專利名稱：嵌條縫制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種對衣料及嵌條布進行嵌條縫制，并且由角切刀在形成于衣料及嵌條布上的線跡的端部形成切縫的嵌條縫制裝置。
背景技術(shù)：
以前，已知一種在衣料上縫制嵌條布的嵌條縫制裝置。在這種嵌條縫制裝置中，由大壓腳保持在縫紉機工作臺上的衣料上呈大致倒T狀折曲嵌條布的狀態(tài)，并隨大壓腳一起向送布方向輸送衣料及嵌條布，并通過兩根機針上下運動，在衣料與嵌條布上形成平行的兩條線跡而將它門縫合在一起，利用配置在兩根機針后方的中央切刀在兩條線跡之間形成與線跡平行的切縫，利用配置在兩根機針后方的角切刀機構(gòu)在線跡的兩端部形成V字形的切縫。
在專利文獻1中記載了一種在線跡的一方的端部形成V字形切縫的角切刀機構(gòu)。在該角切刀機構(gòu)中，在由驅(qū)動缸驅(qū)使上下運動的支撐臺上，繞上下方向的軸旋轉(zhuǎn)自如地支撐兩個切刀的背部，并通過馬達驅(qū)使各個切刀旋轉(zhuǎn)而能夠設(shè)定兩個切刀的打開角度。在該角切刀機構(gòu)中，若在縫制結(jié)束后驅(qū)動缸使支撐臺上升，則由兩個角切刀在線跡的一方端部形成V字形切縫。
在專利文獻2中也記載了一種在線跡的兩端部形成V字形切縫的角切刀機構(gòu)。該切刀機構(gòu)具有沿衣料及嵌條布的送布方向相互接近遠離的兩個角切刀單元、調(diào)節(jié)兩個角切刀單元的間隔的間隔調(diào)節(jié)機構(gòu)、以及上下升降兩個角切刀單元的升降機構(gòu)。任一個角切刀單元均以兩個切刀繞上下方向的軸旋轉(zhuǎn)自如的方式被支撐在基座部件上，通過馬達驅(qū)使各個切刀旋轉(zhuǎn)，能夠設(shè)定兩個切刀的打開角度。在該角切刀機構(gòu)中，利用間隔調(diào)節(jié)機構(gòu)將兩個切刀單元的間隔調(diào)節(jié)為線跡的長度，在縫制結(jié)束后，通過由大壓腳將衣料及嵌條布輸送到角切刀裝置的上方，而使線跡的一方的端部位于一方的角切刀單元的上方，并且線跡的另一方的端部位于另一方的角切刀單元的上方。接著，若升降機構(gòu)使兩個角切刀單元上升，則由兩個角切刀單元在線跡的兩端部形成V字狀的切縫。
在專利文獻3中記載了一種在線跡的兩端部形成V字形切縫的角切刀機構(gòu)。在該角切刀機構(gòu)中，將俯視呈V字形的角切刀固定在沿上下方向延伸設(shè)置的軸桿的上端，通過旋轉(zhuǎn)用氣缸的動力使該軸桿往復(fù)旋轉(zhuǎn)180°。并且，通過升降用氣缸的動力使該軸桿上下升降。當在被輸送的衣料及嵌條布上形成線跡的一方的端部位于角切刀的上方時，停止衣料及嵌條布的輸送，由升降用氣缸使角切刀與軸桿一起上升，在線跡的一方端部形成V字狀的切縫。然后，再次輸送衣料及嵌條布，當線跡的另一方的端部位于角切刀的上方時，停止衣料及嵌條布的輸送，由旋轉(zhuǎn)用氣缸使角切刀與軸一起旋轉(zhuǎn)180°，并且，由升降用氣缸使角切刀與軸一起上升，而在線跡的另一方的端部形成V字形的切縫。
專利文獻1專利第2644042號說明書專利文獻2特開2002-11271號公報專利文獻3特公昭57-8628號公報但是，由于專利文獻1的角切刀機構(gòu)僅能夠在線跡的一方端部形成切縫，故為了在線跡的兩端部形成切縫而需要在嵌條縫制裝置上設(shè)置兩個角切刀機構(gòu)。由于專利文獻2的角切刀機構(gòu)也具有兩個切刀單元，故專利文獻2的角切刀機構(gòu)也存在相同的問題。從而，無論是具有專利文獻1的角切刀機構(gòu)的嵌條縫制裝置，還是具有專利文獻2的角切刀機構(gòu)的嵌條縫制裝置，均存在部件數(shù)變多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問題。
另外，專利文獻3中記載的角切刀機構(gòu)，為了在線跡的兩端可靠地形成V字形的切縫，在線跡的一方的端部位于角切刀的上方時停止衣料及嵌條布的輸送，并且在線跡的另一方的端部位于角切刀的上方時也要停止衣料及嵌條布的輸送，因此從縫制結(jié)束后一直到完成在線跡的兩端部形成切縫所需的時間較長。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠縮短從縫制結(jié)束后到完成在線跡的兩端部形成切縫所需的時間并能夠減少部件數(shù)的嵌條縫制裝置及角切刀裝置。
為達到以上目的，例如圖1～圖4所示，第一項發(fā)明的嵌條縫制裝置，包括使按壓布料的大壓腳(10、11)沿送布方向移動的送布驅(qū)動機構(gòu)(送布馬達18)，和在所述布料上上下驅(qū)動兩根機針(2、3)的機針驅(qū)動機構(gòu)(縫紉機馬達8)，和在所述兩根針的所述送布方向的下游、配置在所述布料的下方、形成V字形切縫的1個角切刀(一對切刀46、46)，和使所述角切刀在從所述布料向下拉入的位置與從所述布料向上凸出的位置之間升降的上下運機構(gòu)(升降驅(qū)動缸42、42)，和使所述角切刀反轉(zhuǎn)成相對于通過所述角切刀并與所述送布方向呈直角的線對稱的反轉(zhuǎn)機構(gòu)(反轉(zhuǎn)用馬達50、50)；通過所述送布驅(qū)動機構(gòu)的工作、所述大壓腳將所述布料向所述送布方向輸送，同時通過所述機針驅(qū)動機構(gòu)的工作使所述機針上下運動而形成兩條線跡，在所述送布方向下游側(cè)的所述線跡的一方的端部，通過所述上下運機構(gòu)的工作而使所述角切刀上升、形成一方的V字形切縫，然后由所述反轉(zhuǎn)機構(gòu)使所述角切刀反轉(zhuǎn)，在所述線跡的另一方的端部，通過所述上下運機構(gòu)的工作使所述角切刀上升形成另一方的V字形切縫，其特征在于，具有使所述角切刀向所述送布方向移動的移動機構(gòu)(前后移動用馬達40、40)，和控制機構(gòu)(CPU61)，該控制機構(gòu)，直到所述機針驅(qū)動機構(gòu)及所述送布驅(qū)動機構(gòu)停止、縫制結(jié)束為止，控制所述移動機構(gòu)，使所述角切刀位于縫制結(jié)束時的所述線跡的所述送布方向下游側(cè)端部的下方，并且為了在大致與縫制結(jié)束的同時形成所述一方的V字形切縫而控制所述上下運機構(gòu)，使所述角切刀凸出在停止的所述布料上。
在第一項發(fā)明中，直到大約針驅(qū)動機構(gòu)及送布驅(qū)動機構(gòu)停止、縫制結(jié)束為止，角切刀位于線跡的下游側(cè)的端部在縫制結(jié)束時所處位置的下方。而且，上下運機構(gòu)通過使角切刀對停止的布料向上方凸出，而在布料上形成切縫。這時，因為角切刀位于縫制結(jié)束時的下游側(cè)端部的下方，所以在下游側(cè)的端部形成切縫。如上所述，不用僅為了在下游側(cè)的端部形成切縫而停止布料的輸送，而是在縫制結(jié)束時布料的輸送必然停止，這時由于使角切刀位于下游側(cè)的端部的下方，故縮短了從縫制結(jié)束到完成在下游側(cè)的端部形成切縫所需的時間。另外，在角切刀上升形成切縫時，由于停止了布料的輸送，故能夠可靠地在布料上形成切縫。
另外，由于具有反轉(zhuǎn)機構(gòu)，使角切刀反轉(zhuǎn)到相對通過角切刀并與送布方向呈直角的線對稱的位置，因此，如果在下游側(cè)的端部形成切縫后反轉(zhuǎn)機構(gòu)使角切刀反轉(zhuǎn)，則能夠在上游側(cè)的端部也形成切縫。所以，能夠減少嵌條縫制裝置的部件數(shù)。
第二項發(fā)明是基于第一項發(fā)明所述的嵌條縫制裝置，其特征在于所述控制機構(gòu)，從所述一方的V字形切縫結(jié)束后到將所述布料輸送到所述解除時的位置為止，控制所述移動機構(gòu)，使所述角切刀位于所述線跡的所述送布方向上游側(cè)的端部在解除時所處位置的下方，同時，控制所述反轉(zhuǎn)機構(gòu)，使所述角切刀反轉(zhuǎn)、使其相對于通過所述角切刀并與所述送布方向呈直角的線對稱；控制所述上下運機構(gòu)，以便在將所述布料向解除由所述大壓腳對所述布料按壓的解除位置移動結(jié)束時形成所述另一方的V字形切縫、而使所述角切刀凸出在已停止的所述布料上。
在第二項發(fā)明中，從一方的V字形切縫結(jié)束一直到大約將布料輸送到解除位置為止，角切刀位于在大壓腳上升并解除按壓時線跡的上游側(cè)端部所處位置的下方，并且使角切刀反轉(zhuǎn)。然后，在送布驅(qū)動機構(gòu)的停止后、即在布料輸送之后，通過上下運機構(gòu)使角切刀凸出在布料上方，從而在布料上形成切縫。這時，因為角切刀位于線跡的上游側(cè)的端部的下方，所以在上游側(cè)的端部形成切縫。如上所述，不用僅為了在上游側(cè)的端部形成切縫而停止布料的輸送，而是在解除按壓時布料的輸送必然停止，這時，由于使角切刀位于上游側(cè)端部的下方，故縮短了從縫制結(jié)束到完成在上游側(cè)的端部形成切縫所需的時間。另外，在角切刀上升形成切縫時，由于停止了布料的輸送，故能夠可靠地在布料上形成切縫。
此外，第一項發(fā)明及第二項發(fā)明的角切刀與反轉(zhuǎn)機構(gòu)，除了后述的實施例中所說明的結(jié)構(gòu)外，也可以為如現(xiàn)有技術(shù)中所說明的專利文獻3的結(jié)構(gòu)。
