專利名稱：差動送布縫紉機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種使上布料送布量不同于下布料送布量來進行縫制的差動送布縫紉機。
背景技術(shù)：
以往的差動送布縫紉機，具有被配置在針板上方、進行上布料送布的上送布部、從下方輸送針板上的下布料的下送布部和進行上送布部及下送布部動作控制的動作控制機構(gòu)(例如，參照專利文獻1)。
并且，該以往的差動送布縫紉機，設(shè)定了預(yù)先被分別確定了歸攏量的多個縫制區(qū)間，以按順序轉(zhuǎn)換縫制區(qū)間進行縫制的方法，按順序變化歸攏量并進行縫制。
另外，所謂歸攏量，是指在上布料與下布料上設(shè)有縫制間距幅度差，并以加大這個差(歸攏量)使其在縫制后具有伸縮性。
專利文獻1特開2003—135873號公報(圖5、圖6)但是，在上述以往的差動送布縫紉機上，當(dāng)轉(zhuǎn)換其縫制區(qū)間時也轉(zhuǎn)換了歸攏量，但此時，因上送布部或下送布部的各部的部件的加工誤差或組裝誤差等，或因使用皮帶機構(gòu)，而產(chǎn)生對歸攏量轉(zhuǎn)換的反應(yīng)遲緩，有時在各區(qū)間不能確保必要的歸攏量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于降低歸攏量轉(zhuǎn)換時的反應(yīng)遲緩的影響。
本發(fā)明之1的差動送布縫紉機，設(shè)定由上送布裝置及下送布裝置輸送上布料及下布料的各送布量的差并進行縫紉；上送布裝置及下送布裝置的動作控制機構(gòu)，具有進行動作控制的過度變化功能，所述動作控制，是進行在縫制時按被轉(zhuǎn)換的多個縫制區(qū)間的每個區(qū)間設(shè)定輸入歸攏量，并且在進行規(guī)定縫制區(qū)間的轉(zhuǎn)換時，以比在轉(zhuǎn)換前后的兩個縫制區(qū)間的預(yù)先設(shè)定的歸攏量的變化量大的變化量、對歸攏量暫時進行加大的變化。
在上述結(jié)構(gòu)中，所謂「縫制區(qū)間的預(yù)先設(shè)定的歸攏量」，不是實行過度變化功能時的暫時的歸攏量，而是指對于縫制區(qū)間能以一定的歸攏量進行縫制而設(shè)定的歸攏量。例如，若以圖21(4)的縫制區(qū)間為例說明，則不是(4)縫制區(qū)間的最初所示的凸出的歸攏量，而是該區(qū)間大致整體上都一樣的歸攏量，相當(dāng)于「縫制區(qū)間的預(yù)先設(shè)定的歸攏量」。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，按依次轉(zhuǎn)換的縫制區(qū)間，以上送布裝置及下送布裝置能在各個縫制區(qū)間按規(guī)定的歸攏量進行上布料及下布料的送布動作。
并且，在向預(yù)先設(shè)定的規(guī)定縫制區(qū)間轉(zhuǎn)換時，利用過度變化功能，進行上送布裝置及下送布裝置的動作控制，以便比預(yù)先設(shè)定的歸攏量的變化量加大變化。即，在從前邊的縫制區(qū)間向規(guī)定縫制區(qū)間的轉(zhuǎn)換中，當(dāng)被預(yù)定為歸攏量減小變化時，進行上送布裝置及下送布裝置的動作控制，以暫時地使歸龍量比預(yù)定的更小以后恢復(fù)到原來的歸攏量。另外相反地，在從前邊的縫制區(qū)間向規(guī)定縫制區(qū)間的轉(zhuǎn)換中，當(dāng)被預(yù)定為加大歸攏量變化時，進行上送布裝置及下送布裝置的動作控制，以暫時地使歸龍量比預(yù)定的更大以后恢復(fù)到原來的歸攏量。
這樣，暫時地加大歸龍量的變動量，即使產(chǎn)生對歸攏量轉(zhuǎn)換的反應(yīng)遲緩，也可以降低該反應(yīng)遲緩的影響。
本發(fā)明之2，具有與本發(fā)明之1所述的同樣的結(jié)構(gòu)，并且，動作控制機構(gòu)，能預(yù)先設(shè)定輸入通過過度變化功能進行的歸攏量的變化量以及變化針數(shù)。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能起到與本發(fā)明之1所述的同樣作用，并且可以預(yù)先設(shè)定實行過度變化功能時的歸攏量變化量及該實行期間的針數(shù)，能按照該設(shè)定進行歸攏量的轉(zhuǎn)換。
本發(fā)明之3，具有與本發(fā)明之1或2所述的同樣結(jié)構(gòu)，并且，動作控制機構(gòu)，能設(shè)定輸入過度變化功能的實行解除。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，可以獲得與發(fā)明1或2同樣的作用，并且能任意地解除過度變化功能的實行，也能實施以前的縫制。
本發(fā)明之4具有與本發(fā)明之1、2或3所述的同樣結(jié)構(gòu)，并且，還具有指示輸入各縫制區(qū)間的轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換指示輸入機構(gòu)；動作控制機構(gòu)，根據(jù)轉(zhuǎn)換指示輸入機構(gòu)的轉(zhuǎn)換指示，依次轉(zhuǎn)換各縫制區(qū)間，并在由轉(zhuǎn)換指示輸入機構(gòu)進行轉(zhuǎn)換指示輸入后，實行過度變化功能。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能起到與本發(fā)明之1、2或3所述的同樣作用，并能根據(jù)轉(zhuǎn)換指示輸入機構(gòu)的指示進行各縫制區(qū)間的轉(zhuǎn)換。即，能維持一定的歸攏量，直到由轉(zhuǎn)換指示輸入機構(gòu)進行了指示輸入為止，當(dāng)有指示輸入時，移動到在下一個縫制區(qū)間被設(shè)定的歸攏量。并且，在從預(yù)先被選擇的縫制區(qū)間的一方轉(zhuǎn)換到另一方進行根據(jù)轉(zhuǎn)換指示輸入機構(gòu)的指示輸入的轉(zhuǎn)換時，實行過度變化功能。
本發(fā)明之5具有與本發(fā)明之1、2或3所述的同樣結(jié)構(gòu)，并且，動作控制機構(gòu)，能按各縫制區(qū)間的每個區(qū)間設(shè)定輸入要進行縫制的長度，并在縫制時按各縫制區(qū)間累計縫制的長度，當(dāng)達到設(shè)定長度時，進行向下一個縫制區(qū)間轉(zhuǎn)換的動作控制。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能起到與本發(fā)明之1、2或3所述的同樣作用，并且動作控制機構(gòu)，按各縫制區(qū)間的每個區(qū)間累計根據(jù)針數(shù)或送布間距進行縫制的長度，當(dāng)累計值達到該縫制區(qū)間所設(shè)定的長度時，轉(zhuǎn)換到下一個縫制區(qū)間。并且，在從預(yù)先選擇的縫制區(qū)間的一方向另一方進行轉(zhuǎn)換時，能實行過度變化功能。
本發(fā)明之6具有與本發(fā)明之5所述的同樣結(jié)構(gòu)，并且，動作控制機構(gòu)，在向規(guī)定縫制區(qū)間進行轉(zhuǎn)換之前，實行過度變化功能。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能起到與發(fā)明5所述的同樣作用，并且累計在被預(yù)先選擇的一個縫制區(qū)間進行縫制的長度，在累計值達到該縫制區(qū)間所設(shè)定的長度之前實行過度變化功能，然后，移動到下一個縫制區(qū)間。
本發(fā)明之7具有與本發(fā)明之5所述的同樣結(jié)構(gòu)，并且，動作控制機構(gòu)，在向規(guī)定的縫制區(qū)間的轉(zhuǎn)換之后，實行過度變化功能。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能起到與發(fā)明5所述的同樣作用，并且對在預(yù)先選擇的一個縫制區(qū)間進行縫制的長度進行累計，在累計值達到該縫制區(qū)間所設(shè)定的長度之后實行過度變化功能。
(發(fā)明效果)本發(fā)明之1，利用過度變化功能，在轉(zhuǎn)換規(guī)定的縫制區(qū)間中，進行比預(yù)先設(shè)定歸攏量的變化量暫時加大變化的動作控制，即使在因結(jié)構(gòu)或機械的主要因素等而產(chǎn)生對歸攏量轉(zhuǎn)換的反應(yīng)遲緩時，也可以降低該反應(yīng)遲緩部分的影響。因此，能確保更接近原來預(yù)定的歸攏量的狀態(tài)，能提高縫制質(zhì)量的。
本發(fā)明之2，可以任意預(yù)先設(shè)定實行過度變化功能時的歸攏量的變化量及其實行期間的針數(shù)，所以能設(shè)定最適合于消除歸攏量轉(zhuǎn)換時的反應(yīng)遲緩的歸攏量及其期間。因此，能確保更接近原來預(yù)定的歸攏量的狀態(tài)，并能實現(xiàn)縫制質(zhì)量的進一步提高。
本發(fā)明之3，可以任意地設(shè)定解除過度變化功能的實行，所以根據(jù)需要也能實施以往的縫制。
本發(fā)明之4，根據(jù)轉(zhuǎn)換指示輸入機構(gòu)的指示輸入，而實行縫制區(qū)間的轉(zhuǎn)換，所以能根據(jù)縫紉機的使用者而靈活地維持或改變歸攏量。因此，能按著使用者的判斷，進行歸攏量的調(diào)節(jié)。
本發(fā)明之5，可以預(yù)先設(shè)定在各縫制區(qū)間實行縫制的長度，所以能在每個縫制區(qū)間調(diào)節(jié)為適當(dāng)?shù)臍w攏量并可自動地轉(zhuǎn)換縫制區(qū)間而避免誤操作，能維持穩(wěn)定的縫制質(zhì)量。
