專(zhuān)利名稱(chēng)：上下送布縫紉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有對(duì)所縫制的縫制物的厚度進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)的上下送布縫紉機(jī)。
背景技術(shù)：
以往的上下送布縫紉機(jī)，具有輸送上布的上送布裝置和輸送下布的下送布裝置，在向上身的布料上縫制袖子(上袖)等時(shí)，對(duì)上送布裝置和下送布裝置分別設(shè)定送布量，即，進(jìn)行所謂的歸攏縫制。
而且，在這種縫紉機(jī)中，將上袖工序分成多個(gè)縫制區(qū)間，按縫制區(qū)間分別設(shè)定歸攏量，并根據(jù)在縫制時(shí)按照順序進(jìn)行歸攏量的切換來(lái)進(jìn)行縫制(參照專(zhuān)利文獻(xiàn)1)。
然后，在上述以往的例子中，設(shè)定預(yù)先決定了順序的縫制區(qū)間和按各該縫制區(qū)間上的上下送布量，對(duì)應(yīng)于由手動(dòng)進(jìn)行的切換指示輸入或?qū)?yīng)于對(duì)按各縫制區(qū)間設(shè)定的針數(shù)進(jìn)行的計(jì)數(shù)，手動(dòng)或自動(dòng)地切換為下一個(gè)縫制區(qū)間的上下送布量。
專(zhuān)利文獻(xiàn)1特開(kāi)2003-135873號(hào)公報(bào)(第5圖、第6圖)但是，在通過(guò)縫紉機(jī)來(lái)進(jìn)行厚布料的縫制、例如重疊下布以及上布而進(jìn)行墊肩縫制等時(shí)，對(duì)應(yīng)于該縫制的進(jìn)行，布料厚度發(fā)生較大變化。此時(shí)，需要對(duì)歸攏量(上下送布量)和線張力等各種參數(shù)進(jìn)行變更調(diào)節(jié)。
但是，由于上述以往的縫紉機(jī)基于手動(dòng)或設(shè)定針數(shù)來(lái)進(jìn)行其縫制區(qū)間的切換，所以有不能對(duì)應(yīng)上述的布料厚度的變化來(lái)切換各種參數(shù)的不適合的情況。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于根據(jù)所檢測(cè)的布料厚度，實(shí)現(xiàn)邊調(diào)整上下送布量邊進(jìn)行縫制。
技術(shù)方案1的上下送布縫紉機(jī)，是具有輸送上布的上送布裝置和輸送下布的下送布裝置的上下送布縫紉機(jī)，并采用了如下構(gòu)成，即具有用于檢測(cè)針板上的被縫制物的厚度的布料厚度檢測(cè)機(jī)構(gòu)；存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，其儲(chǔ)存了與在縫制時(shí)切換的多個(gè)縫制區(qū)間的每個(gè)縫制區(qū)間的縫制相關(guān)的參量、以及切換縫制區(qū)間的被縫制物的厚度；和動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)，其在由布料厚度檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)出切換所述各縫制區(qū)間的被縫制物的厚度時(shí)，切換縫制區(qū)間，并按照用與各縫制區(qū)間對(duì)應(yīng)的參量進(jìn)行縫制的方式，通過(guò)所述參量來(lái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象的動(dòng)作控制。
在此，在僅僅稱(chēng)為“被縫制物”時(shí)，指的是為了縫和而重疊多個(gè)被縫制物的整體。
在上述構(gòu)成中，將一個(gè)縫制工序分成多個(gè)縫制區(qū)間，并在存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中按順序儲(chǔ)存各縫制區(qū)間的參量。而且，在存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中，儲(chǔ)存用于讀出與下一個(gè)縫制區(qū)間對(duì)應(yīng)的參量的規(guī)定的布料厚度。
即，在縫制時(shí)，當(dāng)通過(guò)布料厚度檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)出被縫制物的厚度并檢測(cè)出切換各縫制區(qū)間的布料厚度時(shí)，動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)，順次進(jìn)行縫制區(qū)間的切換，并針對(duì)作為控制對(duì)象的進(jìn)行縫制操作的機(jī)構(gòu)，以根據(jù)在新的被切換的縫制區(qū)間設(shè)定的參量進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的方式來(lái)進(jìn)行控制。
技術(shù)方案2的發(fā)明具備與技術(shù)方案1記載的發(fā)明同樣的構(gòu)成，同時(shí)采用如下構(gòu)成參量是歸攏量，所述歸攏量，在進(jìn)行針板上的重疊縫制時(shí)，決定上側(cè)的被縫制物的輸送量和下側(cè)的被縫制物的輸送量的差；控制對(duì)象，是輸送上側(cè)的被縫制物的上送布裝置和輸送下側(cè)的被縫制物的下送布裝置。
即，在縫制時(shí)，每當(dāng)通過(guò)布料厚度檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)出被縫制物的厚度并檢測(cè)出切換各縫制區(qū)間的布料厚度時(shí)，動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)，按照成為在縫制區(qū)間設(shè)定的歸攏量的方式，順次對(duì)上送布裝置和下送布裝置的送布量進(jìn)行控制。
技術(shù)方案3的發(fā)明具備與技術(shù)方案1記載的發(fā)明同樣的構(gòu)成，同時(shí)采用如下構(gòu)成參量是線張力，表示對(duì)在縫制時(shí)從線供給源放出至機(jī)針的縫線付與的阻力；控制對(duì)象是調(diào)線裝置，所述調(diào)線裝置，對(duì)在縫制時(shí)從線供給源放出至機(jī)針的縫線付與阻力。
