專利名稱：一種供給洗滌添加劑的計量閥裝置的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種計量閥裝置的控制方法，尤其是指一種用在洗衣機上的用于供給洗滌添加劑的計量閥裝置的控制方法。
背景技術(shù)：
目前的洗衣機投放洗滌劑、軟化劑、漂白劑、柔順劑等添加劑都需要人工進(jìn)行，而且用量必須由用戶自行控制，用量不當(dāng)會造成不良的洗滌效果。比如在洗滌輕污衣物時，添加過量的洗滌劑會造成泡沫嚴(yán)重且漂洗不凈的情況；在洗滌易脫色的衣物時過量使用漂白劑造成衣物脫色。
針對上述現(xiàn)有洗衣機在投放洗滌劑上的缺陷，如何設(shè)計一種具有自動、并且定量投放洗滌劑功能的洗衣機成為本領(lǐng)域技術(shù)人員研發(fā)的目標(biāo)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種設(shè)置在洗衣機內(nèi)由電腦板控制的可以自動、定量添加洗滌劑的控制方法，該方法誤操作低、精確度高、洗滌效果好。
為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下一種用于實現(xiàn)洗衣機計量閥裝置的控制方法，首先由洗衣機電腦板發(fā)出命令，當(dāng)計量閥裝置接受到命令后，然后按照一定的時序來自動計量、加入需要投放的添加劑。
所述的時序控制是先開啟出水閥、排空閥，經(jīng)過一段時間T2后，關(guān)閉出水閥、排空閥，再開啟添加劑供給閥，經(jīng)過一段時間T4后，關(guān)閉添加劑供給閥，再開啟出水閥T5時間，然后打開進(jìn)水閥，通過自來水的水壓將緩沖區(qū)內(nèi)的添加劑一并送入洗滌桶中，最后同時關(guān)閉進(jìn)水閥和出水閥。其具體有以下步驟(10)、開始，由設(shè)置在電腦板上的單片機通過輸出驅(qū)動電路控制計量閥裝置；(20)、排空閥、出水閥動作，動作T1時間，將緩沖區(qū)內(nèi)的液體排空；(30)、關(guān)閉排空閥、出水閥T2時間；(31)、執(zhí)行判斷步驟，如果關(guān)閉的時間T小于T2時間，則返回步驟(30)；如果關(guān)閉的時間T大于T2時間，則執(zhí)行下一步驟；(40)、打開添加劑供給閥，動作T3時間；(50)、關(guān)閉添加劑供給閥T4時間；(51)、執(zhí)行判斷步驟，如果關(guān)閉的時間T小于T4時間，則返回步驟(50)；如果關(guān)閉的時間T大于T4時間，則執(zhí)行下一步驟；(60)、打開出水閥，動作T5時間，同時在對T5進(jìn)行計時，開始對下一步驟中進(jìn)水閥的開啟的T6時間進(jìn)行計時；(70)、打開進(jìn)水閥，動作T6時間；(71)、執(zhí)行判斷步驟，如果開啟的時間T小于T6時間，則返回步驟(70)；如果開啟的時間T大于T6時間，則執(zhí)行下一步驟；(80)、出水閥、進(jìn)水閥關(guān)閉，一次添加控制過程結(jié)束。
在步驟(20)中，排空閥、出水閥動作T1時間不少于5秒；在步驟(30)中關(guān)閉排空閥、出水閥T2時間不少于1秒；在步驟(50)中關(guān)閉添加劑供給閥T4時間不少于1秒。
在步驟(40)中，如果以緩沖區(qū)的容積為計量單位，打開添加劑供給閥動作T3時間，一般在3秒至10秒之間；如果以添加劑供給閥3流量為計量單位，其添加劑供給閥動作T3時間由添加劑量與添加劑供給閥3的流量之比決定。
在步驟(60)中，出水閥動作的T5時間，一般在1秒至3秒之間；在步驟(70)中，進(jìn)水閥動作的T6時間，一般在10秒以上。
使用本發(fā)明的有益效果在于在洗衣機中增加一套計量閥裝置，通過洗衣機電腦板的程序控制計量閥的動作時序來自動計量需要投放的液體洗滌劑、軟化劑、漂白劑、柔順劑等添加劑，其精確度在±1g；并在合適的時間內(nèi)投放。該裝置在洗滌前的進(jìn)水的過程中，通過電腦板的控制程序，添加劑添加的時機適當(dāng)，劑量精確，將人為的誤操作的因素排除，使洗滌效果達(dá)到最佳。