本發(fā)明之6，決定了每個縫制區(qū)間所進行縫制的長度，所以能預(yù)先得知縫制區(qū)間的轉(zhuǎn)換時期，并能在縫制區(qū)間轉(zhuǎn)換之前實行過度變化功能。
本發(fā)明之7，能在從預(yù)選的一個縫制區(qū)間向另一個縫制區(qū)間轉(zhuǎn)換時實行過度變化功能。


圖1是本發(fā)明實施例的差動送布縫紉機的立體圖。
圖2是表示位于針板上方的差動送布縫紉機結(jié)構(gòu)的立體圖。
圖3是表示機針周圍結(jié)構(gòu)的放大立體圖。
圖4是從Z軸方向看壓腳的側(cè)視圖。
圖5是從Z軸方向看第一上送布部的局部剖的側(cè)視圖。
圖6是從Z軸方向看第二上送布部的局部剖的側(cè)視圖。
圖7是上下運動機構(gòu)及上送布驅(qū)動機構(gòu)的立體圖。
圖8是從Z軸方向看上送布驅(qū)動機構(gòu)的視圖。
圖9是布料承載部、下側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部及下送布驅(qū)動機構(gòu)的局部分解立體圖。
圖10是表示差動送布縫紉機控制系統(tǒng)的方塊圖。
圖11是顯示于操作面板上的編輯畫面的實例圖。
圖12是顯示于操作面板上的新數(shù)據(jù)作成畫面的實例圖。
圖13是表示過度變化功能實行數(shù)據(jù)設(shè)定處理的流程圖。
圖14是將縫制區(qū)間數(shù)據(jù)顯示在讀出狀態(tài)的操作板上的編輯畫面的實例圖。
圖15是顯示于操作面板上的步驟詳細(xì)畫面的實例圖。
圖16是顯示于操作面板上的歸攏增減值設(shè)定畫面的實例圖。
圖17是顯示于操作面板上的縫制作業(yè)中的縫制畫面的實例圖。
圖18是表示縫制作業(yè)中的各種處理的流程圖。
圖19是與圖18連續(xù)的、表示縫制作業(yè)中的各種處理的流程圖。
圖20是表示圖19中的監(jiān)視處理的流程圖。
圖21是表示按順序移動到各縫制區(qū)間并進行縫制作業(yè)時的針數(shù)與歸攏量變化關(guān)系的曲線圖。
圖22是表示按順序移動到各縫制區(qū)間并進行縫制作業(yè)時的針數(shù)與歸攏量變化關(guān)系的曲線圖，且在縫制區(qū)間轉(zhuǎn)換前實行過度變化功能時的實例圖。
圖中10—差動送布縫紉機，11—機針，30—上側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部，60—上送布驅(qū)動機構(gòu)，70—下側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部(下送布部)，74—下送布驅(qū)動機構(gòu)，80—動作控制機構(gòu)。
具體實施例方式
(實施例的整體結(jié)構(gòu))現(xiàn)參照圖1～圖21說明本發(fā)明的實施例。本實施例的差動送布縫紉機10，是通過在進行縫制的上布料與下布料的各個送布速度上設(shè)差、一邊進行歸攏一邊進行縫制的縫紉機，例如，被用于袖子與衣片的縫制等。
而且，所謂歸攏，是指在上布料與下布料上設(shè)有縫制間距幅度差而言，以加大其差(歸攏量)可使縫邊具有伸縮性。因此，在進行袖子與衣片的縫制時，使肩側(cè)的縫制部分其比腋下側(cè)的歸攏量大，可以使在縫制后要求伸縮性的肩側(cè)寬裕。
在這里，將后述的機針11上下動作方向定義為Y方向(上下方向)，將與其垂直的一個方向定義為X方向(前后方向)，將與Y軸方向及X軸方向兩方向垂直的方向定義為Z方向(左右方向)。另外，將后述的針板15的承載面15a與X-Z平面平行配置。
圖1是差動送布縫紉機10的整體立體圖。該差動送布縫紉機10，包括具有形成了承載上布料及下布料并進行縫制的承載面15a的針板15的布料承載部13、能上下動作地被支撐于承載面15a的上側(cè)的機針11、向上下方向驅(qū)動機針11的機針升降機構(gòu)20、能上下動作地被支撐于承載面15a的上側(cè)并具有機針11貫通部的壓腳12、與壓腳12鄰接配置且輸送承載面15a上的上布料的上側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部30、輸送承載面15a上的下布料的下側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部70、對上側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部30施加送布動作驅(qū)動力的上送布驅(qū)動機構(gòu)60、對下側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部70施加送布動作驅(qū)動力的下送布驅(qū)動機構(gòu)74、與機針11的上下運動同步且使壓腳12及上側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部30交替上下動作并使其中的壓腳12與機針11共同上下動作的上下動作機構(gòu)40、進行上述個部動作控制的動作控制機構(gòu)80。
另外，上述上側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部30及上送布驅(qū)動機構(gòu)60，具有作為上送布裝置的功能，并且下側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部70及下送布驅(qū)動機構(gòu)74，具有作為下送布裝置的功能。
(機針)圖2是表示位于針板15上方的結(jié)構(gòu)的立體圖。上述機針11，由被支撐于未圖示的本體機架上的機針升降機構(gòu)20沿Y軸方向往復(fù)驅(qū)動。機針11，在其前端附近穿有未圖示面線，并通過沿Y軸方向的往復(fù)運動而貫穿針板15的承載面15a上的上布料及下布料并將面線送到針板15的下側(cè)，與未圖示的機梭的底線配合進行縫制。
(機針升降機構(gòu))機針升降機構(gòu)20，具有在其下端部保持機針11并能沿Y軸方向往復(fù)地被支撐的針桿23、被固定于本體機架上且能分別滑動地支撐針桿23的上端部附近及下端部附近的上側(cè)套筒24及下側(cè)套筒25、被縫紉機馬達18(參照圖10)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動并使其旋轉(zhuǎn)中心線以沿Z軸方向的狀態(tài)可旋轉(zhuǎn)地被支撐于本體機架上的主驅(qū)動軸21、固定安裝于該主驅(qū)動軸21端部的旋轉(zhuǎn)部件22、被固定安裝于針桿23中間部上的連結(jié)體27、連結(jié)該連結(jié)體27及旋轉(zhuǎn)部件22的偏心位置的連桿26。
上述連桿26，其兩端部都能分別以繞沿Z軸方向的中心線旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)與旋轉(zhuǎn)部件22及連結(jié)體27連結(jié)。因此，當(dāng)以Z軸方向為中心旋轉(zhuǎn)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)部件22時，連桿26消除X軸方向的變位并只將沿Y軸方向的變位傳遞給連結(jié)體27。因此，以此針桿23能向Y軸方向、即上下方向往復(fù)驅(qū)動。
(壓腳)圖3是表示機針11周圍結(jié)構(gòu)的放大立體圖，圖4是從Z軸方向看壓腳12的的側(cè)視圖。如圖4所示，壓腳12，其整體形狀被形成略呈L字形狀，在相當(dāng)于L字豎桿的部位的上端部，保持著后述的上下動作機構(gòu)40的壓腳保持軸49。因此，壓腳12，在縫制時進行連續(xù)的上下移動，并在每一往復(fù)時將上布料及下布料壓向針板15側(cè)而進行壓布。
另外，在相當(dāng)于壓腳12的L字橫杠部位的下面(作為壓腳面)，以接觸的狀態(tài)從承載面15a上的上布及下布的上方按壓并進行壓布。
并且，相當(dāng)于壓腳12的字L橫杠的部位，以沿X軸方向的狀態(tài)配置，成為由各送布部30、70進行的送布方向上游(圖4的右側(cè))的端部，被形成向上翹起的形狀。通過形成這樣的形狀，可以在壓腳12與下側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部70之間圓滑地進行上布料及下布料的送入。
另外，壓腳12，其橫杠的相當(dāng)部被配置在保持于機針升降機構(gòu)20上的機針11的下方位置，在機針11正下方位置，形成用于機針11穿過針板15下方的機梭側(cè)的通孔12a。
另外，壓腳12的壓腳面，其截面形狀被形成鋸齒狀，以防止上布料在被按壓時向與送布方向相反方向移動。并且，壓腳12的壓腳面，至少在從通過機針11的中心線C的位置到朝向送布方向下游側(cè)(圖4的右側(cè))的距離T1的區(qū)域，形成沿X-Z平面的平坦?fàn)?。另外，此時所謂的平坦?fàn)?，是指鋸齒形狀的多個前端均沿X-Z平面的狀態(tài)而言。
上述距離T1，最好為用下側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部70進行送布的送布間距以上。所謂送布間距，是指每一針的送布距離，由機針11的上下運動頻率及每一針的被下側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部70進行送布的送布量所決定。在動作控制機構(gòu)80上，當(dāng)能改變設(shè)定送布間距幅度時，最好設(shè)定距離T1為其最大的送布間距以上。
