專利名稱：滾筒式洗衣機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種滾筒式洗衣機，更具體地講，涉及一種具有改進的水供給結構的滾筒式洗衣機，其中，衣物從滾筒中的頂部位置落下。
背景技術：
通過操作滾筒電動機以旋轉包含洗潔劑、洗滌水和衣物的滾筒，滾筒式洗衣機使用滾筒和衣物之間的摩擦力來洗滌衣物。
滾筒式洗衣機被構造，從而，將桶充滿的洗滌水通過位于滾筒中的孔來提供給滾筒中的衣物。因為在洗滌水弄濕滾筒中的衣物之前，洗滌水首先填充桶的內(nèi)圓周和滾筒的外圓周之間的間隙，所以其花費很長時間來均勻地弄濕滾筒中的衣物。
在旋轉軸的縱向方向上形成的提升桿安裝在滾筒的內(nèi)圓周上。在滾筒的旋轉期間，提升桿沿滾筒的旋轉方向來提升衣物。當衣物到達滾筒的上部時，通過重力使衣物落下，從而完成衣物的洗滌。
因為傳統(tǒng)的滾筒式洗衣機根據(jù)衣物的重量來設置滾筒的旋轉速度，然后根據(jù)設置的旋轉速度來操作滾筒，所以由提升桿攜帶的衣物在衣物到達滾筒的頂部位置之前或之后落下。因此，當與其中衣物從滾筒的頂部位置落下的情況相比，傳統(tǒng)的滾筒式洗衣機具有低的下降力，因此降低了洗滌效果并且需要很長時間以洗滌衣物。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的一方面在于提供一種具有改進的水供給結構的滾筒式洗衣機，其中，放入滾筒的衣物被洗滌水均勻地并快速地弄濕，并且滾筒的旋轉速度被控制，從而衣物從滾筒的頂部位置落下。
根據(jù)一方面，本發(fā)明提供了一種滾筒式洗衣機，包括滾筒，容納衣物；角度傳感裝置，用于檢測滾筒的旋轉的角度；滾筒電動機，用于使?jié)L筒旋轉；電動機驅動單元，用于驅動滾筒電動機；和控制器，用于根據(jù)由角度傳感裝置檢測的滾筒的旋轉的角度來控制水供給操作和洗滌操作。
為了洗滌衣物，用于將洗滌水從滾筒的外部提供到滾筒的內(nèi)部的至少一個提升桿可以被安裝在滾筒中，并且控制器可以使用角度傳感裝置來識別提升桿的位置，由此控制滾筒的旋轉位置，從而滾筒能夠從提升桿接收洗滌水。
提升桿可包括主體、穿過主體形成的用于接收供給的洗滌水的進入孔、和穿過主體形成的用于將洗滌水噴灑進滾筒的噴灑孔。
用于攜帶衣物的至少一個提升桿可以被安裝在滾筒中，并且控制器可以使用角度傳感裝置來識別由提升桿攜帶的衣物的位置，因此控制滾筒的旋轉速度。
控制器可以在衣物到達滾筒的頂部位置之前降低滾筒的旋轉速度，從而衣物從滾筒的頂部位置落下。
角度傳感裝置可以是根據(jù)滾筒的旋轉位置來輸出不同的脈沖信號的編碼器，并且編碼器可當滾筒處于預定的標準位置時，輸出標準脈沖信號，并且當滾筒不處于預定的標準位置時，輸出另一脈沖信號。
標準脈沖信號可具有比另一脈沖信號的強度更高的強度。
根據(jù)另一方面，本發(fā)明提供了一種滾筒式洗衣機，包括旋轉滾筒；電動機，用于使旋轉滾筒旋轉；電動機驅動單元，用于驅動電動機；至少一個提升桿，安裝在旋轉滾筒中，用于提升衣物并將洗滌水從滾筒的外部提供到滾筒的內(nèi)部；傳感裝置，用于檢測提升桿的位置；和控制器，在水供給模式下，用于在停止狀態(tài)下將提升桿放置在第一預定位置，以將洗滌水提供到滾筒的內(nèi)部，并且在洗滌模式下，用于當沿著滾筒的旋轉方向旋轉的提升桿到達第二預定位置時，降低滾筒的旋轉速度。
提升桿可包括主體；進入口，穿過主體形成，用于接收供給的洗滌水；和噴灑孔，穿過主體形成，用于將洗滌水噴灑進滾筒。
角度傳感裝置可以是根據(jù)相應于提升桿的位置的滾筒的旋轉位置來輸出不同的脈沖信號的編碼器，并且編碼器可當滾筒處于預定的標準位置時，輸出標準脈沖信號，并且當滾筒不處于預定的標準位置時，輸出具有比標準脈沖信號的強度低的強度的另一脈沖信號。
第一預定位置可以是在滾筒中具有最高高度的頂部位置，并且第二預定位置可以是低于頂部位置的高度的高度的位置。
