專利名稱：適應(yīng)性控制電驅(qū)動緯紗制動器的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種依據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的方法。
背景技術(shù)：
依據(jù)從EP 0 708 189 A所知的方法，在多個插入操作期間獲得的測量值被轉(zhuǎn)換成平均值，其中每一插入操作都具有設(shè)定的控制曲線。將平均值曲線與至少一個參考值比較。從比較中，計算出新的控制曲線，在進一步的插入操作期間紗線制動器通過所述曲線進行操作。這需要結(jié)合起始角度值和/或控制曲線的幅度的周相移動重復(fù)數(shù)次。選定的制動間隔被特意考慮，因為相存在于示意性使用的劍桿織機(gripper weavingmachine)的每一插入操作期間，在此期間不需要制動操作。
依據(jù)從EP 1 314 806 A所知的方法，第一平均值從在連續(xù)的測量點處的數(shù)個插入操作和在插入操作內(nèi)的預(yù)定大小的選定間隔中獲得的測定值計算而來。在多個插入操作的各個最后的插入操作期間，從計算的平均值對每一間隔形成總平均值。然后，將總平均值與所屬間隔的相應(yīng)的參考值比較，以達到獲得校正信號的目的。各個總平均值計算的間隔是制動器驅(qū)動期間的制動間隔。由于紗線張力的瞬時特性在制動間隔的開始顯示出非常強烈的波動，其中，所述波動依賴于制動器的機械響應(yīng)行為和紗線張力對制動器的響應(yīng)行為的物理響應(yīng)，制動間隔的測量點的所有測量值的計算總平均值代表了制動器對紗線張力的實際影響，其中這種代表被這些波動歪曲，以致在最終實現(xiàn)基本優(yōu)化的控制之前需要許多調(diào)節(jié)步驟。這在紗線加工系統(tǒng)啟動時以及由于在正常操作期間發(fā)生的紗線張力進程的不利趨勢的必要重新調(diào)整時很重要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個目的在于提供一種允許以自動、快速和可靠的方式，實現(xiàn)幾乎最優(yōu)地驅(qū)動緯紗制動器的方法。
這個目的通過權(quán)利要求1的技術(shù)特征來實現(xiàn)。
由于至少評估間隔的開始被相對于制動間隔的開始轉(zhuǎn)移進制動間隔的內(nèi)部，并且僅僅考慮在評估間隔期間產(chǎn)生的測定值，因此，在制動間隔開始后產(chǎn)生的測量值的強烈波動不會對所述測量值與參考值的比較產(chǎn)生歪曲影響。在評估間隔內(nèi)考慮的測定值相對較好地代表了制動器對紗線或紗線張力進程的影響，僅用少數(shù)幾步調(diào)節(jié)步驟就快速和可靠地實現(xiàn)幾乎最優(yōu)的制動控制。這對紗線處理啟動后的階段以及由于變化的外部影響而在正常操作期間變得必要的重新調(diào)整都是如此。由于消除了開始發(fā)生的波動的歪曲影響，調(diào)節(jié)的精確度可以得到提高，并且，可采用相對較大且理想的連續(xù)插入操作數(shù)目計算平均值。
然而，依據(jù)本方法的一個適宜的變型，在所有的測量點都產(chǎn)生測定值，但是在制動間隔和開始和評估間隔的開始采集的測定值將被忽略，例如通過被執(zhí)行計算的微處理器摒棄。這種摒棄通過使用計數(shù)器或計時元件或在某些情況下通過程序調(diào)度程序確定。
依據(jù)本方法的另一個適宜的變型，開始測定值僅在真正位于評估間隔內(nèi)部的測量點處產(chǎn)生。通過這樣，執(zhí)行計算的微處理器可免于在測定值中進行選擇的任務(wù)。