即，在縫制時(shí)，每當(dāng)通過(guò)布料厚度檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)出被縫制物的厚度并檢測(cè)出切換各縫制區(qū)間的布料厚度時(shí)，動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)，按照成為在縫制區(qū)間設(shè)定的線張力的方式，順次控制調(diào)線裝置對(duì)縫線付與的阻力。
技術(shù)方案4的發(fā)明具備與技術(shù)方案1記載的發(fā)明同樣的構(gòu)成，同時(shí)采用如下構(gòu)成參量是在縫制時(shí)從機(jī)針到被縫制物之間被松弛放出的縫線的松線量，控制對(duì)象是松弛用于縫制的縫線線長(zhǎng)的松線機(jī)構(gòu)。
即，在縫制時(shí)，每當(dāng)通過(guò)布料厚度檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)出被縫制物的厚度并檢測(cè)出切換各縫制區(qū)間的布料厚度時(shí)，動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)，按照成為在縫制區(qū)間設(shè)定的松線量的方式，順次控制由松線機(jī)構(gòu)進(jìn)行的松線動(dòng)作。
(發(fā)明效果)技術(shù)方案1和技術(shù)方案5的發(fā)明，根據(jù)被縫制物的被檢測(cè)出的布料厚度來(lái)順次進(jìn)行縫制區(qū)間的切換，基于在各縫制區(qū)間設(shè)定的參量而對(duì)作為控制對(duì)象的機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，從而可以根據(jù)被縫制物產(chǎn)生的布料厚度的變化來(lái)進(jìn)行與縫制相關(guān)的控制，即使在所謂的厚縫制物的縫制時(shí)，也可以進(jìn)行正確的縫制，從而可以提高縫制質(zhì)量。
另外，當(dāng)采用在每個(gè)縫制區(qū)間設(shè)定多個(gè)參量并進(jìn)行多個(gè)控制對(duì)象的控制的構(gòu)成時(shí)，也可以根據(jù)布料厚度的變化，以適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)量驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)的與縫制相關(guān)的一系列的操作機(jī)構(gòu)。
技術(shù)方案2的發(fā)明，根據(jù)在各縫制區(qū)間設(shè)定的歸攏量來(lái)進(jìn)行上送布裝置以及下送布裝置的控制，從而可以根據(jù)被縫制物產(chǎn)生的布料厚度的變化，以適當(dāng)?shù)臍w攏量來(lái)進(jìn)行縫制，即使在所謂的厚縫制物的縫制時(shí)，也可以進(jìn)行正確的歸攏縫制，從而可以進(jìn)一步提高縫制質(zhì)量。
技術(shù)方案3的發(fā)明，根據(jù)在各縫制區(qū)間設(shè)定的線張力來(lái)進(jìn)行調(diào)線裝置的控制，從而可以根據(jù)被縫制物產(chǎn)生的布料厚度的變化以適當(dāng)?shù)木€張力來(lái)進(jìn)行縫制，即使在所謂的厚縫制物的縫制時(shí)，也可以用正確的線張力進(jìn)行縫制，從而可以進(jìn)一步提高縫制質(zhì)量。
技術(shù)方案4的發(fā)明，根據(jù)在各縫制區(qū)間設(shè)定的松線量來(lái)進(jìn)行松線機(jī)構(gòu)的控制，從而可以根據(jù)被縫制物產(chǎn)生的布料厚度的變化，以適當(dāng)?shù)乃删€量來(lái)進(jìn)行縫制，即使在所謂的厚縫制物的縫制時(shí)，也可以確保正確的松線量，從而可以進(jìn)一步提高縫制質(zhì)量。
技術(shù)方案6的發(fā)明，在進(jìn)行所設(shè)定的區(qū)間針數(shù)的計(jì)數(shù)之前，在有規(guī)定的布料厚度變化時(shí)，切換縫制區(qū)間的參量，由此，能夠進(jìn)行由針數(shù)控制和布料厚度實(shí)行的控制，并可更正確地進(jìn)行歸攏縫制等。


圖1是表示本發(fā)明實(shí)施例的差動(dòng)送布縫紉機(jī)的立體圖。
圖2是表示機(jī)針周?chē)臉?gòu)成的放大立體圖。
圖3是表示差動(dòng)送布縫紉機(jī)的控制系統(tǒng)的框圖。
圖4是表示縫制數(shù)據(jù)的內(nèi)容的顯示畫(huà)面的表示例。
圖5是表示縫制數(shù)據(jù)中的設(shè)定參數(shù)的內(nèi)容的圖表。
圖6是表示厚材質(zhì)的被縫制物的縫制時(shí)的檢測(cè)布料厚度的變化和基于設(shè)定布料厚度的切換條件之間的關(guān)系的線圖。
圖7是表示基于動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)的控制的差動(dòng)送布縫紉機(jī)的縫制動(dòng)作的流程圖。
圖8是表示附加了松線機(jī)構(gòu)時(shí)的機(jī)針周?chē)臉?gòu)成的放大立體圖。
圖中10-差動(dòng)送布縫紉機(jī)，11-機(jī)針，15-針板，17-操作面板，18-縫紉機(jī)馬達(dá)，19-線張力螺線管，30-上側(cè)旋轉(zhuǎn)輸送部，50-布料厚度檢測(cè)機(jī)構(gòu)，55-松線機(jī)構(gòu)，61a、61b-上送布馬達(dá)，65-調(diào)線裝置，70-下側(cè)旋轉(zhuǎn)輸送部，75-下送布馬達(dá)，80-動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)，84-EEPROM(存儲(chǔ)機(jī)構(gòu))。
具體實(shí)施例方式
(實(shí)施例的整體構(gòu)成)基于圖1～圖8對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。本實(shí)施例的差動(dòng)送布縫紉機(jī)(上下送布縫紉機(jī))10是通過(guò)設(shè)定進(jìn)行縫制的上布和下布的各自輸送速度差來(lái)一邊進(jìn)行歸攏一邊進(jìn)行縫制的縫紉機(jī)，例如，在袖和前后身的縫制時(shí)被用于墊肩的縫合。
