專利名稱：轉(zhuǎn)球式洗衣機(jī)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及清洗機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種轉(zhuǎn)球式洗衣機(jī)及方法。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的滾筒洗衣機(jī)的特點(diǎn)是滾筒垂直旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)衣物在重力作用下相互揉搓，以達(dá)到洗滌的效果。同水平旋轉(zhuǎn)的波輪式洗衣機(jī)相比，滾筒式洗衣機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)是衣物磨損小和省水。主要缺點(diǎn)是洗衣機(jī)機(jī)門側(cè)開，需要人蹲下才能取放衣服，不方便操作；另外也不能在洗衣過程中打開機(jī)門添加衣服，否則會(huì)使洗衣機(jī)內(nèi)的水溢出。為此，可以將洗衣機(jī)的滾筒傾斜一定角度，使機(jī)門也與水平面成一定角度，充分考慮到人體工程，方便人取放衣服的操作；另一方面，正常的洗衣水位也不會(huì)超過機(jī)門的最低位置，可以在洗衣過程中添加衣服。相關(guān)的專利有松下公司的滾筒洗衣機(jī)(CN1584174A，滾筒洗衣機(jī))，海爾集團(tuán)公司的斜置滾筒洗衣機(jī)(CN2425106Y，斜置滾筒洗衣機(jī))，榮事達(dá)公司的滾筒洗衣機(jī)(CN1382733Y，滾筒洗衣機(jī))等。但滾筒的斜置也有問題，位于位置低的部分成為洗衣的死角，該處的衣服不易被帶上去，為此，在松下公司的方案中增加了多個(gè)攪拌突起物來消除這種影響。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是克服上述缺陷，考慮到洗衣機(jī)的洗凈度、衣物磨損程度、耗水量、洗衣操作可間斷性、人體工程性等因素，設(shè)計(jì)出一種結(jié)構(gòu)更合理的洗衣機(jī)。
一種新式洗衣機(jī)，完全不同于傳統(tǒng)的波輪式和滾筒式洗衣機(jī)，采用球體作為衣服載體，可以帶動(dòng)衣服按任意方向旋轉(zhuǎn)，使衣服的各個(gè)部分都能實(shí)現(xiàn)充分的摩擦和洗滌，提高洗滌效果。球體停止時(shí)可以處于任意位置，因此機(jī)門也可以開在任意位置，如同滾筒的側(cè)開口、或波輪的上開口、或充分考慮到人體工程的傾斜開口等。若考慮到外形尺寸大的影響，也可以將球體變化為橢球體，制造成薄型或窄型兩種樣式，方便放置。
本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，所設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)球式洗衣機(jī)不同于傳統(tǒng)的波輪式和滾筒洗衣機(jī)，但延續(xù)了滾筒洗衣機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，如利用衣服在重力作用下互相拍打產(chǎn)生揉搓效果減少衣服的磨損程度、耗水量小等的特點(diǎn)。主要變化是將衣服的載體由滾筒變成球體，其三維結(jié)構(gòu)示意圖見附圖1。因此、同滾筒洗衣機(jī)相比、轉(zhuǎn)球式洗衣機(jī)具有洗凈度更高、衣物磨損小、耗水量更少、洗衣過程可間斷、人體工程性更好等優(yōu)點(diǎn)。
一種轉(zhuǎn)球式洗衣機(jī)，采用球體作為衣服載體，內(nèi)球體沿任意軸線在外殼體內(nèi)旋轉(zhuǎn)，可以帶動(dòng)衣服按任意方向旋轉(zhuǎn)，內(nèi)球體的運(yùn)動(dòng)方式大致可以分為兩種基本運(yùn)動(dòng)方式和復(fù)雜運(yùn)動(dòng)方式，基本運(yùn)動(dòng)方式指內(nèi)球體沿兩個(gè)相互垂直的水平軸線運(yùn)動(dòng)，復(fù)雜運(yùn)動(dòng)方式指內(nèi)球體的運(yùn)動(dòng)軸線多于兩個(gè)。
轉(zhuǎn)球式洗衣機(jī)由外殼(1)，外機(jī)門(2)，若干支撐(3)，球體(4)組成，外機(jī)門安裝在外殼的傾斜平面上，這種外形實(shí)際符合人體工程學(xué)，洗衣機(jī)的球體通過支撐與外殼固定。
球體(4)由外球體(5)，內(nèi)球體(6)，內(nèi)機(jī)門(7)，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸系(8)和(9)組成，內(nèi)機(jī)門安裝在內(nèi)球體上，其關(guān)閉后使內(nèi)球體成為一個(gè)封閉球體，內(nèi)球體和外球體之間有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸系，使得內(nèi)球體可以繞不同軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，這種繞不同旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可以使衣物之間揉搓的更充分，洗凈度更高，而衣物磨損小。
由于采用球體的設(shè)計(jì)，具有節(jié)水的特點(diǎn)，而且在相同水位的情況下，與滾筒洗衣機(jī)相比，水位越低，節(jié)水效果更好。