將在接下來的描述中部分闡述本發(fā)明另外的方面和/或優(yōu)點，還有一部分通過描述將是清楚的，或者可以經(jīng)過本發(fā)明的實施而得知。


通過結合附圖對示例性的實施例進行下面的描述，本發(fā)明這些和/或其他方面和優(yōu)點將會變得清楚和更易于理解，其中圖1是根據(jù)本發(fā)明的滾筒式洗衣機的縱向剖視圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明的滾筒式洗衣機的提升桿的透視圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明的滾筒式洗衣機的方框圖；圖4是示出根據(jù)本發(fā)明的滾筒式洗衣機的水供給操作的示意圖；圖5是示出根據(jù)本發(fā)明的滾筒式洗衣機的洗滌操作的示意圖；圖6是示出根據(jù)本發(fā)明的滾筒式洗衣機的滾筒的旋轉速度和滾筒的旋轉的角度之間的關系的曲線圖；和圖7是示出根據(jù)本發(fā)明的滾筒式洗衣機的滾筒的旋轉速度和編碼器的輸出信號之間的關系的圖表。
具體實施例方式
以下，將詳細地參照本發(fā)明的實施例，其例子顯示在附圖中，其中，相同的標號始終表示相同的部件。以下，通過參考附圖來描述示例性的實施例以解釋本發(fā)明。
如圖1和圖2所示，根據(jù)本發(fā)明的滾筒式洗衣機包括外殼1，具有限定外觀的接近立方體的形狀；桶2，用于容納洗滌水；滾筒3，可旋轉地安裝在桶2中并且設置有穿過其形成的多個通孔4；和滾筒電動機5，用于旋轉滾筒3以洗滌衣物。滾筒電動機5包括定子5a和轉子5b。
開口2a和3a分別通過桶2和滾筒3的前表面形成，并且用于打開和關閉開口2a和3a的門6鉸接到外殼1的前表面。
用于將洗滌水從外部提供到洗衣機的給水管7和用于將洗潔劑與通過給水管7提供的洗滌水混合的洗潔劑容器8安裝在外殼1的上部，并且用于在洗滌操作完成后將洗滌水排放到外殼1的外面的排水泵9和排水管10安裝在外殼1的下部。
滾筒3以指定的角度朝著外殼1的前表面向上地傾斜，并且桶2也以與滾筒3的角度相同的角度向上地傾斜。
多個提升桿11、12和13(圖5)安裝在滾筒3的內(nèi)圓周上，從而，提升桿11、12和13彼此間隔指定的距離。提升桿用于將裝在滾筒3中的衣物與洗滌水一起提升到指定的高度。由于滾筒3的旋轉，然后，衣物落下，從而使衣物被洗滌。
圖2是根據(jù)本發(fā)明的滾筒式洗衣機的提升桿的透視圖。
提升桿11包括主體11a，具有限定外觀的梯形的形狀；進入孔11b，在縱向方向上穿過主體11a的上表面形成，用于接收供給的洗滌水；多個噴灑孔11c，穿過主體11a的下表面和側表面形成，用于將洗滌水噴灑入滾筒1以弄濕衣物；和連接孔11d，穿過主體11a的上表面形成，用于使用螺釘11e來將提升桿11連接到滾筒3上。
當進入孔11b布置在給水管7的下面時，通過給水管7供給的大部分洗滌水注入進入孔11b，并且通過噴灑孔11c提供到滾筒3的內(nèi)部。沒有注入進入孔11b的洗滌水的剩余部分沿著滾筒3的外圓周落下，并且從底部填充滾筒3。如上所述，根據(jù)本發(fā)明的滾筒式洗衣機直接從滾筒3的上部來噴灑洗滌水，從而使包含在滾筒3中的衣物被洗滌水均勻地并快速地弄濕。
如圖3中所示，根據(jù)本發(fā)明的滾筒式洗衣機還包括用于控制包括水供給模式和洗滌模式的全部操作的控制器20。
控制器20根據(jù)通過輸入單元21的來自用戶的輸入指今來控制電動機驅動單元22以驅動滾筒電動機5，從而將滾筒電動機5的驅動力傳輸給滾筒3，然后以指定的速度來旋轉滾筒3。
速度傳感器23檢測滾筒電動機5的旋轉速度，并且將檢測到的速度提供給控制器20。
