專利名稱：織機的電動開口裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及在用各個專用馬達驅(qū)動多個棕框的電動開口裝置上適當?shù)卦O定開口運動條件的裝置。
背景技術：
織機的電動開口裝置，是用各個專用馬達驅(qū)動多個棕框，并根據(jù)規(guī)定的開口曲線驅(qū)動各棕框，但其開口曲線是通過對應于中間位置、即對應于棕框的上下移動方向上的中間位置的織機主軸旋轉角度(以下相同)與上側最大開口位置或下側最大開口的靜止角(dwell)而設定的。根據(jù)該靜止角或織機轉數(shù)的設定，有時會產(chǎn)生或棕框驅(qū)動用馬達的負荷過大、或馬達不能追隨希望的開口曲線，或因馬達的過大負荷而破壞馬達或傳動系統(tǒng)。
但是，由于操作者在織制前不能了解設定的開口運動條件下實際馬達的負荷，所以在設定了開口條件以后，必須進行試織，以確認負荷產(chǎn)生狀況或開口運動的狀態(tài)。其結果是開口運動調(diào)節(jié)的適當設定或與其相隨的織機調(diào)整、尤其是使織機轉數(shù)的調(diào)整變得復雜。
專利文獻1特開平9-78389號公報專利文獻2特開平9-95840號公報發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于使操作者了解所輸入的有關開口運動的設定值是否合適并能導出進行適當?shù)拈_口運動條件設定。
根據(jù)上述目的，本發(fā)明的織機的電動開口裝置，用各個專用馬達來驅(qū)動多個棕框；其特征在于，由下述部分構成設定用于驅(qū)動棕框的由多個要素構成的開口運動條件的設定器，和根據(jù)被設定的開口運動條件而控制馬達旋轉的控制器，和儲存數(shù)據(jù)庫的存儲器，所述數(shù)據(jù)庫，由在多個開口運動條件和各開口運動條件下驅(qū)動棕框時的馬達的實際的各負荷構成，和根據(jù)被設定的開口運動條件和數(shù)據(jù)庫求出對應于被設定的開口運動條件的負荷的運算器(本發(fā)明之1)。
并且，其特征在于設有顯示所求出的負荷的顯示器(本發(fā)明之2)。
另外，其特征在于顯示器，用曲線(開口曲線)同時顯示被求出的負荷以及所設定的開口運動條件(本發(fā)明之3)。
另外，其特征在于顯示器，與所對應的負荷同時顯示多個開口運動條件，該多個開口運動條件，是接近被設定的開口運動條件的開口運動條件，且使負荷在對應于被設定的開口運動條件的負荷以下(本發(fā)明之4)。
另外，本發(fā)明的織機的電動開口裝置，其特征在于并且設有顯示器，運算器根據(jù)被設定的開口運動條件和數(shù)據(jù)庫以及負荷的允許值，求出使所求得的負荷在允許值以下的推薦開口運動條件，并由顯示器顯示所求出的推薦開口運動條件(本發(fā)明之5)，另外，顯示器，或用數(shù)值來顯示推薦開口運動條件(本發(fā)明之6)，或用曲線(開口曲線)來顯示推薦開口運動條件(本發(fā)明之7)。
另外，顯示器，與所對應的負荷同時顯示多個開口運動條件，該多個開口運動條件，是接近被設定的開口運動條件的開口運動條件，且使所對應的負荷在負荷的允許值以下(本發(fā)明之8)。
而且，本發(fā)明的織機的電動開口裝置，其特征在于運算器根據(jù)被設定的開口運動條件和數(shù)據(jù)庫以及負荷的允許值，求出使負荷在允許值以下的推薦開口運動條件，并向控制器輸出該推薦開口運動條件(本發(fā)明之9)。
(發(fā)明效果)根據(jù)本發(fā)明，由于根據(jù)所設定的開口運動條件和數(shù)據(jù)庫，求出對應于被設定開口運動條件的負荷，所以即使操作者不進行試織，也能容易地進行考慮到馬達負荷的織機的調(diào)整(本發(fā)明之1)。