依據(jù)本方法的另一個適宜的變型，在制動間隔的開始和評估間隔的開始之間根本不設(shè)任何測量點。這意味著紗線張力的明顯波動在瞬時期內(nèi)根本不會被測量。
實際上，雖然在接近制動間隔結(jié)束的波動具有更弱的影響，但也會發(fā)生類似的紗線張力波動，例如由傳送緯紗的插入裝置引起。依據(jù)本方法的一個適宜的變型，評估間隔的結(jié)束也被相對于制動間隔的結(jié)束轉(zhuǎn)移進制動間隔區(qū)的內(nèi)部。通過這樣有可能僅考慮至少一個在制動間隔內(nèi)的決定性的部分，以僅僅調(diào)查紗線張力在此部分的行為。
在一種簡單的技術(shù)方法中，制動間隔的開始和評估間隔的開始之間的偏移量可以通過測量點或測定值的預(yù)定數(shù)進行選定，例如，作為一個考慮到制動間隔開始后的紗線張力的瞬時特性而預(yù)先確定的值。
適宜地，插入操作或織機主軸的360°旋轉(zhuǎn)被均分為多于500個測量點，優(yōu)選地均分為512個測量點，以獲得相對較高的分辨率。
在不同的選定的制動間隔中，制動間隔的開始和評估間隔的開始之間的偏移量可以相同，或可以不同，以最優(yōu)地處理各個制動間隔中的紗線張力進程。
產(chǎn)生的校正信號可以在隨后的插入操作期間并且就在制動間隔的開始發(fā)射至紗線制動器的驅(qū)動器，甚至也可以提前發(fā)射，以更好地彌補制動器的機械響應(yīng)行為。
為了允許盡可能簡單和可靠地與參考值進行比較，適宜地，從評估間隔內(nèi)的平均值計算制動間隔的算術(shù)總平均值。然后將這個算術(shù)總平均值與參考值進行比較。此時，這個總平均值是一個沒有明顯波動的固定值。
有兩種不同的方法可用于所述的計算總平均值。在第一種情況下，從多個插入操作的測定值對每一測量點計算一個平均值，每一測量點均位于評估間隔內(nèi)。然后，從所有算得的平均值中產(chǎn)生總平均值。在另一種情況下，對測定值的每個插入操作計算算術(shù)平均值，其中所述測定值取自多個插入操作期間的評估間隔內(nèi)。僅在此時，總平均值是由所有算得的算術(shù)平均值產(chǎn)生。
依據(jù)本方法的另一個可選的但是是適宜的變型，調(diào)節(jié)進行的方式不是形成總平均值，而是依據(jù)第一或第二可能的方法首先計算評估間隔的平均值，然后以中間值的形式將所有算得的平均值與參考值進行比較，以使產(chǎn)生的校正信號依賴于許多平均值，在比較過程中，這些平均值以百分數(shù)形式表示高于或低于參考值。在這種方式下，可以說，紗線張力進程的趨勢是在評估間隔中確定的，該趨勢隨后用作調(diào)節(jié)變量，以達到在后一個插入操作中更強烈或更弱地驅(qū)動制動器的目的。這在某些情況下可以減少需要的計算量并產(chǎn)生非常穩(wěn)定的調(diào)節(jié)特性。
依據(jù)本方法的另一個適宜的變型，算術(shù)平均值通過加權(quán)測量值的平均值而計算。通過這樣，可以說，在評估間隔內(nèi)選定了一個子區(qū)間，取自所述子區(qū)間的測量值或平均值在計算總平均值時比位于所述子區(qū)間以外的平均值給予更高的重要性。例如，在所述子區(qū)間內(nèi)獲得的至少一個，優(yōu)選多個后續(xù)的平均值將在計算時考慮為大于100％，而位于所述子區(qū)間以外的平均值被考慮為小于100％。在這種情況下，可以說，對較高級別的相角比較低級別的相角更加注重地予以考慮，所有相角都在各自的制動間隔內(nèi)。