(上側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部)上側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部30，如圖3所示，具有夾持壓腳12并將沿Z軸方向并列設(shè)置的第一上送布部31及第二上送布部32和連結(jié)它們的連結(jié)部件39。由于第一及第二上送布部31、32被連結(jié)部件39連結(jié)，所以在利用上下動作機構(gòu)40進行上下移動時其整體移動。
圖5是第一上送布部31的局部剖的從Z軸方向看的側(cè)視圖。該第一上送布部31，具有被上送布驅(qū)動機構(gòu)60輸運驅(qū)動的第一上皮帶37、引導(dǎo)該第一上皮帶37的導(dǎo)向框33、在導(dǎo)向框33的前端部靈活旋轉(zhuǎn)地被支撐并將第一上皮帶37折返的滾子35。
上述導(dǎo)向框33被形成略呈J字形狀，在其上端部保持著上下動作機構(gòu)40的送布部保持軸48。另外，導(dǎo)向框33，在上端部附近設(shè)有軸支后述的上送布驅(qū)動機構(gòu)60的導(dǎo)向臂64前端部的連結(jié)托架33c。
另外，在導(dǎo)向框33上，引導(dǎo)第一上皮帶37的導(dǎo)向槽33a被形成于其內(nèi)側(cè)，在其底部，引導(dǎo)沿X軸方向(更詳細(xì)的是圖5的左方)輸送第一上皮帶37的導(dǎo)向板33b被形成于其底面?zhèn)取５谝簧掀?7，在沿該導(dǎo)向板33b被輸送時與上布料接觸，并進行上布料的送布。
另外，導(dǎo)向板33b，其一部分被形成平坦?fàn)?，并且以使?jīng)過該平坦部位的第一上皮帶37與上布料接觸且使導(dǎo)向板33b的平坦區(qū)域沿X-Z平面的方式將導(dǎo)向框33保持在送布部保持軸48上。假如第一上皮帶37以彎曲的狀態(tài)與上布料接觸，則第一上皮帶37因彈性變形而使其曲率半徑發(fā)生變化，難于以對應(yīng)于皮帶輸送速度的送布量精確地輸送上布料，但由于第一上皮帶37以處于平坦面的狀態(tài)與上布料接觸，所以能夠精確地輸送上布料。
另外，成為平坦的區(qū)域，以從Z軸方向看的機針11的中心線位置到輸送方向上游側(cè)的距離T3、到下游側(cè)的距離T2的范圍形成。并且，距離T2、T3最好都為由下側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部70形成的送布間距以上，當(dāng)在動作控制機構(gòu)80上能變更設(shè)定送布間距的幅度時，最好是最大送布間距以上。
圖6是第二上送布部32的局部剖的從Z軸方向看的側(cè)視圖。該第二上送布部32，具有被上送布驅(qū)動機構(gòu)60輸送驅(qū)動的第二上皮帶38、引導(dǎo)該第二上皮帶38的導(dǎo)向框34、在導(dǎo)向框34的前端靈活旋轉(zhuǎn)地被支撐并將第二上皮帶38折返的滾子36。
上述導(dǎo)向框34，通過連結(jié)部件39及導(dǎo)向框33被保持在上下動作機構(gòu)40的送布部保持軸48上。另外，在導(dǎo)向框34上，將引導(dǎo)第二上皮帶38的導(dǎo)向槽34a形成于其內(nèi)側(cè)，在其底部，將引導(dǎo)沿X軸方向輸送第二上皮帶38的導(dǎo)向板34b形成于其底面?zhèn)?。第二上皮?8，在被滾子36運送時與上布料接觸，進行上布料的送布。另外，該滾子36，其配置于從Z軸方向看的機針11的中心線C一致，因此，第二上皮帶38與上布料接觸的位置也與中心線C一致。
而且，第二上皮帶38，與第一上皮帶37比較，寬度被設(shè)定為其一半以下。之所以這樣，是因為在沿上布料及下布料的邊緣部進行縫制時，為了以第二上皮帶38作為邊緣側(cè)，而能使縫邊窄。
另外，在該第二上送布部32上，沒有在與第二上皮帶38的、與上布料的接觸部上形成平坦的區(qū)域，但也可以與第一上送布部31一樣地形成平坦部。
如圖3所示，在連結(jié)部件39上，設(shè)有調(diào)節(jié)第一相對于上送布部31的第二上送布部32的、沿X軸方向及Y軸方向的相對位置關(guān)系的調(diào)節(jié)機構(gòu)3、4。即，連結(jié)部件39，由被裝在送布部保持軸48的下端部的軸保持部39a、和相對于該軸保持部39a能沿X軸方向移動調(diào)節(jié)地安裝且支撐第二上送布部32的支撐部39b構(gòu)成。
調(diào)節(jié)相對于第一上送布部31的第二上送布部32的、沿X軸方向(送布方向)的相對位置關(guān)系的調(diào)節(jié)機構(gòu)3，由以貫通支撐部39b的狀態(tài)插入沿X軸方向設(shè)置的長孔3a、將支撐部39b緊固于軸保持部39a的緊固螺釘3b構(gòu)成。即，當(dāng)松開緊固螺釘3b時，支撐部39b能相對于軸保持部39a沿X軸方向移動，并通過支撐部39b決定第二上送布部32的X軸方向的位置。而且，擰緊緊固螺釘3b能將第二上送布部32固定在X軸方向上的所希望的位置上。
調(diào)節(jié)相對于第一上送布部31的第二上送布部32的、沿Y軸方向(上下方向)的相對位置關(guān)系的調(diào)節(jié)機構(gòu)4，具有在支撐部39b的下端部能以Z軸方向為中心靈活轉(zhuǎn)動地支撐第二上送布部32的導(dǎo)向框34的支軸螺釘4a、能被擰入地支撐于軸保持部39a并通過該擰入動作與設(shè)在導(dǎo)向框34上部的凸起部34c的螺紋孔螺合的調(diào)節(jié)螺釘4b、和在支撐部39b與導(dǎo)向框34的上部之間施加拉力的拉伸彈簧4c。
第二上送布部32的導(dǎo)向框34，通過松開支軸螺釘4a，能以Z軸方向為中心轉(zhuǎn)動。此時，導(dǎo)向框34因拉伸彈簧4c而被施加了向一方向的轉(zhuǎn)動力，當(dāng)在該狀態(tài)下向擰緊方向轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺釘4b時，導(dǎo)向框34便克服拉伸彈簧4c的拉力，以支軸螺釘4a為中心向另一方向轉(zhuǎn)動。利用導(dǎo)向框34如此地轉(zhuǎn)動可進行位于第二上送布部32下端位置的滾子36的高度調(diào)節(jié)。另外，在高度調(diào)節(jié)以后，擰緊支軸螺釘4a，以限制并固定導(dǎo)向框34的轉(zhuǎn)動。
上側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部30，如上所述，由于在夾持機針位置的兩側(cè)配置了第一及第二上送布部31、32，所以能抑制縫線的影響，按所期望的送布方向穩(wěn)定地輸送縫制對象、特別是上布料的輸送。
(上下動作機構(gòu))參照圖2及圖7詳細(xì)說明上下動作機構(gòu)40。圖7是上下動作機構(gòu)40及上送布驅(qū)動機構(gòu)60的立體圖。
上下動作機構(gòu)40，具有能沿上下方向移動地支撐上側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部30的結(jié)構(gòu)、能沿上下方向移動地支撐壓腳12的結(jié)構(gòu)、能將主驅(qū)動軸21的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力轉(zhuǎn)變?yōu)檫M行往復(fù)擺動的驅(qū)動力的結(jié)構(gòu)、和由該往復(fù)擺動驅(qū)動力使上側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部30與壓腳12交替上下動作的結(jié)構(gòu)。
能上下動作地支撐上側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部30的結(jié)構(gòu)，具有將上側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部30保持于其下端部的送布部保持軸48、被固定于本體機架上且能沿上下方向往復(fù)地支撐送布部保持軸48的第一滑套51、被固定安裝于送布部保持軸48上的第一軸連結(jié)體53、和總是向下方按壓送布部保持軸48的第一壓簧55。
第一軸連結(jié)體53，具有與設(shè)在被固定安裝于本體機架上的后述的滑套保持托架50上的、沿Y軸方向的槽50a配合的未圖示的配合凸起。因此，送布部保持軸48不產(chǎn)生與上側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部30一起以Y軸方向為中心的旋轉(zhuǎn)而能進行上下運動。
能上下動作地支撐上述壓腳12的結(jié)構(gòu)，具有將壓腳12保持于其下端部的壓腳保持軸49、能沿上下方向往復(fù)地支撐壓腳保持軸49的第二滑套52、被固定于本體機架上且保持第二滑套52的滑套保持托架50、被固定安裝于壓腳保持軸49上的第二軸連結(jié)體54、和通過后述的X軸變位消除連桿體47總是向下方按壓壓腳保持軸49的第二壓簧56。
第二軸連結(jié)體54，具有與設(shè)在滑套保持托架50上的、沿Y軸方向的長孔50b配合的配合凸起45a。因此，壓腳保持軸49不產(chǎn)生與壓腳12一起以Y軸方向為中心的旋轉(zhuǎn)而能進行上下運動。
能將主驅(qū)動軸21的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力轉(zhuǎn)變?yōu)檫M行往復(fù)擺動的驅(qū)動力的結(jié)構(gòu)，具有能轉(zhuǎn)動地被支撐于安裝固定在本體機架上的后述的馬達支架62上并沿著Z軸方向的擺動軸41、與該擺動軸41的一端連結(jié)且以該擺動軸41為中心擺動的主動擺動連桿體42、其一端部與主驅(qū)動軸21的中間部連結(jié)并且其另一端部與主動擺動連桿體42的擺動端部連結(jié)的偏心連桿43。