另外，歸攏是指對(duì)上布和下布設(shè)定進(jìn)行縫制的間距寬度的差，通過(guò)增大這個(gè)差值(歸攏量)，可以使縫制好的衣物具有伸縮性。所以，在進(jìn)行縫制袖和前后身的縫制時(shí)，通過(guò)將肩側(cè)縫制部分的歸攏量設(shè)定得比腋下一側(cè)的歸攏量大，可以在縫制后使對(duì)伸縮性有所要求的肩一側(cè)較為寬裕。
這里，將后述的機(jī)針11進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)的方向定義為Y軸方向(上下方向)，將與Y軸方向垂直并且與被縫制物的輸送方向平行的方向定義為X軸方向(前后方向)，將與Y軸方向和X軸方向的兩方都垂直的方向定義為Z軸方向(左右方向)。另外，后述的針板15的載置面15a被配置成與X-Z平面平行。
圖1是差動(dòng)送布縫紉機(jī)10的整體立體圖。該差動(dòng)送布縫紉機(jī)10具備布載置部13，該布載置部13具有針板15，該針板15形成了用于載置由下布以及墊肩而構(gòu)成的被縫制物并進(jìn)行縫制的載置面15a；可上下運(yùn)動(dòng)地被支撐在載置面15a的上側(cè)的機(jī)針11；沿上下方向驅(qū)動(dòng)機(jī)針11的未圖示的針升降機(jī)構(gòu)；可上下運(yùn)動(dòng)地被支撐在載置面15a的上側(cè)并具有機(jī)針11的貫通部的壓布腳12；與壓布腳12相鄰配置并輸送載置面15a上的上布的上側(cè)旋轉(zhuǎn)輸送部30；輸送載置面15a上的下布的下側(cè)旋轉(zhuǎn)輸送部70；對(duì)上側(cè)旋轉(zhuǎn)輸送部30付與送布動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)力的上送布馬達(dá)61a、61b；對(duì)下側(cè)旋轉(zhuǎn)輸送部70付與送布動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)力的下送布馬達(dá)75；上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與機(jī)針11的上下運(yùn)動(dòng)同步地使壓布腳12和上側(cè)旋轉(zhuǎn)輸送部30交替地進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)并使該等內(nèi)的壓布腳12和機(jī)針11一起進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)；調(diào)線裝置65，該調(diào)線裝置65針對(duì)從線供給源放出的面線，在機(jī)針11的跟前通過(guò)付與阻力來(lái)對(duì)其放出動(dòng)作付與張力；檢測(cè)針板15上的被縫制物的厚度的布料厚度檢測(cè)機(jī)構(gòu)50；以及進(jìn)行上述各部的動(dòng)作控制的動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)80。
另外，上述上側(cè)旋轉(zhuǎn)輸送部30和上送布馬達(dá)61a、61b，作為上送布裝置而發(fā)揮功能，同時(shí)，下側(cè)旋轉(zhuǎn)輸送部70和下送布馬達(dá)75，作為下送布裝置而發(fā)揮功能。
(機(jī)針)圖2是表示機(jī)針11的周邊的構(gòu)成的放大立體圖。機(jī)針11，通過(guò)被支撐在未圖示的主體機(jī)架上的針升降機(jī)構(gòu)，沿Y軸方向進(jìn)行往復(fù)驅(qū)動(dòng)。機(jī)針11在其前端附近穿著未圖示的面線，通過(guò)Y軸方向的往復(fù)動(dòng)作貫通針板15的載置面15a上的被縫制物，將面線輸送至針板15的下側(cè)，并將面線與繞在未圖示的旋梭上的底線進(jìn)行纏繞來(lái)進(jìn)行縫制。
(針升降機(jī)構(gòu))針升降機(jī)構(gòu)具備針桿23，該針桿23在其下端部保持機(jī)針11并被支撐為沿Y軸方向可以進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)；固定在主體機(jī)架上并分別可滑動(dòng)地支撐在針桿23的上端部附近和下端部附近的未圖示的上側(cè)套筒以及下側(cè)套筒25；未圖示的主驅(qū)動(dòng)軸，該主驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)縫紉機(jī)馬達(dá)18(參照?qǐng)D3)被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，同時(shí)，使其旋轉(zhuǎn)中心線與Z軸方向平行并可旋轉(zhuǎn)地被支撐在主體機(jī)架上；未圖示的曲柄機(jī)構(gòu)，該曲柄機(jī)構(gòu)將上述主驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)變成沿Y軸方向的往復(fù)驅(qū)動(dòng)力并向針桿23傳遞。
(壓布腳)壓布腳12，其整體形狀被形成為大致L字形，并在相當(dāng)于L字的縱桿的部位上端部，被支撐在后述的上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的壓布腳保持軸49上。所以，壓布腳12在進(jìn)行縫制時(shí)連續(xù)進(jìn)行上下移動(dòng)，并且每次往復(fù)時(shí)將上布以及下布按壓在針板15一側(cè)來(lái)進(jìn)行壓布。
(上側(cè)旋轉(zhuǎn)輸送部)如圖2所示，上側(cè)旋轉(zhuǎn)輸送部30，具備夾持壓布腳12并沿Z軸方向相鄰配置的第一上送布部31以及第二上送布部32和連接該等的連接部件39。由于第一以及第二上送布部31、32在由連接部件39連接的狀態(tài)下被支撐在上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的送布部保持軸48上，所以通過(guò)上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在進(jìn)行上下移動(dòng)時(shí)一體運(yùn)動(dòng)。
