專利名稱：制動噴射織機(jī)中的緯紗的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及制動噴射織機(jī)中的緯紗的方法，也涉及用于實(shí)施按照相應(yīng)類別的獨(dú)立權(quán)利要求的前序的本發(fā)明方法的噴射織機(jī)。
背景技術(shù)：
已知曉所謂的ABS制動器被應(yīng)用于噴射織機(jī)中，特別是應(yīng)用于空氣噴射織機(jī)中，用于緯紗的受控的制動。在本申請的內(nèi)容中，ABS代表自動的緯紗制動裝置。其目的是避免緯紗的過載，所述過載特別是由緯紗的突然制動，例如由紗線存貯器的止動銷引起的。ABS制動以可移動的箍元件的形式來實(shí)現(xiàn)，所述可移動的箍元件具有兩個(gè)或三個(gè)偏轉(zhuǎn)點(diǎn)。制動力受到由制動的箍元件引起的緯紗偏轉(zhuǎn)的影響。所述箍元件通?？赊D(zhuǎn)動地支在軸頸上，并與驅(qū)動器例如磁線圈或電機(jī)，有效地連接，同時(shí)所述驅(qū)動器信息傳導(dǎo)地與合適的控制系統(tǒng)連接，以控制和/或調(diào)節(jié)所述驅(qū)動器。
在先有技術(shù)的ABS制動器中，發(fā)生的箍元件偏轉(zhuǎn)與時(shí)間成線性關(guān)系，例如達(dá)到所述箍元件的最大預(yù)定偏轉(zhuǎn)，以后它線性地返回原始位置。
在本申請的內(nèi)容中，術(shù)語“線性的”(對時(shí)間)涉及移過的距離，并且用來表示以下事實(shí)所考慮的例如制動元件或緯紗的物體的速度在局部方向至少是恒定的，以及距離-時(shí)間線圖在局部方向至少是線性增大或減小的。這種局部的末尾的通常特點(diǎn)是速度突然變化，這就是說，在距離--時(shí)間線圖中的尖銳“扭結(jié)點(diǎn)”。以相應(yīng)的方式，“非線性的”表示以下事實(shí)所考慮物體的加速度不為零，因此其距離--時(shí)間線圖也是非線性的。就原理而論，速度的突然變化，就是說距離--時(shí)間線圖的尖銳扭結(jié)點(diǎn)，原則上以非線性的運(yùn)動序列自然地上升。
這種位置的預(yù)定傾斜的缺點(diǎn)是箍元件偏轉(zhuǎn)在時(shí)間上經(jīng)常是線性變化而與制動階段無關(guān)。其結(jié)果是在制動階段的初始，例如緯紗速度仍非常高時(shí)，會精確地引起較大的緯紗應(yīng)力。因此緯紗在折返點(diǎn)，就是說，在所述箍元件運(yùn)動反向時(shí)，突然受拉。通過這個(gè)非均勻的緯紗被拉，事實(shí)上在噴射織機(jī)中重復(fù)發(fā)生緯紗斷裂。

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明的目的是推薦制動緯紗的一種改進(jìn)方法，使得在緯紗中產(chǎn)生的應(yīng)力保持為最小。
與滿足這個(gè)目的的本發(fā)明內(nèi)容有關(guān)的方法及設(shè)備的特征就是各相應(yīng)類別的獨(dú)立權(quán)利要求的特征。附屬的各權(quán)項(xiàng)涉及本發(fā)明的特別有益的各實(shí)施例。
因此根據(jù)本發(fā)明提出了制動織機(jī)中的紗線的一種方法，在所述方法中制動元件被帶入與緯紗接觸，依據(jù)預(yù)定的距離--時(shí)間線圖利用驅(qū)動器使所述制動元件移動，因此，根據(jù)位置函數(shù)使緯紗被制動元件所偏轉(zhuǎn)，并且根據(jù)制動曲線而使緯紗被制動，其特征在于所述位置函數(shù)與緯紗的所述制動曲線是匹配的。