上述偏心連桿43，在其一端部環(huán)抱著可旋轉(zhuǎn)的偏心輪，該偏心輪，在從其中心偏心的位置被主驅(qū)動軸21所支承。因此，因主驅(qū)動軸21的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動而偏心輪以偏心狀態(tài)旋轉(zhuǎn)，所以偏心連桿43，其一端部以主驅(qū)動軸21為中心進行以偏心距離為半徑的圓周運動。另一方面，偏心連桿43，其另一端部在能以Z軸方向為中心旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下與主動擺動連桿體42的擺動端部連結(jié)。其結(jié)果是，若偏心連桿43的一端部移動到距主動擺動連桿體42遠(yuǎn)離位置，則將該主動擺動連桿體42的擺動端部引向靠近自己的方向，若偏心連桿43的一端部移動到靠近主動擺動連桿體42的位置，則將主動擺動連桿體42的擺動端部從自己的位置向遠(yuǎn)離方向推回。因此，主動擺動連桿體42，進行以擺動軸41為中心的往復(fù)擺動動作。另外，此時，擺動軸41也在與主動擺動連桿體42的擺動范圍相同的角度范圍進行往復(fù)擺動旋轉(zhuǎn)。
另外，主動擺動連桿體42，在擺動端部形成了長孔。以能繞Z軸方向旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)且在該長孔的規(guī)定位置，將偏心連桿43的另一端部連結(jié)在該長孔上。通過沿該長孔改變調(diào)節(jié)偏心連桿43的連結(jié)位置，可改變主動擺動連桿體42的擺動半徑，并且以此能改變調(diào)節(jié)擺動角度。換言之，通過改變調(diào)節(jié)具有長孔的主動擺動連桿體42與偏心連桿43沿長孔的另一端部的連結(jié)位置，可構(gòu)成調(diào)節(jié)壓腳12及上側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部30整體的上下方向的行程調(diào)節(jié)機構(gòu)。
利用往復(fù)擺動驅(qū)動力使上側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部30與壓腳12交替上下動作的結(jié)構(gòu)，具有在三角形的各頂點的位置具有連接點并且其中的第一連接點46a與上述的第一軸連結(jié)體53連結(jié)的三點連結(jié)連桿體46、連結(jié)該三點連結(jié)連桿體46的第二連接點46b與上述第二軸連結(jié)體54的X軸變位消除連桿體47、被固定連結(jié)于上述擺動軸41的另一端部且進行以擺動軸41為中心的擺動動作的從動擺動連桿體44、連結(jié)該從動擺動連桿體44的擺動端部及三點連結(jié)連桿體46的第三連接點46c的傳動連桿體45。
只將上述從動擺動連桿體44與擺動軸41固定連結(jié)，其他的上述各連桿體44、45、46、47的各連接點都能以Z軸方向為中心旋轉(zhuǎn)地連結(jié)。其結(jié)果是，從動擺動連桿體44，被施加由主驅(qū)動軸21的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力變換的往復(fù)擺動驅(qū)動力。
以此，當(dāng)三點連結(jié)連桿體46的第三連接點46c被拉向從動擺動連桿體44側(cè)時，通過第一軸連結(jié)體53從第一連接點46a向下方推壓送布部保持軸48，上側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部30處于通過布料與下側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部70靠接的狀態(tài)。并且，當(dāng)?shù)谌B接點46c繼續(xù)被拉向從動擺動連桿體44側(cè)時，三點連結(jié)連桿體46以第一連接點46a為中心轉(zhuǎn)動，其結(jié)果是，X軸變位消除連桿體47從第二連接點46b、并通過第二軸連結(jié)體54將壓腳保持軸49向上方拉起。并且，此時，產(chǎn)生于三點連結(jié)連桿體46的第二連接點46b上的、沿X軸方向的變位被X軸變位消除連桿體47消除。
另外，當(dāng)三點連結(jié)連桿體46的第三連接點46c被向遠(yuǎn)離從動擺動連桿體44的方向推回時，則呈與上述相反的狀態(tài)，壓腳12與下側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部70靠接，并將上側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部30向上方拉起。
即，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，以三點連結(jié)連桿體46的一個連接點(第三連接點46c)為力點，并對該連接點輸入往復(fù)驅(qū)動力，以轉(zhuǎn)換其余的兩個連接點(第一及第二連接點46a、46b)交替作為支點及作用點的狀態(tài)，使壓腳12及上側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部30相互交替地上下動作。
這樣，上下動作機構(gòu)40，能使壓腳12及上側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部30相互交替地上下動作。另外，上下動作機構(gòu)40，與機針升降機構(gòu)20一樣，由于從主驅(qū)動軸21賦予其上下動作的驅(qū)動力，所以容易實現(xiàn)機針11的上下動作與壓腳12及上側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部30的上下動作的同步。根據(jù)該上下動作機構(gòu)40，能進行機針11與壓腳12一起的上下動作，并且能構(gòu)成上側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部30能與機針11相互交替的上下動作。
另外，上述上下動作機構(gòu)40，在主動擺動連桿體42上具有調(diào)節(jié)壓腳12與上側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部30的上升比例的上升比例調(diào)節(jié)機構(gòu)。該上升比例調(diào)節(jié)機構(gòu)，具有設(shè)在主動擺動連桿體42根端部側(cè)(與擺動軸41的連接端部)的、能緊固擺動軸的穿通孔部及緊固螺釘42a。擺動軸穿通孔部，在主動擺動連桿體42的根端部形成擺動軸穿通用的通孔及從該通孔沿半徑方向的縫隙，緊固螺釘42a能緊固該縫隙的間隔，以將擺動軸41與主動擺動連桿體42固定。因此，在調(diào)節(jié)壓腳12與上側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部30的上升比例時，以松開緊固螺釘42a并適當(dāng)?shù)剞D(zhuǎn)動擺動軸41、再擰緊緊固螺釘42a的方法進行。
(上送布驅(qū)動機構(gòu))參照圖2及圖8說明上送布驅(qū)動機構(gòu)60。圖8是上送布驅(qū)動機構(gòu)60的、從Z軸方向看的視圖。
該上送布驅(qū)動機構(gòu)60，具有作為進行第一上送布部31的旋轉(zhuǎn)送布驅(qū)動的驅(qū)動機構(gòu)及進行第二上送布部31的旋轉(zhuǎn)送布驅(qū)動的驅(qū)動機構(gòu)的功能。
即，上送布驅(qū)動機構(gòu)60，具有作為上側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部30的第一上送布部31的送布動作驅(qū)動源的第一上送布馬達61a、作為第二上送布部32的送布動作驅(qū)動源的第二上送布馬達61b、保持各上送布馬達61a、61b并被固定安裝于本體機架上的馬達支架62、被安裝于第一上送布馬達61a輸出軸上且設(shè)有卷繞第一上皮帶37的皮帶槽的第一皮帶輪63a、被安裝于第二上送布馬達61b輸出軸上且設(shè)有卷繞第二上皮帶38的皮帶槽的第二皮帶輪63b、從各上送布馬達61a、61b將第一及第二上皮帶37、38引導(dǎo)到上側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部30的導(dǎo)向臂64、被設(shè)于導(dǎo)向臂64的各部上且對第一及第二上皮帶37、38沿導(dǎo)向臂共同施加張力的張緊皮帶輪65、66、67、68。
第二上送布馬達61b被配置在第一上送布馬達61a的上方，上述各上送布馬達61a、61b被支撐在馬達支架62上，使得其輸出軸與Z軸方向平行。這些各上送布馬達61a、61b，使用的是能控制旋轉(zhuǎn)角度量的步進馬達，其旋轉(zhuǎn)角度被動作控制機構(gòu)80的動作指令信號控制。如上所述，送布間距，由機針11的上下動作頻率及每一針的、由下側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部70實行的輸送量所決定，但在為了改變送布間距而控制改變下側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部70的輸送量時，也必須于其對應(yīng)地改變上側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部30的送布量。因此，通過這樣將決定上送布量的驅(qū)動源設(shè)置為與機針11的上下動作的驅(qū)動源分別獨立的步進馬達，能靈活地改變設(shè)定上送布量。
