專利名稱：一種大型織網(wǎng)檢測的定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及紡織織物的檢測設(shè)備，具體地說是一種大型織網(wǎng)檢測用的定位裝置。
技術(shù)背景軍用火器的各種偽裝網(wǎng)是紡織工業(yè)中的特殊產(chǎn)品，在檢測中要對其面積大于10平方米的成品進行上百個測試點的物理性能指標(biāo)進行檢測，以往都是多人配合，用人工將網(wǎng)掛起，逐點移動進行檢測，費時、費人力，勞動強度大，而且測試點不均衡、檢測數(shù)據(jù)也不精確。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而設(shè)計的一種大型織網(wǎng)檢測用的定位裝置，它無需人工將網(wǎng)掛起，逐點移動進行檢測，就能輕松自如地將大型織網(wǎng)的檢測點精確定位，使上百個測試點能均勻地分布在整個織網(wǎng)中，而整個過程一人就能操作，達到省時、省力、定位正確、測試完整、數(shù)據(jù)精確的目的。
實現(xiàn)本實用新型目的的技術(shù)方案是一種大型織網(wǎng)檢測的定位裝置，包括平移支架、升降支架，其特點是升降支架為對稱設(shè)置，平移支架設(shè)在其兩升降支架之間形成“H”形構(gòu)架；所述的平移支架是薄壁中空的，其內(nèi)設(shè)有滑條、平移汽缸，平移汽缸的一端設(shè)有機械手，平移支架下部設(shè)有網(wǎng)勾槽并通過固定柱與平移支架體連接，網(wǎng)勾槽上、并在機械手兩側(cè)分別設(shè)有左限位、右限位；所述的機械手是由控制汽缸、滑塊、活動臂、固定臂、抓手組成，固定臂的一端與控制汽缸連接，另一端與抓手連接，活動臂中部與控制汽缸軸端連接，兩端與抓手連接，滑塊固定在控制汽缸的一側(cè)并與滑條滑動連接；所述的升降支架是薄壁中空的，內(nèi)腔設(shè)有主、被動鏈輪、電動機、上、下限位、感應(yīng)器，主動鏈輪設(shè)在電動機主軸上，主動鏈輪與被動鏈輪由鏈條連接，鏈條上固定有升降滑塊，升降支架外壁設(shè)有緩沖器。
本實用新型能輕松自如地將大型織網(wǎng)的檢測點精確定位，使上百個測試點能均勻地分布在整個織網(wǎng)中，而整個過程一人就能操作，達到省時、省力、定位正確、測試完整、數(shù)據(jù)精確的目的。


圖1本實用新型大型織網(wǎng)檢測的定位裝置示意圖圖2圖1的A-A剖視圖具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型提供的大型織網(wǎng)檢測的定位裝置作進一步說明。
本實用新型的大型織網(wǎng)檢測的定位裝置，包括平移支架1、升降支架11，升降支架為對稱設(shè)置，平移支架設(shè)在其兩升降支架之間形成“H”形構(gòu)架，固定角板10的一側(cè)面與平移支架1的一端底側(cè)固定連接，它的另一側(cè)面與設(shè)在升降支架11內(nèi)并和鏈條19固定連接的滑塊15固定連接，平移汽缸2和滑條3固定在平移支架1的內(nèi)壁上；機械手4與平移汽缸2的前軸端固定連接并可依滑條3平行移動，機械手4上的固定臂24安裝在控制汽缸21下方，其兩端與抓手25中部相連，活動臂23中部與控制汽缸21的前軸端連接，其兩端與抓手25上部相連，平移滑塊22固定在控制汽缸21上并與滑條3滑動連接；網(wǎng)勾槽8的下方安裝多個滑動網(wǎng)勾7，網(wǎng)勾槽8的上方機械手4的二側(cè)分別設(shè)有左限位5、右限位6，并與多個固定柱9將套在抓手25內(nèi)的網(wǎng)勾槽8固定在平移支架1的下方，平移支架1的兩端下側(cè)安裝有固定角板10與設(shè)在升降支架11內(nèi)并和鏈條19固定連接的滑塊15固定連接，電動機12安裝在升降支架11空腔內(nèi)的下部，主動鏈輪13固定在電動機12的主軸上，被動鏈輪14安裝在升降支架11空腔內(nèi)的上部，主動鏈輪13與被動鏈輪14由鏈條19連接；升降滑塊15固定在鏈條19上并與平行支架上的固定角板10固定連接，上限位17安裝在被動鏈輪14的下方并與升降滑塊15同側(cè)，下限位18安裝在主動鏈輪13的上方并與升降滑塊15同側(cè)，多個層感應(yīng)器16分別安裝在上限位17與下限位18之間，緩沖器20安裝在升降支架11下部的外側(cè)上。