制動曲線就是緯紗的速度--時(shí)間線圖。為了達(dá)到理想的制動效果，緯紗的位置函數(shù)，就是說，制動期間緯紗的偏轉(zhuǎn)--時(shí)間線圖，必須與預(yù)定的制動曲線相匹配。因此制動期間由制動元件產(chǎn)生的緯紗偏轉(zhuǎn)的時(shí)間線圖，與先有技術(shù)的方法是相反的，至少在某些制動階段是非線性的。相反，為了達(dá)到理想的制動效果由此實(shí)現(xiàn)理想的緯紗引導(dǎo)(導(dǎo)緯)，緯紗的偏轉(zhuǎn)速度持續(xù)地與其制動曲線相匹配。
由于在制動元件作用點(diǎn)處，即在制動元件摩擦緯紗點(diǎn)處的緯紗上的摩擦力，通常非線性地取決于緯紗速度，造成了緯紗的偏轉(zhuǎn)按照位置函數(shù)可有利地成為非線性的。一方面先有技術(shù)的制動元件以恒定速度移出靜止位置，而另一方面，緯紗的制動元件的支承表面以這樣一種方式來構(gòu)成緯紗也線性地或接近線性地被偏轉(zhuǎn)。在制動階段的初始具有很高速度的緯紗由此受到非必要的高應(yīng)力。術(shù)語“靜止位置”將被理解成意味著制動元件未被偏轉(zhuǎn)時(shí)的位置，即制動元件不與緯紗接觸時(shí)的位置。與先有技術(shù)的方法相反，緯紗例如可在制動階段的開始通過根據(jù)本發(fā)明的方法以低速度被移出所述靜止位置，而后緯紗的偏轉(zhuǎn)速度持續(xù)地增大。在本申請的內(nèi)容中，術(shù)語“制動階段”應(yīng)被理解為意味著制動元件與緯紗接觸時(shí)的工作狀態(tài)。因此制動階段開始時(shí)由緯紗高速度引起的作用在緯線上的大摩擦力從而制動力，可通過合適的控制系統(tǒng)和/或制動元件的結(jié)構(gòu)被匹配以便將緯紗速度降低到實(shí)際的緯紗速度。
工作狀態(tài)中作用在緯紗上的應(yīng)力常常大致地分為兩組一方面是制動應(yīng)力，另一方面是動態(tài)應(yīng)力。在本發(fā)明的內(nèi)容中，制動應(yīng)力可被理解為當(dāng)制動元件的運(yùn)動方向也改變時(shí)，至多是其方向的指向改變的應(yīng)力。動態(tài)應(yīng)力是在制動過程中可持續(xù)地改變其方向或其方向指向，例如由整個(gè)振蕩系統(tǒng)的性質(zhì)造成的。例如它們可能是隨機(jī)的或者多多少少是周期振蕩的。術(shù)語“振蕩系統(tǒng)”在下文中將被理解為意味著具有噴射織機(jī)及制動元件的機(jī)械系統(tǒng)。
通常在制動過程中產(chǎn)生的制動應(yīng)力，尤其包括通過例如在緯紗不平坦表面處的制動元件的摩擦產(chǎn)生的摩擦力，和緯紗穿過的偏轉(zhuǎn)點(diǎn)處產(chǎn)生的力。其中制動元件本身屬于偏轉(zhuǎn)點(diǎn)。所有這些外力導(dǎo)致緯紗中的拉伸力，依次它又產(chǎn)生與從外部作用的所述各力相反的反作用力。隨著緯紗速度的降低，這些力可逐漸變小，并在緯紗停頓時(shí)基本消失。
動態(tài)應(yīng)力，即是特別在制動過程期間由緯紗中產(chǎn)生的振蕩造成的各力。它們(各力)導(dǎo)致緯紗中的動態(tài)拉伸力。
通過緯紗的這個(gè)集中應(yīng)力產(chǎn)生的這些拉伸力，在最壞的情況下，在超過特定的閾值時(shí)導(dǎo)致緯紗斷裂。
為實(shí)現(xiàn)減小應(yīng)力，根據(jù)本發(fā)明對制動應(yīng)力及動態(tài)應(yīng)力采取了相應(yīng)的合適措施通過在制動階段的開始時(shí)使緯紗的偏轉(zhuǎn)速度緩慢增加，達(dá)到這種狀態(tài)特別是在開始時(shí)作用在緯紗上的制動應(yīng)力不會變得過大。通過這點(diǎn)，動態(tài)力，即應(yīng)力自然也被減下來。