在上述第一皮帶輪63a的皮帶槽上掛繞著第一上皮帶37，在上述第二皮帶輪63b的皮帶槽上掛繞著第二上皮帶38。并且，由于第一上送布馬達61a與第二上送布馬達61b，其旋轉(zhuǎn)量分別被動作控制機構(gòu)80控制，所以能在第一上送布部31與第二上送布部32的上布料的送布量上設(shè)定差(將該差稱為差動量)，并且可以靈活地設(shè)定該差動量。
因此，若第二上送布部32的送布量被設(shè)定得比第一上送布部31的多，則能恰當(dāng)?shù)剡M行在左側(cè)朝向送布方向下游側(cè)帶彎曲縫邊(在朝向送布方向下游側(cè)所見狀態(tài)下，由于第二上送布部32為機針11的右側(cè)，所以送布方向向左側(cè)彎曲)的布料縫制，若第二上送布部32的送布量被設(shè)定得比第一上送布部31的少，則能恰當(dāng)?shù)剡M行在右側(cè)朝向送布方向下游側(cè)帶彎曲縫邊的布料縫制。另外，以將各上送布部31、32設(shè)定為相同的送布量，也能容易地對應(yīng)直行方向的縫制。
導(dǎo)向臂64，具有利用轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)將兩個連桿體連結(jié)的結(jié)構(gòu)。并且，在第一上送布馬達61a的輸出軸附近下方且相對于馬達支架62以Z軸方向為中心轉(zhuǎn)動地連結(jié)支撐該導(dǎo)向臂64的一端部，另一端部也以Z軸方向為中心可轉(zhuǎn)動地連結(jié)在上述上側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部30的導(dǎo)向框33上。另外，各張緊皮帶輪65、68被配置在導(dǎo)向臂64的一端部側(cè)，各張緊皮帶輪66、67被配置在導(dǎo)向臂64的轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)附近。各上皮帶37、38，被半繞在張緊皮帶輪65～68上，一邊維持張力，一邊沿導(dǎo)向臂64被輸送于上送布馬達61與各轉(zhuǎn)動送布部31、32之間。另外，第二上皮帶38，由于其皮帶寬度窄，容易伸長，所以被半掛在設(shè)于上送布馬達61與導(dǎo)向臂64之間的另一個張緊皮帶輪上。
導(dǎo)向臂64，用以上的配置設(shè)有各張緊皮帶輪65～68，由于在其途中設(shè)有轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)，所以其前端部與上側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部30連結(jié)，并也能與該上側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部30一起上下動作，可以圓滑地進行皮帶運送。
(布料承載部)參照圖3、9說明布料承載部13。圖9是布料承載部13、下側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部70及下送布驅(qū)動機構(gòu)74的局部分解立體圖。布料承載部13，具有豎立設(shè)于機針11下方的承載臺14和固定安裝于承載臺14上面的針板15。在承載臺14上部的、其罩的內(nèi)側(cè)，支撐著上述的機梭支架16及后述的下側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部70的皮帶軌道71。
針板15，是沿布料送布方向的長板狀部件，并在被固定在承載臺14上的狀態(tài)下，在其長度方向中間形成與X-Z平面平行的平坦面的承載面15a。另外，從承載面15a的布料送布方向上游側(cè)，被形成為隨著向該上游側(cè)而輸送稍稍有下降坡度的布料的上游側(cè)送布面，來自承載面15a的布料送布方向下游側(cè)，被形成為隨著向該下游側(cè)而輸送稍稍有下降坡度的布料的下游側(cè)送布面。
另外，在針板15的承載面15a中央，形成貫通該針板15的方形的下送布用開口部15b。并且，從該下送布用開口部15b，露出后述的下側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部70的皮帶軌道71的上面及第一、第二下皮帶72、73。從而，被承載于承載面15a上的布料與背面，與從下送布用開口部15b露出的各下皮帶72、73靠接，并被沿送布方向輸送。
(下側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部)參照圖3、5、9說明下側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部70。下側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部70，具有設(shè)在被支撐于所述的承載臺14上部的機梭支架16更上部的皮帶軌道71、被下送布驅(qū)動機構(gòu)74輸送的、作為第一下送布部的第一下皮帶72及作為第二下送布部的第二下皮帶73。
上述皮帶軌道71，在其上面形成了兩條沿X軸方向的導(dǎo)向槽71a、71b，在各導(dǎo)向槽71a、71b之間的機針11的正下方位置上形成有用于將機針11引導(dǎo)到機梭套內(nèi)的機梭為止的通孔。該通孔，是用于將機梭倒出的底線穿過當(dāng)機針11插入時被送入的面線的環(huán)狀部并進行縫制。
另外，分別沿導(dǎo)向槽71a、71b運送各下皮帶72、73。此時，各導(dǎo)向槽71a、71b的底面的深度被設(shè)定為使各下皮帶72、73的上面能比針板15的承載面15a向上方凸出。并且，沿皮帶軌道71的導(dǎo)向槽71a、71b被運送的各下皮帶72、73，如圖5所示，在機針11的送布方向的前后，以其上面為能與X-Z平面平行的平坦?fàn)畹姆绞皆O(shè)定皮帶軌道71的各導(dǎo)向槽71a、71b的底面形狀。該呈平坦?fàn)畹膮^(qū)域，最好在機針11的前后至少以送布間距幅度各形成一個間距份。這樣，通過在各下皮帶72、73上設(shè)置呈平坦?fàn)畹膮^(qū)域，可以防止當(dāng)皮帶以彎曲的狀態(tài)與下布接觸時所產(chǎn)生的曲率半徑的變化，并能以對應(yīng)于皮帶輸送速度的送布量精確地輸送下布料。
另外，說明在各下皮帶72、73上設(shè)置呈平坦?fàn)畹膮^(qū)域的效果。如上所述，上側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部30的第一上送布部31，在機針11的前后，以送布間距幅度將第一上皮帶37分別以一個間距距離呈平坦?fàn)钶斔汀Ａ硗?，壓腳12的底面，在機針11之后(送布方向的下游側(cè))形成送布間距的一個距離份的平坦?fàn)?。此時，若人為地將下布料原封不動地維持平坦并將上布料以彎曲的狀態(tài)送入布料，則由于第一上送布部31進行上下動作，所以在機針的跟前位置，上布料以原來彎曲的狀態(tài)只被夾入一個間距幅度的距離。另外，用各送布部30、70的各皮帶的運送進行一個間距距離的送布，在該狀態(tài)下在下一次各布被壓腳12壓住的同時進行用機針11的縫制。
即，若滿足①在機針11的前后雙方、在上皮帶上至少形成一個間距幅度的平坦區(qū)域，②在機針11的前后雙方、在下皮帶上至少形成一個間距幅度的平坦區(qū)域，③在機針11的后方、在壓腳上至少形成一個間距幅度的平坦區(qū)域的三個條件，即可以人為地進行歸攏。
另外，當(dāng)然可以進行通常的用設(shè)定上下皮帶的一個間距送布量之差的裝置的正常的效果的歸攏。因此，所謂的「人為地進行歸攏」，嚴(yán)格地講，是指用上述人為的操作能增加每一個間距的歸攏量的意思。
(下送布驅(qū)動機構(gòu))參照圖9說明下送布驅(qū)動機構(gòu)74。下送布驅(qū)動機構(gòu)74，具有作為下側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部70的送布動作驅(qū)動源的下送布馬達75、安裝于下送布馬達75的輸出軸上且并列掛繞了第一及第二下皮帶72、73的主動皮帶輪76、在從下送布馬達75到下側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部70之間被支撐于承載臺14上且對第一及第二下皮帶72、73施加張力的張緊皮帶輪77、78。
上述下送布馬達75，被支撐在本體機架上，使得其輸出軸與Z軸方向平行。該下送布馬達75也使用了步進馬達，其旋轉(zhuǎn)角度被動作控制機構(gòu)80的動作指令信號控制。如上所述，送布間距，由機針11的上下運動頻率及每一針的被下側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部70的送布量所決定，所以在變更送布間距時要進行下送布馬達75一轉(zhuǎn)的送布角度的變更控制。由此，通過將決定下送布量的驅(qū)動源設(shè)置為與機針11的上下動作的驅(qū)動源分別獨立的步進馬達，可以靈活地改變上送布量的設(shè)定。
