專(zhuān)利名稱(chēng)：縫紉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通過(guò)平縫將線帶或線繩等的繩帶狀部件縫制在布料上形式的縫紉機(jī)，特別是涉及在將卷裝有繩帶狀部件的繩帶卷筒配置在針桿的上方而使繩帶卷筒大型化的場(chǎng)合下、縫附繩帶狀部件時(shí)能積極地使繩帶卷筒旋轉(zhuǎn)而順利地將繩帶狀部件拉出的縫紉機(jī)。
背景技術(shù)：
以往，已知有下列這種形式的縫紉機(jī)其具有被上下驅(qū)動(dòng)的針桿；安裝于針桿的下端部的縫針組裝在與針桿的同軸心上并能繞其軸心自由回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)體；以及組裝在該回轉(zhuǎn)體上、將繩帶狀部件(例如線帶或線繩等等的繩帶狀的刺繡材料)引導(dǎo)到布料上的縫針的針眼(日文針元)位置的導(dǎo)向器，縫紉機(jī)與按照刺繡數(shù)據(jù)的布料的移動(dòng)方向相對(duì)應(yīng)地控制回轉(zhuǎn)體的回轉(zhuǎn)，一邊變更方向以使繩帶狀部件向布料上的縫針的針眼的引導(dǎo)方向正確，一邊以平縫方式將該繩帶狀部件縫制在布料上。作為這種縫紉機(jī)的一例，已有下列所示的專(zhuān)利文獻(xiàn)1所述的縫紉機(jī)。下列專(zhuān)利文獻(xiàn)1中，在上述形式的縫紉機(jī)中，公開(kāi)有將卷裝有繩帶狀部件的繩帶卷筒配置在針桿的上方、可使繩帶卷筒大型化的縫紉機(jī)。對(duì)這種縫紉機(jī)作一簡(jiǎn)單說(shuō)明，卷裝有繩帶狀部件的繩帶卷筒設(shè)置在繩帶卷筒軸上，該繩帶卷筒軸的兩端被支承在縫紉機(jī)機(jī)架上所固定的一對(duì)支承部件上，由設(shè)置在繩帶卷筒軸上的一對(duì)保持部件支承繩帶卷筒的兩端部。在繩帶卷筒的大致中間位置的下方，旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置有卷繞從繩帶卷筒送出的繩帶狀部件并使其向上方反轉(zhuǎn)的第1導(dǎo)輥。在一對(duì)支承部件上分別轉(zhuǎn)動(dòng)自如地安裝著導(dǎo)輥支承架的基端部，在導(dǎo)輥支承架與繩帶卷筒的大致中間位置對(duì)應(yīng)的部位上，旋轉(zhuǎn)自如地安裝著卷繞被第1導(dǎo)輥反轉(zhuǎn)后的繩帶狀部件并使其向下方反轉(zhuǎn)的第2導(dǎo)輥。在導(dǎo)輥支承架上設(shè)置有對(duì)導(dǎo)輥支承架向上方施力用的螺旋彈簧，同時(shí)設(shè)置有可與保持部件磨擦接觸的制動(dòng)部件。
日本特開(kāi)平3-286797號(hào)公報(bào)從繩帶卷筒拉出的繩帶狀部件經(jīng)過(guò)第1導(dǎo)輥、第2導(dǎo)輥被導(dǎo)向布料上的縫針的針眼。一旦第2導(dǎo)輥隨著縫附繩帶狀部件的作業(yè)受到繩帶狀部件的拉動(dòng)，導(dǎo)輥支承架就會(huì)向下方轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)被繩帶狀部件拉動(dòng)而使繩帶卷筒旋轉(zhuǎn)，將繩帶狀部件拉出。當(dāng)拉出繩帶狀部件而使繩帶狀部件的張力減小時(shí)，導(dǎo)輥支承架利用螺旋彈簧的施力向上方轉(zhuǎn)動(dòng)。繩帶狀部件被充分拉出，當(dāng)導(dǎo)輥支承架進(jìn)一步向上方轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，制動(dòng)部件與保持部件磨擦接觸，停止繩帶卷筒的旋轉(zhuǎn)，以抑制惰性旋轉(zhuǎn)(超限運(yùn)動(dòng))。在這種縫紉機(jī)中，通過(guò)將卷裝有繩帶狀部件的繩帶卷筒配置在針桿的上方，可使繩帶卷筒大型化，從而可在繩帶卷筒中卷裝大量的繩帶狀部件。
如上所述，在上述專(zhuān)利文獻(xiàn)1所述的以往已知的縫紉機(jī)中，隨著在布料上不斷地縫附被卷裝在繩帶卷筒中的繩帶狀部件，通過(guò)繩帶狀部件的與該縫附動(dòng)作相對(duì)應(yīng)的拉伸使繩帶卷筒旋轉(zhuǎn)，再次從繩帶卷筒中拉出繩帶狀部件。然而，卷裝了大量的繩帶狀部件的大型的繩帶卷筒其重量會(huì)大幅度增加，從而需要有非常大的力來(lái)使該繩帶卷筒旋轉(zhuǎn)，將繩帶狀部件拉出。因此，若繩帶卷筒的重量過(guò)重，在以往時(shí)會(huì)容易使繩帶卷筒的旋轉(zhuǎn)變慢，繩帶狀部件的拉出動(dòng)作與縫附動(dòng)作相比變慢，或者在繩帶卷筒開(kāi)始旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生激烈的轉(zhuǎn)動(dòng)而將繩帶狀部件拉出過(guò)多。