通過選擇制動元件的距離--時(shí)間線圖中的路徑變化，使這個(gè)線圖是平滑的，就是說，基本沒有轉(zhuǎn)折點(diǎn)，振動系統(tǒng)的振蕩性質(zhì)被顯著地改善。通過以這種方式實(shí)施制動元件的移動來避免應(yīng)力峰值，應(yīng)力峰值應(yīng)被理解為簡單地說它們在緯紗處或多或少地產(chǎn)生大幅度的機(jī)械拉伸力，這一般是通過振蕩作用產(chǎn)生的，例如說是共振，并且是例如由沖擊、抖動、搖動或摩擦過程或振蕩引起的。
應(yīng)該清楚地指出這一點(diǎn)可以不同方式來獲得距離--時(shí)間線圖。例如，制動元件的距離--時(shí)間線圖可在控制裝置中直接地被確定，同時(shí)通常需要通過緯紗偏轉(zhuǎn)的預(yù)定位置函數(shù)的轉(zhuǎn)換來建立正確的距離--時(shí)間線圖。制動元件的幾何特性的這個(gè)轉(zhuǎn)換特別地也可能是決定性的。然而，這樣的位置函數(shù)對于在緯紗處產(chǎn)生的應(yīng)力是極端重要的，因?yàn)樗⒘伺c緯紗中的各力的直接關(guān)系。
距離--時(shí)間線圖的非對稱性被特別有利地安排成這樣開始時(shí)制動元件被緩慢地移出靜止位置，而在末尾時(shí)被快速地移入靜止位置。在制動過程的時(shí)間優(yōu)化過程中，距離--時(shí)間線圖被特別有利地安排成這樣當(dāng)緯紗被移出靜止位置而進(jìn)入最大位置時(shí)，出現(xiàn)了減速的主導(dǎo)部分。一旦實(shí)現(xiàn)了這點(diǎn)，緯紗可被快速地移回靜止位置中。此處應(yīng)當(dāng)再次注意當(dāng)考慮動態(tài)應(yīng)力時(shí)，在運(yùn)動中有利地連續(xù)發(fā)生移動而沒有抖動。
紗線應(yīng)力可進(jìn)一步減小，因?yàn)楸粠肱c緯紗摩擦接觸的制動元件的表面被構(gòu)造成這樣力不在單個(gè)點(diǎn)上被傳輸，而是被分布在整個(gè)表面上。通過這點(diǎn)，產(chǎn)生的摩擦熱也較好地分布在整個(gè)緯紗上。
避免干擾應(yīng)力的其它可能性由控制系統(tǒng)保證，不會超過來自作用在緯紗上的制動元件的最大力。在此情況下，理想地，不需要預(yù)先確定制動元件的距離--時(shí)間線圖，例如由MC控制系統(tǒng)確定的數(shù)學(xué)函數(shù)的形式。例如可能只用調(diào)節(jié)器的控制取代對制動元件的控制。然后例如依靠傳遞至制動元件的紗線反作用力來使制動元件發(fā)生偏轉(zhuǎn)。然后可由經(jīng)制動元件驅(qū)動器的電流和/或經(jīng)由緯紗反作力的測量值去進(jìn)行調(diào)節(jié)。當(dāng)然制動元件偏轉(zhuǎn)的整個(gè)過程最好還是在沒有吹風(fēng)和抖動的情況下實(shí)現(xiàn)。
在一個(gè)實(shí)踐中特別有關(guān)的實(shí)施例中，緯紗在初始制動階段被制動元件根據(jù)位置函數(shù)所偏轉(zhuǎn)，以持續(xù)增大的速度從靜止位置進(jìn)入第一位置，并在最后制動階段以持續(xù)減小的速度從第二位置被返回進(jìn)入靜止位置。
在另一個(gè)示例性實(shí)施例中，在中間制動階段緯紗被制動元件根據(jù)位置函數(shù)移出第一位置進(jìn)入最大位置，并移出最大位置返回至第二位置。在這過程中，中間制動階段的開始及末尾處的轉(zhuǎn)變這樣進(jìn)行速度的上升或下降在轉(zhuǎn)變時(shí)不突然變化。