由于球體可以靜止在任意位置，因此機(jī)門的開口位置也可以任意，如傳統(tǒng)的滾筒式的側(cè)開口或波輪式的上開口、考慮到使用洗衣機(jī)的習(xí)慣性，或傾斜位置、具有很好的人體工程性等。對于機(jī)門的上開口和傾斜開口，都可以在洗衣過程中隨時(shí)打開機(jī)門添加衣服。
轉(zhuǎn)球式洗衣機(jī)的缺點(diǎn)之一是占用空間大，可以將內(nèi)外球體變形為橢球體，洗衣機(jī)外形變?yōu)檎突虮⌒停奖惴胖谩?br> 優(yōu)點(diǎn)1洗凈度更高、衣物磨損小轉(zhuǎn)球式洗衣機(jī)與滾筒式洗衣機(jī)相比，主要改變是將后者的內(nèi)外筒換成為內(nèi)外球體，這種特點(diǎn)是可以使內(nèi)球體沿任意軸線在外殼體內(nèi)旋轉(zhuǎn)。將轉(zhuǎn)球式洗衣機(jī)內(nèi)球體的運(yùn)動(dòng)大致分為兩種方式基本運(yùn)動(dòng)方式和復(fù)雜運(yùn)動(dòng)方式。
將基本運(yùn)動(dòng)方式定義為內(nèi)球體沿兩個(gè)相互垂直的水平軸線旋轉(zhuǎn)，可以在普通的滾筒洗衣機(jī)的基礎(chǔ)上加一個(gè)運(yùn)動(dòng)軸線而實(shí)現(xiàn)。這種運(yùn)動(dòng)方式能夠使衣服在內(nèi)球體的轉(zhuǎn)動(dòng)下帶到上方，并在重力作用下進(jìn)行衣物之間的拍打和揉搓，原理與滾筒洗衣機(jī)一致，但可以實(shí)現(xiàn)在更多方向上衣服之間的拍打和揉搓。需要增加一套電機(jī)系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)另外一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)通過離合器、交替控制完成。
復(fù)雜運(yùn)動(dòng)方式指內(nèi)球體可以沿多于兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的任意軸線運(yùn)動(dòng)，通過控制程序可以實(shí)現(xiàn)各種方式的旋轉(zhuǎn)，如模擬手搓式的運(yùn)動(dòng)等?？梢酝ㄟ^下面的方法實(shí)現(xiàn)在外球體或與之固定的機(jī)體上分布安裝磁場線圈，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，內(nèi)球體上的磁性材料通過感應(yīng)而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
因此，轉(zhuǎn)球式洗衣機(jī)的這種沿不同軸線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)方式是主要優(yōu)點(diǎn)。同波輪式、滾筒式、傾斜滾筒式洗衣機(jī)相比，不存在洗衣死角，衣物磨損小，洗凈度更高。
一種轉(zhuǎn)球式洗衣機(jī)的工作方法，在洗衣機(jī)不工作時(shí)，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸都閉合，使內(nèi)球體相對于外球體的位置固定，在洗衣機(jī)工作時(shí)，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸一個(gè)閉合、一個(gè)分離，使洗衣機(jī)可以繞閉合的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)衣物進(jìn)行洗滌，通過兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸分離閉合的切換，可以實(shí)現(xiàn)內(nèi)球體繞不同轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而獲得上述更好的洗滌效果，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸系上帶有定位傳感器，可以實(shí)現(xiàn)內(nèi)外球體之間的可靠定位和旋轉(zhuǎn)軸切換、以及確保在洗衣機(jī)停止工作時(shí)內(nèi)外機(jī)門位置重合。可以打開機(jī)門添加衣物。
下面給出在基本運(yùn)動(dòng)方式下的轉(zhuǎn)球式洗衣機(jī)的工作方法或洗滌方法流程1)啟動(dòng)洗衣機(jī)內(nèi)外機(jī)門關(guān)閉，內(nèi)外球體之間的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸全部閉合，內(nèi)球體相對于外球體的位置固定，洗衣機(jī)準(zhǔn)備就緒，按啟動(dòng)按鈕開始洗滌；2)一個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)外球體之間的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的其中一個(gè)，第一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，在離合器的作用下自動(dòng)分離，同時(shí)第二個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸保持閉合，使內(nèi)球體可以繞第二個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸、在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)下、在