第一上送布部31，具備由上送布馬達(dá)61a搬送驅(qū)動(dòng)的第一上輸送帶，在針板15的載置面15a的上方，使該第一上輸送帶沿X軸方向進(jìn)行搬送。第一上輸送帶在針板15的載置面15a上與被縫制物接觸，進(jìn)行上送布。
第二上送布部32，具備由上送布馬達(dá)61a搬送驅(qū)動(dòng)的第二上輸送帶，在針板15的載置面15a的上方，使該第二上輸送帶沿X軸方向進(jìn)行搬送。第二上輸送帶，在針板15的載置面15a上與被縫制物接觸，進(jìn)行上送布。
由于上側(cè)旋轉(zhuǎn)輸送部30在夾著機(jī)針位置的兩側(cè)配置了第一以及第二上送布部31、32，所以關(guān)于被縫制物的上側(cè)的送布，可以抑制縫線11的影響而沿預(yù)期的送布方向穩(wěn)定地進(jìn)行輸送。
(上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu))
上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)具備送布部保持軸48，在其下端部保持上側(cè)旋轉(zhuǎn)輸送部30并可上下運(yùn)動(dòng)地被支撐在縫紉機(jī)機(jī)架上；壓布腳保持軸49，在其下端部保持壓布腳12并可上下運(yùn)動(dòng)地被支撐在縫紉機(jī)機(jī)架上；傳遞機(jī)構(gòu)，其將縫紉機(jī)馬達(dá)18的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)變成往復(fù)搖動(dòng)驅(qū)動(dòng)力并通過(guò)往復(fù)搖動(dòng)驅(qū)動(dòng)力使送布部保持軸48和壓布腳保持軸49分別交替地上下運(yùn)動(dòng)。該上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，與縫紉機(jī)馬達(dá)18的旋轉(zhuǎn)同步，并且使壓布腳12和上側(cè)旋轉(zhuǎn)輸送部30交替地上下運(yùn)動(dòng)。另外，上下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使機(jī)針11的下降和壓布腳12的下降幾乎同時(shí)進(jìn)行，并且上側(cè)旋轉(zhuǎn)輸送部30，以在機(jī)針11上升時(shí)下降的方式進(jìn)行相位調(diào)節(jié)。
(布載置部)布載置部13，具備在機(jī)針11的下方豎立設(shè)置的載置臺(tái)14和固定安裝在載置臺(tái)14的上面的針板15。在載置臺(tái)14的上部其蓋的內(nèi)側(cè)，收容有旋梭機(jī)構(gòu)及后述的下側(cè)旋轉(zhuǎn)輸送部70。
針板15是沿布料的輸送方向的長(zhǎng)板狀部件，且在被固定在載置臺(tái)14上的狀態(tài)下，在其長(zhǎng)度方向中間形成有與X-Z平面平行的平坦面、即載置面15a。另外，從載置面15a，在布料的輸送方向上游側(cè)，形成上游側(cè)輸送面，該上游側(cè)輸送面用于輸送朝向該上游側(cè)而稍稍下降傾斜的布料，從載置面15a，在布料的輸送方向下游側(cè)，形成下游側(cè)輸送面，該下游側(cè)輸送面用于輸送朝向該下游側(cè)稍稍下降傾斜的布料。
而且，在針板15的載置面15a的中央，形成有貫通該針板15的方形的下送布用開(kāi)口部15b。而且，從該下送布用開(kāi)口部15b露出設(shè)置后述的下側(cè)旋轉(zhuǎn)輸送部70的輸送帶導(dǎo)軌71的上面以及第一、第二下輸送帶72、73。所以，通過(guò)這些裝置，被載置在載置面15a上的布料與背面從下送布用開(kāi)口部15b露出的各下輸送帶72、73接觸，并沿其輸送方向進(jìn)行輸送。
(下側(cè)旋轉(zhuǎn)輸送部)下側(cè)旋轉(zhuǎn)輸送部70具備輸送帶導(dǎo)軌71，該輸送帶導(dǎo)軌71被設(shè)置在由上述的載置臺(tái)14的上部支撐的旋梭機(jī)構(gòu)的上側(cè)；和由下送布馬達(dá)75搬送的作為第一下送布部的第一下輸送帶72以及作為第二下送布部的第二下輸送帶73。
上述輸送帶導(dǎo)軌71，在其上面形成有沿X軸方向的兩根導(dǎo)軌槽，在各導(dǎo)軌槽之間，在機(jī)針11的正下方位置形成了用于將機(jī)針11引導(dǎo)至旋梭機(jī)構(gòu)的旋梭的針孔。該針孔用于在插入機(jī)針11時(shí)，將旋梭纏繞的底面穿過(guò)被送入的面線的環(huán)狀部而進(jìn)行縫制。
(調(diào)線裝置)調(diào)線裝置65具備根據(jù)通電的電流量而產(chǎn)生推力的線張力螺線管19；一對(duì)線調(diào)節(jié)盤(pán)，其通過(guò)線張力螺線管19關(guān)閉其縫隙間隔，并通過(guò)夾住面線，對(duì)線付與張力。
線張力螺線管19，經(jīng)由驅(qū)動(dòng)電路87與動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)80連接，并以根據(jù)動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)80輸出的控制信號(hào)得到的電流值，驅(qū)動(dòng)電路87對(duì)線張力螺線管19進(jìn)行通電，從而可以輸出推力并對(duì)面線付與任意的張力。
(布料厚度檢測(cè)機(jī)構(gòu))布料厚度檢測(cè)機(jī)構(gòu)50，具備檢測(cè)臂51和作為角度檢測(cè)機(jī)構(gòu)的電位計(jì)52，所述檢測(cè)臂51，在壓布腳12的附近，其前端部從上方接觸針板15上的被縫制物，所述電位計(jì)52，用于檢測(cè)檢測(cè)臂51的搖動(dòng)角度。該電位計(jì)52被配置在縫紉機(jī)機(jī)架部的前端下部。
電位計(jì)52具備可以旋轉(zhuǎn)的檢測(cè)軸，具有將與檢測(cè)軸產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)角度對(duì)應(yīng)的信號(hào)向動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)80輸出的功能，并且通過(guò)該檢測(cè)軸，軸支撐檢測(cè)臂51的基端部。
