專利名稱：用于控制洗衣機(jī)脫水操作的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種洗衣機(jī)，尤其是涉及一種用于控制洗衣機(jī)脫水操作的方法。
背景技術(shù)：
通常洗衣機(jī)是一種通過執(zhí)行洗滌過程、漂洗過程以及脫水過程從而洗滌衣物的機(jī)器。根據(jù)洗滌方法，洗衣機(jī)可分成波輪式、攪拌式、滾筒式等。在下文，下面將參考圖1描述滾筒式洗衣機(jī)。
圖1示出了根據(jù)傳統(tǒng)技術(shù)的滾筒式洗衣機(jī)結(jié)構(gòu)的截面圖。
如圖中所示，該滾筒式洗衣機(jī)包括一個殼體12；一個安裝在殼體12內(nèi)部的洗衣桶17；以及一個旋轉(zhuǎn)布置在洗衣桶17內(nèi)部的滾筒15。
在下文，下面將描述根據(jù)傳統(tǒng)技術(shù)的滾筒式洗衣機(jī)結(jié)構(gòu)。
首先，殼體12具有長方體外形，而且為了從其中裝入/取出衣物，一個孔22形成于殼體12的面板。一個用于打開/關(guān)閉孔22的門23安裝在孔22的側(cè)面。此外，一個用于接收洗滌水的洗衣桶17安裝在殼體12內(nèi)，而且為了支撐及阻尼洗衣桶17，一個支撐彈簧11和一個阻尼器18分別安裝在洗衣桶17的上側(cè)和下側(cè)。
為了旋轉(zhuǎn)支撐滾筒15，一個支架13與洗衣桶17后部相連，而且用于旋轉(zhuǎn)滾筒15的滾筒驅(qū)動電機(jī)14與支架13的后側(cè)表面一體地連接。
為了將洗滌水送入洗衣桶17，一個供水管(未示出)和一個供水閥(未示出)安裝在洗衣桶17的上部區(qū)域。為了通過排水管16排出洗滌水，一個排水泵19安裝在洗衣桶17的下部區(qū)域。
為了將洗滌水由洗衣桶17排出并將排出的洗滌水循環(huán)至洗衣桶17上部區(qū)域，循環(huán)水管20安裝在排水管16的一側(cè)。用于泵送洗滌水的循環(huán)泵21安裝于循環(huán)水管20。
因此，當(dāng)衣物容納在滾筒15內(nèi)并且向滾筒15加入洗滌劑和洗滌水時，一個控制器(未示出)控制滾筒驅(qū)動電機(jī)14以旋轉(zhuǎn)滾筒15并驅(qū)動循環(huán)泵21以循環(huán)洗滌水，從而執(zhí)行洗滌過程。
此后，當(dāng)洗滌過程完成時，控制器控制排水泵19和滾筒驅(qū)動電機(jī)14依次執(zhí)行排水過程和脫水過程，并將洗滌水多次送入洗衣桶17以執(zhí)行漂洗過程。在這里，每次執(zhí)行漂洗過程，分別執(zhí)行一次排水過程和脫水過程。
在下文，下面將參考圖2、3描述用于控制洗衣機(jī)脫水操作的方法。
圖2示出了根據(jù)傳統(tǒng)技術(shù)的滾筒式洗衣機(jī)脫水操作控制方法的操作流程圖。
圖3所示曲線示出了用于檢測偏心量和在低速檢測偏心量后執(zhí)行脫水的過程。
首先，當(dāng)滾筒式洗衣機(jī)的模式轉(zhuǎn)換為脫水模式(S1)時，檢測在滾筒式洗衣機(jī)內(nèi)滾筒的偏心量。例如，當(dāng)在衣物偏心地布置在滾筒15內(nèi)的狀態(tài)執(zhí)行脫水過程時，衣物的偏心引起滾筒15、洗衣桶17以及滾筒15的支撐件(未示出)的損壞及被迫磨損。因此，為了防止損壞及被迫磨損，在脫水過程前要檢測滾筒15的偏心量(S2)。
在檢測滾筒15的偏心量之后，當(dāng)檢測到的偏心量小于預(yù)置參考值時，滾筒15以高速旋轉(zhuǎn)，從而執(zhí)行脫水(S3、S5、S6)。