外球體內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，對衣物進(jìn)行洗滌；3)另一個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)繞第二個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)速度逐漸降低，此時(shí)，第一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的定位傳感器開始工作，并在內(nèi)外球體的第一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸線方向重合時(shí)制動(dòng)內(nèi)球體，在兩個(gè)軸離合器的分別作用下使第一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸閉合、第二個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸分離，使內(nèi)球體同理可以繞第一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)對衣物進(jìn)行洗滌；4)不同方式的洗滌以上分別沿兩個(gè)軸線的內(nèi)球體的旋轉(zhuǎn)，可以設(shè)計(jì)為不同的旋轉(zhuǎn)時(shí)間、旋轉(zhuǎn)速度，從而構(gòu)成多種洗滌方式；5)洗滌完畢上述兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向的洗滌結(jié)束后，繞第一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)速度逐漸降低，此時(shí)，第二個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的定位傳感器開始工作，并在內(nèi)外球體的第二個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸線方向重合時(shí)制動(dòng)內(nèi)球體，使內(nèi)球體在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的作用下固定，也使內(nèi)機(jī)門與外機(jī)門位置重合，可以打開機(jī)門取出衣物。
優(yōu)點(diǎn)2耗水量更少對于相同表面積的幾何體，球體的體積是最大的，因此，可以洗滌更多的衣服。在耗水量方面，由于從中心向邊緣的球體截面積是逐漸減小的，轉(zhuǎn)球內(nèi)的水平面越低，用水量越少，而且與滾筒洗衣機(jī)相比，減少的比例更大。具體的尺寸參數(shù)見附表1，如在蓄水高度是球體半徑的0.43倍時(shí)，兩者的水量相當(dāng)，而在蓄高度為0.3倍時(shí)，蓄水量球體要小于滾筒。因此，轉(zhuǎn)球式洗衣機(jī)是節(jié)水的，而且水位越低，節(jié)水性能越突出。
附表1是滾筒式和磚球式洗衣機(jī)的容積和蓄水量比較。
優(yōu)點(diǎn)3洗衣過程可間斷、人體工程性更好由于轉(zhuǎn)球體可以沿任意方向旋轉(zhuǎn)，也可以以任意姿態(tài)靜止下來，因此，洗衣機(jī)的機(jī)門可以開在任意位置，如考慮到人傳統(tǒng)習(xí)慣的滾筒式的側(cè)開口或波輪式的上開口、或考慮到人體工程的傾斜開口。對于機(jī)門的上開口或傾斜開口，都可以在洗衣過程中隨時(shí)打開機(jī)門添加衣服。與滾筒洗衣機(jī)不同的是，內(nèi)球體增加一個(gè)機(jī)門，由于沿不同軸線的旋轉(zhuǎn)可能使內(nèi)球體的開口轉(zhuǎn)到下面，需要在洗衣機(jī)工作前關(guān)閉并鎖定內(nèi)機(jī)門。為確保內(nèi)球體靜止下來時(shí)，內(nèi)機(jī)門同外機(jī)門位置重合，可以在內(nèi)外球體上增加機(jī)械或光電定位裝置等，與停止操作按鈕相關(guān)聯(lián)，這樣可確保實(shí)現(xiàn)停止時(shí)的內(nèi)機(jī)門定位。
轉(zhuǎn)球式洗衣機(jī)的主要缺點(diǎn)是球體的占用空間大、制造工藝復(fù)雜，多軸線運(yùn)動(dòng)的設(shè)計(jì)制造復(fù)雜。針對占用空間大的缺點(diǎn)，可以將球體變形為橢球體，只能采用上面提到基本運(yùn)動(dòng)方式，即沿橢球體的兩個(gè)相互垂直的中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。在外形制造上可以加工成薄型或窄型兩種樣式，方便放置。球體的制造工藝稍微復(fù)雜，只是成本會(huì)略有增加。對于多軸線運(yùn)動(dòng)中的基本運(yùn)動(dòng)方式，由于增加了一套電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等，兩個(gè)軸之間的運(yùn)動(dòng)切換控制部分的設(shè)計(jì)比較復(fù)雜，有一定加工難度，成本也會(huì)增加。對于多軸線運(yùn)動(dòng)中的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)方式，會(huì)隨著設(shè)計(jì)的完善或創(chuàng)新而實(shí)現(xiàn)。預(yù)計(jì)不久的將來，會(huì)有轉(zhuǎn)球式洗衣機(jī)問世的，而且完全取代現(xiàn)有的各種洗衣機(jī)產(chǎn)品。


