專利名稱：織機的送經(jīng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及織機的送經(jīng)裝置中的用于對送經(jīng)用的經(jīng)軸進行制動的制動裝置。
背景技術(shù)：
織機的送經(jīng)裝置對薄片狀的經(jīng)紗施加一定的張力，同時根據(jù)經(jīng)紗張力的大小使送經(jīng)用的經(jīng)軸在送出方向旋轉(zhuǎn)，以送出經(jīng)紗。例如，專利文獻1-日本特開2003-193355號公報的送經(jīng)裝置借助于蝸輪蝸桿機構(gòu)的自鎖功能以確保對抗經(jīng)紗張力的制動力的同時，通過利用專用電機使蝸輪蝸桿機構(gòu)的蝸桿旋轉(zhuǎn)驅(qū)動蝸輪，使與蝸輪一體的經(jīng)軸在送出方向旋轉(zhuǎn)，從而將經(jīng)紗以一定的張力送出。
在織機進行織制的過程中，由于經(jīng)紗張力因開口運動及打緯而急劇地變動，每次投梭(每次循環(huán))都發(fā)生振動，因而張力變動傳遞到卷有經(jīng)紗的經(jīng)軸上，這種張力變動形成振動力，由于軸的扭轉(zhuǎn)變形及齒輪的齒隙，使經(jīng)軸重復(fù)進行微小的在送出方向的旋轉(zhuǎn)和在與送出方向相反方向的旋轉(zhuǎn)(反轉(zhuǎn))，導(dǎo)致所謂振動旋轉(zhuǎn)。
由于這種振動旋轉(zhuǎn)，使從織口到經(jīng)軸間的經(jīng)紗長度變化，因而產(chǎn)生織疵(密度不勻)。由于經(jīng)軸的直徑越大，加在經(jīng)軸上的振動力的半徑越大，因而經(jīng)軸越容易產(chǎn)生振動旋轉(zhuǎn)；由于經(jīng)軸的重量越大，振動旋轉(zhuǎn)的能量就越大，因而織疵也容易越大。另外，在高密度紡織品的織制過程中，特別是由于打緯時的晃動引起的經(jīng)紗張力急劇變動便成為問題。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于在織機的送經(jīng)裝置中，抑制經(jīng)紗張力的變動以防止織疵。本發(fā)明的另一目的是減小用于驅(qū)動經(jīng)軸的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動動力及變速機的容量的同時，擴大許用經(jīng)紗張力及打緯密度范圍等的使用條件范圍，使織機的通用性提高。
為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明的織機的送經(jīng)裝置具有將對抗經(jīng)紗張力的制動力作用在經(jīng)軸上的同時，利用傳動裝置將驅(qū)動力的旋轉(zhuǎn)傳送給經(jīng)軸并在送出方向使經(jīng)軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置，其特征是設(shè)置了能產(chǎn)生與上述驅(qū)動裝置的制動力不同的作用在經(jīng)軸上的制動力的制動裝置。
另外，本發(fā)明在制動裝置中設(shè)有，經(jīng)軸在與送出方向相反方向旋轉(zhuǎn)時，使制動裝置的制動力緩和的制動力緩和機構(gòu)。
由于制動裝置的制動力設(shè)為0-規(guī)定的制動力值，因而，上述制動力緩和機構(gòu)由設(shè)置在制動裝置和經(jīng)軸的旋轉(zhuǎn)軸之間的單向旋轉(zhuǎn)傳動裝置構(gòu)成；或者，由可減少制動盤對與制動軸為一體的制動圓板的接觸壓力的作動器構(gòu)成。
