專利名稱：縫紉機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及具有在機針上升時向下方按壓縫制物的貫穿機針部周邊的中壓腳的縫紉機。
背景技術：
以往，有如刺繡縫紉機等不用送布牙，能一邊沿XY方向運送縫制物一邊進行縫制的縫紉機，為了防止因與機針的摩擦使得縫制物與機針一起上升而產(chǎn)生的跳動，設有在機針上升時將縫制物的貫穿機針部周邊向下方按壓的中壓腳裝置。該裝置通常在機針從縫制物上升時，用中壓腳向下方按壓縫制物，在機針從縫制物完全上升后，中壓腳能與機針一起上升。公開了作為上述的中壓腳裝置，轉(zhuǎn)動凸輪或旋鈕來調(diào)節(jié)構(gòu)成使中壓腳上下運動擺動體的連桿的傾斜，以調(diào)節(jié)中壓腳的下位置(例如，參照專利文獻1)。
這里，圖13所示中壓腳和機針的移動軌跡。圖13是以橫軸作為用于使機針上下運動的上軸角度，縱軸作為距離來進行描繪的圖。這里，上軸的角度，是指相對于上軸基準位置的旋轉(zhuǎn)角度。在縫紉機上，一般在縫制結(jié)束時利用切線裝置在縫制物下方切斷縫線，之后，掃線器(wiper)橫切在機針與中壓腳之間，以將與機針相連的縫線切斷端在縫制物上拉起。因此，當機針過于下降，或縫制的縫制物厚度過厚時，具有機針與中壓腳的間隔變小、掃線器不能橫切的問題。具體而言，當上軸停止在圖13的48°位置時，由于中壓腳前端與機針前端的距離變的非常小，所以掃線器不能橫切在機針與中壓腳之間。
為了解決如此的問題，提出了兩個方法。第1方法是，使掃線器橫切在中壓腳之下的方法。根據(jù)第1方法，由于即使機針與中壓腳的間隔變小而對掃線器的移動沒有任何障礙，所以能可靠地從縫制物拔出縫線。第2方法是，在掃線器通過之前使機針上升的方法。即，向與縫制時相反的方向旋轉(zhuǎn)用于保持機針的針桿驅(qū)動馬達，使機針上升而擴大機針與中壓腳的間隔。
專利文獻1特開平9-253365號公報但是，在第1方法中，由于中壓腳呈環(huán)形狀，機針和縫線貫穿于該環(huán)形狀，所以即使用掃線器從縫制物拉起縫線，縫線仍然貫穿與中壓腳之中。因此，在進行下一個線跡的縫制時，如圖14所示，有時會出現(xiàn)與機針相連的縫線502被中壓腳501所按壓的情況，從而產(chǎn)生降低了線跡質(zhì)量的問題。
此外，在第2方法中，當縫制結(jié)束以后使機針上升時，如圖15所示，對線跡賦予張力的挑線桿503下降，搭在該挑線桿503與機針504之間的縫線505松弛(圖15的雙點劃線所示)。因此，當掃線器動作時在機針504的上游側(cè)，松弛的縫線505受到作用力而從機針504被拔出，從而不能可靠地從縫制物拔出縫線505。此外，從針尖拔出的縫線505成了障礙，妨礙縫制物的定位。并且，如圖16所示，當縫制開始時挑線桿503上升了下降的量并拉起縫線505，產(chǎn)生縫線505從機針504被拔出(圖16的雙點劃線所示)的問題。
發(fā)明內(nèi)容
為此，本發(fā)明是為了解決上述問題而開發(fā)的，其目的在于，提供一種對線跡質(zhì)量或縫制的操作性沒有不良影響，能利用掃線器可靠地從中壓腳拔出縫線的縫紉機。
為了解決上述課題，技術方案1中所述的發(fā)明是一種縫紉機，其特征在于，具備在將機針從縫制物拔出時，朝針板按壓縫制物的中壓腳；在縫制結(jié)束且縫線被切斷以后，橫切所述機針與所述中壓腳之間并拔出穿過所述中壓腳的縫線的掃線器；使所述中壓腳與所述機針的上下運動同步上下運動的驅(qū)動裝置；和驅(qū)動控制機構(gòu)，其在從縫制的最終線跡開始時到所述掃線器的動作開始時期間，以將所述中壓腳下降到距針板的規(guī)定高度的方式來控制所述驅(qū)動裝置。