在另一方面，當(dāng)檢測到的滾筒15的偏心量大于預(yù)置參考值時，滾筒15停止并且不執(zhí)行脫水操作。也就是說，當(dāng)檢測到的偏心量大于預(yù)置參考值(滾筒偏心量的標(biāo)準(zhǔn)值)時，用于停止然后驅(qū)動滾筒15的操作最少重復(fù)地執(zhí)行幾次，最多重復(fù)地執(zhí)行數(shù)十次，然后返回到檢測偏心量的步驟(S3、S4)。
然而，在根據(jù)傳統(tǒng)技術(shù)的滾筒式洗衣機(jī)中，當(dāng)滾筒式洗衣機(jī)的模式轉(zhuǎn)換為脫水模式并且滾筒15的偏心量小于預(yù)置參考值時，滾筒15以高速旋轉(zhuǎn)，從而執(zhí)行脫水操作。然后，取決于滾筒內(nèi)的衣物種類，排出的濕氣量變得不同。也就是說，具有低水分含量衣物和高水分含量衣物的滾筒15以高速(例如600rpm)旋轉(zhuǎn)，從而增加了偏心量。如果在滾筒15以高速旋轉(zhuǎn)時偏心量增加，這樣洗衣機(jī)的振動和噪音也同時增加。
在美國專利號6,615,619和6,612,138中公開了根據(jù)傳統(tǒng)技術(shù)的洗衣機(jī)的詳細(xì)說明。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的一個目的是提供一種用于控制洗衣機(jī)脫水操作的方法，該方法通過當(dāng)洗衣機(jī)滾筒以低速旋轉(zhuǎn)時檢測滾筒初始的參考偏心位置和初始偏心量，當(dāng)滾筒以高速旋轉(zhuǎn)后再次以低速旋轉(zhuǎn)時檢測滾筒當(dāng)前的偏心位置和當(dāng)前的偏心量，并根據(jù)檢測到的初始的參考偏心位置、初始偏心量、當(dāng)前的偏心位置以及當(dāng)前的偏心量控制脫水操作，從而能夠降低在脫水過程期間產(chǎn)生的劇烈振動和噪音。
為實(shí)現(xiàn)這些目的及其他優(yōu)點(diǎn)并根據(jù)本發(fā)明的目的，在這里作具體化并概括地描述，這里提供一種用于控制洗衣機(jī)脫水操作的方法包括當(dāng)滾筒以低速旋轉(zhuǎn)時檢測滾筒的初始偏心量和滾筒內(nèi)的初始的參考偏心位置；當(dāng)滾筒以高速旋轉(zhuǎn)后再次以低速旋轉(zhuǎn)時，檢測滾筒當(dāng)前的偏心量和滾筒內(nèi)當(dāng)前的偏心位置；以及根據(jù)檢測到的初始偏心量、初始的參考偏心位置、當(dāng)前的偏心量和當(dāng)前的偏心位置控制脫水操作。
為實(shí)現(xiàn)這些目的及其他優(yōu)點(diǎn)并根據(jù)本發(fā)明的目的，在這里作具體化并概括地描述，這里提供一種用于控制洗衣機(jī)脫水操作的方法包括當(dāng)洗衣機(jī)滾筒以低速旋轉(zhuǎn)時檢測滾筒的初始偏心量；將滾筒操作的低速范圍內(nèi)的最高速度的滾筒偏心位置確定為初始的參考偏心位置；當(dāng)滾筒以預(yù)定時間高速旋轉(zhuǎn)后以低速旋轉(zhuǎn)時檢測當(dāng)前的偏心量；將以高速旋轉(zhuǎn)預(yù)定時間后的低速范圍內(nèi)的最高速度的滾筒偏心位置確定為當(dāng)前的偏心位置；以及根據(jù)初始偏心量、初始的參考偏心位置、當(dāng)前的偏心量和當(dāng)前的偏心位置控制洗衣機(jī)的脫水操作。
通過以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的詳細(xì)說明，前述以及本發(fā)明的其它目的、特點(diǎn)、方面和優(yōu)點(diǎn)將變得更加明顯。