又，有時(shí)還會(huì)出現(xiàn)下列現(xiàn)象因繩帶卷筒及繩帶狀部件的重量，即使受繩帶狀部件的拉動(dòng)也不能使繩帶卷筒旋轉(zhuǎn)，根本不能將繩帶狀部件拉出。這樣，以往存在著不能順利地將繩帶狀部件拉出、不能正確且美觀地進(jìn)行繩帶狀部件的縫附或者會(huì)使繩帶狀部件的縫附動(dòng)作停止等的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于，提供不僅可以使繩帶卷筒大型化來(lái)卷裝大量的被縫制材料(繩帶狀部件)、而且即使由此而使該大型化的繩帶卷筒的重量增大也能順利地從該繩帶卷筒中拉出該被縫制材料的縫紉機(jī)。
本發(fā)明的縫紉機(jī)，具有被往復(fù)驅(qū)動(dòng)的針桿；安裝于針桿頂端的縫針；與該針桿的同軸配置可繞其軸心回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)體；卷繞收容有長(zhǎng)尺寸狀的被縫制材料的旋轉(zhuǎn)收容體；將從所述旋轉(zhuǎn)收容體中拉出的所述被縫制材料引導(dǎo)到所述布料上的縫針的針眼位置的導(dǎo)向器、其被安裝成與所述回轉(zhuǎn)體一起旋轉(zhuǎn)，該縫紉機(jī)一邊通過(guò)與縫紉數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)地控制所述回轉(zhuǎn)體的回轉(zhuǎn)來(lái)變更所述導(dǎo)向器的方向，一邊將所述被縫制材料縫制在對(duì)象物上，其特征在于，具有張力檢測(cè)裝置，其對(duì)作用于從所述旋轉(zhuǎn)收容體中拉出的所述被縫制部件的張力進(jìn)行檢測(cè)的、以及驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)收容體旋轉(zhuǎn)，根據(jù)所述張力檢測(cè)裝置的張力檢測(cè)來(lái)控制所述驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)。
采用本發(fā)明，由于設(shè)置有對(duì)作用于從旋轉(zhuǎn)收容體(繩帶卷筒)中拉出的被縫制部件(例如繩帶狀部件)的張力進(jìn)行檢測(cè)的張力檢測(cè)裝置，同時(shí)設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)該旋轉(zhuǎn)收容體旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置，根據(jù)該張力檢測(cè)裝置的張力檢測(cè)來(lái)控制該驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)，因此，從旋轉(zhuǎn)收容體(繩帶卷筒)中拉出被縫制材料(繩帶狀部件)，在縫制對(duì)象物(布料)上進(jìn)行縫附時(shí)，因旋轉(zhuǎn)收容體(繩帶卷筒)的重量或其它原因，當(dāng)作用于該被縫制材料(繩帶狀部件)的張力增大時(shí)，在該驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，通過(guò)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)收容體(繩帶卷筒)旋轉(zhuǎn)，能順利地將該被縫制材料(繩帶狀部件)拉出。例如，當(dāng)被縫制材料(繩帶狀部件)被充分拉出而使其張力減小時(shí)，停止該驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)，以停止繩帶狀部件的拉出。這樣，通過(guò)與作用于繩帶狀部件的張力相對(duì)應(yīng)、積極地驅(qū)動(dòng)繩帶卷筒旋轉(zhuǎn)，能順利地拉出繩帶狀部件，由此能正確且美觀地進(jìn)行繩帶狀部件的縫附作業(yè)。
又，采用本發(fā)明，通過(guò)將卷繞有被縫制材料(繩帶狀部件)的旋轉(zhuǎn)收容體(繩帶卷筒)配置在針桿上方空出的空間中，可使該旋轉(zhuǎn)收容體(繩帶卷筒)大型化，對(duì)需要卷繞大量的被縫制材料(繩帶狀部件)的場(chǎng)合極為有利。即，通過(guò)設(shè)置與被縫制材料(繩帶狀部件)的張力對(duì)應(yīng)地驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)收容體(繩帶卷筒)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置，積極地使旋轉(zhuǎn)收容體(繩帶卷筒)旋轉(zhuǎn)，即使在將大量的被縫制材料(繩帶狀部件)卷裝在大型化的旋轉(zhuǎn)收容體(繩帶卷筒)中而使繩帶卷筒重量增大的場(chǎng)合下，也能獲得適量地拉出被縫制材料(繩帶狀部件)并能正確且美觀地進(jìn)行縫附作業(yè)的優(yōu)良效果。