這里，所謂規(guī)定高度是指掃線器可以橫切機針和中壓腳之間的中壓腳距離針板的高度。
技術方案2中所述的發(fā)明以技術方案1中所述的縫紉機為基礎，其特征在于，所述驅(qū)動控制機構(gòu)，當所述中壓腳的初始位置超過基準高度時，以使所述中壓腳下降的方式來控制所述驅(qū)動裝置，所述基準高度是形成所述掃線器可以橫切于所述機針與所述中壓腳之間所需最小限度間隔的高度。
技術方案3中所述的發(fā)明以技術方案2中所述的縫紉機為基礎，其特征在于，所述驅(qū)動控制機構(gòu)，當所述中壓腳的初始位置超過基準高度時，按照使所述中壓腳只下降超過該基準高度的量的方式來控制所述驅(qū)動裝置，所述基準高度是形成所述掃線器可以橫切于所述機針與所述中壓腳之間所需最小限度間隔的高度。
根據(jù)技術方案1所述的發(fā)明，當掃線器拔出穿過中壓腳的縫線時，能可靠地橫切機針與中壓腳之間，縫線不會象以往一樣，被中壓腳按壓而降低線跡的質(zhì)量，或穿過機針的縫線松弛，而不能從縫制物拔線，或縫線從機針被拔出。因此，不會對線跡的質(zhì)量或縫制作業(yè)產(chǎn)生不良影響，可以利用掃線器可靠地從中壓腳拔出縫線。
在技術方案1所述的發(fā)明中，在縫制結(jié)束以后將上述中壓腳下降到上述規(guī)定高度時，下降中的中壓腳在下降到規(guī)定高度之前不會與縫制中的縫制物接觸，從而可以防止因中壓腳對縫制物的按壓而降低縫制物的質(zhì)量。此外，由于沒有必要同時進行縫制的控制和中壓腳到規(guī)定高度的下降控制，所以能減輕對縫紉機控制部的負擔。
根據(jù)技術方案1所述的發(fā)明，在縫制的最終線跡開始時將上述中壓腳下降到上述規(guī)定高度的情況，由于可以縮短將中壓腳下降到規(guī)定高度的時間，所以能縮短縫制周期。
根據(jù)技術方案2所述的發(fā)明，若中壓腳的初始位置位于低于基準高度的位置，則驅(qū)動裝置不使中壓腳下降，只是在需要形成掃線器可以橫切機針與中壓腳之間的間隔時驅(qū)動中壓腳，所以中壓腳沒有多余的動作，從而可以縮短縫制周期。
根據(jù)技術方案3所述的發(fā)明，按照能使掃線器通過機針與中壓腳之間的方式下降中壓腳，并且可以最小限度地獲得該下降量。因此，可以縮短中壓腳下降的時間，從而可以縮短縫制周期。
圖1是中壓腳裝置及掃線器(wiper)裝置的側(cè)面圖。
圖2是中壓腳裝置的分解立體圖。
圖3是中壓腳裝置的分解立體圖。
圖4是說明中壓腳避讓機構(gòu)(避讓前)的側(cè)面圖。
圖5是說明中壓腳避讓機構(gòu)(避讓中)的側(cè)面圖。
圖6是說明中壓腳避讓機構(gòu)(避讓后)的側(cè)面圖。
圖7是掃線器裝置的掃線器附近的立體圖。
圖8是掃線器裝置的側(cè)面圖。
圖9是捯線部的放大圖。
圖10是表示用掃線器拔出中壓腳的縫線時的掃線器與機針和中壓腳位置關系的側(cè)面圖。
圖11是控制裝置結(jié)構(gòu)的框圖。
圖12是用掃線器拔出中壓腳的縫線動作的流程圖。
圖13是傳統(tǒng)技術的與上軸旋轉(zhuǎn)角度對應的機針和中壓腳距針板高度的關系圖。
圖14是用于說明傳統(tǒng)技術的中問題點的圖。
圖15是用于說明傳統(tǒng)技術的中問題點的圖。
圖16是用于說明傳統(tǒng)技術的中問題點的圖。
圖中1-機針，29-中壓腳，42-馬達(驅(qū)動裝置)，100-中壓腳裝置，200-掃線器裝置，205-掃線器，300-控制裝置(驅(qū)動控制機構(gòu))，M-縫紉機，T-縫線。
具體實施例方式