由于顯示所求出的馬達的負荷，所以，能夠確認所輸入的開口運動條件是否合適(本發(fā)明之2)。
由于用曲線(開口曲線)同時顯示被求出的馬達的負荷以及所設定的開口運動條件，所以，操作者能夠確認所設定的開口運動條件的恰當性(本發(fā)明之3)。
由于能夠與所對應的負荷同時顯示多個開口運動條件，而該多個開口運動條件，是使負荷在對應于被設定的開口運動條件的負荷以下且接近被設定的開口運動條件的開口運動條件，所以操縱者能夠從在對應于所設定的開口運動條件的負荷以下的多個開口運動條件中選擇出推薦開口運動條件，并將其作為開口運動條件進行設定(本發(fā)明之4)。
由于能夠根據(jù)被設定的開口運動條件和數(shù)據(jù)庫及負荷的允許值，求出負荷為允許值以下的推薦開口運動條件，并顯示所求出的推薦開口運動條件，所以，操作者能夠容易地設定負荷為允許值以下的適當推薦開口運動條件(本發(fā)明之5)。
若用數(shù)值顯示推薦開口運動條件，則能從該數(shù)值直接設定推薦開口運動條件(本發(fā)明之6)，另外，若用曲線(開口曲線)顯示推薦開口運動條件，則能根據(jù)推薦開口運動條件視覺地掌握開口曲線(本發(fā)明之7)。
由于與所對應的負荷一起顯示多個開口運動條件，而這些多個開口運動條件能使所對應的馬達的負荷在允許值以下，且接近被設定的開口運動條件，所以，操作者可以從在負荷的允許值以下的多個開口運動條件中選擇推薦開口運動條件，并將其設定為開口運動條件(本發(fā)明之8)。
由于能夠求出負荷為允許值范圍內(nèi)的推薦開口運動條件，并將該推薦開口運動條件向控制器輸出，所以能自動地設定推薦開口運動條件(本發(fā)明之9)。


圖1是本發(fā)明的織機的電動開口裝置1的主要部分的說明圖。
圖2是表示本發(fā)明的織機的電動開口裝置1的開口運動條件的設定值及負荷表(數(shù)據(jù)庫)圖的。
圖3是說明8個棕框的一個反復的上死點位置(空白)、下死點位置(陰影線)的說明圖。
圖4是輸入顯示畫面的說明圖。
圖5是開口曲線表示例的說明圖。
圖6是開口曲線表示例的說明圖。
圖中1-織機的電動開口裝置，2-棕框，3-馬達，4-運動變換機構，5-設定器，6-控制器，7-存儲器，8-運算器，9-顯示器，10-織機主軸，11、12-編碼器。
具體實施例方式
圖1表示的是本發(fā)明的織機的電動開口裝置1。織機的電動開口裝置1，具有多個棕框2、驅(qū)動各個棕框2的專用馬達3及運動變換機構4。各馬達3，由伺服電極構成，其旋轉被運動變換機構4轉換為棕框2向開口方向的上下往復運動，并向?qū)淖乜?傳遞開口運動。
另外，織機的電動開口裝置1，為了控制各馬達3，還具有設定器5、控制器6、存儲器7、運算器8及顯示器9。這些設定器5、控制器6、存儲器7、運算器8及顯示器9，除了分別構成作為單一功能的機器以外，也可以利用產(chǎn)業(yè)用微機的輸出入、儲存、計算功能并與程序一起構成一個組件。
設定器5，為了設定用于驅(qū)動棕框2的由多個要素構成的開口運動條件，而由鍵盤或觸摸面板等輸入機構構成。另外，控制器6根據(jù)來自與織機主軸10連結的編碼器12的旋轉角度信號來檢測織機主軸10的旋轉角度，按照與該角度同步的狀態(tài)并根據(jù)對多個棕框2所設定的開口運動條件而控制各馬達3的旋轉。另外，編碼器11檢測各馬達3的實際旋轉，并反饋給控制器6。存儲器7保存有由多個開口運動條件及在各開口運動運動條件下驅(qū)動棕框2時對馬達3的實際負荷所構成的數(shù)據(jù)庫。