圖1是轉(zhuǎn)球式洗衣機(jī)的三維結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是轉(zhuǎn)球式洗衣機(jī)的內(nèi)部三維結(jié)構(gòu)原理圖。
具體實(shí)施例方式
上述基本運(yùn)動(dòng)方式下的轉(zhuǎn)球式洗衣機(jī)的具體實(shí)施方式
如下如圖1所示，轉(zhuǎn)球式洗衣機(jī)由外殼1，外機(jī)門2，若干支撐3、轉(zhuǎn)球體各部分4組成。
如圖2所示，轉(zhuǎn)球式洗衣機(jī)的內(nèi)部三維機(jī)構(gòu)由外球體5、內(nèi)球體6，內(nèi)機(jī)門7，基本運(yùn)動(dòng)方式下的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸系8和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸系9組成。
外機(jī)門安裝在外殼的傾斜平面上，這種外形符合人體工程學(xué)。洗衣機(jī)的球體通過若干支撐與外殼固定。內(nèi)機(jī)門安裝在內(nèi)球體上，其關(guān)閉后使內(nèi)球體成為一個(gè)封閉球體。內(nèi)球體和外球體之間有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸系，使得內(nèi)球體可以繞不同軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

表1 滾筒式和磚球式洗衣機(jī)的容積和蓄水量比較。
權(quán)利要求
1.一種轉(zhuǎn)球式洗衣機(jī)，其特征在于，采用球體作為衣服載體，內(nèi)球體沿任意軸線在外殼體內(nèi)旋轉(zhuǎn)，可以帶動(dòng)衣服按任意方向旋轉(zhuǎn)，內(nèi)球體的運(yùn)動(dòng)方式大致可以分為兩種基本運(yùn)動(dòng)方式和復(fù)雜運(yùn)動(dòng)方式，基本運(yùn)動(dòng)方式指內(nèi)球體沿兩個(gè)相互垂直的水平軸線運(yùn)動(dòng)，復(fù)雜運(yùn)動(dòng)方式指內(nèi)球體的運(yùn)動(dòng)軸線多于兩個(gè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的轉(zhuǎn)球式洗衣機(jī)，其特征在于，轉(zhuǎn)球式洗衣機(jī)由外殼(1)，外機(jī)門(2)，若干支撐(3)，球體(4)組成，外機(jī)門安裝在外殼的傾斜平面上，這種外形實(shí)際符合人體工程學(xué)，洗衣機(jī)的球體通過支撐與外殼固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的轉(zhuǎn)球式洗衣機(jī)，其特征在于，球體(4)由外球體(5)，內(nèi)球體(6)，內(nèi)機(jī)門(7)，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸系(8)和(9)組成，內(nèi)機(jī)門安裝在內(nèi)球體上，其關(guān)閉后使內(nèi)球體成為一個(gè)封閉球體，內(nèi)球體和外球體之間有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸系，使得內(nèi)球體可以繞不同軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，這種繞不同旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可以使衣物之間揉搓的更充分。
4.一種轉(zhuǎn)球式洗衣機(jī)的工作方法，其特征在于，在洗衣機(jī)不工作時(shí)，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸都閉合，使內(nèi)球體相對于外球體的位置固定，在洗衣機(jī)工作時(shí)，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸一個(gè)閉合、一個(gè)分離，使洗衣機(jī)可以繞閉合的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)衣物進(jìn)行洗滌，通過兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸分離閉合的切換，可以實(shí)現(xiàn)內(nèi)球體繞不同轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而獲得上述更好的洗滌效果，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸系上帶有定位傳感器，可以實(shí)現(xiàn)內(nèi)外球體之間的可靠定位和旋轉(zhuǎn)軸切換、以及確保在洗衣機(jī)停止工作時(shí)內(nèi)外機(jī)門位置重合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4的轉(zhuǎn)球式洗衣機(jī)的工作方法，其具體步驟如下1)啟動(dòng)洗衣機(jī)內(nèi)外機(jī)門關(guān)閉，內(nèi)外球體之間的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸全部閉合，內(nèi)球體相對于外球體的位置固定，洗衣機(jī)準(