下面，參照附圖，詳細說明本發(fā)明縫紉機的最佳實施方式。
<縫紉機的結(jié)構(gòu)>
縫紉機M，如圖1～圖6所示，具有中壓腳裝置100、及掃線器裝置200。
(1)中壓腳裝置的結(jié)構(gòu)如圖1～圖3所示，中壓腳裝置100被設在沿上下方向驅(qū)動前端設有機針1的針桿1b的上軸2上。在上軸2上固定了偏心凸輪3，在該偏心凸輪3上連結(jié)了連接連桿4。在連接連桿4上連結(jié)了擺動軸拱座5，在擺動軸拱座5上連結(jié)了擺動軸6的一端部。
在擺動軸6的另一端部上固定了調(diào)節(jié)中壓腳29上下方向D1移動量的中壓腳調(diào)節(jié)臂7的基端部。在中壓腳調(diào)節(jié)臂7上形成了槽凸輪7a。該槽凸輪7a是弧狀的長孔，該槽凸輪7a的所希望的位置和第1連桿8的一端部能靈活轉(zhuǎn)動地被調(diào)節(jié)螺母9和臺階螺釘10固定。該固定位置被形成于從與擺動軸6的軸芯線交叉的位置，到該交叉位置距中壓腳調(diào)節(jié)臂7一端側(cè)的規(guī)定位置的范圍之間，在該范圍內(nèi)可以根據(jù)所需來進行調(diào)節(jié)。
第1連桿8的另一端部通過臺階螺釘12，能靈活轉(zhuǎn)動地與第2連桿11的長度部分連結(jié)。此外，調(diào)節(jié)螺母9配合的槽凸輪7a，在中壓腳29處于上下往復運動的下死點時，是以臺階螺釘12的軸芯為中心的圓弧的一部分。在第2連桿11的背面?zhèn)冗B結(jié)了定位連桿13。
定位連桿13，在其中央部附近被臺階螺釘14能靈活轉(zhuǎn)動地安裝在縫紉機機架15上，臺階螺釘14的位置，與中壓腳29處于下死點時的臺階螺釘12位置一致。
在定位連桿13的一端部上安裝了彈簧掛鉤13a，并且，在縫紉機機架15上也固定了彈簧掛鉤15a，在該兩個彈簧掛鉤之間掛有螺旋彈簧16，對安裝了彈簧掛鉤13a的定位連桿13的一端部向下方施加拉力。即，螺旋彈簧16作為彈簧機構(gòu)，具有在第2連桿11上的與第3連桿20的連接部位P1向上方移動時，對連接部位P1向下方施加拉力的功能。在定位連桿13的另一端部連結(jié)了止動器17，第2連桿11的一端部及定位連桿13的另一端部被一個臺階螺釘18連結(jié)。此外，止動器17，與定位連桿13一起被臺階螺釘14能靈活轉(zhuǎn)動地安裝在縫紉機機架15上。在止動器17一端部17a的上方設有限制部件19，以使限制向止動器17的上方轉(zhuǎn)動。此外，該限制部件19也可以用縫紉機機架15的一部分取代。以此，由第1連桿8、第2連桿11、定位連桿13，構(gòu)成了中壓腳擺動機構(gòu)M1。
在第2連桿11的另一端部，利用臺階螺釘21能靈活轉(zhuǎn)動地連結(jié)了第3連桿20的一端部。在第3連桿20的另一端部，利用臺階螺釘23以相對于第3連桿20的長度方向排成一列的方式能靈活轉(zhuǎn)動地連結(jié)了第4連桿22的一端部。由該第3連桿20與第4連桿22構(gòu)成中壓腳連桿部件24。
在第4連桿22的另一端部，利用臺階螺釘26連結(jié)了連桿中繼板25。在連桿中繼板25上固定了中壓腳拱座27，在中壓腳拱座27上保持了向上下方向延伸的中壓腳桿28。在中壓腳桿28的下端部，安裝了在將機針1從縫制物拔出時向針板按壓縫制物的中壓腳29。在中壓腳桿28的上端部設有螺旋彈簧30，并通過螺栓31及螺母32安裝在中壓腳拱座27上。
臺階螺釘23，與方形板牙33及導向部件34一起連結(jié)了第3連桿20和第4連桿22。即，在第4連桿22的正面?zhèn)仍O有導向部件34，在該導向部件34的正面?zhèn)仍O有方形板牙33，第3連桿20、第4連桿22、方形板牙33、導向部件34由一個臺階螺釘23連結(jié)。