此外，上述驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)采用利用織機電動機以外的獨立的專用電動機的電動式送出裝置，或者以織機電動機的旋轉(zhuǎn)作為輸入，將其旋轉(zhuǎn)變速后輸出的變速機的機械式送出裝置。另外，作為在驅(qū)動裝置中產(chǎn)生對抗經(jīng)紗張力的制動力的結(jié)構(gòu)，采用由專用電動機，驅(qū)動軸、與經(jīng)軸齒輪(蝸輪)嚙合的蝸輪蝸桿機構(gòu)的自鎖功能(可自鎖的蝸輪蝸桿付)構(gòu)成的，以蝸輪蝸桿付作用對抗經(jīng)紗張力的制動力；或者，采用由具有制動功能的專用電動機、驅(qū)動軸、與經(jīng)軸嚙合的驅(qū)動齒輪構(gòu)成的、將制動信號從控制裝置輸出到專用電動機，以專用電動機作用對抗經(jīng)紗張力的制動力。
采用本發(fā)明，由于在織機的送經(jīng)裝置中，設(shè)置了能產(chǎn)生與驅(qū)動裝置的制動力不同的作用在經(jīng)軸上的制動力的制動裝置，因而，通過在織制中將制動力作用在經(jīng)軸上，可抑制經(jīng)軸的振動旋轉(zhuǎn)，可有效地防止因經(jīng)軸的振動旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致的織疵的發(fā)生。
根據(jù)后述的[利用蝸輪蝸桿(蝸輪蝸桿付)機構(gòu)進行送出驅(qū)動的說明]記載，由于在與送出方向相反方向的旋轉(zhuǎn)時所必須的驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)矩比在送出方向旋轉(zhuǎn)時所必須的驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)矩大，由于經(jīng)軸在與送出方向相反方向旋轉(zhuǎn)時制動裝置的制動力利用制動力緩和機構(gòu)予以緩和，因而，可以減輕經(jīng)軸在與送出方向相反方向旋轉(zhuǎn)時的驅(qū)動裝置的負荷，從而減輕驅(qū)動裝置的負荷。因此，在驅(qū)動裝置為相同容量下，擴大許用經(jīng)紗張力及打緯密度范圍等的使用條件范圍，能提高織機的通用性。另外，代替擴大使用條件范圍的是可以使用容量較低的驅(qū)動裝置，從而可降低成本。
如果制動力緩和機構(gòu)是單向旋轉(zhuǎn)傳動裝置，可以利用通用的單向超越離合器或螺旋彈簧等，因而可以采用簡單的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)本發(fā)明的上述效果。
如果制動力緩和機構(gòu)采用減少接觸壓力的作動器的結(jié)構(gòu)，則能容易地變更其接觸壓力的增減控制，可進行最佳接觸壓力的調(diào)節(jié)。


圖1是織機的送經(jīng)裝置1的側(cè)視圖。
圖2是實施例1的織機的送經(jīng)裝置1的重要部分的剖視圖。
圖3是實施例2的織機的送經(jīng)裝置1的重要部分的剖視圖。
圖4是實施例3的織機的送經(jīng)裝置1的重要部分的示意說明圖。
圖5是實施例4的織機的送經(jīng)裝置1的重要部分的剖視圖。
圖6是實施例5的織機的送經(jīng)裝置1的重要部分的剖視圖。
圖7是從圖6的箭頭A方向所見到的重要部分的說明圖。
圖8是實施例6的織機的送經(jīng)裝置1的重要部分的剖視圖。
具體實施例方式
首先，圖1表示以本發(fā)明的織機的送經(jīng)裝置1為前提的部分結(jié)構(gòu)。圖1中，織機的送經(jīng)裝置1具有用于驅(qū)動經(jīng)軸2的驅(qū)動裝置3，該驅(qū)動裝置3由作為驅(qū)動動力4的專用電動機32和將該專用電動機32的旋轉(zhuǎn)傳送給經(jīng)軸2的傳動裝置5構(gòu)成。傳動裝置5在本實施例中由以下零部件組成固定在與專用電動機32的輸出軸為一體的驅(qū)動軸33上的蝸桿34、與該蝸桿34嚙合的蝸輪50、與該蝸輪50組裝成一體、與蝸輪50一起支撐在旋轉(zhuǎn)軸52上的齒輪51，與該齒輪51嚙合的經(jīng)軸齒輪35。經(jīng)軸齒輪35安裝在用于支撐經(jīng)軸2旋轉(zhuǎn)的軸21上并與經(jīng)軸2一起旋轉(zhuǎn)。