圖1為本發(fā)明的計量閥裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的電腦板上對計量閥裝置控制的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明的計量閥裝置中各閥的動作時序圖；圖4為本發(fā)明的計量閥裝置中各閥的控制方法流程圖。
進(jìn)水閥1、出水閥2、添加劑供給閥3、
排空閥4、緩沖區(qū)5單片機芯片20、電源電路21、時鐘電路28、過零電路22、顯示電路23、蜂鳴電路24、按鍵輸入電路25、信號檢測電路26、輸出驅(qū)動電路27。
具體實施例方式
下面通過具體實施例加以附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
如圖1所示，為本發(fā)明的計量閥裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，該計量閥裝置包括進(jìn)水閥1、出水閥2、添加劑供給閥3、排空閥4、緩沖區(qū)5，所述進(jìn)水閥1、出水閥2、添加劑供給閥3、排空閥4設(shè)置在緩沖區(qū)5的周圍，自來水從進(jìn)水閥1進(jìn)入緩沖區(qū)5，添加劑通過添加劑供給閥3進(jìn)入緩沖區(qū)5中，排空閥4用于將緩沖區(qū)中的液體排空，盛放添加劑，出水閥2將自來水和緩沖區(qū)5內(nèi)的添加劑送入洗滌桶內(nèi)進(jìn)行洗滌。
上述的各閥體可以為電磁閥、或一般電控的閥門，而緩沖區(qū)則是一用于連接閥體的密閉容器，該計量閥裝置實際上為現(xiàn)有技術(shù)的組合。上述的添加劑為液體洗滌劑、軟化劑、漂白劑、柔順劑以及不用洗衣粉的環(huán)保洗衣機中自動添加的改質(zhì)液等。
如圖2，為本發(fā)明的電腦板上對計量閥裝置控制的結(jié)構(gòu)示意圖，電腦板由單片機芯片20、電源電路21、時鐘電路28、過零電路22、顯示電路23、蜂鳴電路24、按鍵輸入電路25、信號檢測電路26、輸出驅(qū)動電路27，上面所提到的所有電路均為現(xiàn)有技術(shù)，所以不再對此一一進(jìn)行詳細(xì)描述，其核心是單片機芯片20，它接受各電路的輸出信號，經(jīng)過信號處理后，發(fā)出命令給輸出驅(qū)動電路27，輸出驅(qū)動電路27則依次控制進(jìn)水閥1、出水閥2、添加劑供給閥3、排空閥4的開啟和關(guān)閉。其中，單片機芯片20采用的型號為TMP 87 PH46N、TMP 87 P809N、ST 72215 G2、PIC 16 C57C、MC 68HC 908SR12C。
如圖3，為計量閥裝置中各閥的動作時序圖，在自動添加需要的液體時，單片機芯片20通過輸出驅(qū)動電路27控制計量閥裝置的動作時序首先控制排空閥4動作，將緩沖區(qū)5內(nèi)的液體排空，然后控制添加劑供給閥3動作，將需要添加的液體送到緩沖區(qū)5，然后出水閥2動作，可以將緩沖區(qū)5的液體送出，但由于緩沖區(qū)5的壓力過小，無法使需要添加的液體直接送達(dá)洗滌桶中，這時進(jìn)水閥1動作，將自來水送入緩沖區(qū)5，由于自來水的水壓大，自來水將緩沖區(qū)5中需要添加的液體依次通過進(jìn)水閥1、緩沖區(qū)5、出水閥2經(jīng)過水路送到洗滌桶中。
如圖4，為計量閥裝置控制方法的流程圖，其具體有以下步驟(10)、開始，由設(shè)置在電腦板上的單片機通過輸出驅(qū)動電路控制計量閥裝置；(20)、排空閥、出水閥動作，動作T1時間，將緩沖區(qū)內(nèi)的液體排空；(30)、關(guān)閉排空閥、出水閥T2時間；(31)、執(zhí)行判斷步驟，如果關(guān)閉的時間T小于T2時間，則返回步驟(30)；如果關(guān)閉的時間T大于T2時間，則執(zhí)行下一步驟；(40)、打開添加劑供給閥，動作T3時間；(50)、關(guān)閉添加劑供給閥T4時間；(51)、執(zhí)行判斷步驟，如果關(guān)閉的時間T小于T4時間，則返回步驟(50)；如果關(guān)閉的時間T大于T4時間，則執(zhí)行下一步驟；(60)、打開出水閥，動作T5時間，同時在對T5進(jìn)行計時，開始對下一步驟中進(jìn)水閥的開啟的T6時間進(jìn)行計時；(70)、打開進(jìn)水閥，動作T6時間；(71)、執(zhí)行判斷步驟，如果開啟的時間T小于T6時間，則返回步驟(70)；如果開啟的時間T大于T6時間，則執(zhí)行下一步驟；(80)、出水閥、進(jìn)水閥關(guān)閉，一次添加控制過程結(jié)束。
