量和偏心值檢測方法的流程圖。
其中1機(jī)殼 2外桶 3滾筒
4電機(jī)5傳送帶6門7墊圈8減震器8a固定部8b滑動部 9彈簧 31皮帶輪32滾筒軸 41電機(jī)皮帶輪 100系統(tǒng)微機(jī)110供、排水控制部 120電機(jī)驅(qū)動部130水位檢測部140檢測部 141磁阻傳感器142永久磁鐵具體實施方式
以下參照附圖對本發(fā)明的滾筒洗衣機(jī)的衣物量和偏心值的檢測裝置及其檢測方法進(jìn)行詳細(xì)說明對于和現(xiàn)有技術(shù)相同的結(jié)構(gòu)使用相同的符號標(biāo)記，如圖1、4所示，說明本發(fā)明的滾筒洗衣機(jī)的衣物量和偏心值的檢測裝置，它包括機(jī)殼(1)和在機(jī)殼(1)內(nèi)設(shè)置可以旋轉(zhuǎn)的滾筒(3)，為包住滾筒(3)的外部而設(shè)置的外桶(2)，在外桶(2)的下部兩側(cè)設(shè)置可以支撐并能減弱外桶(2)振動的減振器(8)；還包括驅(qū)動滾筒(3)旋轉(zhuǎn)的電機(jī)(4)的電機(jī)驅(qū)動部(120)、控制供水和排水的供、排水控制部(110)、根據(jù)由洗滌物的重量引起的兩側(cè)減振器(8)的長度變化而檢測衣物量和根據(jù)由洗滌物向一側(cè)集中引起的上述減振器(8)的長度差而檢測偏心值的檢測部(140)；若使用者輸入運作命令，為了用與此相應(yīng)的洗滌程序工作，控制電機(jī)驅(qū)動部(120)及供、排水控制部(110)，與此同時，根據(jù)檢測部(140)檢測的衣物量和偏心值，控制程序的系統(tǒng)微機(jī)(100)。如圖5所示，在外桶(2)的下部兩側(cè)設(shè)有固定部(8a)和滑動部(8b)，根據(jù)外桶(2)的振動及重量變化，滑動部(8b)沿著固定部(8a)的內(nèi)面滑動，所以在支撐外桶(2)的同時，還可以吸收外桶(2)的振動。檢測滾筒洗衣機(jī)的衣物量和偏心值的檢測部(140)是由附著在減振器(8)的滑動部(8b)上端的永久磁鐵(142)和附著在與永久磁鐵(142)位置相應(yīng)的減振器(8)的固定部(8a)內(nèi)側(cè)上端，并輸出根據(jù)永久磁鐵(142)的距離變化而改變輸出電壓值的MR傳感器(磁阻傳感器)(141)，MR傳感器(141)由于具有傳感器特征，所以與永久磁鐵(142)的距離(D)近，輸出的電壓值就大；相反若與永久磁鐵(142)的距離(D)遠(yuǎn)，輸出的電壓值就小。具備這樣原理的MR傳感器(141)輸出與永久磁鐵(142)的距離(D)相應(yīng)的電壓值，MR傳感器(141)輸出的電壓值經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換部轉(zhuǎn)換成使系統(tǒng)微機(jī)(100)識別的信號。
系統(tǒng)微機(jī)(100)通過檢測部(140)讀出兩側(cè)減振器(8)的長度變化，即與永久磁鐵(142)的距離(D)相應(yīng)的MR傳感器(141)輸出的電壓值，因此根據(jù)讀出的MR傳感器(141)輸出的電壓值，就能檢測衣物量(洗滌物的重量)和偏心值(洗滌物的傾斜度)。根據(jù)MR傳感器(141)輸出的電壓值以確定衣物量的判定基準(zhǔn)是通過預(yù)先反復(fù)試驗而形成的調(diào)查表，把它已儲存在系統(tǒng)微機(jī)(100)里。