在這個例子中的蝸輪50由于是蝸輪，因而蝸桿34和蝸輪50構(gòu)成減速比很大的蝸輪蝸桿(蝸輪蝸桿付)機構(gòu)而具有自鎖功能。因此，專用電動機32的旋轉(zhuǎn)雖經(jīng)減速可傳遞給經(jīng)軸齒輪35，但相反，經(jīng)軸齒輪35的旋轉(zhuǎn)力不能傳遞到蝸桿34上。
驅(qū)動裝置3對從經(jīng)軸2送出到織口8的經(jīng)紗，一邊對經(jīng)軸2作用對抗該經(jīng)紗張力T的制動力一邊使經(jīng)軸2旋轉(zhuǎn)。此處的對抗經(jīng)紗張力的制動力可由蝸輪蝸桿機構(gòu)(蝸桿34和與其嚙合的蝸輪50)的自鎖功能得到。此外，經(jīng)紗9從經(jīng)軸2呈薄片狀引出，經(jīng)導(dǎo)輥6、張力輥7導(dǎo)向送出到織口8方向。另外，張力輥7通常由未圖示的施加張力機構(gòu)可自由移動地支撐，對經(jīng)紗9施加經(jīng)紗張力T。
并且，本發(fā)明的織機的送經(jīng)裝置1作為其特征的結(jié)構(gòu)是具有與驅(qū)動裝置3的制動力不同的，對經(jīng)軸2作用制動力的制動裝置10。該制動裝置10由以下的實施例具體化。除實施例2以外都是使用單向旋轉(zhuǎn)傳動裝置13的例子，而實施例2是用作動器31減少對制動盤25的接觸壓力的例子。
制動齒輪11和一對制動盤25都由制動軸14支撐。制動軸14利用滾珠軸承15和軸承套16可自由旋轉(zhuǎn)地支承在機架17上。在與經(jīng)軸齒輪35嚙合的位置，制動齒輪11利用滾針軸承18、單向旋轉(zhuǎn)傳動裝置(單向超越離合器)13、套筒19和套筒19的鍵22被安裝在制動軸14的前端。
其次，制動裝置10由安裝在軸承套16上的多個支柱20、由這些支柱20以止轉(zhuǎn)狀態(tài)支撐的制動圓板23、一對相互面對地夾住該制動圓板23的制動盤25和制動彈簧27構(gòu)成。一對制動盤25通過由花鍵等實現(xiàn)對制動軸14止轉(zhuǎn)，但其可沿軸向移動，利用其外周的制動襯片24與制動圓板23的面進行摩擦接觸，從而使制動力作用在制動軸14上。
另外，制動彈簧27是螺旋彈簧，其套在制動軸14上的前端與靠制動彈簧27一側(cè)的制動盤25接觸，其后端與套在制動軸14上的彈簧座28接觸。彈簧座28利用擰緊在制動軸14的陽螺紋29上的調(diào)節(jié)螺母26壓縮制動彈簧27，使其在制動圓板23和一對制動襯片24之間產(chǎn)生與必須的制動力相對應(yīng)的摩擦力。此外，靠單向旋轉(zhuǎn)傳動裝置(單向超越離合器)13一側(cè)的制動盤25利用檔圈30與滾珠軸承15接觸。這樣一來，制動裝置10就利用制動圓板23和一對制動襯片24之間的摩擦力而產(chǎn)生必須的制動力。
采用上述結(jié)構(gòu)，制動齒輪11雖利用滾針軸承18可相對制動軸14自由旋轉(zhuǎn)，但由于單向旋轉(zhuǎn)傳動裝置(單向超越離合器)13具有的只在一個方向上傳遞旋轉(zhuǎn)的功能，從而允許經(jīng)軸齒輪35在與送出方向相反方向旋轉(zhuǎn)(反轉(zhuǎn))，而在送出方向旋轉(zhuǎn)(正轉(zhuǎn))時則與制動軸14一起旋轉(zhuǎn)，從而以對抗經(jīng)紗張力的方式作用制動裝置10的制動力。這樣，單向旋轉(zhuǎn)傳動裝置13則位于經(jīng)軸2的旋轉(zhuǎn)軸21和制動力緩和機構(gòu)12之間，對經(jīng)軸2送出的旋轉(zhuǎn)方向作用制動裝置10的制動力，而只對與送出方向相反的旋轉(zhuǎn)方向，即對抗經(jīng)紗張力T的方向的旋轉(zhuǎn)沒有作用制動裝置10的制動力。