在其它的優(yōu)先示例性實(shí)施例中，緯紗的位置在中間制動階段的整個(gè)預(yù)定時(shí)間周期中基本保持不變。這意味著整個(gè)預(yù)定的時(shí)間周期中緯紗的位置變化保持在預(yù)先確定的容差范圍內(nèi)。主要根據(jù)紗線的連續(xù)性及紗線速度決定允許位置變化的范圍。
在實(shí)踐中特別重要的一個(gè)示例性實(shí)施例中，緯紗的位置函數(shù)被預(yù)設(shè)成是非對稱的，例如是雙曲線切線函數(shù)，特別是復(fù)合雙曲線切線函數(shù)。制動元件具有合適幾何外形時(shí)，制動元件的距離--時(shí)間線圖也可能例如是雙曲線切線函數(shù)。即，在此情況下，制動元件的距離--時(shí)間線圖與緯紗的位置函數(shù)相互間是成比例的或接近成比例的。
為了根據(jù)本發(fā)明以簡單方式體現(xiàn)位置函數(shù)的特點(diǎn)，可特別有利地使用雙曲線切線函數(shù)。即，在它的協(xié)助下，根據(jù)本發(fā)明的各特征可被特別有利地再現(xiàn)。
在一個(gè)特定的示例性實(shí)施例中，設(shè)置了用于控制制動元件驅(qū)動器的控制裝置。此處的控制裝置指所有合適的控制器和調(diào)節(jié)器，例如從工業(yè)控制技術(shù)中得知的MC控制系統(tǒng)。
當(dāng)然通過制動元件形狀的合適設(shè)計(jì)也可以實(shí)現(xiàn)位置函數(shù)，如下面將進(jìn)一步描述的。
制動元件的移動可通過馬達(dá)來實(shí)現(xiàn)，特別是電機(jī)，或磁鐵，特別是電磁鐵，或機(jī)械驅(qū)動器。在本申請的內(nèi)容中，電機(jī)包括例如所有的直流電機(jī)、交流電機(jī)、三相電機(jī)、線性電機(jī)及步進(jìn)電機(jī)。機(jī)械驅(qū)動器例如可以這樣一種方式實(shí)現(xiàn)制動元件通過織機(jī)的主驅(qū)動軸而被驅(qū)動。這種相對地不復(fù)雜的驅(qū)動常常完全可在伺服驅(qū)動概念標(biāo)題下的文獻(xiàn)中找到。舉例說，制動元件的距離--時(shí)間線圖及因此的位置函數(shù)，幾乎可以任何需要的方式，經(jīng)過具有非固定傳動比的傳動裝置，例如凸輪傳動裝置、狹義上的偏心傳動裝置，而與各有關(guān)要求相適應(yīng)。
作為以上的替代，可為制動元件的驅(qū)動運(yùn)動提供一種簡單的距離--時(shí)間線圖，為此可使制動元件的幾何形狀被選擇成能實(shí)現(xiàn)緯紗偏轉(zhuǎn)的所需位置函數(shù)。
此外，本發(fā)明包括噴射織機(jī)，特別是空氣噴射織機(jī)，它含有制動緯紗的制動元件，同時(shí)制動元件被構(gòu)造及布置成可被帶入與緯紗接觸以及根據(jù)可預(yù)先確定的距離--時(shí)間線圖而被驅(qū)動。在此裝置中，緯紗可根據(jù)位置函數(shù)被制動元件偏轉(zhuǎn)，緯紗可根據(jù)制動曲線而被制動。此處的噴射織機(jī)被設(shè)計(jì)成使位置函數(shù)可與緯紗的制動曲線相匹配。
明顯的是，上面描述的根據(jù)本發(fā)明的噴射織機(jī)的示例性實(shí)施例的列舉以及所描述的變型是未窮盡的，而所列舉的變型可被結(jié)合于任何合適的形式中。