并且，運算器8基本上根據(jù)所設定的開口運動條件和數(shù)據(jù)庫來求出對應于被設定的開口運動條件的馬達3的負荷，另外，顯示器9基本上顯示被求出的馬達3負荷，但這些運算器8和顯示器9的功能，根據(jù)后述的各實施例中多少有所不同。并且，所謂開口運動條件的要素，是上死點和下死點的中間位置、開口量、織物寬度、組織(開口圖形)、織機轉數(shù)及靜止角。
運算器8，在實施例1中，除了根據(jù)所設定的開口運動條件和數(shù)據(jù)庫來求出對應于被設定的開口運動條件的馬達3的負荷以外，還可求出對應于根據(jù)需要而設定的開口運動條件的馬達3的負荷，在實施例2中，根據(jù)所設定的開口運動條件和數(shù)據(jù)庫及馬達3的負荷允許值，求出負荷低于允許值的推薦開口運動條件，并且在實施例3中，根據(jù)所設定的開口運動條件和數(shù)據(jù)庫及馬達3的負荷允許值，求出負荷在允許值范圍內(nèi)的推薦開口運動條件。所求出的馬達3的負荷及推薦開口運動條件，被輸出到顯示器9或控制器6。
另外，顯示器9，在實施例1中，顯示被求出的馬達3的負荷，并根據(jù)需要用曲線(開口曲線)與求出的馬達3的負荷一起表示推薦開口運動條件，在實施例2中，顯示了所求出的推薦開口運動條件。推薦開口運動條件，用數(shù)值或曲線(開口曲線)表示。另外，在實施例3中，顯示器9不是必需的。
另外，所謂開口曲線，是表示對應于織機主軸10旋轉角度的棕框上下位置變化的曲線。
(實施例1)實施例1，是根據(jù)向設定器5輸入每個棕框2的開口運動條件，在以所設定的開口運動條件來驅(qū)動棕框2時，求出對應于各棕框2的在馬達3上施加的負荷，并顯示于顯示器9上的實例。
為了顯示馬達3的負荷，在存儲器7中保存了對應于多個開口運動條件、例如每個織物組織(組織)的多個數(shù)據(jù)庫。該數(shù)據(jù)庫，是根據(jù)以各個開口運動條件進行的實際織造，積累了在各個開口運動條件下驅(qū)動棕框2時的馬達3的實際負荷的數(shù)據(jù)，以如圖2所示的分布形式以表的形式表示。
圖2的數(shù)據(jù)庫，如上段的框欄內(nèi)所示，是以上死點與下死點的中間位置(織機主軸10的旋轉角度)300°、開口量100mm、織物寬度1900mm、組織(開口圖形)1/1(平紋)所謂基本要素的開口運動條件，如下段的表所示，在表中表示了在作為其他要素的開口運動條件以織機轉數(shù)(rpm)500～900rpm為橫軸、以靜止角(旋轉角度)0°/0°～0°/120°為縱軸、以對應于各織機轉數(shù)的各靜止角驅(qū)動棕框2時馬達3的最大負荷(％)。
在圖2的表中，馬達3的負荷，以額定輸出(使用限度輸出)為100％，用與其相對應的百分比表示。表中，例如80％表示額定輸出80％的輸出狀態(tài)。另外，靜止角，雖以旋轉角度的分數(shù)表示，但其分母的旋轉角度表示開口曲線下側(下死點)所對應的織機主軸10的旋轉角度范圍，其分子的旋轉角度表示開口曲線上側(上死點)所對應的織機主軸10旋轉角度范圍。在圖2表中的靜止角上沒有圖示，但除了上死點的靜止角為0°以外，也將例如以60°/30°、80°/40°等靜止角來驅(qū)動棕框2時的負荷同樣地記錄在圖2的數(shù)據(jù)庫中。另外，圖2中的組織除了平紋數(shù)據(jù)庫以外，斜紋等組織的各個不同的數(shù)據(jù)庫也被分別保存于存儲器7中。
根據(jù)圖2的表可知，當提高織機轉數(shù)時，由于棕框2開口時的速度也被提高，所以加大了馬達3負荷的百分比，并且若加大靜止角，則縮短了棕框2開口運動時的移動時間，這部分，也提高了棕框2開口時的速度，所以加大了馬達3負荷的百分比。