檢測(cè)臂51，其基端部由電位計(jì)52的檢測(cè)軸支撐，其前端部在與檢測(cè)軸垂直的方向上向斜下方下垂。該檢測(cè)臂51的前端部位于并接觸與針板15上面的壓布腳12的Z軸方向相鄰的位置上，被配置成在縫制時(shí)與放置在針板15的上面的被縫制物的上方接觸。所以，在縫制時(shí)，檢測(cè)臂51根據(jù)被縫制物的厚度轉(zhuǎn)動(dòng)，基端部側(cè)的電位計(jì)52的檢測(cè)軸，僅旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)于厚度的角度，向動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)8進(jìn)行信號(hào)輸出。而且，在動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)80中，從檢測(cè)旋轉(zhuǎn)角度和已知的檢測(cè)臂51的長(zhǎng)度來(lái)算出被縫制物的厚度。
(動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)的構(gòu)成)通過(guò)圖3對(duì)動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)80進(jìn)行說(shuō)明。圖3是表示差動(dòng)送布縫紉機(jī)10的控制系統(tǒng)的框圖。首先，對(duì)動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)80周?chē)臉?gòu)成進(jìn)行說(shuō)明。
圖3所示的操作面板17，是具備顯示規(guī)定的圖像的顯示機(jī)構(gòu)和在該顯示畫(huà)面上設(shè)置的觸摸面板的輸入輸出裝置。在該顯示畫(huà)面上，顯示從動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)80輸出的各種縫制信息和各種設(shè)定按鈕等，觸摸面板可感知對(duì)各種顯示按鈕進(jìn)行的輸出操作，并向動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)80輸出由接觸操作進(jìn)行的輸入指示位置的坐標(biāo)信息。動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)80，存儲(chǔ)與輸出中的圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的顯示區(qū)域的規(guī)定各位置的個(gè)別的數(shù)據(jù)，并在該各位置和輸出指示位置的位置坐標(biāo)一致時(shí)，可以讀出該位置的數(shù)據(jù)并可以確認(rèn)選擇了該數(shù)據(jù)。
圖3所示的步驟切換開(kāi)關(guān)92，是用于順序進(jìn)行切換區(qū)間(步驟)的開(kāi)關(guān)，該區(qū)間是指按操作者劃分縫制范圍的多個(gè)區(qū)間的各區(qū)間進(jìn)行歸攏量的設(shè)定時(shí)作為輸入設(shè)定的對(duì)象的區(qū)間(步驟)。通過(guò)與該步驟切換開(kāi)關(guān)92并設(shè)的輸入電路90，可將與開(kāi)關(guān)92的操作內(nèi)容對(duì)應(yīng)的信號(hào)輸入動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)80中。
縫紉機(jī)啟動(dòng)踏板91，是用于通過(guò)對(duì)該踏板進(jìn)行踩踏操作來(lái)指示輸入縫紉機(jī)馬達(dá)18的啟動(dòng)的ON-OFF輸入機(jī)構(gòu)。通過(guò)與該縫紉機(jī)啟動(dòng)踏板91共同設(shè)置的輸入電路89，可將與縫紉機(jī)啟動(dòng)踏板91的操作對(duì)應(yīng)的信號(hào)輸入動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)80。
另外，上述的電位計(jì)52，經(jīng)由輸入電路93向動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)80輸出檢測(cè)信號(hào)。
上述的各送布馬達(dá)61a、61b、75，分別通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路85a、85b、86，根據(jù)與動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)80的控制信號(hào)對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度，進(jìn)行其驅(qū)動(dòng)控制。
另外，縫紉機(jī)馬達(dá)18是伺服馬達(dá)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路88，根據(jù)與動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)80的控制信號(hào)對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)量，來(lái)進(jìn)行其驅(qū)動(dòng)控制。另外，由于該旋轉(zhuǎn)量可以通過(guò)角度單位進(jìn)行控制，從而動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)80可以認(rèn)知縫紉機(jī)馬達(dá)18的現(xiàn)在的旋轉(zhuǎn)角度位置。
動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)80具備ROM82，在該ROM82中寫(xiě)入了執(zhí)行差動(dòng)送布縫紉機(jī)10的后述的各種功能、動(dòng)作的控制程序、控制數(shù)據(jù)或各種縫制數(shù)據(jù)；MPU81，該MPU81是微機(jī)，該微機(jī)按照控制程序集中控制第一以及第二上送布馬達(dá)61a、61b、下送布馬達(dá)75、線張力螺線管19以及縫紉機(jī)馬達(dá)18等的各部的動(dòng)作，并且生成顯示數(shù)據(jù)并將其顯示在操作面板17的顯示部上；RAM83，其將MPU81的處理數(shù)據(jù)、與歸攏量設(shè)定處理或歸攏量縫制處理相關(guān)的各種數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在其工作區(qū)域中；和對(duì)存儲(chǔ)在該RAM83中的處理數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄和保存的EEPROM84。