附圖提供對本發(fā)明的更進(jìn)一步理解，是并入以及組成說明書的一部分。本發(fā)明示出的具體實(shí)施方式
與說明書一起足以闡明本發(fā)明的原理。
在附圖中圖1示出了根據(jù)傳統(tǒng)技術(shù)的滾筒式洗衣機(jī)結(jié)構(gòu)的截面圖；圖2示出了用于控制根據(jù)傳統(tǒng)技術(shù)的滾筒式洗衣機(jī)脫水操作方法的操作流程圖；圖3所示曲線示出了在低速檢測偏心量后執(zhí)行脫水的過程；
圖4示出了用于控制根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的洗衣機(jī)脫水操作方法的操作流程圖；圖5所示曲線示出了檢測初始偏心量、初始的參考偏心位置、當(dāng)前的偏心量以及當(dāng)前的偏心位置并根據(jù)檢測到的結(jié)果執(zhí)行脫水的過程；圖6A示出了同時具有低和高水分含量衣物的滾筒；以及圖6B所示曲線示出了初始的參考偏心位置通過低水分含量的衣物和高水分含量的衣物的改變，以及通過相差檢測改變的偏心位置的過程。
具體實(shí)施例方式
在下文，下面將參考圖4至6描述用于控制配置成降低在脫水過程期間產(chǎn)生的過度振動和噪音的洗衣機(jī)脫水操作方法的一個優(yōu)選實(shí)施例，該實(shí)施例通過在洗衣機(jī)的滾筒以低速旋轉(zhuǎn)時檢測滾筒初始的參考偏心位置和初始偏心量；在滾筒以高速旋轉(zhuǎn)后再次以低速旋轉(zhuǎn)時檢測滾筒當(dāng)前的偏心位置和當(dāng)前的偏心量，并基于檢測到的初始參考偏心位置、初始偏心量、當(dāng)前的偏心位置以及當(dāng)前的偏心量控制脫水操作實(shí)現(xiàn)上述目的。
圖4示出了用于控制根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的洗衣機(jī)脫水操作方法的操作流程圖。
如圖中所示，用于控制根據(jù)本發(fā)明的洗衣機(jī)脫水操作的方法包括當(dāng)洗衣機(jī)的模式轉(zhuǎn)變?yōu)槊撍Ｊ綍r的步驟(S11)；當(dāng)洗衣機(jī)滾筒以低速旋轉(zhuǎn)時檢測滾筒初始偏心量的步驟(S12)；當(dāng)滾筒以最高轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)以及當(dāng)洗衣機(jī)滾筒以低速旋轉(zhuǎn)時將滾筒偏心位置確定為初始參考偏心位置的步驟(S13)；當(dāng)滾筒以高速旋轉(zhuǎn)預(yù)定時間后再次以低速旋轉(zhuǎn)時檢測當(dāng)前的偏心量的步驟(S14和S15)；以及當(dāng)滾筒的速度最高時滾筒的偏心位置確定為當(dāng)前的偏心位置(S16)；確定當(dāng)前的偏心量和初始的偏心量之間的差值是否大于第一預(yù)置參考值α的步驟(S17)；當(dāng)該差值小于第一預(yù)置參考值α?xí)r，執(zhí)行脫水操作(S20)，并且當(dāng)該差值大于第一預(yù)置參考值時，檢測當(dāng)前的偏心位置和初始的參考偏心位置之間的差值，即相差(S18)，并確定相差是否大于第二預(yù)置參考值β；以及當(dāng)相差小于第二預(yù)置參考值β時，執(zhí)行脫水操作(S20)的步驟，和當(dāng)相差大于第二預(yù)置參考值時，該步驟返回步驟(S12)，在步驟(S12)中，當(dāng)停止然后旋轉(zhuǎn)滾筒的操作執(zhí)行預(yù)置的次數(shù)后檢測滾筒初始的偏心量。