圖1為表示本發(fā)明一實(shí)施例的刺繡縫紉機(jī)局部的外觀主視圖。
圖2為從左側(cè)看圖1所示的刺繡縫紉機(jī)的左側(cè)視圖。
圖3為從右側(cè)看圖1所示的刺繡縫紉機(jī)局部剖切狀態(tài)的右側(cè)視圖。
圖4為圖1所示的刺繡縫紉機(jī)的局部放大表示的外觀立體圖。
圖5為用于說(shuō)明限位開(kāi)關(guān)構(gòu)造的概念圖。
圖6為縫紉機(jī)機(jī)頭的局部剖面?zhèn)纫晥D。
具體實(shí)施例方式
以下，參照附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例。
圖1為表示本發(fā)明的刺繡縫紉機(jī)局部的外觀主視圖。圖2為從左側(cè)看圖1所示的刺繡縫紉機(jī)的左側(cè)視圖。圖3為從右側(cè)看圖1所示的刺繡縫紉機(jī)局部剖切狀態(tài)的右側(cè)視圖。以這些圖1～圖3所示的各圖為主來(lái)說(shuō)明本刺繡縫紉機(jī)的構(gòu)造。在這些圖1～圖3中，在刺繡縫紉機(jī)的縫紉機(jī)機(jī)架M的前側(cè)面(其中，圖1的跟前側(cè)、圖2的右側(cè)、圖3的左側(cè)分別相當(dāng)于前側(cè)面)，以規(guī)定的間隔配置多個(gè)縫紉機(jī)機(jī)頭H，本實(shí)施例中，為了便于理解說(shuō)明僅表示了1個(gè)縫紉機(jī)機(jī)頭H。在縫紉機(jī)機(jī)架M的前側(cè)面配設(shè)上述的縫紉機(jī)機(jī)頭H，同時(shí)在隔著縫紉機(jī)機(jī)頭H的左右的規(guī)定位置上使用螺柱等固定著一對(duì)支承部件1a、1b。在與固定于縫紉機(jī)機(jī)架M前側(cè)面的兩個(gè)支承部件1a、1b的一端反向側(cè)的一端上，設(shè)置有橫跨兩個(gè)支承部件1a、1b之間起加強(qiáng)作用的2個(gè)連桿2。
從圖2和圖3中可以看出，該兩個(gè)支承部件1a、1b形成有各自具有向刺繡縫紉機(jī)的前面?zhèn)人窖由斓谋鄄?，并且，在兩個(gè)臂部的頂端部分別形成有軸承凹部3a、3b。這些軸承凹部3a、3b是旋轉(zhuǎn)自如地支承繩帶卷筒軸4的兩端部的旋轉(zhuǎn)軸承。在兩個(gè)支承部件1a、1b上，分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有將繩帶卷筒軸4鎖定在軸承凹部3a、3b中用的鎖定部件5a、5b，以防止繩帶卷筒軸4從軸承凹部3a、3b中跳出而使繩帶卷筒10落下。在該鎖定部件5a、5b上形成有與繩帶卷筒軸4配合的配合凹部6a、6b，同時(shí)設(shè)置有捏手部7a、7b。用戶通過(guò)拿著該捏手部7a、7b以手動(dòng)方式轉(zhuǎn)動(dòng)操作鎖定部件5a、5b，能在該縫紉機(jī)上進(jìn)行繩帶卷筒軸4和繩帶卷筒10的安裝或取下。
從圖1中可以看出，在繩帶卷筒軸4的兩端附近，分別固定著與支承部件1a、1b的內(nèi)側(cè)面抵接而對(duì)繩帶卷筒軸4的左右位置(圖1中的左右位置)作出限制的軸環(huán)8。并且，在繩帶卷筒軸4上設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)且可沿軸向滑動(dòng)的一對(duì)保持部件9。兩個(gè)保持部件9的外周面具有從相互對(duì)向的內(nèi)側(cè)向外側(cè)直徑變大的錐面(未圖示)。在兩個(gè)保持部件9之間，可配置卷裝有諸如線帶或線繩等那樣的繩帶狀部件A的繩帶卷筒10，利用兩個(gè)保持部件9的錐面支承所配置的繩帶卷筒10的兩端部。即，通過(guò)使兩個(gè)保持部件9相互接近或離開(kāi)，可對(duì)應(yīng)于各種繩帶卷筒10的內(nèi)徑，從而可將內(nèi)徑大小不同的各種繩帶卷筒10固定。兩個(gè)保持部件9在將繩帶卷筒10保持后，通過(guò)在各保持部件9的外側(cè)分別將擋塊11固定在繩帶卷筒軸4上，兩個(gè)保持部件9被軸向定位。這樣，通過(guò)將兩個(gè)保持部件9進(jìn)行軸向定位，可將繩帶卷筒10配置于縫紉機(jī)機(jī)頭H的上方。