zhǔn)備就緒，按啟動(dòng)按鈕開始洗滌；2)一個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)外球體之間的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的其中一個(gè)，第一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，在離合器的作用下自動(dòng)分離，同時(shí)第二個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸保持閉合，使內(nèi)球體可以繞第二個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸、在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)下、在外球體內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，對衣物進(jìn)行洗滌；3)另一個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)繞第二個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)速度逐漸降低，此時(shí)，第一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的定位傳感器開始工作，并在內(nèi)外球體的第一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸線方向重合時(shí)制動(dòng)內(nèi)球體，在兩個(gè)軸離合器的分別作用下使第一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸閉合、第二個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸分離，使內(nèi)球體同理可以繞第一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)對衣物進(jìn)行洗滌；4)不同方式的洗滌以上分別沿兩個(gè)軸線的內(nèi)球體的旋轉(zhuǎn)，可以設(shè)計(jì)為不同的旋轉(zhuǎn)時(shí)間、旋轉(zhuǎn)速度，從而構(gòu)成多種洗滌方式；5)洗滌完畢上述兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向的洗滌結(jié)束后，繞第一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)速度逐漸降低，此時(shí)，第二個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的定位傳感器開始工作，并在內(nèi)外球體的第二個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸線方向重合時(shí)制動(dòng)內(nèi)球體，使內(nèi)球體在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的作用下固定，也使內(nèi)機(jī)門與外機(jī)門位置重合，可以打開機(jī)門取出衣物。
全文摘要
本發(fā)明涉及清洗機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，一種轉(zhuǎn)球式洗衣機(jī)及方法。采用球體作為衣服載體，內(nèi)球體沿任意軸線在外殼體內(nèi)旋轉(zhuǎn)，可以帶動(dòng)衣服按任意方向旋轉(zhuǎn)，內(nèi)球體的運(yùn)動(dòng)方式大致可以分為兩種基本運(yùn)動(dòng)方式和復(fù)雜運(yùn)動(dòng)方式。轉(zhuǎn)球式洗衣機(jī)由外殼(1)，外機(jī)門(2)，若干支撐(3)，球體(4)組成。在洗衣機(jī)不工作時(shí)，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸都閉合；在洗衣機(jī)工作時(shí)，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸一個(gè)閉合、一個(gè)分離，使洗衣機(jī)可以繞閉合的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線旋轉(zhuǎn)，通過兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸分離閉合的切換，可以實(shí)現(xiàn)內(nèi)球體繞不同轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而獲得上述更好的洗滌效果，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸系上帶有定位傳感器，可以實(shí)現(xiàn)內(nèi)外球體之間的可靠定位和旋轉(zhuǎn)軸切換。
文檔編號(hào)D06F37/30GK1869315SQ20051001178
公開日2006年11月29日 申請日期2005年5月26日 優(yōu)先權(quán)日2005年5月26日
發(fā)明者趙冬斌, 易建強(qiáng) 申請人:中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所