本發(fā)明將在下面參考各附圖更詳細(xì)地加以解釋，它們不是按比例畫的，它們是圖1是本身為已知的噴射織機(jī)的示例性實(shí)施例，所述噴射織機(jī)具有根據(jù)本發(fā)明的制動元件；圖2a是先有技術(shù)的制動元件的距離--時(shí)間線圖；圖2b是得自圖2a的緯紗偏轉(zhuǎn)的位置函數(shù)；圖3a是具有結(jié)合的制動元件距離--時(shí)間線圖的緯紗的制動曲線；圖3b是根據(jù)本發(fā)明的位置函數(shù)的示例性實(shí)施例；圖4是箍制動元件的示例性實(shí)施例；圖5是箍制動元件的示例性實(shí)施例；圖6是具有表面摩擦結(jié)合面的箍制動元件的示例性實(shí)施例；圖7a是具有擴(kuò)大的幾何形狀特征的、根據(jù)圖4的制動元件；以及圖7b是具有擴(kuò)大的幾何形狀特征的、根據(jù)圖7a的另一個(gè)制動元件。
具體實(shí)施例方式
下面以標(biāo)號1標(biāo)示根據(jù)本發(fā)明的方法，方法1被用于制動噴射織機(jī)中的緯紗，特別是空氣噴射機(jī)中的緯紗。
圖1顯示了這種空氣噴射織機(jī)10的一部分，它本身是已知的，它具有根據(jù)本發(fā)明的制動元件2和根據(jù)本發(fā)明的控制裝置4。它主要包含紗線筒子，自筒子6起適當(dāng)長度的緯紗3被纏繞在存貯圓筒5上；制動元件2；輔助噴管7及主噴管8。工作時(shí)，來自存貯圓筒5的緯紗3穿過制動元件2在兩個(gè)噴管7及8中被加速，然后沿筘9通過梭口。此外，顯示了制動元件2的驅(qū)動器21。噴射織機(jī)10的緯紗引導(dǎo)(導(dǎo)緯)的細(xì)節(jié)本身是已知的，因此不需要更詳細(xì)的解釋。梭口的圖釋和噴射織機(jī)的其它部件本身是已知的，為清晰起見已被省略。
圖2a顯示了距離--時(shí)間曲線22′，它是根據(jù)先有技術(shù)的方法1′設(shè)計(jì)的，并且根據(jù)方法1′使制動元件被移動。時(shí)間直線地繪在橫坐標(biāo)上，而距離直線地繪在縱坐標(biāo)上。這種距離--時(shí)間線圖22′的特點(diǎn)是運(yùn)動的轉(zhuǎn)折點(diǎn)。制動元件的運(yùn)動的進(jìn)行與時(shí)間成線性關(guān)系，即整個(gè)線圖各部分的速度是恒定的。例如制動元件被帶出靜止位置111′上升至最大的預(yù)定偏轉(zhuǎn)121′而后再返回到靜止位置111′中。如已解釋的，這種位置的傾斜狀特性曲線的缺點(diǎn)是箍偏轉(zhuǎn)與時(shí)間的關(guān)系經(jīng)常是線性地變化而與制動階段無關(guān)。其結(jié)果是，當(dāng)例如緯紗速度仍非常高時(shí)，在制動階段的初始就肯定地引起較大的緯紗應(yīng)力。同樣在轉(zhuǎn)折點(diǎn)處，即當(dāng)箍元件移動方向突然反向時(shí)，緯紗突然被消除了應(yīng)力。通過這種非均勻的緯紗加載，實(shí)踐中在織機(jī)中可連續(xù)地發(fā)生緯紗斷裂。
圖2b顯示了緯紗偏轉(zhuǎn)的位置函數(shù)23′，它來源于圖2a顯示的距離--時(shí)間線圖22′。時(shí)間直線地繪在橫坐標(biāo)上，而緯紗的位置繪在縱坐標(biāo)軸上。距離--時(shí)間線圖22′，即制動元件偏轉(zhuǎn)的距離--時(shí)間線圖，和位置函數(shù)23′，即緯紗偏轉(zhuǎn)，彼此是成比例的。對于制動元件這個(gè)比例性可假定來自元件繞軸線轉(zhuǎn)動的該制動元件的函數(shù)，造成緯紗例如在朝轉(zhuǎn)動軸線的方向不會滑離很遠(yuǎn)。