主要從圖2可以看出，在圖1中位于左側(cè)的支承部件1a上，固定著支承板12，支承板12以向圖2的右方突出的狀態(tài)向繩帶卷筒10的下方部延伸。在該支承板12的基端部配設(shè)驅(qū)動(dòng)皮帶輪13，該驅(qū)動(dòng)皮帶輪13固定在驅(qū)動(dòng)電機(jī)14的電機(jī)軸上，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)14被固定在支承部件1a上。在支承板12的頂端部設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)的從動(dòng)皮帶輪15，在從動(dòng)皮帶輪15與驅(qū)動(dòng)皮帶輪13上架設(shè)有環(huán)形皮帶16。從動(dòng)皮帶輪15固定在軸17的一端，該軸17可旋轉(zhuǎn)地被支承在支承板12的頂端部，在軸17的另一端固定著卷繞有止滑部件(2個(gè)環(huán)形皮帶)18a的旋轉(zhuǎn)皮帶輪18(參照?qǐng)D3)。旋轉(zhuǎn)皮帶輪18通過(guò)止滑部件18a與繩帶卷筒10的左側(cè)凸緣的下端抵接(參照后述的圖4)。采用這種結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)皮帶輪13在驅(qū)動(dòng)電機(jī)14的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，同時(shí)該旋轉(zhuǎn)通過(guò)環(huán)形皮帶16傳遞給從動(dòng)皮帶輪15，使固定在與從動(dòng)皮帶輪15同一的軸17上的旋轉(zhuǎn)皮帶輪18進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。即，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)14的驅(qū)動(dòng)下，從驅(qū)動(dòng)電機(jī)14發(fā)生的旋轉(zhuǎn)力按照驅(qū)動(dòng)皮帶輪13、環(huán)形皮帶16、從動(dòng)皮帶輪15、軸17、旋轉(zhuǎn)皮帶輪18的順序傳遞，利用所傳遞的旋轉(zhuǎn)力最終能使繩帶卷筒10旋轉(zhuǎn)。
在繩帶卷筒10的下方，各自在規(guī)定位置上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)自如的第1導(dǎo)輥19和第2導(dǎo)輥20，所述第1導(dǎo)輥19用于卷繞從繩帶卷筒10送出的繩帶狀部件A使其返身向上，所述第2導(dǎo)輥20用于卷繞被第1導(dǎo)輥19轉(zhuǎn)向后的繩帶狀部件A使其返身向下。其中第1導(dǎo)輥19旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置于支承臂21的頂端側(cè)，該支承臂21被固定在圖1中的位于右側(cè)的支承部件1b上，第2導(dǎo)輥20旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置于擺動(dòng)臂22的頂端側(cè)，該擺動(dòng)臂22可擺動(dòng)地被設(shè)置在支承部件1b上。在兩個(gè)導(dǎo)輥19、20上分別設(shè)置有為了防止被卷繞的繩帶狀部件A從各導(dǎo)輥19、20脫出的導(dǎo)向部件23。
擺動(dòng)臂22軸支承在被固定于支承部件1b的基座部件24上，在擺動(dòng)臂22的基端部的與基座部件24反向側(cè)的表面上固定著作動(dòng)片25。該擺動(dòng)臂22利用施加于繩帶狀部件A的張力，以所述基座部件24的軸支承部分為支點(diǎn)接受轉(zhuǎn)動(dòng)力進(jìn)行擺動(dòng)。擺動(dòng)臂22擺動(dòng)，作動(dòng)片25就隨之進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作。從圖5中可以看出，在該作動(dòng)片25上形成有突起部25a，該突起部25a用于操作基座部件24上所固定的限位開(kāi)關(guān)26，限位開(kāi)關(guān)26跟隨作動(dòng)片25的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行接通·斷開(kāi)操作。接通操作限位開(kāi)關(guān)26時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)14就開(kāi)始驅(qū)動(dòng)，一旦斷開(kāi)操作限位開(kāi)關(guān)26，則驅(qū)動(dòng)電機(jī)14就停止驅(qū)動(dòng)。在擺動(dòng)臂22與支承部件1b的臂部之間設(shè)置有對(duì)擺動(dòng)臂22向上方施力的螺旋彈簧27。通過(guò)調(diào)整支承部件1b上的調(diào)整配件28的安裝位置，能進(jìn)行螺旋彈簧27對(duì)擺動(dòng)臂22的彈力調(diào)整。