電動機12可以為帶失電控制的同步電動機，左限位5、右限位6、控制汽缸21、平移汽缸2、層感應(yīng)器16、上限位17、下限位18、電動機12，均由PLC程序控制。
本實用新型是這樣工作的人工將大型織網(wǎng)掛在網(wǎng)勾槽8下方的多個滑動網(wǎng)勾7上，升降支架11下部的電動機12帶動主動鏈輪13、被動鏈輪14中間的鏈條19傳動，使固定在鏈條19上的升降滑塊15作向上(或下)移動，同時也帶動平移支架1作向上(或下)移動，當(dāng)升降滑塊15到達層感應(yīng)器16，電動機12在帶失電控制制動下停止轉(zhuǎn)動，機械手4的控制汽缸21前軸端向下帶動活動臂23，使中部與固定臂24相連的抓手25下部張開，機械手4在平移汽缸2作用下，將固定在控制汽缸21上的平移滑塊22與滑條3作向左(或右)平行移動，至左限位5(或右限位6)停止移動，機械手4的控制汽缸21前軸端向上帶動活動臂23，使中部與固定臂24相連的抓手25的下部夾緊織網(wǎng)，機械手4在平移汽缸2的作用下，將固定在控制汽缸21上的平移滑塊22與滑條3作向右(或左)平行移動，至右限位6(或左限位5)停止移動，形成測試點，點測試完成后，形成新的測試點進行測試，直至這一層測試點測試完畢。層測試完成后，再重復(fù)點測試、層測試進行新的測試工作，周而復(fù)始，直至到達升降支架11內(nèi)的上限位17(或下限位18)層進行點測試后，整張織網(wǎng)所有測試點測試完畢，然后將平移支架1下降進行人工摘網(wǎng)，整個檢測工作均由PLC根據(jù)傳感信號程序控制。
權(quán)利要求1.一種大型織網(wǎng)檢測的定位裝置，包括平移支架(1)、升降支架(11)，其特征在于升降支架(11)為對稱設(shè)置，平移支架(1)設(shè)在其兩升降支架(11)之間形成“H”形構(gòu)架。
2.根據(jù)利要求1所述的定位裝置，其特征在于所述的平移支架(1)為薄壁中空，其內(nèi)設(shè)有滑條(3)、平移汽缸(2)，平移汽缸(2)的一端設(shè)有機械手(4)，平移支架(1)下部設(shè)有網(wǎng)勾槽(8)并通過固定柱(9)與平移支架體連接，網(wǎng)勾槽(8)上、并在機械手(4)兩側(cè)分別設(shè)有左限位(5)、右限位(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位裝置，其特征在于所述的機械手(4)是由控制汽缸(21)、滑塊(22)、活動臂(23)、固定臂(24)、抓手(25)組成，固定臂(24)的一端與控制汽缸(21)連接，另一端與抓手(25)連接，活動臂(23)中部與控制汽缸(21)軸端連接、兩端與抓手(25)連接，滑塊(22)固定在控制汽缸(21)的一側(cè)并與滑條(3)滑動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于所述的升降支架(11)為薄壁中空，內(nèi)腔設(shè)有主、被動鏈輪(13)、(14)、電動機(12)、上、下限位(17)、(18)、感應(yīng)器(16)，主動鏈輪(13)設(shè)在電動機(12)主軸上，主動鏈輪(13)與被動鏈輪(14)由鏈條(19)連接，鏈條(19)上固定有升降滑塊(15)，升降支架(11)外壁設(shè)有緩沖器(20)。
專利摘要本實用新型公開了一種大型織網(wǎng)檢測的定位裝置，包括平移支架、升降支架，升降支架為對稱設(shè)置，平移支架設(shè)在其兩升降支架之間形成“H”形構(gòu)架。平移支架內(nèi)設(shè)有平移汽缸，機械手設(shè)在平移汽缸上，升降支架內(nèi)設(shè)有電動機、主、被動鏈輪、鏈條和升降滑塊。本實用新型它能輕松自如地將大型織網(wǎng)的檢測點精確定位，使上百個測試點能均勻地分布在整個織網(wǎng)中，而整個過程一人就能操作，達到省時、省力、定位正確、測試完整、數(shù)據(jù)精確的目的。
文檔編號D06H3/00GK2755150SQ20042011057
公開日2006年2月1日 申請日期2004年12月2日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月2日
發(fā)明者張昕, 王云福 申請人:上海五洲服裝廠