在下文，下面將參考圖5描述用于控制根據(jù)本發(fā)明的洗衣機(jī)脫水操作的方法。
圖5所示曲線示出了檢測偏心的初始量、初始的參考偏心位置、當(dāng)前的偏心量以及當(dāng)前的偏心位置并根據(jù)檢測到的結(jié)果執(zhí)行脫水的過程。也就是說，圖5所示曲線示出了當(dāng)滾筒以低速旋轉(zhuǎn)時檢測偏心量和初始參考偏心位置，以及當(dāng)滾筒以高速旋轉(zhuǎn)預(yù)定時間后再次以低速旋轉(zhuǎn)時檢測當(dāng)前的偏心量和當(dāng)前的偏心位置的過程。
首先，當(dāng)洗衣機(jī)的模式由洗滌模式轉(zhuǎn)變?yōu)槊撍Ｊ?S11)時，如圖5所示，洗衣機(jī)滾筒以低速旋轉(zhuǎn)(例如，200rpm(每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)))，并且在旋轉(zhuǎn)期間，檢測滾筒初始的偏心量(S12)。
此外，在滾筒以低速旋轉(zhuǎn)(例如200rpm(每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)))的同時當(dāng)滾筒的速度變成最高時，滾筒的偏心位置設(shè)定為初始的參考偏心位置。也就是說，如圖5所示，在當(dāng)滾筒以低速旋轉(zhuǎn)時檢測到了滾筒的偏心量的情況，滾筒的速度通過滾筒的偏心量改變。此時，當(dāng)滾筒以最高轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)時滾筒的偏心位置被設(shè)定為初始的參考偏心位置。例如，在滾筒的速度通過滾筒的偏心量改變的情況下，當(dāng)設(shè)定的初始的參考偏心位置最接近于地面時，滾筒的速度由于重力變?yōu)樽罡?，而且?dāng)設(shè)定的初始的參考偏心位置處于相對于地面180度旋轉(zhuǎn)的位置時，滾筒的速度變?yōu)樽钚?S13)。
此后，洗衣機(jī)的滾桶以高速旋轉(zhuǎn)(例如大于400rpm)預(yù)定時間(例如20～30秒)。也就是說，洗衣機(jī)的滾筒在以低速旋轉(zhuǎn)后以高速旋轉(zhuǎn)，因此將衣物脫水20～30秒。
此后，如圖5所示，在以高速旋轉(zhuǎn)預(yù)定時間(例如20～30秒)后，滾筒再次以低速旋轉(zhuǎn)，而且當(dāng)滾筒以低速旋轉(zhuǎn)時檢測當(dāng)前的偏心量(S14、S15)。此外，在滾筒以高速旋轉(zhuǎn)預(yù)定時間(例如20～30秒)后再次以低速旋轉(zhuǎn)的同時，當(dāng)滾筒的速度變得最大時，滾筒的偏心位置確定為當(dāng)前的偏心位置(S16)。
此后，檢測當(dāng)前的偏心量和初始偏心量之間的差值，并確定是否檢測到的差值大于預(yù)置參考值(α)(S17)。此時，該預(yù)置參考值(α)通過實(shí)驗(yàn)預(yù)置。
當(dāng)該差值小于預(yù)置參考值(α)時，洗衣機(jī)的滾筒以高速(例如600rpm)旋轉(zhuǎn)從而執(zhí)行脫水操作(S20)。相反地，當(dāng)差值大于預(yù)置參考值(α)時，檢測相差，該相差為當(dāng)前的偏心位置和最初的偏心位置之間的差值，并確定是否檢測到的相差大于預(yù)置參考值(β)(S18)。在這里，預(yù)置參考值(β)通過實(shí)驗(yàn)預(yù)置。下面將參考圖6A和B描述檢測相差的過程。