其結(jié)果，在織制中，經(jīng)紗張力T因開口運動及打緯劇烈地變動，該張力變動即使成為對經(jīng)軸2所施加的很大的振動力，對于經(jīng)軸2在送出方向的旋轉(zhuǎn)，利用蝸輪蝸桿機構(gòu)(蝸桿34和與其嚙合的蝸輪驅(qū)動的經(jīng)軸齒輪35)的自鎖功能得到的制動力和制動裝置10的制動力之和的制動力的作用，則不會導(dǎo)致經(jīng)軸2振動旋轉(zhuǎn)。因此，可使織疵的發(fā)生防止于未然。
另外，在經(jīng)軸2反轉(zhuǎn)(與送出方向相反方向的旋轉(zhuǎn))時，作為制動力緩和機構(gòu)12的單向旋轉(zhuǎn)傳動裝置(單向超越離合器)13，由于允許經(jīng)軸2的反轉(zhuǎn)(與送出方向相反方向的旋轉(zhuǎn))，因此，制動裝置10的制動力幾乎緩和為0，使其不作用于經(jīng)軸2的反轉(zhuǎn)(與送出方向相反方向的旋轉(zhuǎn))。因此，即使設(shè)置制動裝置10，在經(jīng)軸2反轉(zhuǎn)時的驅(qū)動裝置3的負荷也不會增大，反而比送出方向旋轉(zhuǎn)的負荷減輕。
其結(jié)果，如后述的[利用蝸輪蝸桿(蝸輪蝸桿付)機構(gòu)送出驅(qū)動的說明]記載，在驅(qū)動裝置3為相同容量(相同制動力)的情況下，通過在制動裝置10中裝入作為制動力緩和機構(gòu)12的單向旋轉(zhuǎn)傳動裝置(單向超越離合器)13，由于驅(qū)動裝置3的必要轉(zhuǎn)矩出現(xiàn)富裕，因而能以更簡單的結(jié)構(gòu)，擴大經(jīng)紗張力及打緯密度范圍等的使用條件范圍而提高織機的通用性。此外，還可以采用容量(驅(qū)動力)小的驅(qū)動裝置3來代替擴大使用條件范圍，因此可降低裝置的成本。
若采用圖示的例子，雖將作為制動力緩和機構(gòu)12的單向旋轉(zhuǎn)傳動裝置(單向超越離合器)13設(shè)置于制動裝置10和旋轉(zhuǎn)軸21之間，但也可以將單向旋轉(zhuǎn)傳動裝置(單向超越離合器)13裝在制動盤25和制動軸14之間。另外，單向旋轉(zhuǎn)傳動裝置13也可以不用單向超越離合器而采用電磁離合器。當(dāng)用電磁離合器構(gòu)成時，則采用與織機的控制聯(lián)動或進行人工控制，在必須制動時進行勵磁，在反轉(zhuǎn)等無需制動時，則解除勵磁，設(shè)定為自由狀態(tài)。
實施例2(圖3)實施例2如圖3所示，是制動裝置10的制動力緩和機構(gòu)12由用于減小一對制動盤25對與制動軸14為一體的制動圓板23的接觸壓力的作動器31例如氣缸構(gòu)成，用切換經(jīng)軸正反轉(zhuǎn)的時間控制使一對制動盤25與制動圓板23離合的例子。此外，制動齒輪11利用鍵22直接固定在制動軸14上。
圖3中，作動器31安裝在支柱20及裝于其前端的安裝板36上，利用壓力源38、閥39和控制裝置40控制該作動器桿37的進出量(進出力)。作動器桿37穿過安裝板36，利用彈簧座28以規(guī)定的進出力與制動彈簧27的一端接觸。因此，制動軸旋轉(zhuǎn)時，在制動圓板23和一對制動盤25之間便作用一定的摩擦力(制動力)經(jīng)軸2在送出方向旋轉(zhuǎn)(正轉(zhuǎn))時，制動裝置40控制閥39使作動器桿37移動在進出方向，通過對一對制動盤25施加一定的接觸壓力，從而使制動力作用在經(jīng)軸2上。與此相反，經(jīng)軸2在與送出方向相反方向旋轉(zhuǎn)(反轉(zhuǎn))時，制動裝置40控制閥39使作動器桿37移動在后退方向，從而使一對制動盤25與制動圓板23離開到還有接觸的程度。因此，制動圓板23和一對制動盤25則處于制動力減少到一定強度或幾乎沒有制動力作用的狀態(tài)。
