專利名稱：粗紗機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)同步運(yùn)行控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及粗紗機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，特別涉及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)同步運(yùn)行電氣控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中粗紗機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，一種技術(shù)方式是，采取一臺(tái)電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源，通過對(duì)應(yīng)匹配的傳動(dòng)線路實(shí)現(xiàn)筒管卷繞、錠翼旋轉(zhuǎn)、羅拉轉(zhuǎn)動(dòng)及龍筋升降四大運(yùn)動(dòng)，其電氣控制較為簡易，但其機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，同步和換向性差，不利于操作和維護(hù)，已逐步被淘汰。另一種技術(shù)方式是，其設(shè)有四臺(tái)變頻電動(dòng)機(jī)，每臺(tái)變頻電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)控制筒管卷繞、錠翼旋轉(zhuǎn)、羅拉轉(zhuǎn)動(dòng)及龍筋升降四大運(yùn)動(dòng)之一；四臺(tái)變頻電動(dòng)機(jī)中，第一臺(tái)變頻電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)控制筒管卷繞，第二臺(tái)變頻電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)控制錠翼旋轉(zhuǎn)，第三臺(tái)變頻電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)控制羅拉轉(zhuǎn)動(dòng)，第四臺(tái)變頻電動(dòng)機(jī)通過減速器傳動(dòng)控制龍筋升降，第四臺(tái)變頻電動(dòng)機(jī)為正反轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)。該后一種技術(shù)方式較前一種采取一臺(tái)電動(dòng)機(jī)通過復(fù)雜機(jī)械結(jié)構(gòu)分出四個(gè)對(duì)應(yīng)動(dòng)力傳遞的方式，動(dòng)力傳遞線路結(jié)構(gòu)更加簡潔，并可通過變頻控制方式提高同步性和換向準(zhǔn)確性，是目前粗紗機(jī)發(fā)展的重點(diǎn)。但該類傳動(dòng)機(jī)構(gòu)電氣控制還習(xí)慣于采取普通電元器部件及線路控制方式，運(yùn)行穩(wěn)定性差，故障率高，控制線路復(fù)雜，使粗紗機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的同步運(yùn)行性并不理想，已不能更好地適應(yīng)粗紗機(jī)技術(shù)發(fā)展的需求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)在于提供一種粗紗機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)同步運(yùn)行控制系統(tǒng)，其運(yùn)行穩(wěn)定可靠，線路簡潔，有利于進(jìn)一步提高粗紗機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的同步運(yùn)行性能。
其技術(shù)解決方案是一種粗紗機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)同步運(yùn)行控制系統(tǒng)，其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括錠翼旋轉(zhuǎn)電機(jī)、龍筋升降電機(jī)、筒管卷繞電機(jī)及羅拉牽伸電機(jī)，上述各電機(jī)均配置變頻器；其還包括下列技術(shù)特征將錠翼旋轉(zhuǎn)電機(jī)作為主電機(jī)，其他電機(jī)作為從電機(jī)，主電機(jī)配置的變頻器作為主變頻器，各從電機(jī)配置的變頻器作為從變頻器；上述主從電機(jī)均配置用于實(shí)時(shí)檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速的編碼器，主電機(jī)所配置的編碼器作為主編碼器，從電機(jī)所配置的編碼器作為從編碼器，主編碼器通過脈沖傳輸線路接入主變頻器的同步控制卡及各從變頻器同步控制卡的輸入接口，各從編碼器通過脈沖傳輸線路分別接入對(duì)應(yīng)從變頻器的同步控制卡；設(shè)置可編程控制器，可編程控制器通過數(shù)據(jù)傳輸線路連接主從變頻器。
上述可編程控制器依據(jù)紡紗工藝要求計(jì)算出主從電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速，并按照各變頻器設(shè)定的電子齒輪比計(jì)算出主從電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制額定脈沖數(shù)作為控制參數(shù)；主編碼器將當(dāng)前主電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)所產(chǎn)生的脈沖數(shù)，實(shí)時(shí)輸出到各從變頻器同步控制卡上，控制從電機(jī)實(shí)時(shí)響應(yīng)；可編程控制器將相應(yīng)運(yùn)行信號(hào)實(shí)時(shí)傳送至各主從變頻器，并由各主從變頻器及其對(duì)應(yīng)編碼器協(xié)同實(shí)施控制，使各電機(jī)達(dá)到并保持在額定轉(zhuǎn)速。