另外，在上述RAM83中設(shè)置有各種工作儲(chǔ)存器和計(jì)數(shù)器等，該RAM83也作為縫制動(dòng)作中的工作區(qū)域而被使用。
(縫制數(shù)據(jù))另外，在上述EEPROM84中存儲(chǔ)了縫制數(shù)據(jù)，該縫制數(shù)據(jù)被設(shè)定為用于進(jìn)行歸攏縫制的各種參數(shù)。
圖4表示了顯示縫制數(shù)據(jù)的內(nèi)容的顯示畫(huà)面的例子，圖5是表示設(shè)定內(nèi)容的圖表?？p制數(shù)據(jù)，設(shè)定有已經(jīng)決定了順序的多個(gè)縫制區(qū)間，并設(shè)定了各縫制區(qū)間的每個(gè)區(qū)間的間距量、歸攏量、線張力、布料厚度、針數(shù)等的參數(shù)。另外，各種參數(shù)可以從操作面板進(jìn)行重新設(shè)定，也可以進(jìn)行覆蓋修正。
圖4以及圖5表示了設(shè)定5個(gè)縫制區(qū)域的縫制數(shù)據(jù)的例子。即，在圖4的顯示例中，將畫(huà)面中央的環(huán)狀顯示區(qū)域分割成與各區(qū)間的設(shè)定針數(shù)對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)度的圓弧來(lái)進(jìn)行各縫制區(qū)間的顯示，并在其內(nèi)側(cè)顯示各區(qū)間設(shè)定的歸攏量。
如上所述，在縫制時(shí)切換縫制區(qū)間。而且，在縫制時(shí)的控制中，根據(jù)由現(xiàn)在的縫制區(qū)間設(shè)定的間距量來(lái)決定每一針的下送布馬達(dá)75的驅(qū)動(dòng)量，由每個(gè)區(qū)間的間距量和歸攏量來(lái)決定每一針的上送布馬達(dá)61a、61b的驅(qū)動(dòng)量，由每個(gè)區(qū)間的線張力來(lái)決定線張力螺線管19的驅(qū)動(dòng)電流，從而進(jìn)行縫制。另外，若進(jìn)行縫制區(qū)間的切換，則通過(guò)新的間距量等來(lái)控制下送布馬達(dá)75等各促動(dòng)器。
另外，在縫制時(shí)，通過(guò)三個(gè)方法來(lái)進(jìn)行上述縫制區(qū)間的切換。即，(1)當(dāng)僅縫制在各縫制區(qū)間設(shè)定的針數(shù)時(shí)，自動(dòng)地轉(zhuǎn)移到下一個(gè)縫制區(qū)間；(2)在縫制中，當(dāng)輸入上述的步驟切換開(kāi)關(guān)92時(shí)，轉(zhuǎn)移到下一個(gè)縫制區(qū)間；(3)當(dāng)通過(guò)布料厚度檢測(cè)機(jī)構(gòu)50檢測(cè)出的布料厚度達(dá)到在各縫制區(qū)間設(shè)定了的布料厚度時(shí)，轉(zhuǎn)移到下一個(gè)縫制區(qū)間。該等(1)～(3)隨在縫制前預(yù)先選擇設(shè)定了某一個(gè)，但也可以分別組合選擇(1)和(2)、(2)和(3)、(1)和(3)。
(由動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)進(jìn)行的動(dòng)作控制)接著，對(duì)動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)80的CPU81執(zhí)行的動(dòng)作控制進(jìn)行說(shuō)明。
CPU81在縫制時(shí)，通過(guò)執(zhí)行規(guī)定的處理程序，從縫制數(shù)據(jù)中讀出現(xiàn)在區(qū)間的參數(shù)，并根據(jù)各參數(shù)量按照規(guī)定的驅(qū)動(dòng)量或輸出來(lái)控制各馬達(dá)85a、85b、86以及線張力螺線管19。
另外，若CPU81被預(yù)先設(shè)定成通過(guò)針數(shù)來(lái)切換縫制區(qū)間，則在縫制時(shí)，通過(guò)執(zhí)行規(guī)定的處理程序來(lái)讀出該區(qū)間的設(shè)定針數(shù)，并從區(qū)間的開(kāi)始計(jì)算針數(shù)，若所計(jì)算的針數(shù)達(dá)到設(shè)定針數(shù)，則執(zhí)行向下一個(gè)縫制區(qū)間轉(zhuǎn)移的控制。
另外，若CPU81被預(yù)先設(shè)定成通過(guò)步驟切換開(kāi)關(guān)92的輸入來(lái)切換縫制區(qū)間，則在縫制時(shí)，通過(guò)執(zhí)行規(guī)定的處理程序來(lái)監(jiān)視縫制中的步驟切換開(kāi)關(guān)92的輸入，若檢測(cè)出輸入，則執(zhí)行向下一個(gè)縫制區(qū)間轉(zhuǎn)移的控制。
另外，若CPU81被預(yù)先設(shè)定成根據(jù)布料厚度值來(lái)切換縫制區(qū)間，則在縫制時(shí)，通過(guò)執(zhí)行規(guī)定的處理程序來(lái)監(jiān)視縫制中的電位計(jì)52的輸入，并進(jìn)行算出布料厚度的處理。另外，CPU81對(duì)由現(xiàn)在縫制區(qū)間設(shè)定的布料厚度和算出的布料厚度進(jìn)行比較，并在滿(mǎn)足基于設(shè)定布料厚度的切換條件時(shí)，執(zhí)行向下一個(gè)縫制區(qū)間轉(zhuǎn)移的控制。
圖6是表示對(duì)厚的被縫制物進(jìn)行縫制時(shí)檢測(cè)出的布料厚度的變化和基于設(shè)定布料厚度的切換條件的關(guān)系的線圖。表示了被縫制物的厚度，向縫制行進(jìn)方向逐漸變大，或在超過(guò)最大值后逐漸變小的傾向。對(duì)于這樣的被縫制物，按照?qǐng)D5所示來(lái)設(shè)定基于各設(shè)定布料厚度A～E的切換條件。
即，在上升傾斜的區(qū)間，將超過(guò)這些的A、B、C的設(shè)定布料厚度作為條件，在下降傾斜的區(qū)間，將不足這些的D、E的設(shè)定布料厚度作為條件。
這樣，根據(jù)假想的被縫制物的布料厚度的變化來(lái)決定設(shè)定布料厚度值以及切換條件，并編入縫制數(shù)據(jù)。