第三項發(fā)明是基于第一項或第二項發(fā)明所述的嵌條縫制裝置，其特征在于所述角切刀由用于形成V字形切縫的一方的邊的一方的切刀(切刀機構(gòu)34的切刀46)及用于形成V字形切縫的另一方的邊的另一方的切刀(切刀機構(gòu)34的切刀46)構(gòu)成；所述反轉(zhuǎn)機構(gòu)，由一方的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(切刀機構(gòu)33的反轉(zhuǎn)用馬達50)及另一方的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(切刀機構(gòu)34的反轉(zhuǎn)用馬達50)構(gòu)成，所述一方的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，使所述一方的切刀以所述一方的切刀的上下軌道為軸旋轉(zhuǎn)、使其對與所述送布方向垂直的線對稱，所述另一方旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，使所述另一方的切刀以所述另一方的切刀的上下軌道為軸旋轉(zhuǎn)、使其對與所述送布方向垂直的線對稱。
在第三項發(fā)明中，由于使構(gòu)成角切刀的兩個切刀分別以上下的軌道為軸旋轉(zhuǎn)，故最小限度地抑制各自的切刀反轉(zhuǎn)的軌跡，而能夠迅速使各個切刀反轉(zhuǎn)。
第四項發(fā)明的嵌條縫制裝置，例如圖1～圖4所示，其特征在于，包括一對切刀46、46，該一對切刀，在與布料的送布方向垂直的方向上間隔開地配置在所設(shè)置的兩根機針2、3的所述送布方向的下游，和上下運機構(gòu)(升降驅(qū)動缸42、42)，該上下運機構(gòu)，使所述一對切刀在從所述布料向下拉入的位置與從所述布料向上凸出的位置之間上下移動，和一方的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(切刀機構(gòu)33的反轉(zhuǎn)用馬達50)，該一方的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，使所述一方的切刀以一方的切刀的上下軌道為軸、旋轉(zhuǎn)成相對于通過所述一方的切刀并與所述送布方向垂直的線呈對稱，以及另一方的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(切刀機構(gòu)34的反轉(zhuǎn)用馬達50)，該另一方的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，使所述另一方的切刀以另一方的切刀的上下軌道為軸、旋轉(zhuǎn)成相對于通過所述另一方的切刀并與所述送布方向垂直的線呈對稱。
在第四項發(fā)明中，由于由上下運機構(gòu)使一對切刀上下動，并且分別由旋轉(zhuǎn)機構(gòu)使切刀旋轉(zhuǎn)成相對于與送布方向的線對稱的位置，故能夠在線跡的兩端部形成切縫。因此，能夠減少嵌條縫制裝置的部件數(shù)。另外，由于使各個切刀以上下的軌道為軸旋轉(zhuǎn)，故最小限度地抑制切刀反轉(zhuǎn)的軌跡，而能夠迅速使切刀反轉(zhuǎn)。
第五項發(fā)明是基于第四項發(fā)明所述的嵌條縫制裝置，如圖2～圖4所示，其特征在于所述角切刀裝置，具有使所述一方的切刀向所述送布方向移動的一方的移動機構(gòu)(切刀機構(gòu)33的前后移動用馬達40)以及使所述另一方的切刀向所述送布方向移動的另一方的移動機構(gòu)(切刀機構(gòu)34的前后移動用馬達40)。
在第五項發(fā)明中，由于分別由移動機構(gòu)沿送布方向移動一對切刀，故能夠沿送布方向錯開一對切刀的位置。
第六項發(fā)明是基于第五項發(fā)明所述的嵌條縫制裝置，例如，如圖4所示，其特征在于還具有控制機構(gòu)(CPU61)，其通過控制所述一方的移動機構(gòu)而調(diào)節(jié)所述一方的切刀的位置，同時通過控制所述一方的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)而調(diào)節(jié)所述一方的切刀的角度，并調(diào)節(jié)從由所述兩根機針的一方的機針形成的線跡的端部到由所述一方的切刀形成的切縫的端部的距離。
在第六項發(fā)明中，因為由控制機構(gòu)調(diào)節(jié)從線跡的端部到切縫的端部的距離，所以操作者不用進行調(diào)節(jié)切刀的安裝位置這種麻煩的作業(yè)即可實現(xiàn)其調(diào)節(jié)。此外，對于另一方的移動機構(gòu)、另一方的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)也與一方的移動機構(gòu)、一方的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)相同，也可以通過由控制機構(gòu)進行控制，而調(diào)節(jié)從由另一方的針形成的線跡的端部到由另一方的切刀形成的切縫的端部的距離。


圖1是本發(fā)明的嵌條縫制裝置的概略立體圖。
圖2是表示上述嵌條縫制裝置上所具備的角切刀裝置的立體圖。
圖3是表示上述角切刀裝置的側(cè)視圖。
圖4是表示上述嵌條縫制裝置所具備的控制裝置的方塊圖。
圖5是表示上述嵌條縫制裝置的動作流程的流程圖。
圖6是表示圖5的處理A的流程的流程圖。
圖7是用于說明處理A的切刀及線跡的沿前后方向的位置的關(guān)系的圖。
圖8是表示圖5的處理B的流程的流程圖。
圖9是用于說明處理B的切刀及線跡的沿前后方向的位置的關(guān)系的圖。
圖10是表示圖5的處理C的流程的流程圖。
圖11是用于說明處理C的切刀及線跡的沿前后方向的位置的關(guān)系的圖。
圖12是表示取代處理C進行的處理C’的流程的流程圖。
圖13是用于說明處理C’的切刀及線跡的沿前后方向的位置的關(guān)系的圖。
圖14是用于說明形成傾斜嵌條孔時的處理A的切刀及線跡的沿前后方向的位置的關(guān)系的圖。
圖15是用于說明形成傾斜嵌條孔時的處理B的切刀及線跡的沿前后方向的位置的關(guān)系的圖。
圖16是用于說明形成傾斜嵌條孔時的處理C的切刀及線跡的沿前后方向的位置的關(guān)系的圖。
圖17是局部放大表示由上述嵌條縫制裝置形成的線跡及切縫的俯視圖，是用于說明切縫的端部的位置的調(diào)節(jié)的圖。
圖18是為了說明角切刀的反轉(zhuǎn)動作、沿切刀的旋轉(zhuǎn)軸方向觀察的俯視圖。
圖中1-嵌條縫制裝置，8-縫紉機馬達(機針驅(qū)動機構(gòu))，10、11-大壓腳，18-送布馬達(送布驅(qū)動機構(gòu))，30-角切刀裝置，33、34-切刀機構(gòu)，35、36-導(dǎo)引軸，38、39、43、44-皮帶輪，40-前后移動用馬達(移動機構(gòu))，41-升降軸，42-升降驅(qū)動缸(上下運機構(gòu))，46、46-切刀，45、47-環(huán)形皮帶，50-反轉(zhuǎn)用馬達(反轉(zhuǎn)機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu))，60-控制裝置，61-CPU(控制機構(gòu))，101、102-線跡，104、105-切縫。
具體實施例方式
以下，參照附圖對本發(fā)明的嵌條縫制裝置及角切刀裝置的具體的實例進行說明。但是，發(fā)明的范圍并不局限于圖示例。
如圖1所示，嵌條縫制裝置1，具有用于形成兩條線跡的縫紉機主體4?？p紉機主體4具有內(nèi)置有兩個旋梭裝置的底板部5，和直立設(shè)置在底板部5的右端部的縱機身部6，和與底板部5平行地從縱機身部6的上部向左方延出的機頭部7，和在各個旋梭裝置的上方可以上下運動并從機頭部7的前端部向下方延伸并且左右間隔排列的兩根機針2、3，以及上下驅(qū)動兩根機針2、3的機針驅(qū)動機構(gòu)。機針驅(qū)動機構(gòu)具有，縫紉機馬達8(如圖4所示)、離合器、曲柄(crank)等，通過曲柄將縫紉機馬達8的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為機針2、3的上下運動，并利用離合器向各機針2、3傳遞或斷開縫紉機馬達8的動力，或者單獨上下驅(qū)動機針2、3。此外，機針驅(qū)動機構(gòu)，也可由縫紉機馬達8單獨上下驅(qū)動機針2、3。
在底板部5上具有平坦的上面并前后配置有放置衣料的工作臺9。在工作臺9的左右中央的、機針2、3的前方，形成有前后長的缺口9a。在工作臺9的上方的、缺口9a的兩側(cè)對稱位置設(shè)有前后長的大壓腳10、11，大壓腳10配置在缺口9a的左側(cè)，大壓腳11配置在缺口9a的右側(cè)。大壓腳10、11可以在從機針2、3的前方到后方之間進行移動，并由作為送布驅(qū)動機構(gòu)的送布馬達18(送布驅(qū)動機構(gòu)，如圖4所示)驅(qū)動其前后移動。利用驅(qū)動缸等可以使大壓腳10、11以其前端部為中心上下升降。而且，通過使大壓腳10、11下降以將衣料壓在工作臺9上的狀態(tài)向前方移動，而向前方輸送衣料，另外通過上升而解除對衣料的按壓。即，前后方向是衣料的送布方向，前方是送布方向的下游側(cè)，后方是送布方向的上游側(cè)，左右方向是與送布方向垂直的方向。
在工作臺9上方的、機針2、3的后方，相對于通過機針2、3的中間點的前后方向的線左右對稱地配置嵌條布放置臺14與兜蓋布(flap)放置臺15，在嵌條布放置臺14上放置嵌條布，在兜蓋布放置臺15上放置兜蓋布。
在機針2、3的后方的、嵌條布放置臺14與兜蓋布放置臺15之間設(shè)有倒T字形的嵌條器(binder)17，該嵌條器17可在從與工作臺9對接的位置到與嵌條布放置臺14對接的位置之間移動。在嵌條器17的下面能夠利用多根凸出的針掛附嵌條布。在大壓腳10、11位于嵌條布放置臺14與兜蓋布放置臺15之間時，放置在嵌條放置臺14上的嵌條布以掛附在嵌條器17下面的狀態(tài)，隨著嵌條器的移動覆蓋大壓腳10、11地供給到工作臺9上，并且，重疊在大壓腳10、11之間的工作臺9上的衣料上。