在步驟(20)中，排空閥、出水閥動作T1時間，一般在5秒以上；在步驟(30)中關(guān)閉排空閥、出水閥T2時間不少于1秒；在步驟(50)中關(guān)閉添加劑供給閥T4時間不少于1秒。
此外，本發(fā)明的計量閥裝置中，緩沖區(qū)5在進(jìn)行添加劑的添加計量控制時起一定的作用，如果需要添加小計量的添加劑時，以緩沖區(qū)的容積為計量單位，只需將緩沖區(qū)5設(shè)置成具有固定容積的容器，可以根據(jù)需要設(shè)置成1ml或2ml；如果需要添加大計量的添加劑時，則以添加劑供給閥的流量為計量單位來控制加入的添加劑的量的多少。兩者的控制方法與圖4所述的流程圖大致相同，唯不同在于在進(jìn)行小計量的添加送液過程中，如果一次送液達(dá)不到所需要的量，則需要將整個控制過程再依次重復(fù)。
實施例1以計量閥的緩沖區(qū)的容積為計量單位的控制方法將緩沖區(qū)5的容積為1ml時，洗衣機控制的送液量即可達(dá)到的精度，所需的添加劑為3ml，則首先完成一次送液的控制過程。
首先控制排空閥4和出水閥2同時動作，動作時間T1為7秒鐘左右，將緩沖區(qū)5內(nèi)和緩沖區(qū)5同向洗滌桶的回路中的液體充分排空，關(guān)斷排空閥4和出水閥2一段時間T2為2秒鐘，然后控制添加劑供給閥3動作，動作時間T3為5秒鐘，將需要添加的液體送到緩沖區(qū)5并充滿緩沖區(qū)，關(guān)斷添加劑供給閥3一段時間T4為2秒鐘，然后出水閥動作T6，因為T6的時間需要足夠長，才能將緩沖區(qū)5的液體完全送到洗滌桶中，所以需選擇T6為12秒鐘，可以將緩沖區(qū)的液體送出，但由于緩沖區(qū)的壓力過小，無法使需要添加的液體直接送達(dá)洗滌桶中，在出水閥2動作T5在2秒鐘后進(jìn)水閥1動作，將自來水送入緩沖區(qū)5，由于自來水的水壓大在0.02Mpa-0.78Mpa之間，自來水將緩沖區(qū)5中需要添加的液體通過進(jìn)水閥1→緩沖區(qū)5→出水閥2，經(jīng)過水路送到洗滌桶中，出水閥2和進(jìn)水閥1同時關(guān)斷。完成一次送液過程。
該次送液量就是緩沖區(qū)5的容積量。
然后重復(fù)上述動作2次，便可完成整個送液過程。
實施例2以添加劑供給閥3流量為計量單位的控制方法一次完成所需的添加劑為4.5ml的過程，其所選的添加劑供給閥3的流量為1.5ml/s，緩沖區(qū)5的容積不需設(shè)定，其需要添加的添加劑的量與控制添加劑供給閥3動作的T3時間有關(guān)，這里的T3是由需要添加的添加劑量與添加劑供給閥3的流量的比值計算獲得的，只需將需要添加的添加劑的量輸入電腦板便可以獲得T3的時間，也可以人為地計算出T3的時間，這里T3為3秒鐘左右。
首先控制排空閥4和出水閥2同時動作，動作時間T1在8秒鐘左右，將緩沖區(qū)5內(nèi)和緩沖區(qū)5同向洗滌桶的回路中的液體充分排空，關(guān)斷排空閥4和出水閥2一段時間T2，T2為2秒鐘，然后控制添加劑供給閥3動作，動作時間T3，將需要添加的液體控制劑量送到緩沖區(qū)5，關(guān)斷添加劑供給閥3一段時間T4，T4大約在3秒鐘左右，然后出水閥2動作一段時間T6，這里T6的時間需要足夠長，將緩沖區(qū)5的液體完全送到洗滌桶中，一般情況下T6在15秒鐘左右，可以將緩沖區(qū)5的液體送出，但由于緩沖區(qū)5的壓力過小，無法使需要添加的液體直接送達(dá)洗滌桶中，在出水閥2動作T5大約在3秒鐘后進(jìn)水閥1動作，將自來水送入緩沖區(qū)5，由于自來水的水壓大在0.02Mpa-0.78Mpa之間，自來水將緩沖區(qū)5中需要添加的液體通過進(jìn)水閥1→緩沖區(qū)5→出水閥2，經(jīng)過水路送到洗滌桶中，進(jìn)水閥1和出水閥2同時關(guān)斷。
完成一次送液過程。該次送液量就是需要添加的劑量。
該實例使用于較大劑量的送液過程，可一次性完成整個送液過程。
權(quán)利要求