此外，作動器31也可以用液壓缸、電磁線圈代替氣缸；并且也可以由電動馬達或液壓馬達與螺紋機構(gòu)等旋轉(zhuǎn)一直線運動變換機構(gòu)的組合機構(gòu)構(gòu)成。
實施例3(圖4)實施例3如圖4所示，是將制動裝置10和制動力緩和機構(gòu)12裝在支撐經(jīng)軸2的旋轉(zhuǎn)軸21的位置的例子。圖4中，作為制動力緩和機構(gòu)12的單向旋轉(zhuǎn)傳動裝置(單向超載離合器)13插入到旋轉(zhuǎn)軸21的外徑部分，并在旋轉(zhuǎn)軸21反轉(zhuǎn)時進行空轉(zhuǎn)。而作為制動裝置10的滑動軸承41則設(shè)置在單向旋轉(zhuǎn)傳動裝置(單向超越離合器)13和織機機架42之間，利用滑動軸承內(nèi)套43和滑動軸承外套44之間的摩擦(滑動阻力)產(chǎn)生制動力。這時，旋轉(zhuǎn)軸21的直徑越大，則因摩擦力提高，制動力越強。
經(jīng)軸2在送出方向旋轉(zhuǎn)(正轉(zhuǎn))時，旋轉(zhuǎn)軸21和滑動軸承內(nèi)套43一起旋轉(zhuǎn)，由滑動軸承41對經(jīng)軸2作用制動力。與此相反，當(dāng)經(jīng)軸2在與送出方向相反方向旋轉(zhuǎn)(反轉(zhuǎn))時，因只有旋轉(zhuǎn)軸21旋轉(zhuǎn)，對經(jīng)軸2沒有作用制動力。
實施例4(圖5)實施例4是將扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧45設(shè)置于一對制動盤25和制動齒輪11之間的制動軸14上以代替實施例1(圖2)中用作單向旋轉(zhuǎn)傳動裝置13的單向超越離合器的例子。扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧45沿著制動軸14的外圓周面卷繞，其一端固定在制動軸14上，另一端固定在制動齒輪11的輪轂部分上。
經(jīng)軸2在送出方向旋轉(zhuǎn)時，由于制動齒輪11使扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧45向扭曲的方向上旋轉(zhuǎn)，當(dāng)扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧45被扭曲到頭，或者只旋轉(zhuǎn)一定的旋轉(zhuǎn)量，就將制動齒輪11的旋轉(zhuǎn)傳送給制動軸14。其結(jié)果，經(jīng)軸2在送出方旋轉(zhuǎn)時，制動裝置10的制動力就作用到經(jīng)軸2上。
與此相反，經(jīng)軸2在與送出方向相反方向旋轉(zhuǎn)時，由于制動齒輪11使扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧45向扭轉(zhuǎn)返回(釋放)的方向上旋轉(zhuǎn)，所以，扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧45一邊釋放彈力一邊旋轉(zhuǎn)。這時由于制動齒輪11的旋轉(zhuǎn)不能傳遞給制動盤25，因而制動裝置10的制動力就不施加到經(jīng)軸2上。此外，要確定扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧45的彈簧常數(shù)，使得反轉(zhuǎn)時的旋轉(zhuǎn)量定為不超過制動力的程度(反轉(zhuǎn)時制動盤25不旋轉(zhuǎn)的程度)，或者具有與不超過制動力的程度即與反轉(zhuǎn)量相對應(yīng)的足夠的扭轉(zhuǎn)量。