另外，在大壓腳10、11上分別設(shè)有相互對向且可以左右移動的折入板12、13。覆蓋大壓腳10、11地重疊在衣料上的嵌條布，通過以由折入板12、13夾住嵌條器17的方式從各自的大壓腳10、11凸出，而從后面觀察以沿嵌條器17的狀態(tài)被折入成倒T字形。
另外，在機針2、3的后方，設(shè)有兜蓋布供給機構(gòu)(省略圖示)，該兜蓋布供給機構(gòu)將放置在兜蓋布放置臺15上的兜蓋布重疊在折入成倒T字形的嵌條布上、并供給到嵌條布上。以從嵌條器17的下面引入多根針的狀態(tài)且在衣料上重疊嵌條布及兜蓋布的狀態(tài)使大壓腳10、11向前方移動，從而使嵌條布保持倒T字形地相對嵌條器17滑動，實現(xiàn)由大壓腳10、11向前方輸送衣料、嵌條布及兜蓋布。通過衣料、嵌條布及兜蓋布經(jīng)過機針2、3的下方時的機針2、3的上下運動，而在嵌條布上形成兩條平行的線跡，從而將嵌條布及兜蓋布縫在衣料上。
另外，在機針2、3的前方，在機頭部7上安裝有中央切刀16，該中央切刀16接受縫紉機馬達8的動力而可在通過機針2、3的中間點的前后方向的線上上下運動。通過中央切刀16上下運動而在兩條線跡之間的衣料及嵌條布上形成與線跡平行的切縫。在從縫紉機馬達8到中央切刀16的動力傳遞體系統(tǒng)上設(shè)有離合器，由離合器向中央切刀16傳遞或斷開縫紉機馬達8的動力。
另外，在機針2、3的前方，在工作臺9的上方設(shè)有開閉自如的面線切斷剪刀(省略圖示)，在工作臺9的下方設(shè)有開閉自如的底線切斷剪刀(省略圖示)，由切線驅(qū)動缸51(如圖4所示)開閉這些剪刀，在縫制結(jié)束后可通過進行閉合而分別切斷面線與底線。此外，如圖3所示，以在衣料位于沿形成在衣料上的線跡的縫制末端部到機針2、3的前后方向的距離為距離L5的位置時、可切斷從機針2、3引到衣料上的面線的方式配置面線切斷剪刀，并以可切斷從旋梭裝置引到衣料上的底線的方式配置底線切斷剪刀。
如圖2及圖3所示，該嵌條縫制裝置1具有用于在被形成的線跡的兩端部形成V字形切縫的角切刀裝置30。該角切刀裝置30，通過使一個角切刀從形成在工作臺9上的缺口9a出沒而在衣料及嵌條布上形成切縫。以下，對切刀裝置30詳細地進行說明。
角切刀裝置30，具有配置在工作臺9的下方的兩個切刀機構(gòu)33、34，切刀機構(gòu)33、34分別具有構(gòu)成角切刀的切刀46，一個角切刀由切刀機構(gòu)33的切刀46與切刀機構(gòu)34的切刀46構(gòu)成。切刀機構(gòu)33、34，為以通過機針2、3的中間點的前后方向的線為中心相互對稱的結(jié)構(gòu)。由此，以下對切刀機構(gòu)33的結(jié)構(gòu)進行說明，對于切刀機構(gòu)34在與切刀機構(gòu)33對稱的構(gòu)成要件上使用相同的符號故省略其說明。另外，在圖2及圖3中，省略工作臺9的圖示。
切刀機構(gòu)33，除了切刀46以外，還具有使切刀46前后移動的移動機構(gòu)、使切刀46在從缺口9a向上凸出的位置與從缺口9a向下引入的位置之間升降的升降機構(gòu)、以及使切刀46相對于通過切刀46的左右的線對稱地反轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。
下面，對移動機構(gòu)進行說明。在工作臺9的下方，沿缺口9a前后延伸設(shè)置的導(dǎo)引軸35、36相互平行地被固定在工作臺9上。導(dǎo)引軸35被配置在通過機針2、3的中間點的前后方向的線的左方，導(dǎo)引軸36被配置在導(dǎo)引軸35的左方。
導(dǎo)引軸35、36，貫通插入到大致長方體形的基臺37中。基臺37被導(dǎo)引軸35、36所引導(dǎo)可以前后自由滑動。在基臺37的右邊緣附近形成有上下貫通的通孔，在該通孔中貫通插入有升降軸41。通過在升降軸41的上端固定切刀46，而使切刀46與基臺37一體前后自由移動。在基臺37的前方與后方，分別繞左右方向的軸心可以旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)有皮帶輪38、39，環(huán)形皮帶47呈環(huán)狀纏掛在皮帶輪38、39上。該環(huán)形皮帶47的一部分被安裝在基臺37上。另外，皮帶輪38被固定在前后移動用馬達40的動力輸出軸40a上，由前后移動用馬達40驅(qū)使旋轉(zhuǎn)。通過環(huán)形皮帶47將前后移動用馬達40的動力傳遞給基臺37，從而使基臺37及切刀46前后移動。
其次，對升降機構(gòu)進行說明。升降軸41，相對于基臺37可以上下自由滑動，切刀46可以與升降軸41呈一體上下自由移動。在基臺37的下方，設(shè)有使輸出軸42a進行升降動作的、上方指向輸出軸42a的升降驅(qū)動缸42，輸出軸42a的前端部與升降軸41同軸地固定在升降軸41的下端。由升降驅(qū)動缸42驅(qū)使升降軸41上下運動。該升降驅(qū)動缸42被安裝在基臺37上，并能夠與基臺37一體前后移動。通過升降驅(qū)動缸42驅(qū)動切刀46上下運動，而使切刀從工作臺9的缺口9a向上凸出并且從缺口9a向下拉入。此外，在圖2及圖3中，省略了用于將升降驅(qū)動缸42安裝在基臺37上的部件的圖示。另外，在將角切刀(兩個切刀46、46)從衣料向下拉入的位置與從衣料向上凸出的位置之間升降的上下運機構(gòu)，由切刀機構(gòu)33的升降機構(gòu)、及切刀機構(gòu)34的升降機構(gòu)構(gòu)成。
接著，對旋轉(zhuǎn)機構(gòu)進行說明。輸出軸42a相對升降驅(qū)動缸42可繞其軸自由旋轉(zhuǎn)，升降軸41相對基臺37可繞其軸自由旋轉(zhuǎn)。切刀46可以與升降軸41一體繞升降軸41的軸自由旋轉(zhuǎn)360°，能夠旋轉(zhuǎn)到以左右方向的線為中心對稱的角度。在升降軸41的下端部固定有與升降軸41同軸的皮帶輪43。在皮帶輪43的后方配置有皮帶輪44，在皮帶輪43與皮帶輪44上呈環(huán)狀纏掛有環(huán)形皮帶45。皮帶輪44被固定在反轉(zhuǎn)用馬達50的動力輸出軸50a上，通過反轉(zhuǎn)用馬達50(反轉(zhuǎn)機構(gòu)，構(gòu)成旋轉(zhuǎn)機構(gòu))使皮帶輪44繞動力輸出軸50a旋轉(zhuǎn)。該反轉(zhuǎn)用馬達50被安裝在基臺37上，并能夠與基臺37一體前后移動。此外，在圖2及圖3中，省略了用于將反轉(zhuǎn)用馬達50安裝在基臺37上的部件的圖示。另外，使角切刀相對于左右方向的線對稱地反轉(zhuǎn)的反轉(zhuǎn)機構(gòu)，由切刀機構(gòu)33的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)及切刀機構(gòu)34的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)構(gòu)成。
然后，對切刀46進行說明。切刀的刀尖46a指向上方。切刀46的刀背46b上下延伸設(shè)置，在俯視觀察時大致與通過機針2、3的中間點的前后的線相重合。切刀46的刀刃46c的前端側(cè)的邊46d與刀背46b在刀尖46a處側(cè)視呈銳角相交，刀刃46c的下側(cè)的邊46e與邊46d呈鈍角相交。從刀刃46c到刀背46b的寬度越向下越大。切刀46的刀刃46c俯視觀察呈直線狀。在俯視觀察切刀46時，切刀46的刀背46b與升降軸41相重合形成同軸。以下，以刀背46b為基準對沿前后的切刀46的位置進行說明。
在圖3中，用L1表示俯視觀察時的刀刃46c的整個刀刃的長度，在該例中L1為10mm。另外，用L2表示在基臺37的前后的移動范圍內(nèi)、當切刀46位于最靠近機針2、3的后端位置P2時的沿從切刀46到機針2、3的前后方向的距離，用L3表示當切刀46位于最遠離機針2、3的前端位置P3時的沿從切刀到機針2、3的前后方向的距離，用L4(L4＝L3-L2)表示從前端位置P3到后端位置P2的距離。在該例中，L2為90mm，L3為170mm，L4為80mm。L5比L2小，且比L2-L1小。在該例中，L5為40mm。
另外，在后端位置P2附近設(shè)有原點傳感器48，用于檢測切刀46位于最靠近機針2、3的后端位置P2的情況。并且，在升降軸41附近的基臺37上裝有角度原點傳感器49(如圖4所示)，用于檢測在繞升降軸41的軸旋轉(zhuǎn)過程中切刀46的角度成為原點角度的情況，在該例中，利用角度原點傳感器49，對切刀46的刀背46b指向相反側(cè)的切刀機構(gòu)34、并俯視觀察時的刀刃46c相對前后方向呈直角時的角度作為原點角度來進行檢測。
然后，參照圖4，對嵌條縫制裝置1的控制裝置60進行說明。該控制裝置60也兼作角切刀裝置30的控制裝置。
如圖4所示，控制裝置60具有CPU61、RAM62、ROM63。在CPU61上通過驅(qū)動電路連接著縫紉機馬達8、送布馬達18、前后移動用馬達40(移動機構(gòu))、升降驅(qū)動缸42(上下運機構(gòu))、反轉(zhuǎn)用馬達50、及切線驅(qū)動缸51，從而實現(xiàn)由CPU進行控制。
此外，在圖4中，圖示了切刀機構(gòu)33的前后移動用馬達40、升降驅(qū)動缸42、反轉(zhuǎn)用馬達50，而切刀機構(gòu)34的前后移動用馬達40、升降驅(qū)動缸42、反轉(zhuǎn)用馬達50也通過驅(qū)動電路與CPU61相連接，并通過CPU61進行控制。
CPU61上連接有原點傳感器48，在原點傳感器48檢測到切刀46位于后端位置P2時，向CPU61輸出檢測信號。在CPU61上還連接角度原點傳感器49，當角度原點傳感器49檢測到切刀46位于原點角度時，向CPU61輸出檢測信號。
另外，CPU61還連接有能夠以多級踏下、用于指示縫紉機馬達8或送布馬達18的工作·停止的踏板65。