圖3a簡略地顯示了緯紗3的制動曲線31。時(shí)間直線地繪在橫坐標(biāo)上，而在縱坐標(biāo)上，一方面是緯紗3的位置函數(shù)23，另一方面是緯紗3的速度。位置函數(shù)23用虛線標(biāo)示。所標(biāo)示的線圖僅被理解為示例性方式的，而在實(shí)踐中可有其它形狀。如可清楚地看到的，位置函數(shù)23是與緯紗3的制動曲線31是相匹配的。即，如在先有技術(shù)中那樣，緯紗3的位置函數(shù)23并不獨(dú)立于緯紗3的制動曲線31的線圖。
圖3b顯示了緯紗偏轉(zhuǎn)的位置函數(shù)23和相應(yīng)的速度--時(shí)間線圖24，位置函數(shù)23是按照根據(jù)本發(fā)明的方法1設(shè)計(jì)的。時(shí)間直線地繪在橫坐標(biāo)上，而速度及距離直線地繪在縱坐標(biāo)上。位置函數(shù)23用實(shí)線圖釋，而速度--時(shí)間線圖用虛線標(biāo)示。緯紗3移入的各特征位置用它們的標(biāo)號表征在縱坐標(biāo)上。
在初始制動階段11，緯紗3以持續(xù)增大的速度偏轉(zhuǎn)離開靜止位置111，上升至并進(jìn)入第一位置112。然后，緯紗3在中間制動階段13被移出第一位置112進(jìn)入最大位置113，并返回移出最大位置113進(jìn)入第二位置121。在最終制動階段12，緯紗3以持續(xù)減小速度從第二位置121返回到靜止位置111。有決定意義的是位置函數(shù)23中所有的距離變化都具有連續(xù)的及平滑的特性，這點(diǎn)與先有技術(shù)的圖2b顯示的位置函數(shù)23′正相反，特別是在初始制動階段11和最終制動階段12中，并且如已經(jīng)聯(lián)系圖2所描述的，在線圖的部分和/或具有轉(zhuǎn)折點(diǎn)的部分上不是線性的運(yùn)動。此處圖釋的位置函數(shù)23是雙曲線切線。
圖4顯示了本身在先有技術(shù)中就已知的制動元件2，制動元件2被構(gòu)造成箍元件，并且它可按照根據(jù)本發(fā)明的方法1通過此處未顯示的控制裝置4來控制。緯紗3在兩個(gè)外偏轉(zhuǎn)點(diǎn)16處被偏轉(zhuǎn)一次，在可移動的箍15上被偏轉(zhuǎn)兩次。在這些偏轉(zhuǎn)點(diǎn)處還經(jīng)常產(chǎn)生最大的緯紗加載。自然所述箍也可被設(shè)計(jì)成只具有一個(gè)或多于兩個(gè)偏轉(zhuǎn)點(diǎn)的簡單桿。箍15的轉(zhuǎn)動軸17的一個(gè)或兩個(gè)端部可被支在軸頸上。滿足制動元件2的函數(shù)的方式主要是由于下述事實(shí)在緯紗3上的各偏轉(zhuǎn)點(diǎn)處作了摩擦功和變形功。緯紗3的運(yùn)動能量通過摩擦的及彎曲應(yīng)力的作用被轉(zhuǎn)變?yōu)闊?，而緯?通過這些作用失去其能量。制動元件2的驅(qū)動器21通過磁鐵，特別是電磁鐵，馬達(dá)，特別是電機(jī)，或機(jī)械驅(qū)動器而起作用。
圖5顯示了另一個(gè)制動元件2，它同樣信息傳輸?shù)剡B接于此處未顯示的控制裝置4，并且可按照本發(fā)明的方法1加以控制。它在此處被設(shè)計(jì)成叉形元件，而叉形元件151的轉(zhuǎn)動軸線171位于緯紗3的正常方向。叉形元件151的形狀自然可被改變。此處轉(zhuǎn)動軸線171的一個(gè)或兩個(gè)端部也可被支在軸頸上。叉形元件的驅(qū)動器21可通過類似圖4中討論過的示例性實(shí)施例方式的類似驅(qū)動器而起作用。