圖6A示出了同時具有低水分含量衣物和高水分含量衣物的滾筒。圖6B所示曲線示出了最初的參考偏心位置通過低水分含量衣物和高水分含量衣物改變，并且該改變的偏心位置通過相差檢測的過程。也就是說，圖6B所示曲線示出了當(dāng)具有低水分含量衣物和高水分含量衣物的滾筒以低速旋轉(zhuǎn)后、以高速旋轉(zhuǎn)20～30秒后再次以低速旋轉(zhuǎn)時偏心位置改變，然后檢測該改變的偏心位置的過程。
如圖6B所示，通過檢測相差，能夠檢測偏心位置的改變。例如，當(dāng)測量相對于初始的參考偏心位置的轉(zhuǎn)角并且該測量的轉(zhuǎn)角為1000度(旋轉(zhuǎn)2.7次)時，確定偏心位置移動了280度(1000度-360度*2＝280度)。也就是說，由于初始的偏心位置移動了280度，人們可以知道當(dāng)前的偏心位置。
此后，當(dāng)相差，即當(dāng)前的偏心位置和初始的偏心位置之間的差值小于預(yù)置參考值(β)時，洗衣機(jī)滾筒以高速旋轉(zhuǎn)從而執(zhí)行脫水操作。相反地，當(dāng)相差，即當(dāng)前的偏心位置和初始的偏心位置之間的差值大于預(yù)置參考值(β)時，停止然后驅(qū)動滾筒的操作執(zhí)行預(yù)置次數(shù)(例如3次)，因此該相差變得小于預(yù)置參考值(β)，并且其返回到檢測初始偏心量的步驟(S12)、(S19)。
如至此所述，通過當(dāng)洗衣機(jī)滾筒以低速旋轉(zhuǎn)時檢測滾筒的初始的參考偏心位置和初始偏心量，當(dāng)滾筒以高速旋轉(zhuǎn)后再次以低速旋轉(zhuǎn)時檢測滾筒當(dāng)前的偏心位置和當(dāng)前的偏心量，并根據(jù)檢測到的初始的參考偏心位置、初始偏心量、當(dāng)前的偏心位置以及當(dāng)前的偏心量控制脫水操作，本發(fā)明能夠降低在脫水時產(chǎn)生的振動和噪音。
由于本發(fā)明在不脫離本發(fā)明的精神或必要特征的情況下可以以多種方式實(shí)施，還可以理解的是上述的具體實(shí)施方式
并不被前述說明書的任何細(xì)節(jié)所限制，除非特別注明，可以在所附權(quán)利要求所定義的精神和范圍內(nèi)很寬泛的解釋，因此屬于權(quán)利要求的邊界和范圍內(nèi)的所有改變和修改，或者這種邊界和范圍的等同結(jié)構(gòu)也因此包含于所附的權(quán)利要求中。
權(quán)利要求
1.一種用于控制洗衣機(jī)脫水操作的方法，包括當(dāng)滾筒以低速旋轉(zhuǎn)時，檢測滾筒的初始偏心量和滾筒內(nèi)的初始的參考偏心位置；當(dāng)滾筒以高速旋轉(zhuǎn)后再次以低速旋轉(zhuǎn)時，檢測滾筒當(dāng)前的偏心量和滾筒內(nèi)當(dāng)前的偏心位置；以及根據(jù)檢測到的初始偏心量、初始的參考偏心位置、當(dāng)前的偏心量和當(dāng)前的偏心位置控制脫水操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中當(dāng)洗衣機(jī)滾筒以低速旋轉(zhuǎn)時檢測滾筒的初始偏心量；以及將在滾筒操作的低速范圍內(nèi)的最高速度的滾筒偏心位置確定為初始的參考偏心位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中當(dāng)滾筒高速旋轉(zhuǎn)預(yù)定時間后以低速旋轉(zhuǎn)時檢測當(dāng