(縫紉機(jī)的動(dòng)作說(shuō)明)圖7是表示基于動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)80的控制的差動(dòng)送布縫紉機(jī)10的縫制動(dòng)作的流程圖。根據(jù)該圖進(jìn)行差動(dòng)送布縫紉機(jī)10的縫制動(dòng)作的說(shuō)明。
在該動(dòng)作說(shuō)明中，以同時(shí)選擇由針數(shù)進(jìn)行縫制區(qū)間的切換的模式、通過(guò)步驟切換開(kāi)關(guān)92的輸入來(lái)進(jìn)行切換的模式和由已設(shè)定的由布料厚度檢測(cè)來(lái)進(jìn)行縫制區(qū)間的切換的模式進(jìn)行縫制的情況為例進(jìn)行說(shuō)明。
首先，判斷是否進(jìn)行縫紉機(jī)啟動(dòng)踏板91的前踏，若沒(méi)有被踏下，則變?yōu)檩斎氲却隣顟B(tài)(步驟S1否)。另外，若縫紉機(jī)啟動(dòng)踏板91被踏下(步驟S1是)，則開(kāi)始縫紉機(jī)馬達(dá)18的驅(qū)動(dòng)(步驟S2)。由此，按照由最初的縫制區(qū)間設(shè)定的各參數(shù)，開(kāi)始各馬達(dá)61a、61b、75以及調(diào)線裝置65的驅(qū)動(dòng)控制。
在縫紉機(jī)馬達(dá)18開(kāi)始旋轉(zhuǎn)后，通過(guò)共同設(shè)置的編碼器來(lái)檢測(cè)縫紉機(jī)馬達(dá)18的現(xiàn)在的旋轉(zhuǎn)角度，判斷是否完成了一轉(zhuǎn)。當(dāng)沒(méi)有轉(zhuǎn)一圈時(shí)，反復(fù)檢測(cè)至完成一轉(zhuǎn)為止，(步驟S3否)，若判斷縫紉機(jī)馬達(dá)18完成一轉(zhuǎn)(步驟S3是)，則在RAM83中的針數(shù)計(jì)數(shù)器上加1(步驟S4)。
而且，判斷針數(shù)計(jì)數(shù)器的計(jì)算值是否達(dá)到由現(xiàn)在的縫制區(qū)間設(shè)定的區(qū)間針數(shù)，當(dāng)達(dá)到時(shí)，轉(zhuǎn)移到步驟S8(步驟S5是)。
另一方面，當(dāng)針數(shù)計(jì)數(shù)器的計(jì)算值沒(méi)有達(dá)到由現(xiàn)在的縫制區(qū)間設(shè)定的區(qū)間針數(shù)時(shí)(步驟S6否)，從電位計(jì)52的輸出來(lái)計(jì)算布料厚度。然后，判斷檢測(cè)出來(lái)的布料厚度是否滿(mǎn)足切換至下一個(gè)縫制區(qū)間的條件(步驟S6)，當(dāng)滿(mǎn)足條件時(shí)，則轉(zhuǎn)移到步驟S8(步驟S6是)。
而且，當(dāng)檢測(cè)出來(lái)的布料厚度不滿(mǎn)足切換至下一個(gè)縫制區(qū)間的條件時(shí)(步驟S6否)，判斷是否輸入了步驟切換開(kāi)關(guān)92，若檢測(cè)出有輸入，則轉(zhuǎn)移到步驟S8(步驟S7是)。另外，當(dāng)沒(méi)有檢測(cè)出輸入時(shí)，則返回到步驟S3，并再次進(jìn)行縫紉機(jī)馬達(dá)18的轉(zhuǎn)速檢測(cè)(步驟S7否)。
在步驟S8中，判斷現(xiàn)在的縫制區(qū)間(步驟)是否為最終區(qū)間，當(dāng)是最終區(qū)間時(shí)(步驟S8是)，停止縫紉機(jī)馬達(dá)18的驅(qū)動(dòng)，結(jié)束縫制。
另外，當(dāng)還不是最終區(qū)間時(shí)(步驟S8否)，進(jìn)行步驟切換而轉(zhuǎn)移到下一個(gè)縫制區(qū)間(步驟S9)，并對(duì)針數(shù)計(jì)數(shù)器清零，返回到步驟S3的處理。
(實(shí)施例的效果)在上述差動(dòng)送布縫紉機(jī)10中，由于根據(jù)被縫制物的檢測(cè)布料厚度來(lái)順次進(jìn)行縫制區(qū)間的切換，并根據(jù)在各縫制區(qū)間設(shè)定的間距寬度、歸攏量、線張力等的參量來(lái)進(jìn)行作為控制對(duì)象的上送布馬達(dá)61a、61b和下送布馬達(dá)75的控制，從而可以根據(jù)被縫制物上產(chǎn)生的布料厚度變化來(lái)選擇適當(dāng)?shù)臍w攏量、線張力，即使在厚縫制物的縫制時(shí)，也可以進(jìn)行正確的縫制，從而可以實(shí)現(xiàn)縫制質(zhì)量的提高。
(其他)在差動(dòng)送布縫紉機(jī)10上，也可以追加用于松弛作為進(jìn)行縫制的縫線的面線的線長(zhǎng)的松線機(jī)構(gòu)。該松線機(jī)構(gòu)，具備線松弛部件55，該線松弛部件55與機(jī)針11的上下運(yùn)動(dòng)同步并橫切上下運(yùn)動(dòng)路徑而進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)，通過(guò)線松弛部件，使從被縫制物的落針位置過(guò)渡到下一個(gè)落針位置的面線進(jìn)行迂回，從而可以?xún)H通過(guò)迂回路徑量松弛面線。
另外，當(dāng)設(shè)置松線機(jī)構(gòu)時(shí)，如圖8所示，壓布腳12被配置成從落針位置稍微錯(cuò)開(kāi)。
線松弛部件55被支撐為沿Z軸方向和Y軸方向可以往復(fù)移動(dòng)，并具備使線松弛部件沿各自的方向移動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)。
線松弛部件55通過(guò)其Z軸方向上的步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)來(lái)執(zhí)行松線動(dòng)作，并通過(guò)Y軸方向的驅(qū)動(dòng)量來(lái)規(guī)定松線量。即，通過(guò)Z軸方向上的步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，決定松線的頻率，通過(guò)Y軸方向上的步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)量來(lái)決定松線的松線量。