在開口運動的設定時，操作者操作設定器5的鍵盤或觸摸輸入畫面，一邊指定多個棕框2的每個框編號，一邊如下所述地輸入對運算器8輸入的開口運動條件要素的設定值(數(shù)值)。
即，操作者在設定開口運動條件時，對多個棕框2的每一個指定框編號一邊對所有的框編號輸入與數(shù)據(jù)庫要素相同的要素、即上死點與下死點的中間位置(旋轉角度)的設定值為300°、開口量的設定值為100mm、織物寬度的設定值為1900mm、組織(開口圖形)的設定值為1/1(平紋)、織機轉數(shù)的設定值為600rpm、靜止角的設定值為0°/60°。
多個棕框2的開口運動，與織物的組織(開口圖形)有關。圖3是對于框編號1～8的8個棕框2，向上方進行一個重復(6循環(huán))，用陰影線表示棕框2的下位置，用沒有陰影線(空白)表示棕框2的上位置。在開口方向切換的時刻或保持開口狀態(tài)時馬達3的負荷較高。
作為開口曲線的構成，從中間位置的織機軸10的旋轉角度到180°之前被定義為對應上死點的基準旋轉角度，從中間位置的旋轉角度到180°之后被定義為對應下死點的基準旋轉角度。例如，如圖5所示，當中間位置的旋轉角度為300°時，上死點的旋轉角度是與中間位置相同循環(huán)的120°，下死點的旋轉角度是中間位置下一個循環(huán)的120°。
另外，靜止角的設定，被設定為20°/60°，但根據(jù)圖4的具體實例，如圖4顯示畫面的下部所示，關于上死點的靜止角及下死點的靜止角，在靜止角的期間(棕框分別位于上死點及下死點位置之間的織機主軸10的旋轉角度范圍)，分別從對應上死點的基準旋轉角度、對應下死點的基準旋轉角度，可以分前后而輸入角度。因此靜止角20°/60°的實際設定，可以變成例如(10°、10°)/(30°、30°)的輸入。該輸入意味著在上死點及下死點的旋轉角度范圍內(nèi)，分別是前半10°、30°、后半10°、30°的設定。當然在靜止角期間內(nèi)，也可以輸入前半和后半不同的旋轉角度。
另外，由于開口量由機械的或紗種類而決定，所以也可以不包含于輸入項目中而預先設定。另外，織物寬度也與開口量一樣，由機械的或紗種類而決定，所以也可以不包含于輸入項目而預先設定。
當操作者如圖4所示地將開口運動條件的設定值對于所有的框編號輸入到設定器5時，運算器8則從保存于存儲器7中的數(shù)據(jù)庫中提取與所輸入的開口運動條件一致的負荷值，并將該負荷值的顯示數(shù)據(jù)輸出到顯示器9中。此時顯示器9顯示對應于圖2的內(nèi)容。另外，圖4是表示所設定的開口運動條件內(nèi)的中間位置、靜止角及開口量數(shù)值的顯示畫面。其他的開口運動條件也被數(shù)值顯示于專用的顯示畫面上。另外，關于開口量，在沒有根據(jù)圖4的顯示畫面而輸入時，被設定為預先設定的初期值，操作者在改變開口量時，通過圖4的顯示畫面輸入。但即使用該顯示畫面改變開口量，所反映的也只是負荷的計算值，實際的棕框開口量必須進行在開口裝置上的開口量調(diào)整。
操作者根據(jù)顯示器9的顯示內(nèi)容，確認與所輸入的開口運動條件一致馬達3的負荷值為55％。如上所述，55％是將馬達3的額定輸出定為100％時的55％輸出狀態(tài)，所以是允許范圍。因此，從織機的電動開口裝置1的馬達3負荷觀點出發(fā)，該輸入的開口運動條件適當。
另外，作為輸入的開口運動條件，即使將織機轉數(shù)提高到800rpm或?qū)㈧o止角作為0°/120°并延長下死點的靜止角期間，也表明馬達3的負荷值在為75％的允許范圍內(nèi)。此時操作者根據(jù)需要考慮開車狀況或織造效率等，在允許范圍內(nèi)，改變織機轉數(shù)、靜止角等，以達到最佳的運轉狀態(tài)。