實施例5(圖6和7)實施例5如圖6和圖7所示，是使用壓縮螺旋彈簧46，制動一側(cè)連接部件47和齒輪一側(cè)連接部件48以代替實施例4(圖5)中使用的扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧45的例子。制動一側(cè)連接部件47固定在制動軸14上，而齒輪一側(cè)連接部件48固定在制動齒輪11上。并且制動一側(cè)連接部件47和齒輪一側(cè)連接部件48通過壓縮螺旋彈簧46相互連接。
經(jīng)軸2正轉(zhuǎn)時，制動齒輪11是向壓縮螺旋彈簧46的壓縮方向上旋轉(zhuǎn)。當(dāng)制動齒輪11旋轉(zhuǎn)，壓縮螺旋彈簧46被壓縮到極點時，或者壓縮螺旋彈簧46的壓縮力達到與制動裝置10的制動力相當(dāng)?shù)膲嚎s量時，將制動齒輪11的旋轉(zhuǎn)傳遞給制動盤25，從而對經(jīng)軸2作用制動裝置10的制動力。
經(jīng)軸2反轉(zhuǎn)時，制動齒輪11在釋放壓縮螺旋彈簧46的方向上旋轉(zhuǎn)。這樣，壓縮螺旋彈簧46一邊對制動齒輪11作用彈簧力一邊伸長。這時，由于制動齒輪11的旋轉(zhuǎn)不傳送給制動盤25，因而，制動裝置10的制動力不施加到制動齒輪11上。此外，要確定壓縮螺旋彈簧46的彈簧常數(shù)，使得將反轉(zhuǎn)時的旋轉(zhuǎn)量定為不超過制動力的程度(反轉(zhuǎn)時制動盤25不旋轉(zhuǎn)的程度)，或者具有與不超過制動力的程度即與反轉(zhuǎn)量相對應(yīng)的足夠的扭轉(zhuǎn)量。
實施例6(圖8)實施例6如圖8所示，是夾在一對制動盤25之間的制動圓板23能在規(guī)定的范圍旋轉(zhuǎn)以代替實施例1(圖2)中使用的單向旋轉(zhuǎn)傳動裝置13的單向超越離合器的例子。圖8中，由于制動圓板23可以通過做成圓周方向的長孔的安裝孔49插入并支撐在支柱20上，因而，其可以與一對制動盤25一起僅僅在作為安裝孔49的長孔的范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
經(jīng)軸2正轉(zhuǎn)時，由于制動軸14旋轉(zhuǎn)，一對制動盤25和被它們夾在中間的制動圓板23雖一起旋轉(zhuǎn)，但當(dāng)制動圓板23的安裝孔49即長孔的一端與支柱20接觸時，制動圓板23便停止，由于一對制動盤25一邊使摩擦力作用于制動圓板23上，一邊旋轉(zhuǎn)，因而，制動裝置10將該制動力作用在經(jīng)軸2上。
經(jīng)軸2反轉(zhuǎn)時，制動軸14雖旋轉(zhuǎn)，但一對制動盤25和被它們夾在中間的制動圓板23一起旋轉(zhuǎn)，當(dāng)制動圓板23的安裝孔49即長孔的另一端與支柱20接觸時，制動圓板23停止。這樣，制動圓板23的安裝孔(長孔)49和支柱20一直接觸，制動裝置10不作用制動力。此外，經(jīng)軸2反轉(zhuǎn)時的旋轉(zhuǎn)量應(yīng)為制動圓板23的安裝孔49達到與支柱20接觸(反轉(zhuǎn)時不作用制動力的程度)，超過該旋轉(zhuǎn)量則不反轉(zhuǎn)。因此，本實施例6適用于機械式驅(qū)動裝置，例如具有根據(jù)經(jīng)紗張力T可改變變速比的變速機的機械式的驅(qū)動裝置3。對于電動式的驅(qū)動裝置3，由于有時利用專用電動機32多次反轉(zhuǎn)，因而需要通過限制驅(qū)動裝置3的反轉(zhuǎn)量，或者加大安裝孔49的形成范圍后使用。