方形板牙33，具有填補臺階螺釘23、第3連桿20和第4連桿22的連結(jié)部P3之間的間隙的襯墊作用，以防止各連桿松動，順利地驅(qū)動各部件。
導向部件34是略呈三角形狀的板材，上端部34t能靈活轉(zhuǎn)動地由臺階螺釘35安裝在縫紉機機架15上。在導向部件34的下端部附近，沿上下方向形成了長孔34a。該長孔34a，被形成比臺階螺釘23的螺紋部直徑稍大的寬度，在該長孔34a穿過臺階螺釘23。即，導向部件34，能使第3連桿20和第4連桿22的連結(jié)部P3沿上下方向D1移動，并且，能限制向橫切第3連桿20和第4連桿22直列方向D2的方向D3的移動。
此外，在導向部件34上，利用臺階螺釘37能靈活轉(zhuǎn)動地將使導向部件34向橫切第3連桿20和第4連桿22直列方向移動的移動連桿36的一端部連結(jié)在長孔34a的上部附近。在移動連桿36的另一端部連結(jié)了偏心凸輪38，在該偏心凸輪38上連結(jié)了可變軸39的一端部。在可變軸39的另一端部上，通過軸承40、錐齒輪41與作為驅(qū)動裝置的馬達42連接。即，馬達42，依次將其驅(qū)動傳遞給可變軸39、偏心凸輪38、移動連桿36，利用移動連桿36使導向部件34移動，而能使中壓腳29與機針1的上下運動同步來進行上下運動。
在錐齒輪41上，噛合了錐齒輪43，以便能向與可變軸39軸向垂直的方向D5輸出馬達42的驅(qū)動。在錐齒輪43的后端同軸連接了軸承44、中壓腳升降凸輪45等。
中壓腳升降凸輪45，如圖4～圖6所示，一方面被形成以通過轉(zhuǎn)動中心的中心線為界限，從轉(zhuǎn)動中心到外圓周面的距離幾乎相等的圓弧狀(以下，稱為維持部45a)，另外一方，從轉(zhuǎn)動中心到外圓周面的距離，是比從維持部45a的轉(zhuǎn)動中心到外圓周面的距離大、并且逐漸變化的形狀(以下，稱為變化部45b)。
中壓腳升降凸輪45，升降使中壓腳29上升到縫制結(jié)束以后的避讓高度位置P5的中壓腳提升部件46的凸輪，且中壓腳升降凸輪45的外圓周面能與設在中壓腳提升部件46一端部上的圓筒狀滾子47的外圓周面對接。即，當中壓腳升降凸輪45的維持部45a與滾子47對接時，中壓腳提升部件46不上升(參照圖4)，當中壓腳升降凸輪45的變化部45b與滾子47對接時，中壓腳提升部件46上升(參照圖5及圖6)。即，由中壓腳升降凸輪45、中壓腳提升部件46、滾子47，構(gòu)成了中壓腳避讓機構(gòu)M2。
中壓腳提升部件46，其中腹部能靈活轉(zhuǎn)動地被銷子48安裝在縫紉機機架15上。中壓腳提升部件46被設置為其另一端部位于中壓腳拱座27的下方，由于中壓腳升降凸輪45的變化部45b與滾子47對接、中壓腳提升部件46的另一端上升，而使中壓腳拱座27上升，使中壓腳29上升到避讓高度位置P5(參照圖6)。此外，在縫紉機機架15上，在中壓腳提升部件46的上方位置設有彈簧掛鉤49，在該彈簧掛鉤49上掛著螺旋彈簧50的一端部，其另一端部被掛在中壓腳提升部件46的一端部附近。由此，總是對中壓腳提升部件46的一端部施加向上方的拉力。
(2)掃線器裝置的結(jié)構(gòu)掃線器裝置200，如圖1、圖7～圖10所示，具有設于縫紉機機架15內(nèi)的螺線管(省略圖示)；與該螺線管連結(jié)的多個連結(jié)連桿201；連結(jié)于該連結(jié)連桿201前端的擺動連桿202；與擺動連桿202連結(jié)的凸輪部件203；使凸輪部件203旋轉(zhuǎn)的軸部件204；基端部與軸部件204連結(jié)的掃線器205。