在縫紉機(jī)機(jī)頭H的前側(cè)面(圖1的跟前側(cè)、圖2的右側(cè)、圖3的左側(cè))上，通過(guò)托架29固定著夾具30，在該夾具30上固定著供繩帶狀部件A穿通的撓性的第1軟管31。又，第1軟管31的頂端連接著比第1軟管31更容易撓曲的第2軟管(例如螺旋彈簧鋼帶套管)32。第2軟管32的頂端固定在夾臂33上，該夾臂33被固定在后述的旋轉(zhuǎn)襯套42(參照?qǐng)D6)上。卷繞在第2導(dǎo)輥20上并向下方轉(zhuǎn)向后的繩帶狀部件A，穿過(guò)兩個(gè)軟管31、32后再通過(guò)后述的導(dǎo)向器51(參照?qǐng)D6)，可將繩帶狀部件A引導(dǎo)到始終對(duì)準(zhǔn)縫針34的布料上的縫針的針眼的正確的位置(布料上的縫針的針眼位置)。
如圖1或圖3所示，在縫紉機(jī)機(jī)架M的前側(cè)面(圖1的跟前側(cè)、圖3的左側(cè))上，通過(guò)托座53固定著報(bào)知部件52。在本實(shí)施例所示的報(bào)知部件52上分別設(shè)置有音量調(diào)整用的電位器55和靈敏度調(diào)整用的電位器56，所述電位器55用于調(diào)整縫針34刺入電熱線(日文ヒ-タ-線)時(shí)發(fā)出的報(bào)知聲的音量，所述電位器56用于調(diào)整檢測(cè)縫針34刺入電熱線的靈敏度。該報(bào)知部件52在繩帶狀部件A為電熱線時(shí)發(fā)揮作用，在縫針34刺入電熱線時(shí)作為異常狀態(tài)告知給作業(yè)者。即，縫附電熱線時(shí)，一旦縫針34刺入電熱線，會(huì)在外側(cè)的覆膜管上出現(xiàn)空洞，使產(chǎn)品成為次品。為此，當(dāng)縫針34刺入電熱線時(shí)，報(bào)知部件52使報(bào)知燈54點(diǎn)亮，并發(fā)出報(bào)知聲，從而告知作業(yè)者已出現(xiàn)了異常，同時(shí)停止刺繡縫紉機(jī)的的動(dòng)作，以使縫附動(dòng)作不能再繼續(xù)下去。這樣，通過(guò)視覺(jué)和聽(tīng)覺(jué)能立即確認(rèn)縫針34已刺入電熱線中，能盡快地采取中止其后的縫附動(dòng)作等的措施。
下面參照以圖6為主的圖說(shuō)明縫紉機(jī)機(jī)頭H的詳細(xì)構(gòu)造。圖6為縫紉機(jī)機(jī)頭H的局部剖面?zhèn)纫晥D。該縫紉機(jī)機(jī)頭H是眾所周知的，可上下運(yùn)動(dòng)地設(shè)有在下端部具有縫針34的針桿35。在縫紉機(jī)機(jī)頭H的底板上固定著導(dǎo)管36，在導(dǎo)管36內(nèi)組裝有可上下運(yùn)動(dòng)及繞其軸心轉(zhuǎn)動(dòng)的壓腳驅(qū)動(dòng)管37。在該壓腳驅(qū)動(dòng)管37的內(nèi)部插通著可上下運(yùn)動(dòng)的針桿35。在壓腳驅(qū)動(dòng)管37的上端部外周固定著結(jié)合環(huán)38，在結(jié)合環(huán)38上卡合有在電機(jī)39的驅(qū)動(dòng)下上下運(yùn)動(dòng)的行程臂40。在壓腳驅(qū)動(dòng)管37的下端部固定著壓腳41。在導(dǎo)管36的外周設(shè)置有可繞針桿35的軸心旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)襯套42。在旋轉(zhuǎn)襯套42的上端部外周形成有同步皮帶輪43，同步皮帶輪43通過(guò)同步皮帶46與跟隨電機(jī)44的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)皮帶輪45連接。采用這種結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)襯套42在電機(jī)44的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