可是，當以輸入的開口運動條件假如使馬達3的負荷值超過100％為過負荷而在允許范圍外時，操作者將織機旋轉數(shù)、靜止角等向減少馬達3負荷的方向改變，在即使這樣也不能將負荷歸納于允許范圍內(nèi)時，采取減小開口量等措施。無論怎樣，在改變開口運動條件的一部分要素時，變更要素的優(yōu)先順序是織機轉數(shù)、靜止角、開口量的順序。另外，隨著這樣的要素變更，上死點和下死點的中間位置(旋轉角度)的設定值也被改變。
若輸入的開口運動條件與保存于數(shù)據(jù)庫的開口運動條件準確一致時，詳細的是中間位置、開口量、織物寬度、組織一致，但織機轉數(shù)及/或靜止角不一致時，提取最接近運算器8輸入的開口運動條件的數(shù)據(jù)庫，在該實施例中是中間位置、開口量、織物寬度、組織一致的圖2數(shù)據(jù)庫，并且，從該數(shù)據(jù)庫讀入與不一致要素關聯(lián)的數(shù)據(jù)。詳細的是，對織機轉數(shù)及/或靜止角，將最接近各個設定值的兩個織機轉數(shù)及/或靜止角及與其對應的負荷作為數(shù)據(jù)讀入。并且，在兩個數(shù)據(jù)之間進行補充計算，求出負荷值。根據(jù)圖2的表，例如當設定的織機轉數(shù)為750rpm時，在兩個織機轉數(shù)700rpm和800rpm之間以及當設定的靜止角為0°/90°時，在兩個靜止角0°/20°和0°/60°之間，可以進行對應設定值的負荷補充計算。
另外，操作者只要進行上述補充計算即可。當操作者進行上述補充計算時，中間位置、開口量、織物寬度、組織一致的圖2數(shù)據(jù)庫的織機轉數(shù)及/或靜止角數(shù)據(jù)內(nèi)，最接近各個設定值的兩個數(shù)據(jù)詳細的是織機轉數(shù)及/或靜止角和負荷被運算器8分別顯示于顯示器9，操作者確認顯示器9所顯示的數(shù)據(jù)，并在該兩個數(shù)據(jù)之間進行補充計算。
另外，當開口運動條件的數(shù)據(jù)庫少且輸入的開口運動條件數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)庫的開口運動條件數(shù)據(jù)不合適時，從數(shù)據(jù)庫中提取最接近輸入開口運動條件的開口運動條件數(shù)據(jù)，用從中獲得的經(jīng)驗系數(shù)，并通過計算被輸入開口運動條件下的馬達3負荷，可以進行推測并將其作為基本的開口運動條件數(shù)據(jù)。詳細的是，在圖2的數(shù)據(jù)庫中，當設定的開口運動條件內(nèi)、開口量、織物寬度、組織中的至少任意一個不一致時，在從基本的開口運動條件數(shù)據(jù)推測所輸入的開口運動條件下的馬達3的負荷時，使用對開口量L從經(jīng)驗值獲得的修正系數(shù)a＝L/100、對織物寬度S從經(jīng)驗值獲得的修正系數(shù)b＝S/1900、對組織M從經(jīng)驗值獲得的修正系數(shù)c＝1+M×0.1，從為了求出而設定的馬達3的負荷＝(表的負荷值)×(a×b×c)的計算公式可以求出在輸入的開口運動條件下的馬達3的負荷。另外，開口量L及織物寬度S，其長度都為mm。另外組織M是織物組織的固有值，是在其織物組織1個重復(1個反復)中，以該棕框2的開口曲線從下側靜止角的抬起次數(shù)和向下側靜止角下降次數(shù)之和的數(shù)值(無單位)，或者從上側靜止角的下降次數(shù)和向上側的靜止角抬起的次數(shù)之和的數(shù)值(無單位)。另外，該推測計算也與上述補充計算一樣，由操作者進行。