另外，也可以在下送布驅(qū)動機構(gòu)74上，設(shè)置分別對應(yīng)于第一及第二下皮帶72、73的下送布馬達，用動作控制機構(gòu)80對各馬達的驅(qū)動量進行個別的控制。因此，各下皮帶72、73可以用不同的送布量輸送下布料，并容易對具有彎曲縫邊的布料進行處理，能提高操作性。
(動作控制機構(gòu)的結(jié)構(gòu))參照圖10說明動作控制機構(gòu)80。圖10是表示差動送布縫紉機10的控制系的方塊圖。首先，說明動作控制機構(gòu)80的外圍結(jié)構(gòu)。
圖10所示的操作面板17，是具有顯示規(guī)定圖像的顯示機構(gòu)及設(shè)置在其顯示圖像上的觸摸面板的輸入輸出裝置。在該顯示畫面上顯示由動作控制機構(gòu)80輸出的各種縫制信息和各種設(shè)定按鈕等，觸摸面板能感覺對各種顯示開關(guān)的輸入操作，并將用接觸操作輸入的輸入指示位置的坐標(biāo)信息向動作控制機構(gòu)80輸出。動作控制機構(gòu)80，儲存對應(yīng)于輸出中的圖像數(shù)據(jù)的顯示區(qū)域規(guī)定的各位置上的個別數(shù)據(jù)，并在該各位置與輸入指示位置的位置坐標(biāo)一致時，讀出該位置的數(shù)據(jù)，并能識別該數(shù)據(jù)已被選擇。
圖10所示的步驟轉(zhuǎn)換開關(guān)92，是用于操作者在設(shè)定作為區(qū)分縫制范圍的多個區(qū)間的每個區(qū)間的歸攏量時、將作為輸入對象的區(qū)間(步驟)按順序轉(zhuǎn)換的開關(guān)。通過與該步驟轉(zhuǎn)換開關(guān)92一起設(shè)置的輸入電路90，向動作控制機構(gòu)80輸入對應(yīng)于開關(guān)92的操作內(nèi)容的信號。
縫紉機啟動踏板91，是以其踏入操作而用于對縫紉機馬達18的啟動進行指令輸入的ON-OFF輸入機構(gòu)。通過與該縫紉機啟動踏板91一起設(shè)置的輸入電路89，向動作控制機構(gòu)80輸入對應(yīng)于縫紉機啟動踏板91操作的信號。
紗線張力螺線管19，是用于夾持縫線并向縫線施加張力的夾線部(未圖示)的驅(qū)動源，并根據(jù)由動作控制機構(gòu)80的控制信號從驅(qū)動電路97輸出的驅(qū)動電流而動作，以此對被夾線部夾持的縫線施加規(guī)定大小的張力。
另外，分別利用驅(qū)動電路85a、85b、86，并根據(jù)動作控制機構(gòu)80的控制信號的旋轉(zhuǎn)角度，對上述各送布馬達61a、61b、75進行驅(qū)動控制。
另外，縫紉機馬達18是伺服馬達，通過驅(qū)動電路88，并以對應(yīng)于動作控制機構(gòu)80控制信號的旋轉(zhuǎn)量，進行其驅(qū)動控制。另外，由于其旋轉(zhuǎn)量能以角度單位控制，所以動作控制機構(gòu)80，能識別縫紉機馬達18當(dāng)前的旋轉(zhuǎn)角度位置。
動作控制機構(gòu)80，具有寫入了實現(xiàn)差動送布縫紉機10的后述的各種功能、動作的控制程序、控制數(shù)據(jù)和各種縫制數(shù)據(jù)的ROM82，按照控制程序集中控制第一及第二上送布馬達61a、61b、下送布馬達75、紗線張力螺線管19以及縫紉機馬達18等各部的動作并生成顯示數(shù)據(jù)且顯示于操作面板17的顯示部上的作為微機的MPU81、將MPU81的處理數(shù)據(jù)、有關(guān)歸攏量設(shè)定處理或歸攏縫制處理的各種數(shù)據(jù)儲存于工作區(qū)域的RAM83、和記錄并保持儲存于該RAM83內(nèi)的處理數(shù)據(jù)的EEPROM84。
另外，在上述RAM83內(nèi)，設(shè)有各種工作儲存器或計算器等，并被作為縫制動作中的工作區(qū)域使用。
另外，在EEPROM84內(nèi)，儲存了在作為區(qū)分預(yù)先設(shè)定的縫制區(qū)域的多個縫制區(qū)間的每個區(qū)間(步驟)設(shè)定的各種縫制條件的設(shè)定值(例如，各縫制區(qū)間的長度、每個區(qū)間的歸攏量、縫線張力、針數(shù)等)、或與各縫制區(qū)間(步驟)共通設(shè)定的各種縫制條件的設(shè)定值(例如，針跡間距量等)，并且當(dāng)設(shè)定的歸攏量產(chǎn)生變更時也儲存其數(shù)值。
(動作控制機構(gòu)新數(shù)據(jù)制作處理)上述結(jié)構(gòu)的動作控制機構(gòu)80，按照各種程序進行以下各種處理。按順序說明各處理。
首先，MPU81，在接通電源時，根據(jù)儲存于ROM82的圖像數(shù)據(jù)，將編輯畫面G1(圖11)顯示于操作面板17上。并且，在該編輯畫面G1的顯示中，當(dāng)檢測出新制作按鈕B1的輸入時，則進行切換為顯示后述的新數(shù)據(jù)制作畫面G2(圖12)的處理。
新數(shù)據(jù)制作畫面G2，是用于輸入在縫制時能按順序切換的縫制區(qū)間的設(shè)定的畫面，并以對該畫面的輸入操作，實行接受并記錄間距量(下側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部70的送布量)、各縫制區(qū)間的每個區(qū)間的歸攏量(對于下送布量的、由第一上送布部31進行的上送布量之差)、及各縫制區(qū)間的縫制距離的設(shè)定輸入的處理。
即，MPU81，在新數(shù)據(jù)制作畫面G2顯示時，受理間距量的輸入，在間距量被輸入后，將其記錄于RAM83。并且，間距量不限于縫制區(qū)間而為一定。
然后，接受對縫制區(qū)間的設(shè)定輸入。即，當(dāng)檢測出位于新數(shù)據(jù)制作畫面G2中央的圓形縫制區(qū)域按鈕B2的輸入時，則進行數(shù)值輸入用小畫面的顯示處理，當(dāng)進行第一縫制區(qū)間的區(qū)間距離數(shù)值輸入時，則儲存于RAM83。另外，關(guān)于在各縫制區(qū)間所設(shè)定的區(qū)間距離，只參照當(dāng)按各縫制區(qū)間只縫制設(shè)定區(qū)間長度時、自動地轉(zhuǎn)換到下一個縫制區(qū)間的全自動模式的縫制，而不參照等待步驟轉(zhuǎn)換開關(guān)16的輸入、再轉(zhuǎn)換到下一個縫制區(qū)間的所謂半自動模式的縫制。在縫制時設(shè)定該模式選擇。
然后，進行第一縫制區(qū)間的歸攏量數(shù)值輸入用小畫面的顯示處理，當(dāng)進行第一縫制區(qū)間的歸攏量的輸入時，MPU81將其儲存于RAM83。該歸攏量的輸入，是通過由按鈕B3對于間距量(下側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部70的送布量)的第一上送布部31的送布量之差的數(shù)值輸入而進行，當(dāng)進行輸入時，MPU81將由該數(shù)值及間距量計算出的第一縫制區(qū)間上的第一上送布部31的送布量并同時儲存于RAM83。
隨后，當(dāng)檢測出未圖示的步驟轉(zhuǎn)換按鈕的輸入時，對第二縫制區(qū)間進行接受同樣的輸入的處理。即，將圓形的縫制區(qū)域按鈕B2分成兩半，在其一方上進行顯示已經(jīng)設(shè)定的第一縫制區(qū)間歸攏量的處理，并與上述同樣，進行接受決定第二縫制區(qū)間的區(qū)間距離、歸攏量的設(shè)定值輸入的處理。
然后，當(dāng)設(shè)定輸入了必要的區(qū)間部分時，MPU81接受差動送布量(第二上送布部32對于第一上送布部31的送布量之差)的輸入。即，當(dāng)檢測出差動送布量輸入按鈕的輸入時，MPU81進行數(shù)值輸入用小畫面的顯示處理，當(dāng)進行差動送布量數(shù)值輸入時，則儲存于RAM83中。
然后，MPU81將被記錄于RAM83中的間距量及各縫制區(qū)間的每個區(qū)間的區(qū)間距離及歸攏量、差動送布量以一個文件的方式記錄于EEPROM84中。另外，在該文件夾中附加文件夾編號，并能通過該編號讀出。另外，由于該文件夾被儲存于EEPROM84，所以即使差動送布縫紉機10的電源暫時切斷而再次接通時也能讀出。
(動作控制機構(gòu)過度變化功能實行數(shù)據(jù)設(shè)定處理)MPU81，當(dāng)以根據(jù)上述新數(shù)據(jù)作成處理已經(jīng)作成儲存了縫制區(qū)間數(shù)據(jù)的文件夾并被儲存于EEPROM84的狀態(tài)接通電源時，可以進行后述的過度變化功能的實行數(shù)據(jù)設(shè)定處理的設(shè)定輸入。
所謂過度變化功能，是指進行動作控制的功能，動作控制是指在向預(yù)先選擇的縫制區(qū)間移動時，以比相對于其以前縫制區(qū)間上的歸攏量的、向該縫制區(qū)間的歸攏量的變化量大的變化量暫時加大的歸攏量的變化并進行縫制的動作控制；MPU81一邊按著被儲存于ROM82的程序并參照RAM83或EEPROM84的數(shù)據(jù)一邊實行。
此時，圖13是表示過度變化功能實行數(shù)據(jù)設(shè)定處理的流程圖，圖14出示的是在讀出縫制區(qū)間數(shù)據(jù)狀態(tài)下的顯示的編輯畫面G3的顯示例，圖15出示的是步驟詳細(xì)畫面G4顯示例，圖16出示的是歸攏增減值設(shè)定畫面G5的顯示例。另外，在圖14上，畫面中央部的環(huán)狀的、且沿半徑方向被分成五分的顯示部，分別表示各個縫制區(qū)間，各縫制區(qū)間內(nèi)的數(shù)值表示歸攏量。并且，將顯示于下部的縫制區(qū)間(歸攏量被指示為2的區(qū)間)作為第一縫制區(qū)間，并按逆時針表示第二～第五縫制區(qū)間。此時，作為歸攏量所顯示的數(shù)值，是表示以在該數(shù)值上乘以0.1[mm]的數(shù)值進行歸攏。