在所述旋轉(zhuǎn)襯套42上固定著向下方延伸的卡合部件47，卡合部件47頂端的卡合部47a與相對(duì)壓腳41的外周沿上下方向形成的槽41a卡合。由此，壓腳41一邊上下運(yùn)動(dòng)一邊與旋轉(zhuǎn)襯套42一起繞針桿35的軸心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在旋轉(zhuǎn)襯套42的外周設(shè)置有可上下運(yùn)動(dòng)且與旋轉(zhuǎn)襯套42一起旋轉(zhuǎn)的連動(dòng)部件48。在連動(dòng)部件48的外周所形成的槽部中，可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地設(shè)置有通過(guò)未圖示的驅(qū)動(dòng)源進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的環(huán)49。在旋轉(zhuǎn)襯套42的外周設(shè)置有旋轉(zhuǎn)自如的導(dǎo)桿50(例如鋸齒形擺動(dòng)桿)。導(dǎo)桿50連接著連動(dòng)部件48，與連動(dòng)部件48的上下運(yùn)動(dòng)連動(dòng)地進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，在該導(dǎo)桿50的下端固定著用于將繩帶狀部件A導(dǎo)向縫針34的布料上的縫針的針眼位置的管體形狀的導(dǎo)向器51。
下面對(duì)上述結(jié)構(gòu)的刺繡縫紉機(jī)中的、以平縫方式在布料(未圖示)上進(jìn)行線帶之類(lèi)的繩帶狀部件A的縫附作業(yè)作出說(shuō)明。
首先，將卷裝在繩帶卷筒10中的繩帶狀部件A拉出，如上所述，將所述被拉出的繩帶狀部件A經(jīng)由第1導(dǎo)輥19、第2導(dǎo)輥20、第1軟管31、第2軟管32、導(dǎo)向器51引導(dǎo)到縫針34的布料上的縫針的針眼位置。在此狀態(tài)下，按照規(guī)定的刺繡數(shù)據(jù)對(duì)布料進(jìn)行XY方向的移動(dòng)控制，同時(shí)上下驅(qū)動(dòng)針桿35，利用縫針34和未圖示的梭子的功能進(jìn)行眾所周知的平縫作業(yè)。此時(shí)，在電機(jī)39的驅(qū)動(dòng)下，相對(duì)針桿35的上下驅(qū)動(dòng)，壓腳41以規(guī)定的時(shí)間進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，起著眾所周知的壓腳功能的作用。相對(duì)針桿35的上下驅(qū)動(dòng)，環(huán)49以規(guī)定的時(shí)間進(jìn)行上下驅(qū)動(dòng)，同時(shí)導(dǎo)桿50跟隨連動(dòng)部件48的上下動(dòng)作進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，通過(guò)固定于導(dǎo)桿50下端的導(dǎo)向器51被引導(dǎo)到縫針34的布料上的縫針的針眼位置的繩帶狀部件A，例如在針桿35每一次往復(fù)(每一針縫紉)中向布料上的縫針的針眼位置的左右擺動(dòng)一次。由此，通過(guò)所謂的鋸齒形縫紉將繩帶狀部件A依次縫附在布料上。
此時(shí)，在電機(jī)44的驅(qū)動(dòng)下，旋轉(zhuǎn)襯套42通過(guò)驅(qū)動(dòng)皮帶輪45、同步皮帶46、同步皮帶輪43進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，與此同時(shí)，將導(dǎo)向器51控制成位于跟隨布料的移動(dòng)的縫紉機(jī)機(jī)頭H的相對(duì)的前進(jìn)方向的前面。這樣，可將繩帶狀部件A正確地引導(dǎo)到縫針34的布料上的縫針的針眼位置。若旋轉(zhuǎn)襯套42旋轉(zhuǎn)360度以上，則第2軟管32有可能會(huì)被絞合在縫紉機(jī)機(jī)頭H中，為了不使旋轉(zhuǎn)襯套42旋轉(zhuǎn)超過(guò)360度，必須預(yù)先編成縫紉數(shù)據(jù)。
如上所述，隨著繩帶狀部件A不斷地縫附在布料上，第2導(dǎo)輥20受繩帶狀部件A拉動(dòng)，擺動(dòng)臂22向下方擺動(dòng)。于是，設(shè)置于擺動(dòng)臂22的基端部的作動(dòng)片25與擺動(dòng)臂22的擺動(dòng)動(dòng)作對(duì)應(yīng)地進(jìn)行逆時(shí)針?lè)较?圖3)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)擺動(dòng)臂22擺動(dòng)到圖3所示的位置時(shí)，作動(dòng)片25的突起部25a通過(guò)接通操作限位開(kāi)關(guān)26而成為接通狀態(tài)。限位開(kāi)關(guān)26處于接通狀態(tài)時(shí)，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)14驅(qū)動(dòng)下，通過(guò)使繩帶卷筒10旋轉(zhuǎn)而將繩帶狀部件A拉出。另一方面，當(dāng)拉出繩帶狀部件A而使其張力減小時(shí)，利用螺旋彈簧27所具有的彈性力使擺動(dòng)臂22向上方擺動(dòng)。