專利名稱：一種新型的織機(jī)電子多臂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種紡織機(jī)械，特別是涉及一種織機(jī)上的電子多臂機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)今的織機(jī)的大都采用的是電子多臂，比如Staubli2650多臂機(jī)是目前國際上較先進(jìn)的多臂機(jī)之一，是一種高性能高速度的多臂機(jī)，其提綜控制機(jī)構(gòu)是這樣的提綜臂隨偏心盤運(yùn)動(dòng)，而盤形連桿活套在偏心盤上，偏心盤通過控制鉤與驅(qū)動(dòng)盤相作用，而提綜臂是否與偏心盤一起運(yùn)動(dòng)則由選綜機(jī)構(gòu)控制。驅(qū)動(dòng)盤以花鍵連接裝配在花鍵軸上，而花鍵軸的轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)律由滑塊機(jī)構(gòu)所決定。擺臂在共軛凸輪作用下作上下擺動(dòng)，并帶動(dòng)吸鐵臂亦作上下運(yùn)動(dòng)。提綜臂的運(yùn)動(dòng)規(guī)律由電磁鐵的吸與不吸兩種不同狀態(tài)控制。若電磁鐵吸，則吸鐵臂頂住左角形桿向下移動(dòng)，使左角形桿順時(shí)針向外擺動(dòng)，則控制鉤與驅(qū)動(dòng)盤之間有兩種可能a)上一緯綜框不提升，控制鉤在左邊，由于彈簧的作用將控制鉤上的凸頭壓入驅(qū)動(dòng)盤，使偏心盤與驅(qū)動(dòng)盤作為一剛體轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)提綜臂使綜框作上下運(yùn)動(dòng)。b)上一緯綜框提升，此時(shí)控制鉤轉(zhuǎn)到右邊，受右角形桿作用，后凸頭嵌入驅(qū)動(dòng)盤的凹處，右角形桿由于受彈簧的作用將控制鉤上的凸頭從驅(qū)動(dòng)盤的凹處頂出，偏心盤與驅(qū)動(dòng)盤分離，綜框保持提升狀態(tài)。電磁鐵不吸，則吸鐵臂頂住右角形桿向下移動(dòng)，右角形桿順時(shí)針向外擺動(dòng)，則控制鉤與驅(qū)動(dòng)盤之間有兩種可能。這種結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，生產(chǎn)成本較高。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種新型的織機(jī)電子多臂，以彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，滿足生產(chǎn)的需要。
為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是一種新型的織機(jī)電子多臂，包括電磁鐵6，下端通過拉繩13接合的提綜片1，1’，左右各一個(gè)，所述的拉繩13繞過滑輪組10的上滑輪；鏈條9通過固定在其上面的提刀2，2’帶動(dòng)固定在提綜片1，1’上的提綜片結(jié)合件3，3’上下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)提綜片1，1’運(yùn)動(dòng)，鏈輪8為上下兩個(gè)，所述的鏈條9繞在鏈輪8上，鏈輪8固定在機(jī)架15上；滑輪組10的下滑輪拉繩一邊與綜框11相連，另一端固定在機(jī)架15上；滑輪組10通過拉繩13上下運(yùn)動(dòng)；鏈輪8與作用塊12都是固定在機(jī)架15上的；簧片5固定在導(dǎo)桿7上，導(dǎo)桿可沿著作用塊12上的導(dǎo)孔上下運(yùn)動(dòng)；掛塊4，4’固定在作用塊12上，掛塊4，4’的一個(gè)尖角位于作用塊12的凹槽內(nèi)，可左右擺動(dòng)，當(dāng)提綜片在最上端時(shí)，掛塊4，4’的尖部可正好穿過提綜片1，1’的定位孔14，14’；電磁鐵6固定在機(jī)架15上的，通過它里面的推桿作用于導(dǎo)桿7，使導(dǎo)桿7上下運(yùn)動(dòng)，從而簧片5作用于掛塊4，4’使掛塊4，4’左右擺動(dòng)。
作為優(yōu)選的技術(shù)方案所述的提綜片1，1’與鏈條9相貼近，但不接觸。
所述的提刀2，2’分別固定在鏈條9的左右兩邊，當(dāng)提刀2，2’上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，可與提綜片結(jié)合件3，3’相掛合或分離。
本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型采用電磁鐵的運(yùn)動(dòng)控制掛塊的左右擺動(dòng)，在適當(dāng)?shù)奈恢每ㄗ√峥v片的定位孔，以此米控制提縱片的位置，整個(gè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單，動(dòng)作可靠，成本低。


圖1表示是電子多臂機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡圖圖2是電子多臂的I局部放大簡圖圖3是電子多臂提綜片1，1’的II局部側(cè)視圖其中1，1’-提綜片 2，2’-提刀 3，3’-提綜片結(jié)合件 8-鏈輪9-鏈條 10-滑輪組 11-綜框 12-作用塊 13-拉繩 4，4’-掛塊5-簧片 6-電磁鐵 7-導(dǎo)桿 14，14’-提綜片定位孔 15-機(jī)架具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)闡述。