MPU81，在接通差動送布縫紉機10的電源時進行初始化(S1)，進行編輯畫面G3的顯示(S2)。并且，在顯示編輯畫面G3的狀態(tài)下，檢測步驟詳細(xì)按鈕B5的輸入，并進行步驟詳細(xì)畫面G4的顯示(S3)。
在該步驟詳細(xì)畫面G4的顯示狀態(tài)下，MPU81接受應(yīng)實行過度變化功能縫制區(qū)間的輸入(S4)。即，當(dāng)檢測出上下鍵B6的輸入時，MPU81選擇第一縫制區(qū)間并且用與其他縫制區(qū)間不同的顏色只表示該被選擇了的縫制區(qū)間。并且，當(dāng)檢測出上鍵B6的輸入時，MPU81選擇與第一縫制區(qū)間逆時針方向相鄰的縫制區(qū)間，并且用與其他縫制區(qū)間不同的顏色只表示該被選擇了的縫制區(qū)間，并且，當(dāng)檢測出下鍵B6的輸入時，MPU81選擇與第一縫制區(qū)間順時針方向相鄰的縫制區(qū)間，并且用與其他縫制區(qū)間不同的顏色只表示該被選擇了的縫制區(qū)間。
隨后，MPU81，當(dāng)在選擇了規(guī)定的縫制區(qū)間的狀態(tài)下檢測出歸攏增減值設(shè)定按鈕B7的輸入時，進行歸攏增減值設(shè)定畫面G5的顯示(S5)。在該歸攏增減值設(shè)定畫面G5的顯示狀態(tài)下，MPU81接受應(yīng)實行過度變化功能的針數(shù)的輸入(S6)。即，當(dāng)檢測出針數(shù)增減鍵B8的輸入時，MPU81根據(jù)增加或減少的任何一個鍵的輸入，從初始值0一個一個地加上或減去數(shù)值，并在增減鍵B8旁邊表示當(dāng)前數(shù)值。
另外，MPU81，在歸攏增減值設(shè)定畫面G5的顯示狀態(tài)下，接受歸攏增減值(實行過度變化功能時的歸攏量)的輸入(S7)。即，當(dāng)檢測出歸攏量增減鍵B9的輸入時，MPU81根據(jù)增加或減少的任何一個鍵的輸入，從初始值0一個一個地加上或減去數(shù)值，并在增減鍵B9旁邊表示當(dāng)前數(shù)值。另外，此時作為歸攏量被輸入的數(shù)值，表示進行在該數(shù)值上乘以0.1[mm]數(shù)值的歸攏。
另外，當(dāng)以進行了針數(shù)及歸攏增減值輸入的狀態(tài)檢測出回車鍵B10的輸入時，MPU81將輸入的針數(shù)和歸攏增減值以及應(yīng)實行過度變化功能的縫制區(qū)間記錄于EEPROM84中，并且進行步驟詳細(xì)畫面G4的再顯示(S8)。
在該步驟詳細(xì)畫面G4再顯示的狀態(tài)下，MPU81處于等待上下鍵B6或結(jié)束鍵B11輸入的狀態(tài)(S9)。并且，當(dāng)檢測出上下鍵B6的輸入時，MPU81返回S4，并接受實行新的過度變化功能的縫制區(qū)間輸入，然后進行與上述同樣的設(shè)定接受處理。
另外，當(dāng)檢測出結(jié)束鍵B11的輸入時，MPU81關(guān)閉步驟詳細(xì)畫面G4，而再次顯示編輯畫面G3，并且結(jié)束過度變化功能的實行數(shù)據(jù)設(shè)定輸入受理(S10)。
另外，在過度變化功能的實行數(shù)據(jù)設(shè)定輸入中，可以將應(yīng)實行過度變化功能的針數(shù)或歸攏增減值輸入設(shè)定為0，可任意地解除過度變化功能的實行。
(動作控制機構(gòu)縫制作業(yè)中的處理)圖17表示的是縫制作業(yè)中的縫制畫面G6的顯示例。
在差動送布縫紉機10的縫制作業(yè)中，MPU81，在操作面板17上進行顯示縫制畫面G6的處理?？p制作業(yè)，按照被儲存于根據(jù)新數(shù)據(jù)制作畫面G2而作成的文件夾中的設(shè)定而進行，但是，即使在縫制中，也可以變更調(diào)整歸攏量及差動量。
即，在縫制畫面G6上，畫面左方下部表示的是歸攏量增減按鈕B12，畫面右方下部表示的是差動量增減按鈕B13。在縫制作業(yè)中，當(dāng)檢測出用歸攏量增減按鈕B12的增加或減少的輸入時，MPU81進行只以一定量增加或減少第一上送布部31的送布量的動作控制。另外，在縫制作業(yè)中，當(dāng)檢測出用差動量增減按鈕B13的增加或減少的輸入時，MPU81，利用對第二上送布部32的送布量設(shè)定絕對值輸入、相對值輸入、比例輸入的任何一種方法，進行變更第二上送布部32的送布量設(shè)定值的動作控制。
并且，當(dāng)根據(jù)各種設(shè)定進行縫制并在其中途按照上述那樣對歸攏量或第二上送布部32的送布量的設(shè)定值進行修正時，MPU81也可以進行將記錄于EEPROM84原來的設(shè)定更新為修正后設(shè)定的處理。
(差動送布縫紉機的動作說明)現(xiàn)參照圖17～圖21說明上述結(jié)構(gòu)的差動送布縫紉機10的縫制動作。
此時，首先，說明進行被設(shè)定為上述半自動模式時的動作。
首先，接通差動送布縫紉機10的電源，由MPU81進行初始化(S11)、并在操作面板17上顯示編輯畫面G3(S12，參照圖14)。并且在顯示編輯畫面G3的狀態(tài)下，當(dāng)檢測出準(zhǔn)備完成鍵B14的輸入時(S13)，MPU81進行縫制畫面G的顯示(S14)。然后，MPU81將縫紉機馬達18每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)在計數(shù)器加1的針數(shù)計數(shù)器清零變?yōu)?(S15)。該針數(shù)計數(shù)器，用于計數(shù)從各縫制區(qū)間開始的縫紉機馬達18的轉(zhuǎn)數(shù)。
然后，MPU81參照過度變化功能的實行數(shù)據(jù)，判斷應(yīng)實行過度變化功能的縫制區(qū)間是否是當(dāng)前的縫制區(qū)間。當(dāng)應(yīng)實行過度變化功能的縫制區(qū)間是當(dāng)前的縫制區(qū)間時(S16“是”)，設(shè)定歸攏量增減設(shè)定標(biāo)志(S17)，并且計算且記錄在當(dāng)前縫制區(qū)間在被設(shè)定的歸攏量值上加上歸攏增減值的數(shù)值(S18)。然后，移動到S20的處理。
另外，當(dāng)應(yīng)實行過度變化功能的縫制區(qū)間不是當(dāng)前的縫制區(qū)間時(S16“否”)，清除歸攏量增減設(shè)定標(biāo)志(S19)，并且移動到S20的處理。
在S20中，MPU81處于等待縫紉機起動踏板91輸入的狀態(tài)。并且，在沒有縫紉機起動踏板91輸入的期間(S20“否”)，重復(fù)監(jiān)視處理(A)(S21)。
在此，根據(jù)圖20詳細(xì)說明監(jiān)視處理(A)。該監(jiān)視處理(A)，是用于監(jiān)視有無步驟轉(zhuǎn)換開關(guān)92輸入的處理。因此，在監(jiān)視處理(A)中，首先監(jiān)視步驟轉(zhuǎn)換開關(guān)92的輸入，若沒有輸入，則結(jié)束監(jiān)視處(S41“否”)。
另外，當(dāng)MPU81檢測出步驟轉(zhuǎn)換開關(guān)92的輸入時(S41“是”)，將縫制區(qū)間(步驟)移動到下一個縫制區(qū)間(S42)并且清除針數(shù)計數(shù)器、進行回0(S43)。
然后，MPU81參照過度變化功能的實行數(shù)據(jù)，判斷應(yīng)實行過度變化功能的縫制區(qū)間是否是被更新的當(dāng)前縫制區(qū)間。并且，當(dāng)判斷應(yīng)實行過度變化功能的縫制區(qū)間是被更新的當(dāng)前縫制區(qū)間時(S44“是”)，設(shè)定歸攏增減設(shè)定標(biāo)志(S45)，并且計算且記錄在當(dāng)前縫制區(qū)間、在被設(shè)定的歸攏量值上加上歸攏增減值的數(shù)值(S46)。然后，結(jié)束監(jiān)視處理。
另外，當(dāng)應(yīng)實行過度變化功能的縫制區(qū)間不是被更新的當(dāng)前縫制區(qū)間時(S16“否”)，清除歸攏增減設(shè)定標(biāo)志(S47)，并且結(jié)束監(jiān)視處理。
在重復(fù)上述監(jiān)視處理(A)期間，在由MPU81檢測出縫紉機起動踏板91的輸入時(S20“是”)，開始進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動縫紉機馬達18的動作控制(S22)。
即，在該階段，當(dāng)還沒有設(shè)定歸攏增減設(shè)定標(biāo)志時，實行通常的送布量。即，下側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部70以預(yù)先設(shè)定的送布間距進行下布料的送布，第一上送布部31在該縫制區(qū)間，按照設(shè)定的歸攏量進行上布料的送布，且第二上送布部32按照預(yù)先設(shè)定的差動送布量進行上布料的送布(在圖21(1)，(2)，(3)，(5)的任何一個縫制區(qū)間的情況)。
另外，在該階段，當(dāng)已經(jīng)設(shè)定了歸攏增減設(shè)定標(biāo)志時，按照過度變化功能實行送布。即，下側(cè)旋轉(zhuǎn)送布部70以預(yù)先設(shè)定的送布間距進行下布料的送布，第一上送布部31在該縫制區(qū)間，按照在設(shè)定的歸攏量上加上歸攏量的數(shù)值進行上布料的送布，且第二上送布部32按照預(yù)先設(shè)定的差動送布量進行上布料的送布(在圖21(4)縫制區(qū)間的情況)。
并且，再次進行監(jiān)視處理(A)，檢測有無步驟轉(zhuǎn)換開關(guān)92的輸入并在有輸入時移動到下一個縫制區(qū)間，若還是應(yīng)實行過度變化功能的縫制區(qū)間，則設(shè)定歸攏增減設(shè)定標(biāo)志(S23)。