在該場(chǎng)合下，作動(dòng)片25與擺動(dòng)臂22的擺動(dòng)動(dòng)作相對(duì)應(yīng)地進(jìn)行順時(shí)針?lè)较?圖3)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)擺動(dòng)臂22擺動(dòng)到比圖3所示位置高的位置時(shí)，作動(dòng)片25的突起部25a通過(guò)操作限位開(kāi)關(guān)26而將接通狀態(tài)解除(即斷開(kāi)狀態(tài))。一旦限位開(kāi)關(guān)26成為斷開(kāi)狀態(tài)，則停止驅(qū)動(dòng)電機(jī)14的驅(qū)動(dòng)，從而停止繩帶卷筒10的旋轉(zhuǎn)。接著，在隨著縫附繩帶狀部件A的動(dòng)作再次使擺動(dòng)臂22向下方擺動(dòng)時(shí)，繩帶卷筒10轉(zhuǎn)動(dòng)，將繩帶狀部件A拉出，拉出到充分量時(shí)停止繩帶卷筒10的旋轉(zhuǎn)。這樣，在將繩帶狀部件A縫附在布料上時(shí)，與繩帶狀部件A的張力相對(duì)應(yīng)，通過(guò)對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)14的接通·斷開(kāi)控制來(lái)反復(fù)進(jìn)行繩帶卷筒10的旋轉(zhuǎn)、停止，能順利地將繩帶狀部件A拉出到縫針34的布料上的縫針的針眼位置。
如上所述，采用上述實(shí)施例的刺繡縫紉機(jī)，因?qū)⒗K帶卷筒10配設(shè)于縫紉機(jī)機(jī)頭H和上方部位，故可使繩帶卷筒10大型化，能卷裝大量的繩帶狀部件A。并且，由于繩帶卷筒10在驅(qū)動(dòng)電機(jī)14的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，因此，即使因大型化的繩帶卷筒10中卷裝了大量的繩帶狀部件A而使繩帶卷筒重量增大，也能與繩帶狀部件A的張力相對(duì)應(yīng)、積極地使繩帶卷筒10旋轉(zhuǎn)，順利地拉出繩帶狀部件A。即，在縫附繩帶狀部件A時(shí)，利用作動(dòng)片25和限位開(kāi)關(guān)26，與繩帶狀部件A的拉出量相對(duì)應(yīng)，能通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)14來(lái)使繩帶卷筒10旋轉(zhuǎn)或停止。這樣，由于能順利地將繩帶狀部件A拉出，因此能正確且美觀地進(jìn)行繩帶狀部件A的縫附作業(yè)。
使繩帶卷筒10旋轉(zhuǎn)用的驅(qū)動(dòng)電機(jī)14，也可配置成直接使旋轉(zhuǎn)皮帶輪18旋轉(zhuǎn)、或者配置成直接使繩帶卷筒軸4旋轉(zhuǎn)。
上述實(shí)施例中，表示了以所謂的鋸齒形縫紉的方式在布料上縫附繩帶狀部件A的例子，當(dāng)然不限定于此例。
也可采用傳感器等檢測(cè)繩帶狀部件A的張力，按照該張力來(lái)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)14，將繩帶狀部件A拉出。
本發(fā)明中，所謂繩帶狀部件，線帶或繩帶當(dāng)然不用說(shuō)，也包括其它的任何長(zhǎng)尺寸的被縫制材料。總之，只要是能卷繞收容在繩帶卷筒(旋轉(zhuǎn)收容體)中的具有柔軟性的材料即可?？p制對(duì)象物不限定于由纖維構(gòu)成的布料，也可是其它材料?？p制對(duì)象物的形態(tài)不限定于帶狀或片狀、或者平面的形狀，也可是曲面狀或彎曲物，也可是斷片。又，不限定于按照縫紉數(shù)據(jù)使保持縫制對(duì)象物(布料)的刺繡架運(yùn)動(dòng)類(lèi)型的縫紉機(jī)，也可適用于按照縫紉數(shù)據(jù)使落針位置運(yùn)動(dòng)之類(lèi)的縫紉機(jī)。
電機(jī)對(duì)繩帶卷筒(旋轉(zhuǎn)收容體)的驅(qū)動(dòng)方法不限定于上述實(shí)施例所示。例如，也可是下述驅(qū)動(dòng)方法在通常的情況下，隨著縫制作業(yè)的進(jìn)展，被縫制材料(繩帶狀部件A)的被拉出，與此相對(duì)應(yīng)，通過(guò)繩帶卷筒(旋轉(zhuǎn)收容體)的自由旋轉(zhuǎn)(從動(dòng)旋轉(zhuǎn))將該被縫制材料(繩帶狀部件A)拉出，而當(dāng)檢測(cè)到規(guī)定以上的張力時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)來(lái)對(duì)繩帶卷筒(旋轉(zhuǎn)收容體)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，以輔助繩帶卷筒(旋轉(zhuǎn)收容體)的自由旋轉(zhuǎn)(從動(dòng)旋轉(zhuǎn))。