編碼器24檢測滾筒3的旋轉的角度，并且將檢測到的角度提供給控制器20。編碼器24安裝在桶2中，從而當滾筒3旋轉時，編碼器通過從安裝在滾筒3的外部的磁鐵(未示出)產(chǎn)生的磁力來產(chǎn)生指定的脈沖信號。與安裝在滾筒3上的其它磁鐵相比，具有相對較大的磁力的磁鐵安裝在預定的標準位置上。因此，通過以上磁鐵的相對較大的磁力來從編碼器24輸出的標準脈沖信號的強度高于通過其它磁鐵的磁力來從編碼器24輸出的脈沖信號的強度。盡管在本實施例中，編碼器在滾筒的一次旋轉期間基于標準位置來輸出多個標準脈沖信號以分別相應于多個提升桿，然而，在滾筒的每一次旋轉期間，編碼器可以基于標準位置來輸出僅一個標準脈沖信號以相應于多個提升桿的任何一個提升桿。
以下，將詳細地描述根據(jù)本發(fā)明的滾筒式洗衣機的操作。
當用戶通過輸入單元21輸入洗滌指今時，如圖4中所示，控制器20控制電動機驅動單元22來驅動滾筒電動機5，從而，提升桿11的進入孔11b布置在給水管7之下。即，控制器20根據(jù)從編碼器24輸出的標準脈沖信號來控制滾筒3的旋轉的角度。當洗滌水在提升桿11的進入孔11b與給水管7以直線排列的情況下被提供給滾筒3的內(nèi)部時，通過給水管7供給的洗滌水注入提升桿11的進入孔11b，并且通過噴灑孔11c噴灑入滾筒3。
當洗衣機以洗滌模式操作時，如圖5中所示，滾筒3以順時針方向(R)旋轉，并且提升桿到達預定的位置(B)。然后，滾筒3的旋轉速度突然降低。
如圖6和圖7中所示，當滾筒3的旋轉從提升桿11布置在起始位置(A)的情況下開始時，控制器20以第一旋轉速度(S1)操作滾筒3。這里，編碼器24輸出具有低強度(M2)的脈沖信號。當提升桿11到達預定位置(B)，即，滾筒3的旋轉角度是第一預定角度(P1)時，編碼器24輸出具有高強度(M1)的標準脈沖信號，然后控制器20降低滾筒3的旋轉速度。當旋轉滾筒3從而提升桿11到達頂部位置(C)時，滾筒3的旋轉速度已經(jīng)從第一旋轉速度(S1)降低到低于第一旋轉速度(S1)的第二旋轉速度(S2)。現(xiàn)在，由提升桿11攜帶的衣物(L)的旋轉速度被降低，并且衣物(L)從與預定位置(B)偏離指定的角度(a)的頂部位置(C)沿重力方向(F)落下。然后，當提升桿11經(jīng)過頂部位置(C)時，控制器20將滾筒3的旋轉速度增加到第一旋轉速度(S1)并且保持滾筒3的第一旋轉速度(S1)。
每當隨后的提升桿12或13到達預定位置(B)，即，滾筒3的旋轉的角度到達第二預定角度(P2)或第三預定角度(P3)時，滾筒3的旋轉速度降低到第二旋轉速度(S2)。當提升桿12或13經(jīng)過頂部位置(C)時，滾筒3的旋轉速度增加到第一旋轉速度(S1)，并且保持在第一旋轉速度(S1)。每當滾筒3進行一次旋轉時，重復上述的過程。
相似地，當滾筒3沿逆時針方向旋轉，并且提升桿11到達在頂部位置(C)之前指定角度的預定的位置時，控制器20降低滾筒3的旋轉速度，并且使由提升桿11攜帶的衣物從頂部位置(C)落下。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的洗衣機的滾筒在洗滌模式期間沿順時針和逆時針方向交替地旋轉，并且每當提升桿到達頂部位置時，通過重力使由提升桿攜帶的衣物落下，從而使下降力最大化。
從以上的描述清楚的是，本發(fā)明提供了一種具有改進的水供給結構的滾筒式洗衣機，其中，提升桿放置在給水管之下，從而洗滌水直接從滾筒的外部被提供給滾筒的內(nèi)部以使裝在滾筒中的衣物被洗滌水均勻地并快速地弄濕，因此縮短了洗滌時間。此外，本發(fā)明的滾筒式洗衣機根據(jù)衣物的位置來控制滾筒的旋轉速度，從而由提升桿攜帶的衣物能夠從滾筒的頂部位置落下以使下降力達到最大，因此提高了洗滌效果。
盡管顯示和描述了本發(fā)明的示例性的實施例，但本領域的技術人員應該理解，在不脫離由所附權利要求和其等同物限定其范圍的本發(fā)明的原理和精神的情況下，可以在實施例中做出改變。
權利要求
1.一種滾筒式洗衣機，包括滾筒；角度傳感裝置，其檢測滾筒的旋轉的角度；滾筒電動機，使?jié)L筒旋轉；電動機驅動單元，驅動滾筒電動機；和控制器，根據(jù)由角度傳感裝置檢測的滾筒的旋轉的角度來控制水供給操作和洗滌操作。