若在存儲器7中儲存能預測的盡可能多種的理想的全部開口運動條件數(shù)據(jù)作為數(shù)據(jù)庫，則也可以不進行上述的補充計算或推測計算而直接求出負荷值，有利于提高負荷的計算精度。作為開口運動條件數(shù)據(jù)，例如除了對每個織物組織(開口圖形)準備多個存儲器芯片，并將其與存儲器7等更換利用以外，也可以從主計算機讀取。
這樣，根據(jù)數(shù)據(jù)庫通過提取或補充計算及推測計算而求出的負荷，例如以圖5所示的形式顯示于顯示器9上，但操作者可以讀取所顯示的馬達3負荷，并確認所輸入的開口運動條件是否恰當，若不恰當，則修正輸入開口運動條件并再次確認負荷，以導出恰當?shù)拈_口運動條件，若輸入了恰當?shù)拈_口運動條件，則開始織造。在織造時，控制器6根據(jù)輸入的恰當開口運動條件來控制各馬達3的旋轉，并給予各棕框2規(guī)定的開口運動。
另外，顯示器9也可以與所對應的負荷一起顯示多個作為接近被設定的開口運動條件的開口運動條件且能低于對應于被設定的開口運動條件的負荷的開口運動條件。例如，如圖2所示，所設定的開口運動條件在以織機轉數(shù)900rpm、靜止角為0°/120°時，所對應的負荷為105％，顯示器9與對應的負荷一起用表的形式顯示對應負荷為100％以下的接近上述設定開口運動條件的多個開口運動條件。以此，除了對應于所設定開口運動條件的負荷以外，也顯示了對應于其負荷以下的開口運動條件，所以，操作者可以與求出的負荷一起從對應其負荷以下的開口運動條件中選擇推薦開口運動條件，并能將其作為開口運動條件而進行設定。
另外，在以數(shù)值顯示所設定的開口運動條件的同時，也可以單獨地根據(jù)開口運動條件的數(shù)值在顯示器9上顯示開口曲線。另外，在預先設定了馬達3負荷的允許值且求出的馬達3負荷超過允許值時，也可以用顏色、例如紅色顯示該馬達3負荷。
(實施例2)實施例2是除了開口運動條件的輸入，還利用馬達3的負荷允許值的輸入，根據(jù)設定的開口運動條件及數(shù)據(jù)庫和負荷允許值，能求出將馬達3的負荷收縮于允許值以下的開口運動條件，并顯示于顯示器9上的實例。
在設定器5上，利用圖4所示的顯示畫面輸入馬達3的負荷的允許值，例如輸入「80％」，并輸入作為開口運動條件的例如框編號1的中間位置為290°、開口量為120mm。當將這些設定值輸入到設定器5中時，運算器8從保存于存儲器7的數(shù)據(jù)庫中提取低于所輸入的負荷允許值的推薦開口運動條件。
詳細的是，當保存于存儲器7數(shù)據(jù)庫的開口運動條件與設定的開口運動條件一致時，且從數(shù)據(jù)庫中提取的負荷值低于設定的負荷允許值時，將設定的開口運動條件原封不動地作為推薦開口運動條件。另外，當保存于存儲器7的數(shù)據(jù)庫的開口運動條件與設定的開口運動條件不一致時，且從數(shù)據(jù)庫中提取的負荷值超過負荷允許值時，例如以圖2的數(shù)據(jù)庫為對象時，按織機轉數(shù)、靜止角的優(yōu)先順序，比較對于設定的一個等級下的織機轉數(shù)或靜止角的負荷值和負荷允許值，按織機轉數(shù)或靜止角的等級織機轉數(shù)→靜止角的順序，一個等級一個等級地漸漸降低直到負荷的允許值以下，并將輸入的負荷允許值以下的開口運動條件作為推薦開口運動條件而進行提取。并且，也可以一個等級一個等級地只降低上述中的織機轉數(shù)或靜止角的任意一個。