權(quán)利要求
1.一種縫紉機(jī)，具有被往復(fù)驅(qū)動(dòng)的針桿；安裝于針桿頂端的縫針；與該針桿的同軸配置可繞其軸心回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)體；卷繞收容有長(zhǎng)尺寸的被縫制材料的旋轉(zhuǎn)收容體；將從所述旋轉(zhuǎn)收容體中拉出的所述被縫制材料引導(dǎo)到所述布料上的縫針的針眼位置的導(dǎo)向器、其被安裝成與所述回轉(zhuǎn)體一起旋轉(zhuǎn)，該縫紉機(jī)一邊通過(guò)與縫紉數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)地控制所述回轉(zhuǎn)體的回轉(zhuǎn)來(lái)變更所述導(dǎo)向器的方向，一邊將所述被縫制材料縫制在對(duì)象物上，其特征在于，具有張力檢測(cè)裝置，其對(duì)作用于從所述旋轉(zhuǎn)收容體中拉出的所述被縫制材料的張力進(jìn)行檢測(cè)、以及驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)收容體旋轉(zhuǎn)，根據(jù)所述張力檢測(cè)裝置的張力檢測(cè)來(lái)控制所述驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其特征在于，所述張力檢測(cè)裝置包含與作用于所述被縫制材料的張力對(duì)應(yīng)地進(jìn)行機(jī)械性變位的變位部件、以及檢測(cè)該變位部件的變位的檢測(cè)器。
3.如權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其特征在于，設(shè)置有改變從所述旋轉(zhuǎn)收容體拉出的所述被縫制材料方向的轉(zhuǎn)向部件，該轉(zhuǎn)向部件與作用于所述被縫制材料的張力對(duì)應(yīng)而進(jìn)行機(jī)械性變位，所述張力檢測(cè)裝置包含檢測(cè)所述轉(zhuǎn)向部件的變位的檢測(cè)器。
4.如權(quán)利要求2或3所述的縫紉機(jī)，其特征在于，所述檢測(cè)器是與所述變位部件或轉(zhuǎn)向部件的變位位置對(duì)應(yīng)地進(jìn)行接通或斷開(kāi)的限位開(kāi)關(guān)。
5.如權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置在張力作用于所述被縫制材料時(shí)驅(qū)動(dòng)，在該被縫制材料的拉出方向上驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)收容體旋轉(zhuǎn)。
6.如權(quán)利要求1或5所述的縫紉機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)收容體由配置在所述針桿上方的空間中的較大型的繩帶卷筒構(gòu)成。
7.如權(quán)利要求1或5所述的縫紉機(jī)，其特征在于，所述被縫制材料是繩帶狀部件。
全文摘要
一種縫紉機(jī)，設(shè)置有對(duì)作用于從旋轉(zhuǎn)收容體(10)中拉出的被縫制材料(A)的張力進(jìn)行檢測(cè)的張力檢測(cè)裝置(26)，同時(shí)設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)該旋轉(zhuǎn)收容體旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置(14)，根據(jù)該張力檢測(cè)裝置的張力檢測(cè)來(lái)控制該驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)。當(dāng)作用于該被縫制材料的張力增大時(shí)，在該驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，通過(guò)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)收容體旋轉(zhuǎn)，能順利地將該被縫制材料拉出。有利于使旋轉(zhuǎn)收容體大型化、能卷繞收容大量的被縫制材料。
文檔編號(hào)D05C7/08GK1867724SQ20048002961
公開(kāi)日2006年11月22日 申請(qǐng)日期2004年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2003年11月19日
發(fā)明者田島郁夫, 近藤?gòu)乩?申請(qǐng)人:東海工業(yè)縫紉機(jī)株式會(huì)社