下面，對利用蝸輪蝸桿(蝸輪蝸桿付)機構(gòu)的送出驅(qū)動進行說明。
如上所述，經(jīng)軸2在送出方向的旋轉(zhuǎn)(正轉(zhuǎn))驅(qū)動，為了產(chǎn)生對抗經(jīng)紗張力T的制動力，采用使負荷方向與旋轉(zhuǎn)方向相同的對經(jīng)紗張力T的制動緩和驅(qū)動。因此，通常在這種送出驅(qū)動中往往使用蝸輪蝸桿付。蝸輪蝸桿付(蝸桿34和帶蝸輪的經(jīng)軸齒輪35)經(jīng)常對經(jīng)軸2施加制動力，從而使得經(jīng)紗9在送出時經(jīng)軸2不空轉(zhuǎn)。經(jīng)軸2在正轉(zhuǎn)時驅(qū)動裝置所必須的轉(zhuǎn)矩控制著利用這種蝸輪蝸桿付(蝸桿34和帶蝸輪的經(jīng)軸齒輪35)產(chǎn)生的制動力的大小即經(jīng)紗張力T的大小。
通常，在使用蝸輪蝸桿付送出的情況下，與蝸輪蝸桿付連接的專用電動機32對經(jīng)紗張力T在正轉(zhuǎn)時所必須的電動機轉(zhuǎn)矩TF與反轉(zhuǎn)時所必須的電動機轉(zhuǎn)矩TR具有TF＜TR的關(guān)系。而其比值為TR/TF＝3-4(導(dǎo)前角為10°以下的情況)。這表明在沒有制動裝置10，反轉(zhuǎn)時的電動機的轉(zhuǎn)矩TR至少必須為正轉(zhuǎn)時的3-4倍，因而如何減少反轉(zhuǎn)時所必須的電動機轉(zhuǎn)矩TR便成為研究課題。
過去，為了增大反轉(zhuǎn)時的電動機轉(zhuǎn)矩TR而增大專用電動機32的減速比，但其缺點是減速比一大，則經(jīng)軸2的最高轉(zhuǎn)速降低，不能適應(yīng)粗密度織制的要求。而要與粗密度相對應(yīng)，又不能適應(yīng)經(jīng)紗張力T高的要求。另外，經(jīng)軸2的外徑較大時，或者經(jīng)紗張力T高時，經(jīng)軸2的驅(qū)動裝置3所必須的轉(zhuǎn)矩增大，但在上述使用了蝸輪蝸桿付的織機的送經(jīng)裝置1中設(shè)置了制動裝置10的情況下，在經(jīng)軸2正轉(zhuǎn)時，由于蝸輪蝸桿付的制動力的一部分被制動裝置10的制動力(以下稱為經(jīng)軸制動力)負擔(dān)，因而經(jīng)軸2在正轉(zhuǎn)時驅(qū)動裝置3所必須的轉(zhuǎn)矩則為與“經(jīng)紗張力T-經(jīng)軸制動力B”相對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩。
但是，經(jīng)軸2在反轉(zhuǎn)時，與正轉(zhuǎn)時相反，必須利用超過“經(jīng)紗張力T+經(jīng)軸制動力B”的轉(zhuǎn)矩使經(jīng)軸2旋轉(zhuǎn)。因此，經(jīng)軸2在反轉(zhuǎn)時所必須的轉(zhuǎn)矩則為與“經(jīng)紗張力T+經(jīng)軸制動力B”相對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩。因此，驅(qū)動裝置3的容量的選定應(yīng)當(dāng)由經(jīng)軸2在反轉(zhuǎn)時所必須的轉(zhuǎn)矩決定，即與經(jīng)軸2在正轉(zhuǎn)時所必須的轉(zhuǎn)矩、也就是本來已經(jīng)足夠的轉(zhuǎn)矩相比，必須選定容量更大的專用電動機32。因此，本來的轉(zhuǎn)矩未充分利用，許用經(jīng)紗張力及打緯密度范圍(為每1英寸的打緯支數(shù)，數(shù)減小(越粗)，經(jīng)軸必須以更快的速度旋轉(zhuǎn))等使用條件范圍受到限制。