即，當通過連結(jié)連桿201將螺線管的驅(qū)動傳遞給擺動連桿202后，擺動連桿202沿上下方向擺動，擺動連桿202沿上下方向的擺動被凸輪部件203轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運動，使軸部件204旋轉(zhuǎn)。由于軸部件204的旋轉(zhuǎn)，掃線器205，如圖8所示，其前端部以基端部為中心轉(zhuǎn)動。在掃線器205的前端部，如圖9所示，形成了被形成為鉤狀的捯線部205a，該捯線部205a在未使用時位于中壓腳29與機針1之間的縫線T的側(cè)方位置，在擺動連桿202擺動并使用掃線器205時，如圖8及圖10所示，其前端部橫切并中壓腳29與機針1之間并上升。通過掃線器205的前端部橫切中壓腳29與機針1之間并且向上方轉(zhuǎn)動，被形成鉤狀的捯線部205a能拉起并拔出穿在中壓腳29上的縫線T。
<縫紉機的控制系統(tǒng)>
如圖11所示，縫紉機M通過作為驅(qū)動控制機構(gòu)的控制裝置300控制進行縫制動作、中壓腳29的下降動作等。控制裝置300具有進行各種處理的CPU301、儲存程序或數(shù)據(jù)的存儲器302。
在存儲器302中，形成了CPU301進行處理的工作區(qū)303、記錄用于處理的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)區(qū)304、儲存了用于使中壓腳裝置100進行各種動作的程序的程序區(qū)305。
在數(shù)據(jù)區(qū)304中，儲存了用于控制縫制的縫制數(shù)據(jù)304a，在該縫制數(shù)據(jù)304a中包含能使掃線器205橫切距針板的機針1與中壓腳29之間的中壓腳29距針板的高度數(shù)據(jù)。具體而言，被儲存的高度數(shù)據(jù)，是形成掃線器205可以橫切于機針1與中壓腳29之間所需最小間隔的基準高度數(shù)據(jù)。
在程序區(qū)305中，儲存了驅(qū)動控制程序305a，其能實現(xiàn)當縫制結(jié)束以后，中壓腳29位于比基準高度高的位置時，將中壓腳29只下降超過基準高度部分的功能。換言之，驅(qū)動控制程序305a，能實現(xiàn)當縫制結(jié)束以后中壓腳29位于比基準高度高的位置時，使中壓腳29下降到基準高度的功能。此外，作為中壓腳的高度數(shù)據(jù)，也儲存了縫制結(jié)束以后中壓腳29的高度，CPU301通過從縫制數(shù)據(jù)304a讀取基準高度數(shù)據(jù)和中壓腳高度數(shù)據(jù)，可以進行兩數(shù)據(jù)的比較。
<縫紉時的中壓腳動作>
以下，說明具有上述結(jié)構(gòu)的中壓腳裝置100的動作。
當驅(qū)動了上軸馬達使偏心凸輪3轉(zhuǎn)動時，連接連桿4的前端向與上軸2的軸線大致垂直的方向(相對于第3連桿20與第4連桿22直列方向D2的橫切的方向D3)擺動，連結(jié)于連接連桿4上的擺動軸拱座5也向相同方向擺動。通過擺動了擺動軸拱座5，由于擺動軸6也擺動，所以第1連桿8的一端部成為擺動支點且第1連桿8的另一端部向與擺動軸6大致垂直的方向(相對于第3連桿20與第4連桿22直列方向D2的橫切的方向D3)擺動。隨著第1連桿8另一端部的擺動，第2連桿11的另一端部向第3連桿20與第4連桿22的直列方向D2擺動，被連結(jié)于第2連桿11另一端部的第3連桿20與第4連桿22，向其直列方向(上下方向)D2擺動。由于隨著第3連桿20與第4連桿22的擺動，連結(jié)于第4連桿22的中壓腳桿28沿上下方向D1向下方移動，所以中壓腳29也向上下方向移動。