依據(jù)本方法的另一個方法，該方法是適宜于最優(yōu)化適應(yīng)性制動控制的變型，其中，沒有計算算術(shù)總平均值，而是確定了平均值的中間值，該中間值在平均值數(shù)列中可更好地代表平均值的分布。與中間值相比，所述平均值的50％與其相等或更大。通過使用該中間值，可考慮對每一制動間隔比其它相角更具代表性的特別重要的相角。


本發(fā)明的實施方案將在附圖的幫助下得到解釋。在附圖中圖1是紗線加工系統(tǒng)的示意圖，所述紗線加工系統(tǒng)包括用于自動控制電驅(qū)動的緯紗制動器的電子控制裝置；圖2是紗線張力隨織機的旋轉(zhuǎn)角度或隨時間變化的曲線圖；圖3是用于圖解本方法的過程的圖2的曲線圖的簡化部分；圖4是用于圖解本方法的另一個變型的圖2的曲線圖的簡化部分；圖5是用于圖解本方法的另一個變型的圖2的曲線圖的簡化部分。
具體實施例方式
圖1中示意性地顯示的紗線加工系統(tǒng)S包括緯紗Y的喂紗裝置F，其中緯紗被間歇地供給一種例如片梭織機的織機。沿喂紗裝置F和織機W之間的紗線路徑，設(shè)置了電驅(qū)動控制緯紗制動器C，且在緯紗制動器C的下游設(shè)置了張力計T。張力計T測量緯紗的張力。織機的插入組件，例如取線夾具1和接線夾具2被示出且在織布周期中被主軸3驅(qū)動。取線夾具1在插入操作開始時抓取緯紗的自由端并從靜止加速直至達到紡織梭道的中央。在那里接線夾具2正等著接過緯線末端并將緯紗通過織面拉至另一織物邊緣，隨后終止插入操作。在這種情況下，優(yōu)選在緯紗Y的紗線張力的進程獲得類似心形的曲線?？刂浦苿悠鰿以在選定的制動間隔中改變紗線張力，例如在取線夾具1的動作啟動之前不久或者動作啟動期間，在轉(zhuǎn)換期間，以及插入操作結(jié)束之前不久。在某些情況下，制動器C在插入操作的中間相角會保持無效狀態(tài)?？梢赃x擇隨機的多個制動間隔，其持續(xù)時間或角度范圍(相對于織機主軸3的360°旋轉(zhuǎn))可以任意選擇。
主軸3的轉(zhuǎn)動通過傳感器4進行掃描，傳感器4發(fā)射角度信號至一個電子控制裝置5，該裝置用于適應(yīng)性控制制動器C。舉例來說，張力計T包括評估電路9并且提供測得的紗線張力的模擬信號或測量值。在某些情況下，張力計T甚至可以與可編程微處理器10組合。制動器C包括電子致動器7，電子致動器7用于在非制動情形和最大制動效應(yīng)之間改變制動效應(yīng)例如通過一個可變電壓信號的方式。在制動器C處可設(shè)置接通電路8，在某些情況下，接通電路8甚至含有微處理器。
在電子控制裝置5中設(shè)置微處理器MP，舉例來說，可以將未顯示的一個計數(shù)器或計時組件連接到所述微處理器MP。此外，對電子控制裝置5設(shè)置輸入部件6。例如用于制動控制的參數(shù)和/或參考值可以在輸入部件6中輸入，在某些情況下可通過手動輸入或通過控制器或通過更高等級的控制裝置進行輸入。
對緯紗制動器C進行適應(yīng)性控制，即，在紗線處理系統(tǒng)S啟動后以及在正常操作期間分別驅(qū)動緯紗制動器C，但僅在選定的制動間隔期間實現(xiàn)某些制動效應(yīng)。在這種情況下，制動效應(yīng)通過適應(yīng)性控制逐漸變化直至達到被認為最佳的張力計T測得的紗線張力曲線的進程。
例如，緯紗制動器C通過設(shè)置在啟動后和幾個插入操作，例如在20個插入操作中的制動間隔，以計算張力計T在連續(xù)測定點的測定值的平均曲線。在這種情況下，插入操作的轉(zhuǎn)動角度范圍(在主軸旋轉(zhuǎn)的360°內(nèi))或主軸3的全360°旋轉(zhuǎn)可以用測定點例如用512個測定點進行均分。在完成插入操作數(shù)量后，將在每一制動間隔內(nèi)的測定值的評估結(jié)果與設(shè)定的參考值比較，如果相對參考值判定為不允許的偏差，則會產(chǎn)生一個校正信號，該校正信號在隨后的插入操作期間被傳送至緯紗制動器C的致動器，以達到控制更強或更弱的制動效應(yīng)的目的。繼續(xù)這種適應(yīng)性控制，以使例如多個插入操作的最先插入操作的測定結(jié)果在每個新的操作時被舍棄而隨后考慮最新的插入操作的測定值。緯紗制動器的這種適應(yīng)性控制對劍桿織機尤其有用，但也可以采用其修改形式用于拋射體引緯織機(projectile weaving machine)。