當輸入的開口運動條件的任意一個與保存于數(shù)據(jù)庫中的開口運動條件不一致時，如實施例1所述那樣，從相互近似的負荷及開口運動條件進行補充計算，或?qū)肴缧拚禂?shù)a、b、c的計算公式，以此提取設定的開口運動條件中的負荷值，當提取的負荷值低于負荷允許值時，將設定的開口運動條件原封不動地作為推薦開口運動條件，當提取的負荷值超過負荷允許值時，與上述一樣地計算成為負荷允許值以下等級的開口運動條件，以計算出推薦開口運動條件。另外，負荷允許值也可以在織機出廠時作為固有的固定值而設定。如上所述，運算器8在對應于設定開口運動條件的負荷超過允許值時，對于織機轉數(shù)或靜止角的規(guī)定開口運動條件，可以求出變更的值以使負荷低于允許值，并將包含該值的開口運動條件作為推薦開口運動條件。
利用根據(jù)數(shù)據(jù)庫提取或計算或推測計算而求出的推薦開口運動條件，由顯示器9顯示例如織機轉數(shù)600rpm、中間位置300°、靜止角(0°、0°)/(40°、40°)。在該第2實施例中，顯示器9取代用數(shù)值顯示推薦開口運動條件，與推薦開口運動條件的數(shù)值一起，如圖6及圖7所示，根據(jù)需要顯示根據(jù)這些數(shù)值的開口曲線。這樣，可以根據(jù)需要以數(shù)值、曲線(開口曲線)或以數(shù)值與曲線(開口曲線)的組合來顯示推薦開口運動條件。
詳細的是，在圖6中，只用輸入的開口運動條件的開口曲線(實線)，或只用低于負荷允許值的推薦開口運動條件下的開口曲線(虛線)，或用兩方的開口曲線(實線及虛線)來表示一個棕框2。通過設定器5的操作能切換開口曲線的顯示。另外，在圖6中，只用輸入的開口運動條件的開口曲線(實線)，或只用低于負荷允許值的推薦開口運動條件下的開口曲線(虛線)，或用兩方的開口曲線(實線及虛線)表示兩個棕框2。利用設定器5能指定顯示的棕框2框編號。
此時，操作者根據(jù)推薦開口運動條件的數(shù)值修正開口運動條件，并利用設定器5將其作為設定值而設定。
另外，與實施例1一樣，顯示器9與所對應的負荷一起顯示多個作為接近設定的開口運動條件的開口運動條件且低于負荷允許值的開口運動條件。例如，與圖2一樣，所設定的負荷的允許值為80％，在推薦開口運動條件為織機轉數(shù)為700rpm、靜止角為0°/120°時，顯示器9與對應的負荷一起顯示接近所對應的符合為80％以下的上述設定開口運動條件的多個開口運動條件。詳細的是，在圖2上，用表的形式表示織機轉數(shù)為600～700rpm、靜止角為0°/60°～0°/120°范圍的開口運動條件和與其對應的負荷。除了對應于以此求出的推薦開口運動條件的負荷以外，由于也同時顯示對應于低于該負荷的開口運動條件，所以操作者可以與求出的提取的負荷一起從對應于低于其負荷的開口運動條件中選擇推薦開口運動條件，并能作為開口運動條件將其設定。
(實施例3)實施例3，如上述的實施例2所述，是除了開口運動條件以外還能輸入馬達3的負荷允許值并求出將其收縮成低于馬達3的負荷的允許值的開口運動條件、將所求出的推薦開口運動條件向控制器6輸出，自動地將推薦開口運動條件設定于控制器6中的實例。
因此運算器8求出推薦開口運動條件，將該推薦開口運動條件的設定值輸入給控制器6，并自動地在此進行設定。以此緩和了操作者調(diào)整織機的負擔。顯示器9，以數(shù)值、曲線(開口曲線)或以數(shù)值與曲線(開口曲線)的組合來顯示所求出的推薦開口運動條件，但在實施例3中，由于在控制器6中自動地設定推薦開口運動條件的設定值，所以顯示器9不是必需的。
本發(fā)明可以用于所有的織機的電動開口裝置。在實際利用時，根據(jù)需要在馬達3的驅(qū)動電路中或旋轉部分上安裝負荷傳感器，未圖示的織機控制裝置，在織機開動時(織造中)，計測馬達3的負荷，當計測出的負荷因機械等原因高于用計算求出的負荷時，發(fā)出異常信號。于是，能早期檢測出織機的電動開口裝置1的機械故障，有利于管理。另外，如上所述，設定器5、控制器6、存儲器7、運算器8和顯示器9，除了作為各個單一功能的機器構成以外，也可以利用產(chǎn)業(yè)用微機的輸出入、存儲、計算功能與程序一起構成一個組件。