<由掃線器進行的從中壓腳拔線的動作>
以下，說明利用掃線器裝置200拔出穿在中壓腳29中縫線的拔線動作。
如圖12所示，當縫制物的縫制結(jié)束以后并切斷了縫線時(步驟S1)，從縫線切斷后稍微延遲一會后，上軸2停止，并停止機針1及中壓腳29的驅(qū)動(步驟S2)。此時，CPU301通過實行驅(qū)動控制程序305a，CPU301讀取儲存于數(shù)據(jù)區(qū)304的縫制數(shù)據(jù)304a，并比較縫制結(jié)束后的中壓腳數(shù)據(jù)和基準高度數(shù)據(jù)，判斷中壓腳高度是否比基準高度(例如距針板的高度為2mm)高(步驟S3)。此時，當中壓腳高度位于比基準高度高的位置時(步驟S3是)，CPU301，向馬達42輸送將中壓腳29只下降中壓腳高度與基準高度之差部分的信號。并且，馬達42根據(jù)接收的驅(qū)動信號將中壓腳下降(步驟S4)。另一方面，當中壓腳高度低于基準高度高的位置時(步驟S3否)，CPU301不對馬達42輸送驅(qū)動信號，并移到步驟S5的處理。
通過這樣的方法，將中壓腳29移動到基準高度的位置以后，CPU301向螺線管輸送驅(qū)動信號(步驟S5)。螺線管根據(jù)接收的驅(qū)動信號驅(qū)動連結(jié)連桿201，擺動連桿202因連結(jié)連桿201的驅(qū)動而擺動，凸輪部件203因擺動連桿202的擺動而旋轉(zhuǎn)。軸部件204，因凸輪部件203的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，隨著軸部件204的旋轉(zhuǎn)，掃線器205以基端部為轉(zhuǎn)動中心，形成于前端部的捯線部205a以橫切中壓腳29與機針1之間的方式移動，并將縫線T拉向與機針1上下方向大致垂直的方向。并且，通過掃線器205超過規(guī)定量的移動，拔出穿在中壓腳29中的縫線T。
<實施方式的作用效果>
根據(jù)實施方式的縫紉機的中壓腳裝置1，通過CPU301實行了驅(qū)動控制程序305a，馬達42能在縫制結(jié)束以后將中壓腳29下降到基準高度。因此，在掃線器205拔出穿在中壓腳29中的縫線T時，能可靠地橫切在機針1與中壓腳29之間，不會如以往一樣，或因中壓腳29按壓了縫線T而降低了線跡質(zhì)量，或因穿在機針1的縫線T松弛，不能從縫制物拔出縫線，而從機針1拔出縫線T。因此，不會對線跡質(zhì)量或縫制的作業(yè)產(chǎn)生不良影響，能用掃線器205可靠地將縫線T從中壓腳29拔出。此外，通過改變基準高度，即使縫制物厚度變化，也可以柔軟地對應。
此外，由于馬達42能在縫制結(jié)束了以后將中壓腳29下降到基準高度，所以下降到基準高度過程中的中壓腳29不與縫制中的縫制物接觸，可以防止因中壓腳29按壓縫制物而降低縫制物的質(zhì)量。此外，由于不需要同時進行縫制控制和中壓腳29下降到基準高度的下降控制，所以能減輕對控制裝置300的負擔。
此外，由于CPU301通過實行驅(qū)動控制程序305a，當縫制物的縫制結(jié)束以后的中壓腳29高度超過了形成掃線器205能橫切于機針1和中壓腳29之間所需的最小限度間隔的基準高度時，馬達42使中壓腳29下降，所以若中壓腳高度位于比基準高度低的位置，則馬達42不使中壓腳29下降。因此，由于只在機針1和中壓腳29之間需要形成掃線器205能橫切的間隔時驅(qū)動中壓腳29，中壓腳29沒有多余的動作，可以縮短縫制周期，所以能降低縫制成本。