以下，說明本發(fā)明的滾筒洗衣機(jī)的衣物量和偏心值的檢測方法，如圖6所示，說明本發(fā)明的滾筒洗衣機(jī)的衣物量檢測方法。首先，判斷使用者投入洗滌物后是否已輸入了程序開始命令(S100)，若使用者已輸入了程序開始命令，水供給到為檢測衣物量的已設(shè)定的水位，之后旋滾筒(3)進(jìn)行脫水(S110-S120)。檢測部(140)讀出MR傳感器(141)輸出的電壓值，根據(jù)系統(tǒng)微機(jī)(100)里的調(diào)查表，按讀出的輸出的電壓值來檢測衣物量(S130-S140)。然后，進(jìn)行與檢測衣物量相應(yīng)的供水程序，之后開始正式的洗滌程序。如圖7所示，發(fā)明的滾筒洗衣機(jī)的偏心值的檢測方法。若開始洗滌或者漂洗程序，用相當(dāng)于各程序的RPM來驅(qū)動電機(jī)(4)(S200)。這時，讀出上述兩側(cè)減振器(8)的各MR傳感器(141)輸出的電壓值(S210)，由此計算出各MR傳感器(141)輸出的電壓差，既兩側(cè)減振器(8)的長度差。在這里，判斷MR傳感器(141)輸出的電壓差是否超出設(shè)定值(允許范圍)(S220)，若MR傳感器(141)輸出的電壓差在設(shè)定值以下，就進(jìn)行正式的洗滌或者漂洗程序(S230)；與此相反，若MR傳感器(141)輸出的電壓差在設(shè)定值以上，就進(jìn)行洗滌物均勻地鋪開的衣物散開程序(S240)，并且重新返回到(S200)階段。
如圖8所示，說明本發(fā)明滾筒洗衣機(jī)脫水時的偏心值的檢測方法首先，若開始脫水程序，用低速RPM來驅(qū)動電機(jī)(4)，這時，讀出上述兩側(cè)減振器(8)的各MR傳感器(141)輸出的電壓值，由此計算出各MR傳感器(141)的輸出電壓差(S300-S310)。接著，判斷MR傳感器(141)的輸出電壓差是否超出設(shè)定值(S320)，若MR傳感器(141)輸出的電壓差在設(shè)定值以上，就進(jìn)行衣物散開程序(S330)；與此相反，若MR傳感器(141)輸出的電壓差在設(shè)定值以下，把電機(jī)(4)旋轉(zhuǎn)速度增加到中速RPM以上，并且計算出MR傳感器(141)的輸出電壓差，若MR傳感器(141)輸出的電壓差在設(shè)定值以上，就進(jìn)行衣物散開程序；若MR傳感器(141)輸出的電壓差在設(shè)定值以下，使電機(jī)(4)高速旋轉(zhuǎn)，即旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到最大脫水速度(S340-S380)。在進(jìn)行脫水程序時，通過檢測部(140)周期性地檢測偏心值，并且階段性的提高電機(jī)(4)的速度使其達(dá)到最大脫水速度，之后正式進(jìn)行脫水程序。
本發(fā)明的滾筒洗衣機(jī)的衣物量和偏心值的檢測裝置及其檢測方法具有以下效果第一、通過MR傳感器(141)準(zhǔn)確地檢測減振器(8)的長度變化，即衣物量，因此能在提高洗滌性能的同時，也能節(jié)約洗滌水和能量；第二、通過MR傳感器(141)準(zhǔn)確地檢測減振器(8)的長度變化，既衣物量，降低振動及噪音，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
權(quán)利要求