)前的偏心量；以及將在以高速旋轉(zhuǎn)預(yù)定時間之后的低速范圍內(nèi)的最高速度的滾筒偏心位置確定為當(dāng)前的偏心位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括檢測當(dāng)前的偏心量和初始偏心量之間偏心值的差值；確定是否檢測到的偏心值差值大于第一預(yù)置參考值；當(dāng)檢測到的偏心值差值不大于第一預(yù)置參考值時執(zhí)行脫水操作；當(dāng)檢測到的偏心值差值大于第一預(yù)置參考值時檢測當(dāng)前的偏心位置和初始的參考偏心位置之間位置的差值；確定當(dāng)前的偏心位置和初始的參考偏心位置之間的位置差值是否大于第二預(yù)置參考值；當(dāng)當(dāng)前的偏心位置和初始的參考偏心位置之間的位置差值不大于第二預(yù)置參考值時執(zhí)行脫水操作；以及當(dāng)當(dāng)前的偏心位置和初始的參考偏心位置之間的位置初始量大于第二預(yù)置參考值時，返回滾筒停止后檢測滾筒的初始偏心量的步驟。
5.一種用于控制洗衣機(jī)脫水操作的方法，包括當(dāng)洗衣機(jī)滾筒以低速旋轉(zhuǎn)時檢測滾筒的初始偏心量；將在低速范圍內(nèi)的最高速度的滾筒偏心位置確定為初始的參考偏心位置；當(dāng)滾筒以高速旋轉(zhuǎn)預(yù)定時間后以低速旋轉(zhuǎn)時，檢測當(dāng)前的偏心量，并將在滾筒的最高速度的滾筒偏心位置確定為當(dāng)前的偏心位置；以及根據(jù)初始偏心量、初始的參考偏心位置、當(dāng)前的偏心量和當(dāng)前的偏心位置控制洗衣機(jī)的脫水操作。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，還包括檢測當(dāng)前的偏心量和初始偏心量之間的偏心差值；確定是否檢測到的偏心差值大于第一預(yù)置參考值；當(dāng)檢測到的差值不大于第一預(yù)置參考值時執(zhí)行脫水操作；檢測當(dāng)前的偏心位置和初始的參考偏心位置之間位置的差值；確定是否檢測到的位置差值大于第二預(yù)置參考值；當(dāng)檢測到的位置差值不大于第二預(yù)置參考值時執(zhí)行脫水操作；以及當(dāng)檢測到的相差大于第二預(yù)置參考值時，返回滾筒停止后檢測滾筒的初始偏心量的步驟。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中滾筒停止后返回檢測滾筒的初始偏心量的步驟包括執(zhí)行預(yù)置次數(shù)的一系列停止然后驅(qū)動滾筒的操作，然后當(dāng)檢測到的相差大于第二預(yù)置參考值時，返回檢測滾筒的初始偏心量的步驟。
全文摘要
一種用于控制洗衣機(jī)脫水操作的方法，包括當(dāng)洗衣機(jī)滾筒以低速旋轉(zhuǎn)時檢測滾筒的初始的參考偏心位置和初始偏心量；當(dāng)滾筒以高速旋轉(zhuǎn)后再次以低速旋轉(zhuǎn)時檢測滾筒當(dāng)前的偏心位置和當(dāng)前的偏心量；以及根據(jù)檢測到的初始的參考偏心位置、初始偏心量、當(dāng)前的偏心量和當(dāng)前的偏心量控制脫水操作。
文檔編號D06F37/20GK1621597SQ20041007862
公開日2005年6月1日 申請日期2004年9月14日 優(yōu)先權(quán)日2003年11月27日
發(fā)明者李泰喜, 徐賢錫, 洪尚郁, 崔炳杰, 諸炳秀, 洪文姬, 全時汶 申請人:Lg電子株式會社