所以，按照幾次針數(shù)進(jìn)行一次松線的比例來(lái)進(jìn)行Z軸方向的步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，以及在每個(gè)縫制數(shù)據(jù)的各縫制區(qū)間上，將松線量調(diào)節(jié)用的Y軸方向的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)量作為參數(shù)而被設(shè)定。
然后，據(jù)此，在各縫制區(qū)間上控制松線量來(lái)進(jìn)行縫制。
這樣，通過(guò)追加松線機(jī)構(gòu)，可以基于在各縫制區(qū)間上設(shè)定的松線量來(lái)進(jìn)行松線機(jī)構(gòu)的控制，并可以根據(jù)被縫制物產(chǎn)生的布料厚度變化以適當(dāng)?shù)乃删€量來(lái)進(jìn)行縫制，即使在所謂厚縫制物的縫制時(shí)，也可以確保正確的松線量，從而可以進(jìn)一步提高縫制質(zhì)量。
權(quán)利要求
1.一種上下送布縫紉機(jī)，其特征在于，具有用于檢測(cè)針板上的布料的厚度的布料厚度檢測(cè)機(jī)構(gòu)；存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，其儲(chǔ)存按順序決定的多個(gè)縫制區(qū)間的每個(gè)縫制區(qū)間所設(shè)定的參量以及切換所述縫制區(qū)間的布料厚度；動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)，其按照由所述布料厚度檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)出切換所述各縫制區(qū)間的被縫制物的厚度來(lái)切換縫制區(qū)間，并且，以用與各縫制區(qū)間對(duì)應(yīng)的參量進(jìn)行縫制的方式，對(duì)通過(guò)所述參量驅(qū)動(dòng)的控制對(duì)象進(jìn)行動(dòng)作控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下送布縫紉機(jī)，其特征在于，所述參量是歸攏量，所述歸攏量，在進(jìn)行針板上的重疊縫制時(shí)，決定上側(cè)的被縫制物的輸送量和下側(cè)的被縫制物的輸送量的差；所述控制對(duì)象，是輸送上側(cè)的被縫制物的上送布裝置和輸送下側(cè)的被縫制物的下送布裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下送布縫紉機(jī)，其特征在于，所述參量是線張力，表示對(duì)在縫制時(shí)從線供給源放出至機(jī)針的縫線付與的阻力，所述控制對(duì)象是調(diào)線裝置，所述調(diào)線裝置，對(duì)在縫制時(shí)從線供給源放出至機(jī)針的縫線付與阻力。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下送布縫紉機(jī)，其特征在于，所述參量，是在縫制時(shí)從機(jī)針到被縫制物之間被松弛放出的縫線的松線量，所述控制對(duì)象，是松弛用于縫制的縫線線長(zhǎng)的松線機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下送布縫紉機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)，根據(jù)按縫制區(qū)間設(shè)定的布料厚度和由所述布料厚度檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)出的布料厚度的比較，實(shí)行向下一個(gè)縫制區(qū)間的轉(zhuǎn)移的控制。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下送布縫紉機(jī)，其特征在于，所述存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，按所述縫制區(qū)間儲(chǔ)存區(qū)間針數(shù)，所述動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)，具有對(duì)縫制區(qū)間的針數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)的針數(shù)計(jì)數(shù)器，并實(shí)行控制，使得當(dāng)針數(shù)計(jì)數(shù)器對(duì)縫制區(qū)間的針數(shù)進(jìn)行區(qū)間計(jì)數(shù)后，向下一個(gè)縫制區(qū)間進(jìn)行切換，并且，在進(jìn)行所述區(qū)間計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)之前，在由所述布料厚度檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)出切換所述各縫制區(qū)間的布料厚度時(shí)，切換至下一個(gè)縫制區(qū)間。
全文摘要
一種上下送布縫紉機(jī)，具備用于檢測(cè)被縫制物的厚度的布料厚度檢測(cè)機(jī)構(gòu)(50)；存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)(84)，其儲(chǔ)存了多個(gè)縫制區(qū)間的與每個(gè)縫制區(qū)間的縫制相關(guān)的參量以及切換縫制區(qū)間的布料厚度；和動(dòng)作控制機(jī)構(gòu)(80)，其在由布料厚度檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)出切換縫制區(qū)間的被縫制物的厚度時(shí)，切換縫制區(qū)間，并且以用與各縫制區(qū)間對(duì)應(yīng)的參量進(jìn)行縫制的方式對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行動(dòng)作控制。這種上下送布縫紉機(jī)，可以進(jìn)行與布料厚度的變化對(duì)應(yīng)的縫制。
文檔編號(hào)D05B19/16GK1782160SQ20051012950
公開(kāi)日2006年6月7日 申請(qǐng)日期2005年12月5日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月3日
發(fā)明者柿崎康, 鐮倉(cāng)新治 申請(qǐng)人:重機(jī)公司