上述主編碼器通過脈沖傳輸線路首先接入主變頻器同步控制卡，經(jīng)由主變頻器同步控制卡的輸出接口通過脈沖傳輸線路并行接入各從變頻器同步控制卡的輸入接口。
上述主編碼器通過脈沖傳輸線路并行接入主變頻器同步控制卡及各從變頻器同步控制卡的輸入接口。
上述變頻器為矢量型變頻器，上述編碼器為增量型編碼器。
上述某一脈沖傳輸線路是指從主編碼器方向連接龍筋升降電機(jī)變頻器同步控制卡輸入接口的脈沖傳輸線路，該脈沖傳輸線路以兩條支路并聯(lián)方式接入對(duì)應(yīng)同步控制卡，每條支路上均設(shè)置一繼電器開關(guān)。
本發(fā)明，通過可編程控制器依據(jù)紡紗工藝要求計(jì)算出主電機(jī)的額定速度及各從電機(jī)的額定響應(yīng)速度，按照各變頻器設(shè)定的電子齒輪比計(jì)算出主從電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制額定脈沖數(shù)作為控制參數(shù)。主編碼器將當(dāng)前主電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)所產(chǎn)生的脈沖數(shù)，實(shí)時(shí)輸出到各從變頻器同步控制卡上，控制從電機(jī)實(shí)時(shí)響應(yīng)；可編程控制器將相應(yīng)運(yùn)行信號(hào)實(shí)時(shí)傳送至各主從變頻器，并由各主從變頻器及其對(duì)應(yīng)編碼器協(xié)同實(shí)施控制，使各電機(jī)達(dá)到并保持在額定轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)各從電機(jī)實(shí)時(shí)響應(yīng)主電機(jī)，與主電機(jī)高度同步運(yùn)行。與現(xiàn)有技術(shù)所采取的電氣控制方式相比，本發(fā)明采取可編程控制器及結(jié)合使用編碼器等控制部件，部件集成化程度進(jìn)一步提高，連接線路簡潔，實(shí)現(xiàn)指令化控制，控制過程更加穩(wěn)定精確，使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行穩(wěn)定可靠，能夠進(jìn)一步提高粗紗機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的同步運(yùn)行性能。


圖1為本發(fā)明一種實(shí)施方式的電原理示意圖。
圖2為上述實(shí)施方式中各變頻器的同步控制卡之間脈沖傳輸線路連接關(guān)系示意圖。
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說明具體實(shí)施方式
結(jié)合參看圖1、圖2，一種粗紗機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)同步運(yùn)行控制系統(tǒng)，在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，將錠翼旋轉(zhuǎn)電機(jī)1作為主電機(jī)，筒管卷繞電機(jī)2、龍筋升降電機(jī)3及羅拉牽伸電機(jī)4均作為從電機(jī)。主電機(jī)1配置的變頻器100作為主變頻器，筒管卷繞電機(jī)2配置的變頻器200、龍筋升降電機(jī)3配置的變頻器300及羅拉牽伸電機(jī)4配置的變頻器400均作為從變頻器。上述主從電機(jī)均配置用于實(shí)時(shí)檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速并輸出相應(yīng)脈沖信號(hào)的編碼器，其中主電機(jī)1所配置的編碼器101作為主編碼器，筒管卷繞電機(jī)2配置的編碼器201、龍筋升降電機(jī)3配置的編碼器301及羅拉牽伸電機(jī)4配置的編碼器401均作為從編碼器，編碼器101通過脈沖傳輸線路接入變頻器100的同步控制卡102的編碼器接口，同步控制卡102的輸出接口通過脈沖傳輸線路并行接入變頻器200的同步控制卡202、變頻器300的同步控制卡302及變頻器400的同步控制卡402等的輸入接口，其他編碼器201、301、401分別通過脈沖傳輸線路接入對(duì)應(yīng)同步控制卡202、302、402等的編碼器接口；其中從主編碼器方向連接龍筋升降電機(jī)變頻器同步控制卡302輸入接口的脈沖傳輸線路，以兩條支路并聯(lián)方式接入同步控制卡302，一條支路上設(shè)置一繼電器開關(guān)6，另一條支路上設(shè)置一繼電器開關(guān)7?？删幊炭刂破?PLC)5的輸出端子Y1、Y2、Y3、Y4分別與主從變頻器通過485數(shù)據(jù)接口進(jìn)行信號(hào)傳輸，控制各變頻器的運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)FW，PLC根據(jù)紡紗工藝要求計(jì)算出主從電機(jī)的額定速度，按照各變頻器設(shè)定的電子齒輪比計(jì)算出主從電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制額定脈沖數(shù)作為控制參數(shù)，當(dāng)主機(jī)速度變化時(shí)，主編碼器的脈沖數(shù)將變化，其控制卡的輸出脈沖隨之變化，各從變頻器同步控制卡接收到變化的脈沖數(shù)，控制從機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度隨之同步適應(yīng)變化。上述龍筋升降電機(jī)完成快速換向動(dòng)作，同樣采用脈沖控制方式，通過PLC控制同步控制卡302交替接收脈沖的A相和B相；如繼電器開關(guān)6吸合時(shí)，A向脈沖進(jìn)入同步控制卡302，電機(jī)3順時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)，龍筋上升，當(dāng)達(dá)到換向高度時(shí)，繼電器開關(guān)6斷開繼電器開關(guān)7吸合，B相脈沖進(jìn)入同步控制卡中，電機(jī)3轉(zhuǎn)變?yōu)槟鏁r(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)，龍筋下降；使升降電機(jī)的換向運(yùn)轉(zhuǎn)在瞬時(shí)完成，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)龍筋快速改變運(yùn)轉(zhuǎn)方向，杜絕冒紗現(xiàn)象的發(fā)生，有利于提成紗品質(zhì)。