權利要求
1.一種織機的電動開口裝置，織機的電動開口裝置(1)，用各個專用馬達(3)來驅(qū)動多個棕框(2)；其特征在于，由下述部分構成設定用于驅(qū)動棕框(2)的由多個要素構成的開口運動條件的設定器(5)、根據(jù)被設定的開口運動條件而控制馬達(3)旋轉的控制器(6)、儲存數(shù)據(jù)庫的存儲器(7)，所述數(shù)據(jù)庫，由在多個開口運動條件和各開口運動條件下驅(qū)動棕框(2)時的馬達(3)的實際的各負荷構成、和根據(jù)被設定的開口運動條件和數(shù)據(jù)庫，求出對應于被設定的開口運動條件的負荷的運算器(8)。
2.根據(jù)權利要求1所述的織機的電動開口裝置(1)，其特征在于并設有顯示所求出的負荷的顯示器(9)。
3.根據(jù)權利要求2所述的織機的電動開口裝置(1)，其特征在于顯示器(9)，用曲線(開口曲線)同時顯示被求出的負荷以及所設定的開口運動條件。
4.根據(jù)權利要求2所述的織機的電動開口裝置(1)，其特征在于顯示器(9)，與所對應的負荷同時顯示多個開口運動條件，該多個開口運動條件，是接近被設定的開口運動條件的開口運動條件，且使負荷在對應于被設定的開口運動條件的負荷以下。
5.根據(jù)權利要求1所述的織機的電動開口裝置(1)，其特征在于并且設有顯示器(9)，運算器(8)根據(jù)被設定的開口運動條件和數(shù)據(jù)庫以及負荷的允許值，求出使所求得的負荷在允許值以下的推薦開口運動條件，并由顯示器(9)顯示所求出的推薦開口運動條件。
6.根據(jù)權利要求5所述的織機的電動開口裝置(1)，其特征在于顯示器(9)，用數(shù)值來顯示推薦開口運動條件。
7.根據(jù)權利要求5所述的織機的電動開口裝置(1)，其特征在于顯示器(9)，用曲線(開口曲線)來顯示推薦開口運動條件。
8.根據(jù)權利要求5所述的織機的電動開口裝置(1)，其特征在于顯示器(9)，與所對應的負荷同時顯示多個開口運動條件，該多個開口運動條件，是接近被設定的開口運動條件的開口運動條件，且使所對應的負荷在負荷的允許值以下。
9.根據(jù)權利要求1所述的織機的電動開口裝置(1)，其特征在于運算器(8)根據(jù)被設定的開口運動條件和數(shù)據(jù)庫以及負荷的允許值，求出使負荷在允許值以下的推薦開口運動條件，并向控制器(6)輸出該推薦開口運動條件。
全文摘要
一種織機的電動開口裝置，織機的電動開口裝置(1)，為了用各個專用馬達(3)驅(qū)動多個棕框(2)，而由下述部分構成設定用于驅(qū)動棕框(2)的由多個要素構成的開口運動條件的設定器(5)、根據(jù)所設定的開口運動條件而控制馬達(3)旋轉的控制器(6)、保存由在多個開口運動條件下和各開口運動條件下驅(qū)動棕框時的馬達(3)的實際各負荷所構成的數(shù)據(jù)庫的存儲器(7)、根據(jù)被設定的開口運動條件和數(shù)據(jù)庫求出對應于所設定的開口運動條件的負荷的運算器(8)、和顯示所求出的負荷的顯示器(9)。這種織機的電動開口裝置，可使操作者了解所輸入的有關開口運動條件的設定值是否合適，并能導出進行適當?shù)拈_口運動條件的設定。
文檔編號D03D51/00GK1766190SQ20051009951
公開日2006年5月3日 申請日期2005年9月13日 優(yōu)先權日2004年10月25日
發(fā)明者平井淳 申請人:津田駒工業(yè)株式會社