另外，在CPU61上連接有操作面板64。操作面板64，通過操作者進行操作而向CPU61輸出對應(yīng)操作內(nèi)容的操作信號。對操作者來說作為可以由操作面板64進行設(shè)定的數(shù)據(jù)包括線跡的長度。所謂線跡的長度，是由機針2、3形成的線跡的長度。能夠從操作面板64設(shè)定的線跡長度有一定的范圍，最大為[L2+L1](在該例中，為180mm)，最小為L7(為2×L1≤L7＜L2+L1-L5，在該例中，為35mm)。另外，線跡的長度能夠以規(guī)定單位進行設(shè)定，在該例中能夠以1mm單位進行設(shè)定。但是，在形成傾斜嵌條孔時，能夠設(shè)定的線跡長度最大為L6(為L2+L1-L5≤L6＜L3+L1，在該例中，為160mm)。此外，詳細地在后面進行說明，若形成傾斜嵌條孔，則由機針2、3形成的兩條線跡前后錯開。
如圖17所示，對操作者來說，作為利用操作面板64可以進行設(shè)定的數(shù)據(jù)，包括沿從由切刀46、46形成的切縫的端部到由機針2、3形成的切縫的左右方向的距離W、及左右方向的線與切縫所成的角度θ1。
另外，對操作者來說作為可以利用操作面板64進行設(shè)定的數(shù)據(jù)，包括沿形成傾斜嵌條孔時的兩條線跡的前后方向的錯位量。
CPU61，將RAM62的規(guī)定區(qū)域作為作業(yè)區(qū)域，按存儲在ROM63中的控制程序進行處理，由該處理輸入來自操作面板64的操作信號、或輸入來自連接的各種傳感器的檢測信號、或通過各驅(qū)動電路向馬達8、18、40、50或驅(qū)動缸42、51輸出控制信號。通過CPU64實行控制程序并按控制程序進行處理，而按照程序的時序控制馬達8、18、40、50或驅(qū)動缸42、51工作或停止。
具體如后詳述，CPU61在使縫紉機馬達8及送布馬達18工作進行縫制的過程中，使前后移動用馬達40、40工作，控制前后移動用馬達40、40以使切刀46、46位于線跡的起縫的端部(下游側(cè)的端部)在縫制結(jié)束時的位置的下方。此外，切刀46、46位于線跡的起縫的端部(下游側(cè)的端部)在縫制結(jié)束時的位置的下方的時間，也可以比縫紉機馬達8及送布馬達18停止、結(jié)束縫制的時間晚一些。
另外，CPU61，在停止縫紉機馬達8及送布馬達18、結(jié)束縫制后使升降驅(qū)動缸42、42工作，控制升降驅(qū)動缸42、42，使切刀46、46凸出在衣料上。此外，也可以在縫紉機馬達8及送布馬達18即將停止之前，CPU61使升降驅(qū)動缸42、42工作，在切刀46、46即將凸出在衣料上之前停止縫紉機馬達8及送布馬達18、結(jié)束縫制。
另外，CPU61，在由切刀46、46在起縫的端部形成切縫后使送布馬達18工作，由大按腳10、11將衣料從縫制結(jié)束時的位置輸送到前方。
另外，CPU61，在將衣料從縫制結(jié)束時的位置輸送到前方的過程中，使前后移動用馬達40、40工作，并控制前后移動用馬達40、40以使在解除大壓腳10、11對衣料的按壓時、使切46、46位于線跡的止縫端部(上游側(cè)的端部)所處的位置的下方。
另外，CPU61，在將衣料從縫制結(jié)束時的位置輸送到前方的過程中，使反轉(zhuǎn)用馬達50、50工作，并控制反轉(zhuǎn)用馬達50、50以使切46、46相對于通過刀背46b的左右方向的線成對稱地反轉(zhuǎn)。
另外，CPU61，在衣料位于解除大壓腳10、11對衣料的按壓的解除位置后使送布馬達18停止。
另外，CPU61，在停止送布馬達18、衣料位于解除位置后，控制升降驅(qū)動缸42、42以使切刀46、46凸出在衣料上。此外，也可以在送布馬達18即將停止前，CPU61使升降驅(qū)動缸42、42工作，在切刀46、46即將凸出在衣料上之前停止送布馬達18而使衣料位于解除位置。
接著，參照圖5的流程圖對嵌條縫制裝置1的動作進行說明。
當嵌條縫制裝置1的主電源處于接通狀態(tài)時，CPU61將儲存在ROM63中的程序展開到RAM62上實行。而且CPU61控制馬達8、18、40、50及驅(qū)動缸42、51，利用縫紉機馬達8的動作將機針2、3移動到上升位置，利用送布馬達18的動作將大壓腳10、11向前方移動，利用前后移動用馬達40、40的動作將切刀46、46移動到后端位置P2，利用反轉(zhuǎn)用馬達50、50使切刀46、46旋轉(zhuǎn)到原點角度，利用升降驅(qū)動缸42、42的動作使切刀下降，利用切線驅(qū)動缸51的動作打開面線切斷剪刀及底線切斷剪刀(步驟S1)。這時，嵌條器17也向與嵌條放置臺14相對向的位置移動。大壓腳10、11也上升從工作臺9上離開。
而且，操作者，在嵌條放置臺14與兜蓋布放置臺15之間將衣料放置在工作臺9上，將嵌條布放置在嵌條放置臺14上。另外，若操作者在操作面板64上進行操作來設(shè)定線跡的長度，則CPU61將從操作面板64輸入的線跡長度暫時儲存在RAM62中(步驟S2)。
而且，CPU61判斷是否踏下踏板65到第一級(步驟S3)。在由操作者踏下踏板65時(步驟S3是)，CPU61使送布馬達18工作，由送布馬達18將大壓腳10、11移向后方。而且，如果大壓腳10、11位于嵌條放置臺14與兜蓋布放置臺15之間，則CPU61使送布馬達18停止，而大壓腳10、11停止。而且，由驅(qū)動缸使大壓腳10、11下降，大壓腳10、11按壓在衣料上。而且，如果嵌條器17進行輸送將嵌條布從嵌條放置臺14重疊在衣料上，則折入板12、13相互靠近地凸出，將嵌條折曲成倒T字狀形進行保持(步驟S4)。
然后，CPU65判斷是否踏下踏板65到第二級(步驟S5)。在踏板65被踏下到第二級時(步驟S5是)，通過CPU61使縫紉機馬達8及送布馬達18工作，大壓腳10、11開始向前方移動，機針2、3開始上下運動，由縫紉機主體4開始進行縫制。通過大壓腳10、11向前方移動而由大壓腳10、11將嵌條布及衣料向前方輸送，通過機針2、3的上下運動而在嵌條布及衣料上形成兩條平行線跡。此外，在縫制過程中以規(guī)定時序由離合器從縫紉機馬達8向中央切刀16傳遞動力，在兩條線跡之間形成與該線跡平行的切縫。
在縫制過程中的CPU61進行的處理，根據(jù)被設(shè)定的線跡長度而有所不同，若被設(shè)定的線跡長度為L，則在縫制剛開始后，CPU61判斷是否為“L2+L1≤L≤L3+L1”(以下，稱為條件(a))(步驟S7)，并且判斷是否為“L2+L1-L5≤L＜L2+L1”(以下稱為條件(b))(步驟S8)。而且，當被設(shè)定的線跡長度L滿足條件(a)時(步驟S7是)，CPU61實行處理A(步驟S9)，當被設(shè)定的線跡長度L滿足條件(b)時(步驟S8是)，CPU61實行處理B(步驟S10)，當被設(shè)定的線跡長度L均不滿足條件(a)、(b)時(步驟S7否，步驟S8否)，CPU61實行處理C(步驟S11)。
下面，參照圖6、圖7對處理A進行說明。
在縫紉機馬達8及送布馬達18的驅(qū)動中，CPU61使前后移動用馬達40、40工作，由前后移動用馬達40、40的動力使切刀46、46從后端位置P2向前方移動。而且，如圖7(a)所示，如果切46、46從后端位置P2僅移動(L-L2-L1)，則CPU61使前后移動用馬達40、40停止，切刀46、46在從機針2、3向前方僅離開(L-L1)的位置停止(步驟SA1)。在后述的步驟SA3中，在縫制結(jié)束、停止衣料及嵌條布的輸送時，由機針2、3形成的線跡的前側(cè)的端部(起縫端部)在步驟SA1中位于切刀46、46移動位置的上方。在切刀46、46向前方移動時，CPU61使反轉(zhuǎn)用馬達50、50工作，而使切刀46、46分別以刀背46b、46b為中心旋轉(zhuǎn)，如圖18中實線所示的那樣在俯視觀察時切刀46、46成為V字形狀的一個角切刀，且V字形狀的底部(即，刀背46b、46b)指向后方。此外，在圖7(a)中，從左觀察示意機針2及切刀46。
然后，CPU61判斷大壓腳10、11是否從縫制開始時的位置僅向前方移動了線跡長度L(步驟SA2)。在大壓腳10、11從縫制開始時的位置僅向前方移動了線跡長度L時(步驟SA2是)，CPU61停止縫紉機馬達8及送布馬達18(步驟SA3)。如圖7(a)所示，通過縫紉機馬達8及送布馬達18的停止，而以在衣料及嵌條布上形成了線跡長度L的線跡101、102的狀態(tài)使機針2、3停止并且大壓腳10、11也停止，結(jié)束縫制。這時，在從俯視觀察時，線跡101、102的前側(cè)的端部，大致與各自的切刀46、46的刀刃46c、46c相重疊。此外，在圖7(a)中，是俯視觀察所示的線跡101、102。另外，線跡101是由機針2形成的線跡，線跡102是由機針3形成的線跡，通過中央切刀16的上下運動而在線跡101與線跡102之間形成切縫103。
接著，CPU61使升降驅(qū)動缸42、42處于接通狀態(tài)，升降驅(qū)動缸42、42分別使切刀46、46上升(步驟SA4)。切刀46、46上升、從缺口9a凸出在衣料及嵌條布上，將衣料及嵌條布在線跡101、102的前側(cè)的端部切入成V字形狀。因此，大致在縫制結(jié)束的同時在衣料及嵌條布上形成V字形切縫104，但是切刀機構(gòu)33的切刀46形成V字形切縫104中的左側(cè)的邊，切刀機構(gòu)34的切刀46形成V字形切縫104中的右側(cè)的邊。而且，CPU61使升降驅(qū)動缸42、42處于斷開狀態(tài)，升降驅(qū)動缸42、42分別使切刀46、46下降。如上所述，由于切刀46、46在予縫制過程中位于縫制結(jié)束時線跡101、102的前側(cè)的端部的位置的下方，故無需僅為了在線跡101、102的前側(cè)的端部形成切縫104而在縫制結(jié)束后輸送衣料及嵌條布并使之停止。因此，縮短了從縫制結(jié)束到完成在線跡101、102的前側(cè)的端部形成切縫104所需的時間。另外，由于在切刀46、46上升形成切縫104時，停止衣料及嵌條布的輸送，從而可靠地在衣料及嵌條布上形成切縫104。