圖2是紗線張力(cN)隨織機主軸3的一個360°旋轉(zhuǎn)(或主軸3的360°旋轉(zhuǎn)的時間t)的曲線圖。在這種情況下，該范圍被測定點M均分，例如被512個測定點均分，在其中的每個測量點獲取各個張力計T的測定值，并在電子控制裝置中評估。適應(yīng)性控制形成一個調(diào)節(jié)回路，該回路通過緯紗Y閉合，例如，在該回路中，為選定的制動間隔設(shè)定的紗線張力參考值(依據(jù)經(jīng)驗提前獲得的值，依賴于織機類型和紗線質(zhì)量以及類似變量)和測量值或角度信息或時間信息都是調(diào)節(jié)變量。
在圖2中提供了六個選定的制動間隔BI-BVI。每一制動間隔B由實際為角度值或時間點的起始AB和結(jié)束EB限定。圖2中，第一制動間隔的開始位于0°但結(jié)束大約在40°(在插入開始前的休止相角)。第二制動間隔從大約40°延伸至大約70°。第三制動間隔從大約150°延伸至大約170°。第四制動間隔從大約170°延伸至大約180°。第五制動間隔從大約285°延伸至大約300°。第六制動間隔從大約300°延伸至大約360°。緯紗制動器C在制動間隔期間被電驅(qū)動，具體而言，被電子控制裝置5的微處理器MP驅(qū)動。
例如，忽上忽下的曲線TK具有平均值，該平均值產(chǎn)生于測量點M的測定值或曲線，該曲線通過在預(yù)定數(shù)(例如20)的插入操作期間測量點M處取得的紗線張力的平均值而得到。曲線圖中顯示的水平線是各個制動間隔采用的紗線張力測定值各自的算術(shù)總平均值GI-GVI。將每一總平均值GI-GVI與為其制動間隔設(shè)定的參考值R進行比較，以達到獲得校正信號的目的。例如，如果總平均值大于參考值R，產(chǎn)生的校正信號K將使緯紗制動器C在后面的插入操作期間驅(qū)動時更不強烈。但如果總平均值小于參考值R，那么，在考慮產(chǎn)生的校正信號K的情況下，緯紗制動器C在后面的插入操作期間更加強烈地驅(qū)動。除了算術(shù)總平均，也可以使用其它正中間值或負中間值。通過這種方式，對緯紗制動器C進行適應(yīng)性控制直至實現(xiàn)被認為在最廣泛意義上為最優(yōu)的紗線張力進程曲線。
根據(jù)本發(fā)明，對于校正信號K的產(chǎn)生，僅考慮從各個制動間隔BI-BVI的張力計T的測定值，所述測定值取自限定在制動間隔內(nèi)的評估間隔AI-AVI內(nèi)，以使評估間隔AI-AVI的起點AA相對于相同的制動間隔BI-BVI的起點AB被轉(zhuǎn)移至制動間隔內(nèi)部，具體而言，具有例如在制動間隔BI由VI顯示的轉(zhuǎn)移量。
在這種情況下，本方法可以以如下方式進行，使得在轉(zhuǎn)換或過渡范圍(在制動間隔開始和評估間隔開始期間)內(nèi)的測量點M獲得的測定值被微處理器MP或被編程的張力計T忽略，以使張力計T在轉(zhuǎn)換范圍內(nèi)不產(chǎn)生測定值，或在轉(zhuǎn)換范圍內(nèi)不設(shè)置任何測量點。