2.根據(jù)權利要求1所述的滾筒式洗衣機，包括至少一個提升桿，其中，該至少一個提升桿將洗滌水提供給滾筒的內(nèi)部，和其中，控制器使用角度傳感裝置來識別該至少一個提升桿的位置，由此控制滾筒的旋轉位置，從而滾筒能夠從該至少一個提升桿接收洗滌水。
3.根據(jù)權利要求2所述的滾筒式洗衣機，其中，該至少一個提升桿包括主體、穿過主體形成的用于接收供給的洗滌水的進入孔、和穿過主體形成的用于將洗滌水噴灑進滾筒的噴灑孔。
4.根據(jù)權利要求1所述的滾筒式洗衣機，包括至少一個提升桿，其中，該至少一個提升桿攜帶裝在滾筒中的衣物，和其中，控制器使用角度傳感裝置來識別由該至少一個提升桿攜帶的衣物的位置，由此控制滾筒的旋轉速度。
5.根據(jù)權利要求4所述的滾筒式洗衣機，其中，控制器在衣物到達頂部位置之前降低滾筒的旋轉速度，從而衣物從頂部位置落下。
6.根據(jù)權利要求2所述的滾筒式洗衣機，其中，角度傳感裝置是根據(jù)滾筒的旋轉位置來輸出不同的脈沖信號的編碼器，并且編碼器當滾筒處于預定的標準位置時，輸出標準脈沖信號，并且當滾筒不處于預定的標準位置時，輸出另一脈沖信號。
7.根據(jù)權利要求6所述的滾筒式洗衣機，其中，標準脈沖信號具有比另一脈沖信號的強度高的強度。
8.根據(jù)權利要求4所述的滾筒式洗衣機，其中，角度傳感裝置是根據(jù)滾筒的旋轉位置來輸出不同的脈沖信號的編碼器，并且編碼器當滾筒處于預定的標準位置時，輸出標準脈沖信號，并且當滾筒不處于預定的標準位置時，輸出另一脈沖信號。
9.根據(jù)權利要求8所述的滾筒式洗衣機，其中，標準脈沖信號具有比另一脈沖信號的強度高的強度。
10.一種滾筒式洗衣機，包括旋轉滾筒；電動機，使旋轉滾筒旋轉；電動機驅動單元，驅動電動機；至少一個提升桿，提升衣物并將洗滌水提供到滾筒的內(nèi)部；傳感裝置，其檢測提升桿的位置；和控制器，其將提升桿放置在第一預定位置以將洗滌水提供到滾筒的內(nèi)部，并且當沿著滾筒的旋轉方向旋轉的提升桿到達第二預定位置時，降低滾筒的旋轉速度。
11.根據(jù)權利要求10所述的滾筒式洗衣機，其中，提升桿包括主體、穿過主體形成的用于接收供給的洗滌水的進入孔、和穿過主體形成的用于將洗滌水噴灑進滾筒的噴灑孔。
12.根據(jù)權利要求10所述的滾筒式洗衣機，其中，傳感裝置是根據(jù)相應于該提升桿的位置的滾筒的旋轉位置來輸出不同的脈沖信號的編碼器，并且編碼器當滾筒處于預定的標準位置時，輸出標準脈沖信號，并且當滾筒不處于預定的標準位置時，輸出具有比標準脈沖信號的強度低的強度的另一脈沖信號。
13.根據(jù)權利要求12所述的滾筒式洗衣機，其中，第一預定位置是在滾筒中具有最高高度的頂部位置，并且第二預定位置是低于頂部位置的高度的高度的位置。
14.一種滾筒式洗衣機，包括滾筒；用于檢測滾筒的旋轉的角度的裝置；用于使?jié)L筒旋轉的滾筒電動機；用于驅動滾筒電動機的裝置；和用于根據(jù)由角度傳感裝置檢測的滾筒的旋轉的角度來控制水供給操作和洗滌操作的裝置。
全文摘要
一種滾筒式洗衣機，包括至少一個提升桿，用于將洗滌水從滾筒的外部提供到滾筒的內(nèi)部；和控制器，用于根據(jù)由角度傳感裝置檢測的滾筒的旋轉的角度來控制水供給操作和洗滌操作?？刂破鲗⑻嵘龡U定位在給水管之下，從而，通過該提升桿，直接將洗滌水從滾筒的外部提供到滾筒的內(nèi)部。因此，裝在滾筒中的衣物被洗滌水均勻地并快速地弄濕。在洗滌模式中，控制器還使由提升桿攜帶的衣物從滾筒的頂部位置落下，以使下降力達到最大。
文檔編號D06F37/30GK1704517SQ20051000248
公開日2005年12月7日 申請日期2005年1月25日 優(yōu)先權日2004年6月2日
發(fā)明者高弘錫, 鄭祉德, 金炯均 申請人:三星電子株式會社