然后，CPU61使前后移動用馬達40、40工作，如圖7(b)所示，利用前后移動用馬達40、40的動力使切刀46、46向后方移動。而且，在切刀46、46僅向后方移動(L-L2-L1)后，CPU61使前后移動用馬達40、40停止，切刀46、46在后端位置P2停止(步驟SA5)。在后述的步驟SA10中停止衣料及嵌條布的輸送，在步驟S12中，在解除大壓腳10、11對衣料的按壓時，線跡的后側(cè)的端部(止縫端部)位于在步驟SA5切刀46、46移動的位置的上方。在切刀46、46向后方移動時，CPU61使反轉(zhuǎn)用馬達50、50工作，而如圖18的雙點劃線所示那樣，俯視觀察切刀46、46以通過刀背46b的左右的線70為中心旋轉(zhuǎn)到呈線對稱的位置。據(jù)此，在俯視觀察時，切刀46、46呈V字形狀且V字形狀的底部指向前方。如圖18所示，通過切刀46以升降軸41為中心旋轉(zhuǎn)而反轉(zhuǎn)到切刀46呈線對稱的位置，因此切刀46反轉(zhuǎn)的軌道為如箭頭α那樣的最小限，其旋轉(zhuǎn)角度也不足180°，能夠迅速地將切刀46進行反轉(zhuǎn)。
另外，在切刀46、46移動旋轉(zhuǎn)時，CPU61使送布馬達18工作，并利用送布馬達18的動力使大壓腳10、11向前方移動，通過大壓腳10、11將衣料及嵌條布也向前方輸送(步驟SA6)。在大壓腳10、11的移動過程中，CPU61判斷大壓腳10、11是否從縫制結(jié)束時的位置僅向前方移動了L5(步驟SA7)，并且判斷大壓腳10、11是否從縫制結(jié)束時的位置僅前方移動了(L2-L1)(步驟SA8)。
而且，如果大壓腳10、11僅向前方移動了L5(步驟SA7是)，則CPU61使切線驅(qū)動缸51工作，并利用切線驅(qū)動缸51的動力使面線切斷剪刀及底線切斷剪刀動作，而由面線切斷剪刀與底線切斷剪刀分別切斷面線與底線(步驟SA9)。此外，在面線切斷剪刀及底線切斷剪刀動作時，CPU61暫時將送布馬達18停止，如果面線切斷剪刀及底線切斷剪刀的動作結(jié)束，則再次使送布馬達18工作。
而且，如果大壓腳10、11僅向前方移動了(L2-L1)(步驟SA8是)，則CPU61使送布馬達停止(步驟SA10)。由于送布馬達18停止而使大壓腳10、11停止在解除位置，衣料及嵌條布停止在線跡101、102的后側(cè)的端部大致重疊于各自的切刀46、46的刀刃46c、46c上的位置。
接著，CPU61使升降驅(qū)動缸42、42處于接通狀態(tài)，升降驅(qū)動缸42、42分別使切刀46、46上升(步驟SA11)。切刀46、46通過上升而從缺口9a凸出到衣料及嵌條布上面，在線跡101、102的后側(cè)的端部將衣料及嵌條布切入成V字形狀。據(jù)此，大致在衣料及嵌條布停止向解除位置的移動的同時、在衣料及嵌條布上形成V字形狀的切縫105，其中切刀機構(gòu)34的切刀46形成切縫105的左側(cè)的邊，切刀機構(gòu)34的切刀46形成切縫105的右側(cè)的邊。而且，CPU61使升降驅(qū)動缸42、42處于斷開狀態(tài)，升降驅(qū)動缸42、42分別使切刀46、46下降。而且由驅(qū)動缸使大壓腳10、11上升(步驟S12)，如果嵌條縫制裝置1的主電源不成為斷開狀態(tài)(步驟S13否)，則嵌條縫制裝置1的動作轉(zhuǎn)移到步驟S2，如果嵌條縫制裝置1的主電源成為斷開狀態(tài)(步驟S13是)，則嵌條縫制裝置1的動作結(jié)束。如上所述，由于在按壓解除時切刀46、46予先位于線跡101、102的后側(cè)的端部所處的位置的下方，故無需僅為了在線跡101、102的后側(cè)的端部形成切縫105而在縫制結(jié)束后輸送衣料及嵌條布并使之停止。因此，縮短了從縫制結(jié)束后到完成在線跡101、102的后側(cè)的端部形成切縫104所需的時間。
下面，對照圖8、圖9對處理B進行說明。
在縫紉機馬達8及送布馬達18的驅(qū)動中，CPU61使前后移動用馬達40、40工作，并利用前后移動用馬達40、40的動力使切刀46、46從后端位置P2向前方移動。而且，如圖9(a)所示，當切刀46、46僅從后端位置P2移動了(L+L5-L2-L1)時，CPU61停止前后移動用馬達40、40，切刀46、46在從機針2、3僅向前方離開(L+L5-L1)的位置停止(步驟SB1)。在后述的步驟SB6中為了切線而停止衣料及嵌條布的輸送后，由機針2、3所形成的線跡的前側(cè)的端部在步驟SB1中位于切刀46、46移動的位置的上方。在切刀46、46向前方移動時，通過CPU61使反轉(zhuǎn)用馬達50、50工作，而使切刀46、46分別以刀背46b、46b為中心旋轉(zhuǎn)，成為俯視時切刀46、46呈V字形且V字形的底部指向后方的狀態(tài)。此外，在圖9(a)中所示的是從左側(cè)觀察的機針2及切刀46。
接著，CPU61判斷大壓腳10、11是否從縫制開始時的位置僅向前方移動了線跡長度L(步驟SB2)。當大壓腳10、11從縫制開始時的位置向前方僅移動了線跡長度L時(步驟SB2是)，CPU61使縫紉機馬達8及送布馬達18停止(步驟SB3)。因此，以在衣料及嵌條布上形成線跡長度L的線跡101、102的狀態(tài)將機針2、3停止并且大壓腳10、11停止，縫制結(jié)束。此外，在步驟SB3中，CPU61也可以不使送布馬達18停止。
然后，CPU61使送布馬達18工作，利用送布馬達18的動力使大壓腳10、11向前方移動，并通過大壓腳10、11向前方輸送衣料及嵌條布(步驟SB4)。此外，在上述步驟SB3中，當CPU61不停止送布馬達18時，省略步驟SB4的處理，在縫制結(jié)束后繼續(xù)向前方輸送衣料及嵌條布。
在大壓腳10、11的移動中，CPU61判斷大壓腳10、11是否從縫制結(jié)束時的位置僅向前方移動了L5(步驟SB5)。此外，在步驟SB3中，在CPU61不停止送布馬達18時，在步驟SB5中CPU61判斷大壓腳10、11是否從縫制開始時的位置僅向前方移動了L+L5。
而且，如果大壓腳10、11從縫制結(jié)束時的位置僅向前方移動了L5、或大壓腳10、11從縫制開始時的位置僅向前方移動了(L+L5)(步驟SB5是)，則通過CPU61停止送布馬達18，以此停止大壓腳10、11(步驟SB6)。此時，如圖9(a)所示，在俯視時，以線跡101、102的前側(cè)的端部大致重疊在各自的切刀46、46的刀刃46c、46c上的狀態(tài)，衣料及嵌條布隨大壓腳10、11一起停止。
下面，CPU61使切線驅(qū)動缸51工作，通過切線驅(qū)動缸51的動力使面線切斷剪刀及底線切斷剪刀動作，而面線切斷剪刀與底線切斷剪刀分別切斷面線與底線(步驟SB7)。這時，CPU61使升降驅(qū)動缸42、42處于接通狀態(tài)，升降驅(qū)動缸42、42分別驅(qū)使切刀46、46上升(步驟SB8)。據(jù)此，切刀46、46，從缺口9a凸出在衣料及嵌條布上，在線跡101、102的前側(cè)的端部切入衣料及嵌條布，形成V字形切縫104。然后，CPU61使升降驅(qū)動缸42、42處于斷開狀態(tài)，升降驅(qū)動缸42、42分別使切刀46、46下降。如上所述，由于切刀46、46予先在縫制過程中位于在切線時線跡101、102的前側(cè)的端部所處的位置的下方，故無需僅為了在線跡101、102的前側(cè)的端部形成切縫104而在縫制結(jié)束后輸送衣料及嵌條布并使之停止。從而，縮短了從縫制結(jié)束到完成在線跡101、102的前側(cè)的端部形成切縫104所需的時間。
然后，CPU61使前后移動用馬達40、40工作，如圖9(b)所示，利用前后移動用馬達40、40的動力使切刀46、46向后方移動。而且，當切46、46僅向后方移動了(L+L5-L2-L1)時，CPU61停止前后移動用馬達40、40，并使切46、46在后端位置P2停止(步驟SB9)。在后述的步驟SB12中，停止衣料及嵌條布的輸送，在步驟S12中，在解除大壓腳10、11對衣料的按壓時，線跡的后側(cè)的端部位于在步驟SB9中切刀46、46移動的位置的上方。在切刀46、46的移動中，CPU61使反轉(zhuǎn)用馬達50、50工作，以此俯視觀察切刀46、46旋轉(zhuǎn)到以通過刀背46b的左右的線70為中心成線對稱的位置(如圖18所示)。據(jù)此，在俯視觀察時，切刀46、46呈V字形且V字形的底部指向前方。
另外，在切刀46、46移動并旋轉(zhuǎn)時，CPU61使送布馬達18工作，并利用送布馬達18的動力使大壓腳10、11向前方移動，通過大壓腳10、11也使衣料及嵌條布也向前方移動(步驟SB10)。在大壓腳10、11的移動中，CPU61判斷大壓腳10、11是否從切線時停止的位置僅向前方移動了(L2-L1-L5)(步驟SB11)。
而且，如果大壓腳10、11僅向前方移動了(L2-L1-L5)(步驟SB11是)，則CPU61停止送布馬達18(步驟SB12)。并利用送布馬達18的停止使大壓腳10、11停止在解除位置，衣料及嵌條布停止在線跡101、102的后側(cè)的端部與各自的切刀46、46的刀刃46c、46c大致重疊的位置。