各個制動隔BI-BVI的起點AB后紗線張力的強烈的的瞬時特性被去除，，當以這種方式形成平均值和隨后計算總平均值時所述瞬時特性具有強烈的歪曲影響，因此，平均值或計算的總平均值能很好地代表在各個制動間隔的緯紗制動器C的實際操作并在適應(yīng)性控制期間獲得穩(wěn)定的調(diào)節(jié)性能，且具有相對快速地實現(xiàn)紗線張力進程的最優(yōu)曲線的優(yōu)點。
圖3至圖5顯示了適應(yīng)性制動控制的方法的不同變型。應(yīng)該注意到圖3至圖5中僅僅考慮了一個選定的制動間隔B。
依據(jù)圖3在不計算算術(shù)總平均值的情況下進行適應(yīng)性控制。例如，微處理器MP以百分數(shù)確定在測量點M的測定值t1-t3的平均值td有多少比參考值R更高或更低，以探測將通過校正信號K抵消的趨勢，所述校正信號K來源于微處理器MP在一稍后的插入操作期間例如在執(zhí)行評估后的插入操作期間的判定。
評估間隔A的起點AB與制動間隔B的起點AB相比而轉(zhuǎn)移至制動間隔B的內(nèi)部。制動間隔的末端EB和評估間隔的末端EA重合。在圖3的實施例中的評估間隔A內(nèi)，在均勻設(shè)有六個測量點M，圖中說明了測定值t1-t3，這些測定值是在三個插入操作(作為一個例子)過程中獲得的。對每一測量點M計算平均值td(用交叉號表示)。然后將所有在評估間隔I中計算的平均值td與設(shè)定的參考值R比較，以發(fā)現(xiàn)多少平均值高于參考值R，多少平均值低于參考值R。在顯示的實施例中，四個平均值td高于參考值，兩個平均值低于參考值R，相應(yīng)的關(guān)系為66％∶33％。校正信號K在考慮到這種2∶3的測定下產(chǎn)生。然后，緯紗制動器C將在具有這種校正信號K的后一個插入操作中驅(qū)動地更弱一些(校正信號K的箭頭方向朝下)。
依據(jù)圖4，對每一測量點M計算在評估間隔A內(nèi)獲得的測定值t1至t3的平均值td(用交叉號表示)。然后從平均值td計算出算術(shù)平均值G。該算術(shù)平均值G于參考值R比較，以獲得校正信號K。在這種情況下，偏差由x顯示，該偏差存在于總平均值G和參考值R之間。
依據(jù)圖5，在這種情況下為三個插入操作的每一操作從評估間隔A中獲得的測定值t1至t3中計算出算術(shù)平均值G1至G3。G1至G3的平均值形成總算術(shù)平均值G?？偲骄礕與參考值R進行比較，隨后由測定的偏差x產(chǎn)生校正信號K，舉例來說，該校正信號取決于偏差x的大小和方向。
依據(jù)圖5中的方法變型，或者可以探測多少個平均值G1至G3比參考值R更高，多少個平均值G1至G3比參考值更低，以達到獲得一種趨勢的目的，校正信號K可以從這種趨勢中獲得，例如，校正信號K依賴于平均值G1至G3相對于參考值R的百分比的分布。在這種情況下，不需要計算總平均值G。
通過適應(yīng)性控制實現(xiàn)的紗線張力的進程或紗線張力曲線被認為是一種最優(yōu)情況，此時，與緯線相關(guān)的紗線加工系統(tǒng)的停工的次數(shù)最少，或者根本不會發(fā)生任何停工。
圖3中的虛線表示評估間隔A的終點EA’，在這種情況下，該終點與制動間隔B的終點EB相比而轉(zhuǎn)移至制動間隔B之內(nèi)，以使適應(yīng)性控制不考慮在評估間隔的終點和制動間隔的終點獲得的測定值。
此外，在未顯示的本方法的變型中，在評估間隔的內(nèi)部找到的平均值在形成算術(shù)總平均值的時候可以進行不同的加權(quán)，即通過特定地考慮評估間隔的子區(qū)間，以例如僅對緯紗制動器動作的具有決定性作用的特定相角進行更為適應(yīng)性的控制。然而，始終僅利用取自評估間隔內(nèi)的測定值，所述評估間隔比制動間隔短，以達到為了適應(yīng)性控制而排除紗線張力的強烈波動的影響的目的，這些波動容易在制動間隔的開始相角和/或終止相角，即在轉(zhuǎn)換范圍內(nèi)發(fā)生。在計算總平均值的時候，至少一個或幾個來自評估間隔的子區(qū)間的連續(xù)獲得的平均值，其中的子區(qū)間分被認為尤其重要，被例如對每一值用120％評估，而在子區(qū)間以外獲得的平均值每個僅用80％評估。