1.一種滾筒洗衣機(jī)的衣物量和偏心值的檢測裝置，它包括機(jī)殼和在機(jī)殼內(nèi)側(cè)設(shè)置有外筒，以及在外筒內(nèi)側(cè)中央設(shè)置有可以旋轉(zhuǎn)的滾筒，其特征在于還包括在外筒的下部兩側(cè)設(shè)置有具備固定部和滑動部且能減弱外筒振動的減振器，和驅(qū)動滾筒的電機(jī)驅(qū)動部，以及控制供水和排水的供、排水控制部；還包括根據(jù)由洗滌物的重量引起的兩側(cè)減振器的長度變化而檢測衣物量和根據(jù)由洗滌物向一側(cè)集中引起的上述減振器的長度差而檢測偏心值的檢測部，和根據(jù)使用者輸入運作命令，為了用與此相應(yīng)的洗滌程序工作，控制電機(jī)驅(qū)動部及供、排水控制部、根據(jù)檢測部檢測的衣物量和偏心值，控制程序的系統(tǒng)微機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾筒洗衣機(jī)的衣物量和偏心值的檢測裝置，其特征在于在檢測部中的減振器的滑動部上端設(shè)置有永久磁鐵；在與永久磁鐵相應(yīng)的位置的減振器的固定部內(nèi)側(cè)上端設(shè)置有MR傳感器，該傳感器能夠輸出根據(jù)永久磁鐵的距離變化而輸出不同的電壓值。
3.一種滾筒洗衣機(jī)的衣物量和偏心值的檢測方法，其特征在于在具備可以旋轉(zhuǎn)的滾筒、包住滾筒的外筒、以及在外筒下部兩側(cè)設(shè)置的能減弱外筒振動的減振器，在檢測部中的減振器的滑動部上端設(shè)置有永久磁鐵，和在與永久磁鐵相應(yīng)的位置的減振器的固定部內(nèi)側(cè)上端設(shè)置有能夠輸出根據(jù)永久磁鐵的距離變化而輸出不同的電壓值的MR傳感器構(gòu)成的檢測部的滾筒洗衣機(jī)中，其檢測方法分為由根據(jù)兩側(cè)減振器的檢測部輸出的電壓值來檢測衣物量的檢測階段和根據(jù)兩側(cè)減振器的檢測部輸出的電壓差來檢測偏心值的檢測階段。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種滾筒洗衣機(jī)的衣物量和偏心值的檢測方法，其特征在于衣物量的檢測階段由以下階段組成根據(jù)使用者的命令、水供給到指定水位之后用一定的速度使?jié)L筒旋轉(zhuǎn)的階段；識別從兩側(cè)減振器的檢測部輸出的電壓值的階段；判定與識別的檢測部相應(yīng)的衣物量的階段；和根據(jù)判定的衣物量，判定洗滌程序的供給水位的階段。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種滾筒洗衣機(jī)的衣物量和偏心值的檢測方法，其特征在于偏心值的檢測階段由以下階段組成進(jìn)行洗滌、漂洗、脫水等程序時，識別從兩側(cè)減振器的檢測部輸出的電壓值的階段；計算出從兩側(cè)減振器的檢測部輸出的電壓值的階段；若計算出的檢測部輸出的電壓差超出設(shè)定值，就進(jìn)行衣物散開程序的階段。
全文摘要
一種滾筒洗衣機(jī)的衣物量和偏心值的檢測裝置及其檢測方法，它包括機(jī)殼和在機(jī)殼內(nèi)設(shè)置的可以旋轉(zhuǎn)的滾筒，為包住滾筒的外部而設(shè)置的外筒，在外筒的下部兩側(cè)設(shè)置有具備固定部和滑動部且能減弱外筒振動的減振器，和驅(qū)動滾筒的電機(jī)驅(qū)動部，以及控制供水和排水的供、排水控制部、檢測部和控制程序的系統(tǒng)微機(jī)；因此由檢測支撐外桶筒的減振器的長度變化或者兩側(cè)減振器之間的長度差，就能準(zhǔn)確地檢測出衣物量和偏心值，所以能節(jié)約洗滌水和能量并能提高洗滌性能。
文檔編號D06F37/00GK1611662SQ20031010680
公開日2005年5月4日 申請日期2003年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2003年10月30日
發(fā)明者百乘面, 金大雄, 裴順哲, 孫長宇 申請人:樂金電子(天津)電器有限公司