接著，CPU61使升降驅(qū)動缸42、42處于接通狀態(tài)，升降驅(qū)動缸42、42分別使切刀46、46上升(步驟SB13)。這樣，切刀46、46大致在衣料及嵌條布停止向解除位置的移動，并凸出到工作臺9上，在線跡101、102的后側(cè)的端部，將衣料及嵌條布形成V字形切縫105。而且，CPU61使升降驅(qū)動缸42、42處于斷開狀態(tài)，升降驅(qū)動缸42、42分別使切刀46、46下降。而且，由驅(qū)動缸使大壓腳10、11上升(步驟S12)，如果嵌條縫制裝置1的主電源不為斷開狀態(tài)(步驟S13否)，則嵌條縫制裝置1的動作轉(zhuǎn)移到步驟S2，如果嵌條縫制裝置1的主電源為斷開狀態(tài)(步驟S13是)，則嵌條縫制裝置1的動作結(jié)束。如上所述，由于切刀46、46予先位于在按壓解除時線跡101、102的后側(cè)的端部所處的位置的下方，故無需僅為了在線跡101、102的后側(cè)的端部形成切縫105而在縫制結(jié)束后輸送衣料及嵌條布并使之停止。
下面，參照圖10、圖11對處理C進行說明。
在縫紉機馬達8及送布馬達18的驅(qū)動中，CPU61使前后移動用馬達40、40工作，并利用前后移動用馬達40、40的動力使切刀46、46從后端位置P2向前方移動。而且，如圖11(a)所示，如果切刀46、46僅從后端位置P2移動了(L2-2×L1)，則CPU61停止前后移動用馬達40、40，切刀46、46停止在從機針2、3僅向前方離開(L+L2-2×L1)的位置(步驟SC1)。這時，通過CPU61使反轉(zhuǎn)用馬達50、50工作，從而使切刀46、46分別以刀背46b、46b為中心旋轉(zhuǎn)，成為俯視時切刀46、46呈V字形且V字形的底部指向后方的狀態(tài)。此外，在圖11(a)中出示的是從左觀察的機針2及切刀46。
接著，CPU61判斷大壓腳10、11是否從縫制開始時的位置僅向前方移動了線跡長度L(步驟SC2)。當大壓腳10、11從縫制開始時的位置向前方僅移動了線跡長度L時(步驟SC2是)，CPU61停止縫紉機馬達8及送布馬達18(步驟SC3)。因此，以在衣料及嵌條布上形成線跡長度為L的線跡101、102的狀態(tài)、機針2、3停止并且大壓腳10、11停止，縫制結(jié)束。
然后，CPU61使送布馬達18工作，利用送布馬達18的動力使大壓腳10、11向前方移動，并通過大壓腳10、11向前方輸送衣料及嵌條布(步驟SC4)。
在大壓腳10、11的移動中，CPU61判斷大壓腳10、11是否從縫制結(jié)束時的位置僅向前方移動了L5(步驟SC5)，并且判斷大壓腳10、11是否從縫制開始時的位置僅向前方移動了L2-L1(步驟SC6)。
而且，如果大壓腳10、11僅向前方移動了L5(步驟SC5是)、則CPU61使切線驅(qū)動缸51工作，通過切線驅(qū)動缸51的動力使面線切斷剪刀及底線切斷剪刀動作，面線切斷剪刀與底線切斷剪刀分別切斷面線與底線(步驟SC7)。此外，在面線切斷剪刀與底線切斷剪刀動作時，CPU61暫時停止送布馬達18，如果面線切斷剪刀及底線切斷剪刀的動作結(jié)束，則再次使送布馬達18工作。
而且，如果大壓腳10、11僅向前方移動了(L2-L1)(步驟SC6是)，則CPU61停止送布馬達18(步驟SC8)。通過送布馬達18的停止而使大壓腳10、11停止在解除位置，衣料及嵌條布停止在線跡101、102的前側(cè)的端部大致重疊在各自的切刀46、46的刀刃46c、46c上的位置。
接著，CPU61使升降驅(qū)動缸42、42處于接通狀態(tài)，升降驅(qū)動缸42、42分別驅(qū)使切刀46、46上升(步驟SC9)。據(jù)此，切刀46、46，在衣料及嵌條布停止向解除位置的移動的同時向工作臺9上凸出，在線跡101、102的前側(cè)的端部切入衣料及嵌條布，形成V字形切縫104。然后，CPU61使升降驅(qū)動缸42、42處于斷開狀態(tài)，升降驅(qū)動缸42、42分別使切刀46、46下降。
然后，CPU61使前后移動用馬達40、40工作，如圖11(b)所示，利用前后移動用馬達40、40的動力使切刀46、46向后方移動。而且，如果切刀46、46僅向后方移動了(L-2×L1)，則CPU61停止前后移動用馬達40、40，并使切刀46、46在后端位置P2停止(步驟SC10)。這時，CPU61使反轉(zhuǎn)用馬達50、50工作，從俯視觀察切刀46、46旋轉(zhuǎn)到以通過刀背46b的左右的線70為中心成線對稱的位置(如圖18所示)。據(jù)此，在俯視觀察時，切刀46、46呈V字形且V字形的底部指向前方，并且切刀46、46的刀刃46c、46c分別大致重疊在線跡101、102的前側(cè)的端部上。
接著，CPU61使升降驅(qū)動缸42、42處于接通狀態(tài)，升降驅(qū)動缸42、42分別使切刀46、46上升(步驟SC11)。切刀46、46凸出到工作臺9上，在線跡101、102的后側(cè)的端部將衣料及嵌條布形成V字形切縫105。而且，CPU61使升降驅(qū)動缸42、42處于斷開狀態(tài)，升降驅(qū)動缸42、42分別使切刀46、46下降。然后，由驅(qū)動缸使大壓腳10、11上升(步驟S12)，如果嵌條縫制裝置1的主電源不為斷開狀態(tài)(步驟S13否)，則嵌條縫制裝置1的動作轉(zhuǎn)移到步驟S2，如果嵌條縫制裝置1的主電源為斷開狀態(tài)(步驟S13是)，則嵌條縫制裝置1的動作結(jié)束。
此外，在被設(shè)定的線跡長度L均不滿足條件(a)、(b)時(步驟S7否，步驟S8否)，CPU61也可以取代上述處理C而進行以下所述的處理C’。
在處理C’中，在縫紉機馬達8及送布馬達18的工作過程中，CPU61使反轉(zhuǎn)用馬達50、50工作，而使切刀46、46在后端位置P2分別以刀背46b、46b為中心旋轉(zhuǎn)，在俯視觀察時，切刀46、46呈V字形且V字形的底部指向后方(步驟SD1)。此外，在圖13(a)中，出示了從左觀察的機針2及切刀46。
接著，CPU61判斷大壓腳10、11是否從縫制開始時的位置僅向前方移動了線跡長度L(步驟SD2)。當大壓腳10、11從縫制開始時的位置向前方僅移動了線跡長度L時(步驟SD2是)，CPU61停止縫紉機馬達8及送布馬達18(步驟SD3)。因此，以在衣料及嵌條布上形成線跡長度為L的線跡101、102的狀態(tài)停止機針2、3并且停止大壓腳10、11，縫制結(jié)束。
然后，CPU61使送布馬達18工作，利用送布馬達18的動力使大壓腳10、11向前方移動，并通過大壓腳10、11向前方輸送衣料及嵌條布(步驟SD4)。在大壓腳10、11的移動中，CPU61判斷大壓腳10、11是否從縫制結(jié)束時的位置僅向前方移動了L5(步驟SD5)，判斷大壓腳10、11是否從縫制結(jié)束時的位置僅向前方移動了(L2+L1-L)(步驟SD6)。
而且，如果大壓腳10、11僅向前方移動了L5(步驟SD5是)、則CPU61使切線驅(qū)動缸51工作，通過切線驅(qū)動缸51的動力使面線切斷剪刀及底線切斷剪刀動作，面線切斷剪刀與底線切斷剪刀分別切斷面線與底線(步驟SD7)。
而且，如果大壓腳10、11僅向前方移動了(L2+L1-L)(步驟SD6是)，則CPU61停止送布馬達18(步驟SD8)。通過送布馬達18的停止使大壓腳10、11停止，而衣料及嵌條布停止在線跡101、102的前側(cè)的端部大致重疊在各自的切刀46、46的刀刃46c、46c上的位置。
接著，CPU61使升降驅(qū)動缸42、42處于接通狀態(tài)，升降驅(qū)動缸42、42分別驅(qū)使切刀46、46上升(步驟SD9)。據(jù)此，切46、46，凸出在工作臺9上，在線跡101、102的前側(cè)的端部切入衣料及嵌條布，形成V字形切縫104。然后，CPU61使升降驅(qū)動缸42、42處于斷開狀態(tài)，升降驅(qū)動缸42、42分別使切刀46、46下降。
然后，CPU61使反轉(zhuǎn)用馬達50、50工作，從而俯視觀察切刀46、46旋轉(zhuǎn)到以通過刀背46b的左右的線為中心成線對稱的位置(步驟SD10)。據(jù)此，在俯視觀察時，切刀46、46呈V字形且V字形的底部指向前方。
然后，CPU61使送布馬達18工作，利用送布馬達18的動力使大壓腳10、11向前方移動，并通過大壓腳10、11向前方輸送衣料及嵌條布(步驟SD11)。在大壓腳10、11的移動中，CPU61判斷大壓腳10、11是否從形成切縫104時的位置僅向前方移動了(L-2×L1)(步驟SD12)。而且，如果大壓腳10、11僅向前方移動(L-2×L1)(步驟SD12是)，則CPU61停止送布馬達18(步驟SD13)。通過送布馬達18的停止而大壓腳10、11停止，衣料及嵌條布停止在線跡101、102的后側(cè)的端部大致重疊在各自的切刀46、46的刀刃46c、46c上的位置。
接著，CPU61使升降驅(qū)動缸42、42處于接通狀態(tài)，升降驅(qū)動缸42、42分別使切刀46、46上升(步驟SD14)。據(jù)此，切刀46、46凸出到工作臺9上，在線跡101、102的后側(cè)的端部將衣料及嵌條布切入，形成V字形切縫105。然后，CPU61使升降驅(qū)動缸42、42處于斷開狀態(tài)，升降驅(qū)動缸42、42分別使切刀46、46下降。
而且，由驅(qū)動缸使大壓腳10、11上升(步驟S12)，如果嵌條縫制裝置1的主電源不為斷開狀態(tài)(步驟S13否)，則嵌條縫制裝置1的動作轉(zhuǎn)移到步驟S2，如果嵌條縫制裝置1的主電源為斷開狀態(tài)(步驟S13是)，則嵌條縫制裝置1的動作結(jié)束。
以上說明的嵌條縫制裝置1的動作，是形成平行嵌條孔時的動作，而以下對形成傾斜嵌條孔時的動作進行說明。在形成平行嵌條孔時，機針2、3同時上下運動并且機針2、3的上下運動同時停止，而在形成傾斜嵌條孔時，機針2、3的上下運動開始·上下運動停止的時序錯開。
嵌條縫制裝置1在形成傾斜嵌條孔時也進行與圖5、6、8、10、12大致相同的動作·處理。因而，以下主要對不同的動作進行說明。
在上述步驟S2中，若操作者通過操作面板64設(shè)定線跡的長度并且設(shè)定兩條線跡的錯位量，則CPU61暫時將從操作面板64輸入的線跡長度及錯位量儲存到RAM62中。