依據(jù)未圖示的本方法的另一種變型，沒有從評估間隔的平均值計算任何算術(shù)總平均值，而是確定了一個中間值并最終與參考值比較。該中間值是在測定值的分布內(nèi)的測定值中的值，所述中間值是依據(jù)其大小排列的測量值的數(shù)列的半數(shù)。所述中間值表示測量值數(shù)列的50％等于或大于中間值。中間值可以表示平均值的統(tǒng)計分布，以最優(yōu)化適應(yīng)性制動控制，在某些情況下比算術(shù)平均更好。
在不同的制動間隔B，各個轉(zhuǎn)換范圍V的大小可以選擇為相同或不同。
權(quán)利要求
1.用于在包括織機(W)，尤其是劍桿織機的紗線處理系統(tǒng)中適應(yīng)性控制電驅(qū)動緯紗制動器(C)的方法，依據(jù)所述方法，緯紗張力至少在分別由起點(AB)和終點(EB)限定的選定的制動間隔(B，BI至BVI)中受緯紗制動器(C)的影響，所述起點(AB)和終點(EB)由在持續(xù)時間中的時間點或插入操作的旋轉(zhuǎn)角度范圍內(nèi)的角度值表示，所述旋轉(zhuǎn)角度范圍與織機(W)的主軸(3)的旋轉(zhuǎn)角度有關(guān)；依據(jù)所述方法，在電子調(diào)節(jié)回路(D)中，至少對每一制動間隔從紗線張力的測量值(t1至t3)計算了平均值(td，G1至G3)，所述測量值在多個插入操作的連續(xù)測量點(M)處采集；依據(jù)所述方法，如果所述的平均值與設(shè)定的參考值(R)有偏差(x)，則產(chǎn)生用于在后續(xù)插入操作期間驅(qū)動緯紗制動器(C)的校正信號(K)，其特征在于，測定值(t1至t3)取自限定在制動間隔(B，BI至BVI)內(nèi)的評估間隔(A，AI至AIV)，而且，為限定評估間隔(A)，至少評估間隔的開始點(AA)與制動間隔的開始點(AB)相比而轉(zhuǎn)移至制動間隔(B)的內(nèi)部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，測定值在所有的測量點產(chǎn)生，且忽略在測定值制動間隔的開始點(AB)和評估間隔的開始點(A)之間采集的測定值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，測定值(t1至t3)僅在位于評估間隔(A)內(nèi)的測量點(M)處產(chǎn)生。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在制動間隔的開始點和評估間隔的開始點之間不設(shè)測量點。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，評估間隔(A)的結(jié)束點(EA’)與制動間隔(B)的結(jié)束點(EB)相比而轉(zhuǎn)移至制動間隔(B)的內(nèi)部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至3的至少一項所述的方法，其特征在于，制動間隔的開始點和評估間隔的開始點之間的轉(zhuǎn)移范圍(V)被限定為測量點(M)或測量值(t1至t3)的一個預(yù)定數(shù)，所述預(yù)定數(shù)是考慮到制動間隔(B)的開始點后的紗線張力的瞬時行為而預(yù)先確定的。