圖6顯示了用于實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的方法1的制動元件2的另一個(gè)示例性實(shí)施例，用于進(jìn)一步改善圖4及圖5圖釋的制動元件2的制動性能。因?yàn)楸惶暨x用作制動元件152的形狀保證了緯紗3的廣闊支承表面，點(diǎn)狀發(fā)生的高幅度應(yīng)力被減小并相反產(chǎn)生了相對小幅度的應(yīng)力，所述相對小幅度的應(yīng)力在緯紗的寬范圍上作用。通過這個(gè)裝置產(chǎn)生了較低的最大應(yīng)力，由此實(shí)際上排除了緯紗3的扯斷。自然制動元件2的所有偏轉(zhuǎn)點(diǎn)，例如說偏轉(zhuǎn)點(diǎn)162，它們的形狀可以這樣一種方式改造使點(diǎn)狀產(chǎn)生的高幅度應(yīng)力被減小。制動元件2的驅(qū)動器21可通過與圖4中的各驅(qū)動器相同或類似的驅(qū)動器起作用。
下面的兩圖高度簡化地概略圖釋制動元件2，當(dāng)制動元件2例如以線性的或以非線性方式產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)時(shí)，制動元件2實(shí)現(xiàn)了令人印象深刻的非線性位置函數(shù)23。
圖7a簡略地顯示了處于非偏轉(zhuǎn)狀態(tài)的箍元件153，對于所述箍元件153，它能在繞轉(zhuǎn)動軸線173的各部分內(nèi)以恒定速度被移動，并且它的幾何結(jié)構(gòu)可以這樣一種方式設(shè)計(jì)使緯紗3按照根據(jù)本發(fā)明的位置函數(shù)23進(jìn)行偏轉(zhuǎn)。緯紗3可在箍元件153上移動，由此，產(chǎn)生具有平滑轉(zhuǎn)變的本發(fā)明的位置函數(shù)23，如圖3b中所圖釋。
圖7b簡略地顯示了根據(jù)圖7a的另一個(gè)箍元件154。通過此處以示例性方式顯示的箍元件154的復(fù)雜的幾何形狀，可預(yù)設(shè)更復(fù)雜的緯紗3的位置函數(shù)23。
因此有可能應(yīng)用根據(jù)本發(fā)明的方法來實(shí)現(xiàn)改善ABS制動器的控制，使得緯紗處產(chǎn)生的應(yīng)力被減小。在距離--時(shí)間線圖中，在制動元件的初始制動階段，制動元件以持續(xù)增大的速度被偏轉(zhuǎn)移出靜止位置而進(jìn)入第一位置，并在最終的制動階段以持續(xù)減小的速度被攜帶返回靜止位置。通過根據(jù)本發(fā)明的方法，制動元件例如可在制動階段的初始以低速度被移出靜止位置，然后持續(xù)增大速度。通過制動元件的合適控制，在制動階段開始時(shí)在緯紗上的較大摩擦力從而較大的制動力-它是由緯紗的高速度引起的-可與具有減小的緯紗速度的即時(shí)緯紗速度相匹配。
權(quán)利要求
1.制動噴射織機(jī)中的緯紗(3)的方法，其中制動元件(2)被帶入與緯紗(3)接觸，制動元件(2)通過驅(qū)動器(21)按照可預(yù)先確定的距離--時(shí)間線圖被移動，使得緯紗(3)按照位置函數(shù)(23)被制動元件(2)偏轉(zhuǎn)，緯紗(3)按照制動曲線(31)被制動；其特征在于位置函數(shù)(23)與緯紗(3)的制動曲線(31)是相匹配的。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其特征在于緯紗(3)在初始制動階段(11)中按照位置函數(shù)(23)被制動元件(2)以持續(xù)增大的速度從靜止位置(111)偏轉(zhuǎn)進(jìn)入第一位置(112)，在最終制動階段(12)中以持續(xù)減小的速度從第二位置(121)被返回靜止位置(111)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其特征在于在中間制動階段(13)中，緯紗(3)被移出第一位置(112)而進(jìn)入最大位置(113)，并向回移出最大位置(113)而進(jìn)入第二位置(121)。