此外，由于CPU301通過實行驅(qū)動控制程序305a，當縫制物的縫制結(jié)束以后的中壓腳29高度超過了形成掃線器205能橫切于機針1和中壓腳29之間所需的最小限度間隔的基準高度時，馬達42只使中壓腳29下降超過該基準高度的部分，所以不僅能按照使掃線器205通過機針1和中壓腳29之間的方式下降中壓腳29，還能最小限度地獲得其下降量。因此，可以縮短下降中壓腳29的時間，由于能縮短縫制周期，所以能降低縫制成本。
此外，本發(fā)明不局限于上述實施方式。例如，驅(qū)動控制程序，也可以是按照在縫制的最終線跡開始時使中壓腳下降到基準高度的方式來控制馬達的結(jié)構(gòu)。由此，可以與最終線跡的縫制并行而是中壓腳下降至規(guī)定的高度。所以，可以縮短將中壓腳下降到基準高度的時間，由于能縮短縫制周期，所以能降低縫制成本。
此外，由驅(qū)動控制程序進行的馬達控制，按照將中壓腳下降到基準高度的方式而構(gòu)成，但也可以按照下降到比基準高度低的高度的方式而構(gòu)成。
此外，使中壓腳下降的時期，不局限于縫制結(jié)束以后及縫制的最終線跡開始時，只要在最終線跡開始時到掃線器動作開始之間任何時間都可以。
此外，由螺線管驅(qū)動掃線器的驅(qū)動機構(gòu)，連桿的數(shù)量等也可以自由地變更，下降中壓腳時的基準高度也可以根據(jù)縫紉機的種類或掃線器的大小、和機構(gòu)自由地變更。
權(quán)利要求
1.一種縫紉機，其特征在于，具有在將機針從縫制物拔出時，朝針板按壓縫制物的中壓腳；在縫制結(jié)束且縫線被切斷以后，橫切所述機針與所述中壓腳之間并拔出穿過所述中壓腳的縫線的掃線器；使所述中壓腳與所述機針的上下運動同步而上下運動的驅(qū)動裝置；和驅(qū)動控制機構(gòu)，其在從縫制的最終線跡開始時到所述掃線器的動作開始時為止的期間，以將所述中壓腳下降到掃線器可以橫切機針和中壓腳之間的距針板的規(guī)定高度的方式來控制所述驅(qū)動裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機，其特征在于所述驅(qū)動控制機構(gòu)，當所述中壓腳的初始位置超過基準高度時，以使所述中壓腳下降的方式來控制所述驅(qū)動裝置，所述基準高度是形成所述掃線器可以橫切于所述機針與所述中壓腳之間所需最小限度間隔的高度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的縫紉機，其特征在于所述驅(qū)動控制機構(gòu)按照使所述中壓腳只下降超過該基準高度的量的方式來控制所述驅(qū)動裝置。
全文摘要
提供一種縫紉機(M)，具有在將機針(1)從縫制物拔出時，朝針板按壓縫制物的中壓腳(29)；在縫制結(jié)束且縫線(T)被切斷以后橫切機針(1)與中壓腳(29)之間并拔出穿過中壓腳(29)的縫線(T)的掃線器(205)；使中壓腳(29)與機針(1)的上下運動同步上下運動的驅(qū)動裝置(42)；從縫制的最終線跡開始時到掃線器(205)的動作開始時期間，以將中壓腳(29)下降到距針板的規(guī)定高度的方式來控制驅(qū)動裝置(42)的驅(qū)動控制機構(gòu)。這樣，對線跡質(zhì)量或縫制的操作性沒有不良影響，并能利用掃線器可靠地從中壓腳拔出縫線。
文檔編號D05B29/02GK1789537SQ200510137008
公開日2006年6月21日 申請日期2005年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月13日
發(fā)明者日塔隆 申請人:重機公司