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，插入操作或主軸(3)的360°旋轉(zhuǎn)被細分為多于500個測量點(M)，優(yōu)選地被均分為512個測量點(M)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在制動間隔的開始點和評估間隔的開始點之間各個轉(zhuǎn)移范圍(V)被選定為等于或不同于各個制動間隔。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求的至少一項所述的方法，其特征在于，在后一個插入操作期間的制動間隔(B)的開始點(AB)這一時間點或之前，校正信號(K)被發(fā)射至緯紗制動器(C)的驅(qū)動器(7)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，總平均值(G)為制動間隔(B)從在各個評估間隔(A)內(nèi)計算出的多個插入操作的平均值(td，G1至G3)計算得到，且將總平均值(G)與參考值(R)進行比較。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，從評估間隔(A)內(nèi)獲得的多個插入操作的測量值(t1至t3)分別對每一測量點(M)計算平均值(td)，或者對每一插入操作計算平均值(G1至G3)，總平均值(G)產(chǎn)生于所有算得的平均值(td，G1至G3)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，從在多個插入操作期間和在評估間隔(A)內(nèi)獲得的測量值(t1至t3)對每一測量點(M)計算平均數(shù)(td)，或者對每一插入操作計算平均值(G1至G3)，且所有算得的平均值(td，G1至G3)都與參考值(R)進行比較，以獲得校正信號(K)，該校正信號取決于高于或低于參考值(R)的計算平均數(shù)或平均值的數(shù)目所占的百分數(shù)大小。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，從在多個插入操作的評估間隔(A)內(nèi)獲得的測量值(t1至t3)用至少一個或幾個測量值(t1至t3)的不同加權(quán)產(chǎn)生總平均值，并且，將加權(quán)總平均值與參考值(R)進行比較。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，由多個插入操作的評估間隔內(nèi)獲得的測量值(t1至t3)確定中間值，將中間值與參考值(R)進行比較。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種控制電驅(qū)動緯紗制動器(C)的方法，其中緯紗張力至少在分別被其開始和結(jié)束限定的選定的制動間隔(B)被影響。此外，計算了至少一個用于與為制動間隔設(shè)置的參考值(R)比較的平均值(td，G1至G3)。至少對每一制動間隔，從在一些插入操作期間的測量點產(chǎn)生的紗線張力測量值(t1至t3)，在電子控制回路(D)中，以及在有差異的情況下，獲得用于隨后插入操作和用于紗線制動器的校正信號(K)。在制動間隔(B)內(nèi)限定的評估間隔(A)中的測量值(t1至t3)專門地用于比較。所述評估間隔的起點(AA)與制動間隔(B)的起點(AB)相比被轉(zhuǎn)移至制動間隔(B)中。
文檔編號D03D47/34GK1856610SQ200480027183
公開日2006年11月1日 申請日期2004年9月14日 優(yōu)先權(quán)日2003年9月19日
發(fā)明者帕·約瑟夫松 申請人:Iro有限公司