然后，由MPU81檢測縫紉機馬達18是否轉(zhuǎn)了一轉(zhuǎn)(S24)。即，縫紉機馬達18是隨著輸出軸的一轉(zhuǎn)而輸出一次基準(zhǔn)位置脈沖的結(jié)構(gòu)，當(dāng)MPU81進行監(jiān)視處理(A)時，判斷是否輸出了基準(zhǔn)位置脈沖，當(dāng)沒有輸出時(S24“否”)判斷縫紉機起動踏板91是否繼續(xù)被踩踏(S25)。并且，在縫紉機起動踏板91是繼續(xù)被踩踏了時，則繼續(xù)縫制，并且再次進行監(jiān)視處理(S23)。
另外，當(dāng)MPU81以對縫紉機的旋轉(zhuǎn)判斷而檢測出轉(zhuǎn)了一轉(zhuǎn)時(S24“是”)，則參照歸攏增減設(shè)定標(biāo)志是否被設(shè)定，當(dāng)沒有被設(shè)定時(S26“否”)，則向縫紉機起動踏板91的輸入判斷(S25)移動。
另一方面，當(dāng)歸攏量增減設(shè)定標(biāo)志被設(shè)定時(S26“是”)，針數(shù)計數(shù)器進行加1計算(S27)，并判斷該計數(shù)值是否達到預(yù)先設(shè)定的過度變化功能的實行針數(shù)(S28)。在沒有達到實行針數(shù)時(S28“否”)，移到縫紉機起動踏板的輸入判斷(S25)，當(dāng)輸入繼續(xù)時，繼續(xù)根據(jù)過度變化功能的縫制，并且再次進行監(jiān)視處理(S23)。另外，當(dāng)針數(shù)計數(shù)器的計數(shù)值達到預(yù)先設(shè)定的過度變化功能的實行針數(shù)時，(S28“是”)，減低歸攏增減設(shè)定值部分的歸攏量并返回該縫制區(qū)間的正常歸攏量(S29)，同時清除歸攏增減設(shè)定標(biāo)志(S30)。
在縫紉機起動踏板的輸入判斷中，當(dāng)判斷為縫紉機起動踏板91的輸入被解除時(S25“否”)，則停止縫紉機馬達18的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(S31)，再次進行監(jiān)視處理(A)(S32)。即，進行縫制區(qū)間的轉(zhuǎn)換判斷及新縫制區(qū)間是否是應(yīng)實行過度變換功能縫制區(qū)間的判斷。
然后，進行切線判斷(S33)。該判斷，通過檢測進行切線指示輸入的開關(guān)(未圖示)的輸入而進行。并且，當(dāng)沒有進行切線時(S33“否”)，則等待縫紉機起動踏板91的輸入(S20)。
另外，當(dāng)進行了切線時，則有關(guān)縫制的數(shù)據(jù)被初始化，且根據(jù)新的縫制數(shù)據(jù)(例如，交替縫制左右衣袖的設(shè)定，當(dāng)一個衣袖縫制結(jié)束了時變成另一個衣袖的縫制數(shù)據(jù))顯示縫制畫面G6(S34)。然后，從針數(shù)計數(shù)器回零的S15處理重新開始。
如上所述，所進行的縫制作業(yè)，上述說明的表示的是在上述半自動模式下的處理的縫制作業(yè)。另一方面，在全自動處理模式處理時，將與縫紉機馬達的驅(qū)動連動動作的送布脈沖數(shù)和單位脈沖量(0.1[mm])相乘、并計算出縫制距離，進行與該縫制區(qū)間的設(shè)定縫制距離的比較，當(dāng)計算值達到設(shè)定距離時，進行轉(zhuǎn)換縫制區(qū)間的處理。因此，雖然沒有進行步驟轉(zhuǎn)換開關(guān)92的輸入檢測，但在轉(zhuǎn)換縫制區(qū)間時，也進行新縫制區(qū)間是否是應(yīng)實行過度變換功能的縫制區(qū)間的判斷。
另外，即使是全自動模式，也能如圖21所示地在向該縫制區(qū)間轉(zhuǎn)換時實行過度變化功能，但在全自動模式中，由于能確認(rèn)何時進行該縫制區(qū)間的轉(zhuǎn)換，所以如圖22(4)的區(qū)間與(5)的區(qū)間之間所示，在該縫制區(qū)間的轉(zhuǎn)換的之前，也可以實行過度變化功能。此時，在達到縫紉機馬達18的計數(shù)值與送布間距相乘的計算值(該縫制區(qū)間的縫制距離-應(yīng)實行過度變化功能的縫制距離)時，實行利用過度變化功能的縫制。
(實施例的效果)在由上述結(jié)構(gòu)構(gòu)成的差動送布縫紉機10上，由于動作控制機構(gòu)80，通過過度變換功能的實行，在圖21中所示(4)的縫制區(qū)間轉(zhuǎn)換中，能進行使歸攏量的變化量比預(yù)先設(shè)定時的向暫時加大變化的動作控制，所以即使在因構(gòu)造或機械的因素等產(chǎn)生轉(zhuǎn)換歸攏量的反應(yīng)遲緩、實際上發(fā)生圖21的曲線C所示的歸攏量變化的情況下，也能降低該反應(yīng)遲緩部分的影響。因此，能確保接近原來預(yù)定的歸攏量的狀態(tài)，并能提高縫制質(zhì)量。
另外，由于可以預(yù)先任意設(shè)定實行過度變化功能時的歸攏量的變化量及其實行期間的針數(shù)，所以能設(shè)定最適合于消除在歸攏量轉(zhuǎn)換時的反應(yīng)遲緩的歸攏量及其期間。因此，能確保接近原來預(yù)定的歸攏量的狀態(tài)，并能實現(xiàn)縫制質(zhì)量的進一步提高。
另外，在本實施例中，雖然對于歸攏量可實行過度變化功能，但在每個縫制區(qū)間，能個別地設(shè)定縫線張力等的參數(shù)且能根據(jù)該參數(shù)、利用動作控制機構(gòu)80進行動作控制，這時也可以隨著該縫線張力等的參數(shù)適當(dāng)?shù)貞?yīng)用過度變化功能。
即，在動作控制機構(gòu)80轉(zhuǎn)換規(guī)定的縫制區(qū)間時，對于轉(zhuǎn)換前后的兩個縫制區(qū)間，也可以進行比預(yù)先被設(shè)定的張力等參數(shù)變化量、暫時向大變化的動作控制。在該情況下，當(dāng)因機械或構(gòu)造的因素而產(chǎn)生該縫線張力等參數(shù)的反應(yīng)遲緩時，也能降低該反應(yīng)遲緩部分的影響。
權(quán)利要求
1.一種差動送布縫紉機，設(shè)定由上送布裝置及下送布裝置輸送上布料及下布料的各送布量的差并進行縫紉，其特征在于所述上送布裝置及下送布裝置的動作控制機構(gòu)，具有進行動作控制的過度變化功能，所述動作控制，是進行在縫制時按被轉(zhuǎn)換的多個縫制區(qū)間的每個區(qū)間設(shè)定輸入歸攏量，并且在進行規(guī)定縫制區(qū)間的轉(zhuǎn)換時，以比在轉(zhuǎn)換前后的兩個縫制區(qū)間的預(yù)先設(shè)定的歸攏量的變化量大的變化量、對歸攏量暫時進行加大的變化。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的差動送布縫紉機，其特征在于所述動作控制機構(gòu)，能預(yù)先設(shè)定輸入通過所述過度變化功能進行的歸攏量的變化量以及變化針數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的差動送布縫紉機，其特征在于所述動作控制機構(gòu)，能設(shè)定輸入所述過度變化功能的實行解除。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的差動送布縫紉機，其特征在于還具有指示輸入所述各縫制區(qū)間的轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換指示輸入機構(gòu)，所述動作控制機構(gòu)，根據(jù)所述轉(zhuǎn)換指示輸入機構(gòu)的轉(zhuǎn)換指示，依次轉(zhuǎn)換所述各縫制區(qū)間，并在由所述轉(zhuǎn)換指示輸入機構(gòu)進行轉(zhuǎn)換指示輸入后，實行所述過度變化功能。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的差動送布縫紉機，其特征在于所述動作控制機構(gòu)，能按所述各縫制區(qū)間設(shè)定輸入要進行縫制的長度，并在縫制時按所述各縫制區(qū)間的每個區(qū)間累計縫制的長度，當(dāng)達到設(shè)定長度時，進行向下一個縫制區(qū)間轉(zhuǎn)換的動作控制。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的差動送布縫紉機，其特征在于所述動作控制機構(gòu)，在向所述規(guī)定縫制區(qū)間進行轉(zhuǎn)換之前，實行所述過度變化功能。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的差動送布縫紉機，其特征在于所述動作控制機構(gòu)，在向所述規(guī)定的縫制區(qū)間的轉(zhuǎn)換之后，實行所述過度變化功能。
全文摘要
一種差動送布縫紉機，差動送布縫紉機(10)，設(shè)定由上送布裝置(30、60)及下送布裝置(70、74)輸送上布料及下布料的各送布量的差并進行縫紉；上送布裝置及下送布裝置的動作控制機構(gòu)(80)，具有進行動作控制的過度變化功能，所述動作控制，是進行在縫制時按被轉(zhuǎn)換的多個縫制區(qū)間的每個區(qū)間設(shè)定輸入歸攏量，并且在進行規(guī)定縫制區(qū)間的轉(zhuǎn)換時，以比在轉(zhuǎn)換前后的兩個縫制區(qū)間的預(yù)先設(shè)定的歸攏量的變化量大的變化量、對歸攏量暫時進行加大的變化。這種差動送布縫紉機，可提高縫制時的操作性。
文檔編號D05B27/16GK1594702SQ20041007526
公開日2005年3月16日 申請日期2004年9月13日 優(yōu)先權(quán)日2003年9月12日
發(fā)明者鐮倉新治 申請人:重機公司