其次，與上述步驟S3、4相同，在由操作者踏下踏板65時，由送布馬達18向后方移動大壓腳10、11，由驅(qū)動缸使大壓腳10、11下降，嵌條器17輸送嵌條布將其從嵌條布放置臺14重疊在衣料上，由折入板12、13將嵌條布折曲成倒T字形。
在步驟S5、步驟S6中，嵌條縫制裝置1如下所述進行動作。即，在將踏板65踏下第二級時，通過CPU61使縫紉機馬達8及送布馬達18工作，機針2、3開始上下運動，并使大壓腳10、11向前方開始移動，開始由縫紉主體4進行縫制。這里，由離合器將動力從縫紉機馬達8向機針2、3中的一方傳遞，并切斷向機針2、3中的另一方的動力，機針2、3中的一方開始上下運動。以下，對作為先開始上下運動的部件的機針2進行說明。而且，在將上述步驟S2中設(shè)定的錯位量設(shè)為ΔL的情況下，當大壓腳10、11從縫制開始時僅向前方移動了AL時，由離合器將動力從縫紉機馬達8也向另一方的機針3傳遞，機針2、3均上下運動。而且，在將上述步驟S2中設(shè)定的線跡長度設(shè)為L的情況下，當大壓腳10、11從縫制開始時僅向前方移動了L時，由離合器切斷從縫紉機馬達8向一方的機針2的動力，僅另一方的機針3上下運動。
而且，與上述步驟S7、S8相同，在被設(shè)定的線跡長度L滿足條件(a)時，CPU61實行處理A，當被設(shè)定的線跡長度L滿足條件(b)時，CPU61實施行處理B，當被設(shè)定的線跡長度L均不滿足條件(a)、(b)時，CPU61實行處理C。以下，左側(cè)的切刀機構(gòu)33的構(gòu)成要件的符號使用“L”，右側(cè)的切刀機構(gòu)34的構(gòu)成要件的符號使用“R”，對于處理A、B、C進行說明。
在處理A中，在縫紉機馬達8及送布馬達18的驅(qū)動中，如圖14(a)所示，CPU61使前后移動用馬達40L、40R工作，前后移動用馬達40L使切刀46L從后端位置P2僅向前方移動(L-L2-L1+ΔL)，并且前后運動用40R使切刀46R從后端位置P2僅向前方移動(L-L2-L1)。這時，通過CPU61使反轉(zhuǎn)用馬達50L、50R工作，而使切刀46L、46R分別以刀背46b、46b為中心旋轉(zhuǎn)，在俯視觀察時切刀46L的刀背46b指向右斜后方，切刀46R的刀背46b指向左斜后方。
在接著的步驟SA2及步驟SA3中，在大壓腳10、11從縫制開始時的位置僅向前方移動(L+ΔL)時，CPU61使縫紉機馬達8及送布馬達18停止。據(jù)此，機針3也停止。其次，與上述步驟SA4相同，CPU61使升降驅(qū)動缸42L、42R工作，從而升降驅(qū)動缸42L、42R分別使切刀46L、46R上下運動，由上升的切刀46L、46R分別在線跡101、102的前側(cè)的端部形成切縫104a、104b。然后，如圖14(b)所示，與上述步驟SA5相同，CPU61使馬達40L、40R、50L、50R工作，由前后移動用馬達40L、40R使切刀46L、46R僅向后方移動(L-L2-L1)，并且由反轉(zhuǎn)用馬達50L、50R使切刀46L、46R旋轉(zhuǎn)到俯視以通過刀背46b的左右的線為中心成線對稱的位置。
另外，與步驟SA6相同，在切刀46L、46R移動的中，CPU61使送布馬達18工作，由送布馬達18使衣料及嵌條布與大壓腳10、11一起向前方輸送。而且，與步驟SA7及步驟SA9相同，在大壓腳10、11從縫制結(jié)束時的位置僅向前方移動L5時，通過CPU61使切線驅(qū)動缸51工作，使面線切斷剪刀與底線切斷剪刀分別切斷機針2、3的面線與底線。
而且，與步驟SA8及步驟SA10相同，如果大壓腳10、11從縫制結(jié)束時的位置僅向前方移動(L2-L1)，則CPU61停止送布馬達18。接著，與上述步驟SA11相同，CPU61使升降驅(qū)動缸42L、42R工作，由升降驅(qū)動缸42L、42R分別驅(qū)使切刀46L、46R上下運動，通過上升的切刀46L、46R而在線跡101、102的后側(cè)的端部分別形成切縫105a、105b。
在處理B中，在縫紉機馬達8及送布馬達18的驅(qū)動中，如圖15(b)所示，CPU61使前后移動用馬達40L、40R工作，前后移動用馬達40L使切刀46L從后端位置P2僅向前方移動(L+L5-L2-L1+ΔL)，并且前后移動用馬達40R使切刀46R從后端位置P2僅向前方移動(L+L5-L2-L1)。這時，通過CPU61使反轉(zhuǎn)用馬達50L、50R工作，使切刀46L、46R分別以刀背46b、46b為中心旋轉(zhuǎn)，在俯視觀察時切刀46L的刀背46b指向右斜后方，切刀46R的刀背46b指向左斜后方。
在接著的步驟SB2及步驟SB3中，在大壓腳10、11從縫制開始時的位置僅向前方移動(L+ΔL)時，CPU61停止縫紉機馬達8及送布馬達18。據(jù)此，機針3也停止。
其次，與上述步驟SB4～SB6相同，CPU61控制送布馬達18，由送布馬達18使大壓腳10、11從縫制結(jié)束時的位置僅向前方移動L5。
而且，與上述步驟SB7相同，通過CPU61使切線驅(qū)動缸51工作，面線切斷剪刀與底線切斷剪刀分別切斷機針2、3的面線與底線。這時，與上述步驟SB8相同，通過CPU61使升降驅(qū)動缸42L、42R工作，而升降缸42L、42R分別使切刀46L、46R上下運動，由上升的切刀46L、46R分別在線跡101、102的前側(cè)的端部形成切縫104a、104b。
然后，與上述步驟SB9相同，CPU61使馬達40L、40R、50L、50R工作，由前后移動用馬達40L、40R使切刀46L、46R僅向后方移動(L+L5-L2-L1)，并且由反轉(zhuǎn)用馬達50L、50R使切刀46L、46R旋轉(zhuǎn)到俯視以通過刀背46b的左右的線為中心成線對稱的位置。這時，與步驟SB10～SB12相同，在切刀46L、46R的移動中，CPU61使送布馬達18工作，由送布馬達18使衣料及嵌條布與大壓腳10、11一起從切線時的位置僅向前方輸送(L2-L1-L5)。
然后，與上述步驟SB13相同，CPU61使升降驅(qū)動缸42L、42R工作，由升降驅(qū)動缸42L、42R分別驅(qū)使切刀46L、46R上下運動，通過上升的切刀46L、46R而在線跡101、102的后側(cè)的端部分別形成切縫105a、105b。
在處理C中，在縫紉機馬達8及送布馬達18的驅(qū)動中，如圖16(a)所示，CPU61使前后移動用馬達40L、40R工作，前后移動用馬達40L使切刀46L從后端位置P2僅向前方移動(L-2×L1+ΔL)，并且前后運動用40R使切刀46R從后端位置P2僅向前方移動(L-2×L1)。這時，通過CPU61使反轉(zhuǎn)用馬達50L、50R工作，切刀46L、46R分別以刀背46b、46b為中心旋轉(zhuǎn)，在俯視觀察時，切刀46L的刀背46b指向右斜后方，切刀46R的刀背46b指向左斜后方。
在接著的步驟SC2及步驟SC3中，在大壓腳10、11從縫制開始時的位置僅向前方移動了(L+ΔL)時，CPU61停止縫紉機馬達8及送布馬達18。因此，機針3也停止。
接著，與上述步驟SC4相同，CPU61使送布馬達18工作，由送布馬達18的動力使大壓腳10、11向前方移動，由大壓腳10、11將衣料及嵌條布也向前方輸送。而且與步驟SC5及步驟SC7相同，在大壓腳10、11從縫制結(jié)束時的位置向前方僅移動了L5時，通過CPU61使切線驅(qū)動缸51工作，面線切斷剪刀與底線切斷剪刀分別切斷機針2、3的面線與底線。
而且，與上述步驟SC6及步驟SC8相同，如果大壓腳10、11僅向前方移動(L2-L1)，則CPU61停止送布馬達18。接著，與上述步驟SC9相同，CPU61使升降驅(qū)動缸42L、42R工作，升降驅(qū)動缸42L、42R分別使切刀46L、46R上下運動，通過上升的切刀46L、46R在線跡101、102的前側(cè)的端部分別形成切縫104a、104b。
其次，如圖16(b)所示，與上述步驟SC10相同，CPU61使馬達40L、40R、50L、50R工作，由前后移動用馬達40L、40R使切刀46L、46R僅向后方移動(L-2×L1)，并且由反轉(zhuǎn)用馬達50L、50R使切刀46L、46R旋轉(zhuǎn)到俯視以通過刀背46b的左右的線為中心成線對稱的位置。接著，與上述步驟SC11相同，CPU61使升降驅(qū)動缸42L、42R工作，而升降驅(qū)動缸42L、42R分別使切刀46L、46R上下運動，通過上升的切刀46L、46R在線跡101、102的后側(cè)的端部分別形成切縫105a、105b。
通過以上的動作，在由切刀46、46形成切縫的情況下，例如，如圖17所示的那樣，切縫104的端部104c不與切縫102的前側(cè)的端部102a重合。在這種情況下，操作者測定沿從切縫104的端部104c到線跡102的左右方向的距離W，測定切縫103的法線103a與切縫104之間所成的角度θ1。然后，若在接下來的循環(huán)的步驟S2中操作者操作操作面板64、設(shè)定距離W及角度θ1，則CPU61暫時將從操作面板64輸入的距離W及角度θ1存儲到RAM62中。而且，CPU61從輸入的距離W及角度θ1、利用以下的式(1)、式(2)、計算出修正移動量D及修正角度θ2。