1.一種供給洗滌添加劑的計量閥裝置的控制方法，其特征在于，首先由洗衣機電腦板發(fā)出命令，當(dāng)計量閥裝置接受到命令后，然后按照一定的時序控制來自動計量、加入需要投放的添加劑。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計量閥裝置的控制方法，其特征在于，所述的時序控制是先開啟出水閥、排空閥，經(jīng)過一段時間T2后，關(guān)閉出水閥、排空閥，再開啟添加劑供給閥，經(jīng)過一段時間T4后，關(guān)閉添加劑供給閥，再開啟出水閥T5時間，然后打開進(jìn)水閥，通過自來水的水壓將緩沖區(qū)內(nèi)的添加劑一并送入洗滌桶中，最后同時關(guān)閉進(jìn)水閥和出水閥。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的計量閥裝置的控制方法，其特征在于，上述的控制方法具體有以下步驟(10)、開始，由設(shè)置在電腦板上的單片機通過輸出驅(qū)動電路控制計量閥裝置；(20)、排空閥、出水閥動作，動作T1時間，將緩沖區(qū)內(nèi)的液體排空；(30)、關(guān)閉排空閥、出水閥T2時間；(31)、執(zhí)行判斷步驟，如果關(guān)閉的時間T小于T2時間，則返回步驟(30)；如果關(guān)閉的時間T大于T2時間，則執(zhí)行下一步驟；(40)、打開添加劑供給閥，動作T3時間；(50)、關(guān)閉添加劑供給閥T4時間；(51)、執(zhí)行判斷步驟，如果關(guān)閉的時間T小于T4時間，則返回步驟(50)；如果關(guān)閉的時間T大于T4時間，則執(zhí)行下一步驟；(60)、打開出水閥，動作T5時間，同時在對T5進(jìn)行計時，開始對下一步驟中進(jìn)水閥的開啟的T6時間進(jìn)行計時；(70)、打開進(jìn)水閥，動作T6時間；(71)、執(zhí)行判斷步驟，如果開啟的時間T小于T6時間，則返回步驟(70)；如果開啟的時間T大于T6時間，則執(zhí)行下一步驟；(80)、出水閥、進(jìn)水閥關(guān)閉，一次添加控制過程結(jié)束。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的計量閥裝置的控制方法，其特征在于，在步驟(20)中，排空閥、出水閥動作T1時間不少于5秒；在步驟(30)中關(guān)閉排空閥、出水閥T2時間不少于1秒；在步驟(50)中關(guān)閉添加劑供給閥T4時間不少于1秒。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的計量閥裝置的控制方法，其特征在于，在步驟(40)中，打開添加劑供給閥動作T3時間，一般在3秒至10秒之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的計量閥裝置的控制方法，其特征在于，在步驟(40)中，打開添加劑供給閥動作T3時間也可以由添加劑量與添加劑供給閥3的流量之比決定。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的計量閥裝置的控制方法，其特征在于，在步驟(60)中，出水閥動作的T5時間，一般在1秒至3秒之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的計量閥裝置的控制方法，其特征在于，在步驟(70)中，進(jìn)水閥動作的T6時間，一般在10秒以上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種供給洗滌添加劑的計量閥裝置的控制方法，首先由洗衣機電腦板發(fā)出命令，當(dāng)計量閥裝置接受到命令后，然后按照一定的時序來自動計量、加入需要投放的添加劑。在洗衣機中增加一套計量閥裝置，通過洗衣機電腦板的程序控制計量閥的動作時序來自動計量需要投放的液體洗滌劑、軟化劑、漂白劑、柔順劑等添加劑，其精確度在±1g；并在合適的時間內(nèi)投放。該裝置在洗滌前的進(jìn)水的過程中，通過電腦板的控制程序，添加劑添加的時機適當(dāng)，劑量精確，將人為的誤操作的因素排除，使洗滌效果達(dá)到最佳。
文檔編號D06F39/02GK1616741SQ20031011363
公開日2005年5月18日 申請日期2003年11月14日 優(yōu)先權(quán)日2003年11月14日
發(fā)明者王瑞賢, 張純鋒, 宋軍, 高秋英 申請人:海爾集團公司, 青島海爾洗衣機有限公司