上述實(shí)施方式中，各變頻器優(yōu)選為矢量型變頻器，編碼器優(yōu)選為增量型編碼器。
權(quán)利要求
1.一種粗紗機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)同步運(yùn)行控制系統(tǒng)，其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括錠翼旋轉(zhuǎn)電機(jī)、龍筋升降電機(jī)、筒管卷繞電機(jī)及羅拉牽伸電機(jī)，上述各電機(jī)均配置變頻器；特征在于其還包括下列技術(shù)特征將錠翼旋轉(zhuǎn)電機(jī)作為主電機(jī)，其他電機(jī)作為從電機(jī)，主電機(jī)配置的變頻器作為主變頻器，各從電機(jī)配置的變頻器作為從變頻器；上述主從電機(jī)均配置用于實(shí)時(shí)檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速的編碼器，主電機(jī)所配置的編碼器作為主編碼器，從電機(jī)所配置的編碼器作為從編碼器，主編碼器通過脈沖傳輸線路接入主變頻器的同步控制卡及各從變頻器同步控制卡的輸入接口，各從編碼器通過脈沖傳輸線路分別接入對(duì)應(yīng)從變頻器的同步控制卡；設(shè)置可編程控制器，可編程控制器通過數(shù)據(jù)傳輸線路連接主從變頻器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粗紗機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)同步運(yùn)行控制系統(tǒng)，其特征在于所述可編程控制器依據(jù)紡紗工藝要求計(jì)算出主從電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速，并按照各變頻器設(shè)定的電子齒輪比計(jì)算出主從電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制額定脈沖數(shù)作為控制參數(shù)；主編碼器將當(dāng)前主電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)所產(chǎn)生的脈沖數(shù)，實(shí)時(shí)輸出到各從變頻器同步控制卡上，控制從電機(jī)實(shí)時(shí)響應(yīng)；可編程控制器將相應(yīng)運(yùn)行信號(hào)實(shí)時(shí)傳送至各主從變頻器，并由各主從變頻器及其對(duì)應(yīng)編碼器協(xié)同實(shí)施控制，使各電機(jī)達(dá)到并保持在額定轉(zhuǎn)速。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粗紗機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)同步運(yùn)行控制系統(tǒng)，其特征在于所述主編碼器通過脈沖傳輸線路首先接入主變頻器同步控制卡，經(jīng)由主變頻器同步控制卡的輸出接口通過脈沖傳輸線路并行接入各從變頻器同步控制卡的輸入接口。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粗紗機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)同步運(yùn)行控制系統(tǒng)，其特征在于所述主編碼器通過脈沖傳輸線路并行接入主變頻器同步控制卡及各從變頻器同步控制卡的輸入接口。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粗紗機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)同步運(yùn)行控制系統(tǒng)，其特征在于所述變頻器為矢量型變頻器，所述編碼器為增量型編碼器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粗紗機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)同步運(yùn)行控制系統(tǒng)，其特征在于所述某一脈沖傳輸線路是指從主編碼器方向連接龍筋升降電機(jī)變頻器同步控制卡輸入接口的脈沖傳輸線路，該脈沖傳輸線路以兩條支路并聯(lián)方式接入對(duì)應(yīng)同步控制卡，每條支路上均設(shè)置一繼電器開關(guān)。
全文摘要
本發(fā)明公開一種粗紗機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)同步運(yùn)行控制系統(tǒng)，包括錠翼電機(jī)、龍筋電機(jī)、筒管電機(jī)及羅拉電機(jī)，各電機(jī)均配置變頻器；錠翼電機(jī)作為主電機(jī)，其他電機(jī)作為從電機(jī)，主電機(jī)配置的變頻器作為主變頻器，各從電機(jī)配置的變頻器作為從變頻器；主從電機(jī)均配置用于實(shí)時(shí)檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速的編碼器，主電機(jī)所配置的編碼器作為主編碼器，從電機(jī)所配置的編碼器作為從編碼器，主編碼器通過脈沖傳輸線路接入主變頻器的同步控制卡及各從變頻器同步控制卡的輸入接口，各從編碼器通過脈沖傳輸線路分別接入從變頻器的同步控制卡；設(shè)置可編程控制器，其通過數(shù)據(jù)傳輸線路連接主從變頻器。具有控制精確，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，能夠進(jìn)一步提高傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的同步運(yùn)行性能。
文檔編號(hào)D01H1/00GK1786305SQ20051004518
公開日2006年6月14日 申請(qǐng)日期2005年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月16日
發(fā)明者王成吉, 管陽春, 李建霞 申請(qǐng)人:青島環(huán)球集團(tuán)股份有限公司