本發(fā)明如上所述，不僅可使用電動式驅(qū)動裝置3，也可使用機械式驅(qū)動裝置3。另外，制動裝置10既可以在整個送經(jīng)期間進行制動，也可以僅僅在織制過程中改變織制條件的織機中，容易出現(xiàn)織疵、或者經(jīng)軸容易產(chǎn)生振動的織制條件下利用制動裝置進行制動。再有，對于傳動裝置5也可以利用制動裝置10進行控制。更具體地說，可以利用連接有單向超越離合器的制動裝置10對驅(qū)動軸33之間作用制動力。但是，這種情況可以適用于不使用蝸輪蝸桿付，而使用具有制動功能的專用電動機的場合。
權(quán)利要求
1.一種織機的送經(jīng)裝置(1)，具有由旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動動力(4)、和將驅(qū)動動力(4)的旋轉(zhuǎn)傳送給經(jīng)軸(2)的傳動裝置(5)構(gòu)成的驅(qū)動裝置(3)，驅(qū)動裝置(3)在經(jīng)軸(2)上作用對抗經(jīng)紗張力的制動力的同時，在送出方向使經(jīng)軸(2)旋轉(zhuǎn)，其特征在于設(shè)置了能產(chǎn)生與驅(qū)動裝置(3)的制動力不同的作用在經(jīng)軸(2)上的制動力的制動裝置(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的織機的送經(jīng)裝置(1)，其特征在于上述送經(jīng)裝置(1)也可以在與送出方向相反方向旋轉(zhuǎn)，在制動裝置(10)上設(shè)有經(jīng)軸(2)在與送出方向相反方向旋轉(zhuǎn)時，使制動裝置(10)的制動力緩和的制動力緩和機構(gòu)(12)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的織機的送經(jīng)裝置(1)，其特征在于制動力緩和機構(gòu)(12)由設(shè)置在制動裝置(10)和經(jīng)軸(2)的旋轉(zhuǎn)軸(21)之間的單向旋轉(zhuǎn)傳動裝置(13)構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的織機的送經(jīng)裝置(1)，其特征在于制動力緩和機構(gòu)(12)由可減少制動盤(25)對與制動軸(14)為一體的制動圓板(23)的接觸壓力的作動器(31)構(gòu)成。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于提供一種織機的送經(jīng)裝置，它可以抑制經(jīng)紗張力的變動，防止織疵，減小驅(qū)動經(jīng)軸的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動動力和變速機的容量的同時，可擴大許用經(jīng)紗張力及打緯密度范圍等使用條件范圍，從而提高織機的通用性，本發(fā)明的織機的送經(jīng)裝置(1)具有由旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動動力(4)和將驅(qū)動動力(4)傳送給經(jīng)軸(2)的傳動裝置(5)構(gòu)成的驅(qū)動裝置(3)，驅(qū)動裝置(3)將對抗經(jīng)紗張力的制動力作用在經(jīng)軸(2)的同時使經(jīng)軸(2)在送出方向旋轉(zhuǎn)；其特征是，還設(shè)置了與驅(qū)動裝置3的制動力不同的單獨對經(jīng)軸(2)作用制動力的制動裝置(10)，并用該制動裝置(10)對經(jīng)軸(2)作用制動力。
文檔編號D03D51/00GK1724735SQ20051006450
公開日2006年1月25日 申請日期2005年4月11日 優(yōu)先權(quán)日2004年7月22日
發(fā)明者倉康弘, 名木啟一 申請人:津田駒工業(yè)株式會社