4.根據(jù)前述各權(quán)利要求中任一項(xiàng)的方法，其特征在于在預(yù)定的時(shí)間周期上，在中間制動階段(13)中，緯紗(3)的位置基本保持不變。
5.根據(jù)前述各權(quán)利要求中任一項(xiàng)的方法，其特征在于制動元件的距離--時(shí)間線圖在至少部分方向上線性地被預(yù)先確定。
6.根據(jù)前述各權(quán)利要求中任一項(xiàng)的方法，其特征在于緯紗(3)的位置函數(shù)(23)是非對稱的位置函數(shù)。
7.根據(jù)前述各權(quán)利要求中任一項(xiàng)的方法，其特征在于緯紗(3)的位置函數(shù)(23)，在至少一個(gè)制動階段中由實(shí)數(shù)的或復(fù)數(shù)的三角位置函數(shù)預(yù)先確定。
8.根據(jù)前述各權(quán)利要求中任一項(xiàng)的方法，其特征在于位置函數(shù)(23)是雙曲線切線函數(shù)。
9.根據(jù)前述各權(quán)利要求中任一項(xiàng)的方法，其特征在于制動元件(2)是由馬達(dá)，特別是由電機(jī)，或由磁鐵，特別是由電磁鐵，或由機(jī)械驅(qū)動器移動的。
10.噴射織機(jī)，特別是空氣噴射織機(jī)(10)，它包括制動緯紗(3)的制動元件(2)，制動元件(2)被構(gòu)造及布置成使它能被與緯紗(3)接觸并能按照可預(yù)先確定的距離--時(shí)間線圖由驅(qū)動器(21)移動，緯紗(3)被制動元件(2)按照位置函數(shù)(23)偏轉(zhuǎn)，并且制動元件(2)可按照制動曲線(31)制動緯紗(3)，其特征在于位置函數(shù)(23)可與緯紗(3)的制動曲線(31)相匹配。
11.根據(jù)權(quán)利要求10的噴射織機(jī)，設(shè)置了用于控制和/或調(diào)節(jié)驅(qū)動器(21)的控制裝置(4)，利用控制裝置(4)可以這樣一種方式控制驅(qū)動器(21)在初始的制動階段(11)中，緯紗(3)可以持續(xù)增大的速度從靜止位置(111)被偏轉(zhuǎn)進(jìn)入第一位置(112)，并可在最終的制動階段(12)中以持續(xù)減小的速度從可預(yù)先設(shè)定的第二位置(121)被返回靜止位置(111)。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或權(quán)利要求11的噴射織機(jī)，磁鐵，特別是電磁鐵，馬達(dá)，特別是電機(jī)，或機(jī)械驅(qū)動器被設(shè)置成制動元件(2)的驅(qū)動器(21)，同時(shí)制動元件(2)被設(shè)置成弓元件或可扭轉(zhuǎn)的叉形元件。
全文摘要
本發(fā)明涉及制動噴射織機(jī)(10)中的緯紗(3)的方法(1)，在所述方法(1)中制動元件(2)被帶入與緯紗(3)接觸，同時(shí)制動元件(2)被驅(qū)動器(21)按照可預(yù)先確定的距離－－時(shí)間線圖移動，使得緯紗(3)被制動元件(2)按照位置函數(shù)(23)偏轉(zhuǎn)，所以緯紗(3)按照制動曲線(31)被制動，其特征在于位置函數(shù)(23)與緯紗(3)的制動曲線(31)相匹配。
文檔編號D03D47/30GK1782154SQ200510125160
公開日2006年6月7日 申請日期2005年11月21日 優(yōu)先權(quán)日2004年11月22日
發(fā)明者W·西格爾, H·-D·斯科爾 申請人:蘇爾特克斯股份公司