cosθ2＝W/L1+cosθ1…(1)D＝L1×(sinθ1-sinθ2)…(2)而且，在上述步驟SA1、上述步驟SB1，上述步驟SC1中，CPU61控制前后移動用馬達40R，調(diào)節(jié)切刀46R的前后位置，使由前后移動用馬達40R將切刀46R向前方移動的移動距離比上述說明的情況僅多修正移動量D。另外，CPU61使反轉(zhuǎn)用馬達50R工作，將使切刀46R旋轉(zhuǎn)時的旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)為修正角度θ2。以此來調(diào)節(jié)由切刀46R在下一循環(huán)中形成的切縫104的端部104c與線跡102的前側(cè)的端部102a的距離，并能夠使切縫104的端部104c與線跡102的前側(cè)的端部102a相重合。此外，在切縫104的端部不與線跡101的前側(cè)的端部相重合時，也與前后移動用馬達40R及反轉(zhuǎn)用馬達50R相同地控制前后移動用馬達40L，在切縫105的端部不與線跡101、102的后側(cè)的端部重合時，也同樣地控制馬達40L、40R、50L、50R。
如上所述，根據(jù)本實施例，在嵌條縫制裝置1中設(shè)有1個角切刀裝置30，可以由該角切刀裝置30在線跡101、102的前側(cè)的端部及后側(cè)的端部的雙方形成切縫104、105。因此，能夠減少嵌條縫制裝置1的部件數(shù)。
另外，切刀46、46通過以各自的升降軸41、41為中心旋轉(zhuǎn)，而反轉(zhuǎn)到以左右方向的線為中心成對稱的位置。因此，最小限度地抑制切刀46、46反轉(zhuǎn)時的軌跡，能夠迅速地使切刀46、46反轉(zhuǎn)。
此外，本發(fā)明并不局限于上述實施例，在不改變本發(fā)明的主要思想的范圍內(nèi)，也可以進行各種改良及設(shè)計的變更。
上下運機構(gòu)，通過分別對切刀機構(gòu)33、34設(shè)置單獨的升降機構(gòu)，而能夠單獨上下驅(qū)動切刀46、46，但是也可以使切刀46、46一體上下運動。例如，也可為升降軸41、41并不相對基臺37上下自由運動，切刀機構(gòu)33、34雙方的導(dǎo)引軸35、36相對工作臺9可自由上下運動地被支撐，由1個驅(qū)動缸對每個切刀機構(gòu)33、34上下驅(qū)動切刀46、46。
另外，在處理A、處理B、處理C、處理C’中，CPU61停止前后移動用馬達40、40的時間(步驟SA1、步驟SB1、步驟SC1、步驟SD1)，也可以比CPU61停止送布馬達18的時間(步驟SA3、步驟SB6、步驟SC6、步驟SD6)晚。
另外，在處理A、處理B、處理C、處理C’中的起縫端部形成切縫104的情況下，CPU61停止送布馬達18的時間(步驟SA3、步驟SB6、步驟SC8、步驟SD8)也可以比CPU61使升降驅(qū)動缸42、42開始工作的時間(步驟SA4、步驟SB8、步驟SC9、步驟SD9)晚。在這種情況下，也在切刀46、46上升到達衣料上時，CPU61停止送布馬達18，而停止衣料的輸送。同樣，在處理A、處理B、處理C’的止縫端部形成切縫105的情況下，CPU61使送布馬達18停止的時間(步驟SA10、步驟SB12、步驟SD13)也可以比升降驅(qū)動缸42、42開始上升的時間(步驟SA11、步驟SB13、步驟SD14)晚。在切刀46、46上升到達衣料上時，停止衣料的輸送。
(發(fā)明的效果)根據(jù)本發(fā)明，僅為了在線跡的下游側(cè)的端部形成切縫、不停止布料的輸送，在縫制結(jié)束時布料的輸送必然停止，使角切刀位于此時的下游側(cè)的端部的下方，因此，縮短了從縫制結(jié)束到完成在下游側(cè)的端部形成切縫所需的時間。另外，由于在角切刀上升形成切縫時，停止布料的輸送，故能夠可靠地形成切縫。
另外，切刀反轉(zhuǎn)而相對通過構(gòu)成角切刀的一對切刀、與送布方向成直角的線對稱，因此，能夠在線跡的兩端部形成切縫。從而能夠減少嵌條縫制裝置的部件數(shù)。
權(quán)利要求
1.一種嵌條縫制裝置，包括使按壓布料的大壓腳沿送布方向移動的送布驅(qū)動機構(gòu)，和在所述布料上上下驅(qū)動兩根機針的機針驅(qū)動機構(gòu)，和在所述兩根針的所述送布方向的下游、配置在所述布料的下方、形成V字形切縫的1個角切刀，和使所述角切刀在從所述布料向下拉入的位置與從所述布料向上凸出的位置之間升降的上下運機構(gòu)，和使所述角切刀反轉(zhuǎn)成相對于通過所述角切刀并與所述送布方向呈直角的線對稱的反轉(zhuǎn)機構(gòu)；通過所述送布驅(qū)動機構(gòu)的工作、所述大壓腳將所述布料向所述送布方向輸送，同時通過所述機針驅(qū)動機構(gòu)的工作使所述機針上下運動而形成兩條線跡，在所述送布方向下游側(cè)的所述線跡的一方的端部，通過所述上下運機構(gòu)的工作而使所述角切刀上升、形成一方的V字形切縫，然后由所述反轉(zhuǎn)機構(gòu)使所述角切刀反轉(zhuǎn)，在所述線跡的另一方的端部通過所述上下運機構(gòu)的工作使所述角切刀上升形成另一方的V字形切縫，其特征在于，具有使所述角切刀向所述送布方向移動的移動機構(gòu)，和控制機構(gòu)，該控制機構(gòu)，直到所述機針驅(qū)動機構(gòu)及所述送布驅(qū)動機構(gòu)停止、縫制結(jié)束為止，控制所述移動機構(gòu)，使所述角切刀位于縫制結(jié)束時的所述線跡的所述送布方向下游側(cè)端部的下方，并且為了在大致與縫制結(jié)束的同時形成所述一方的V字形切縫而控制所述上下運機構(gòu)，使所述角切刀凸出在停止的所述布料上。
2.如權(quán)利要求1中所述的嵌條縫制裝置，其特征在于所述控制機構(gòu)，從所述一方的V字形切縫結(jié)束后到將所述布料輸送到所述解除時的位置為止，控制所述移動機構(gòu)，使所述角切刀位于所述線跡的所述送布方向上游側(cè)的端部在解除時所處位置的下方，同時，控制所述反轉(zhuǎn)機構(gòu)，使所述角切刀反轉(zhuǎn)、使其相對于通過所述角切刀并與所述送布方向呈直角的線對稱；控制所述上下運機構(gòu)，以便在將所述布料向解除由所述大壓腳對所述布料按壓的解除位置移動結(jié)束時形成所述另一方的V字形切縫、而使所述角切刀凸出在已停止的所述布料上。
3.如權(quán)利要求1或2所述的嵌條縫制裝置，其特征在于所述角切刀由用于形成V字形切縫的一方的邊的一方的切刀及用于形成V字形切縫的另一方的邊的另一方的切刀構(gòu)成，所述反轉(zhuǎn)機構(gòu)，由一方的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)及另一方的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)構(gòu)成，所述一方的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，使所述一方的切刀以所述一方的切刀的上下軌道為軸旋轉(zhuǎn)、使其對與所述送布方向垂直的線呈對稱，所述另一方旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，使所述另一方的切刀以所述另一方的切刀的上下軌道為軸旋轉(zhuǎn)、使其對與所述送布方向垂直的線呈對稱。
4.一種嵌條縫制裝置，其特征在于，包括一對切刀，該一對切刀，在與布料的送布方向垂直的方向上間隔開地配置在所設(shè)置的兩根機針的所述送布方向的下游，和上下運機構(gòu)，該上下運機構(gòu)，使所述一對切刀在從所述布料向下拉入的位置與從所述布料向上凸出的位置之間上下移動，和一方的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，該一方的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，使所述一方的切刀以一方的切刀的上下軌道為軸、旋轉(zhuǎn)成相對于通過所述一方的切刀并與所述送布方向垂直的線呈對稱，以及另一方的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，該另一方的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，使所述另一方的切刀以另一方的切刀的上下軌道為軸、旋轉(zhuǎn)成相對于通過所述另一方的切刀并與所述送布方向垂直的線呈對稱。
5.如權(quán)利要求4所述的嵌條縫制裝置，其特征在于所述角切刀裝置，具有使所述一方的切刀向所述送布方向移動的一方的移動機構(gòu)、以及使所另一方的切刀向所述送布方向移動的另一方的移動機構(gòu)。
6.如權(quán)利要求5所述的嵌條縫制裝置，其特征在于還具有控制機構(gòu)，該控制機構(gòu)，通過控制所述一方的移動機構(gòu)而調(diào)節(jié)所述一方的切刀的位置，并且通過控制所述一方的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)而調(diào)節(jié)所述一方的切刀的角度，并調(diào)節(jié)從由所述兩根機針的一方的機針形成的線跡的端部到由所述一方的切刀形成的切縫的端部的距離。
全文摘要
一種嵌條縫制裝置，該嵌條縫制裝置(1)的角切刀機構(gòu)(30)具有切刀機構(gòu)(33、34)。切刀機構(gòu)(33、34)分別具有切刀(46)、用于使切刀(46)前后移動的前后移動用馬達(40)、用于使切刀(46)升降的升降驅(qū)動缸(42)、以及用于使切刀(46)反轉(zhuǎn)的反轉(zhuǎn)用馬達(50)。由前后移動用馬達(40)將切刀(46)移動到在縫制結(jié)束時起縫端部所處位置的下方，并在縫制結(jié)束后通過升降驅(qū)動缸(42)使切刀(46)上升，而在起縫端部形成切縫。這種嵌條縫制裝置，能夠縮短從縫制結(jié)束到完成在線跡的端部形成切縫所需的時間，并能夠減少部件數(shù)。
文檔編號D05B3/00GK1504597SQ20031012011
公開日2004年6月16日 申請日期2003年12月5日 優(yōu)先權(quán)日2002年12月5日
發(fā)明者新井富夫, 平澤裕 申請人:重機公司