參照附圖1-3，一種新型的織機(jī)電子多臂，包括電磁鐵6，下端通過拉繩13接合的提綜片1，1’，左右各一個(gè)，所述的拉繩13繞過滑輪組10的上滑輪；鏈條9通過固定在其上面的提刀2，2’帶動(dòng)固定在提綜片1，1’上的提綜片結(jié)合件3，3’上下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)提綜片1，1’運(yùn)動(dòng)，所述的提刀2，2’分別固定在鏈條9的左右兩邊，當(dāng)提刀2，2’上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過與提綜片結(jié)合件3，3’相掛合來帶動(dòng)其上下運(yùn)動(dòng)。鏈輪8為上下兩個(gè)，所述的鏈條9繞在鏈輪8上，鏈輪8固定在機(jī)架15上，所述的提綜片1，1’與鏈條9相貼近，但不接觸；滑輪組10的下滑輪拉繩一邊與綜框11相連，另一端固定在機(jī)架15上；滑輪組10通過拉繩13上下運(yùn)動(dòng)；鏈輪8與作用塊12都是固定在機(jī)架15上的；簧片5固定在導(dǎo)桿7上，導(dǎo)桿可沿著作用塊12上的導(dǎo)孔上下運(yùn)動(dòng)；掛塊4，4’固定在作用塊12上，掛塊4，4’的一個(gè)尖角位于作用塊12的凹槽內(nèi)，可左右擺動(dòng)，當(dāng)提綜片在最上端時(shí)，掛塊4，4’的尖部可正好穿過提綜片1，1’的定位孔14，14’；電磁鐵6固定在機(jī)架15上的，通過它里面的推桿作用于導(dǎo)桿7，使導(dǎo)桿7上下運(yùn)動(dòng)，從而簧片5作用于掛塊4，4’使掛塊4，4’左右擺動(dòng)。
本實(shí)用新型是這樣動(dòng)作的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的鏈輪8帶動(dòng)鏈條9上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，由于提刀2，2’固定在鏈條上，提刀2，2’也隨之上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。提刀2，2’帶動(dòng)相應(yīng)的提綜片結(jié)合件3，3’做運(yùn)動(dòng)，提綜片結(jié)合件3，3’連接提綜片1，1’作上下運(yùn)動(dòng)。當(dāng)提綜片1，1’隨提刀2，2’向上移動(dòng)過程中，通過掛塊4，4’時(shí)，將掛塊4，4’推動(dòng)倒向內(nèi)側(cè)，然后提刀2，2’開始下降，此時(shí)，如果電磁鐵6不工作，則提綜片1，1’沒有被掛住，隨提刀2，2’一起向下運(yùn)動(dòng)，此時(shí)滑輪組10的上滑輪來回轉(zhuǎn)動(dòng)，滑輪中心并無位移，綜框11在自重下保持在下層位置，則該片綜在下一緯時(shí)處于下層；若電磁鐵6工作，向下推動(dòng)簧片5，對應(yīng)的簧片受壓向外推動(dòng)掛塊4，4’鎖住提綜片定位孔14或14’，將提縱片1或1’掛住，提刀單獨(dú)向下，同時(shí)由于鏈條的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在鎖住一個(gè)提綜片的同時(shí)另一提綜片在相應(yīng)的提刀作用下被提升，此時(shí)滑輪組產(chǎn)生中心位移，則該片綜在下一緯時(shí)處于上層。整個(gè)機(jī)構(gòu)的最新穎之處在于其閱讀部分，利用電磁鐵和掛塊自重的配合，完成整個(gè)過程。
本實(shí)用新型不局限于上述具體實(shí)施方式
，不論在其形狀和結(jié)構(gòu)上做何變化，凡是利用電磁鐵的運(yùn)動(dòng)控制掛塊的左右擺動(dòng)，在適當(dāng)?shù)奈恢每ㄗ√峥v片的定位孔，以此來控制提縱片的位置的電子多臂機(jī)構(gòu)均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種新型的織機(jī)電子多臂，包括電磁鐵(6)，下端通過拉繩(13)接合的提綜片(1)，(1’)，左右各一個(gè)，其特征在于所述的拉繩(13)繞過滑輪組(10)的上滑輪；鏈條(9)通過固定在其上面的提刀(2)，(2’)帶動(dòng)固定在提綜片(1)，(1’)上的提綜片結(jié)合件(3)，(3’)上下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)提綜片(1)，(1’)運(yùn)動(dòng)，鏈輪(8)為上下兩個(gè)，所述的鏈條(9)繞在鏈輪(8)上；滑輪組(10)的下滑輪拉繩一邊與綜框(11)相連，另一端固定在機(jī)架(15)上；滑輪組(10)通過拉繩(13)上下運(yùn)動(dòng)；鏈輪(8)與作用塊(12)都固定在機(jī)架(15)上；簧片(5)固定在導(dǎo)桿(7)上，導(dǎo)桿可沿著作用塊(12)上的導(dǎo)孔上下運(yùn)動(dòng)；掛塊(4)，(4’)固定在作用塊(12)上，掛塊(4)，(4’)的一個(gè)尖角位于作用塊(12)的凹槽內(nèi)，可左右擺動(dòng)，當(dāng)提綜片在最上端時(shí)，掛塊(4)，(4’)的尖部可正好穿過提綜片(1)，(1’)的定位孔(14)，(14’)；電磁鐵(6)固定在機(jī)架(15)上的，通過它里面的推桿作用于導(dǎo)桿(7)，使導(dǎo)桿(7)上下運(yùn)動(dòng)，從而簧片(5)作用于掛塊(4)，(4’)使掛塊(4)，(4’)左右擺動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的織機(jī)電子多臂，其特征在于所述的提綜片(1)，(1’)與鏈條(9)相貼近，但不接觸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的織機(jī)電子多臂，其特征在于所述的提刀(2)，(2’)分別固定在鏈條(9)的左右兩邊，當(dāng)提刀(2)，(2’)上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，可與提綜片結(jié)合件(3)，(3’)相掛合或分離。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種織機(jī)電子多臂，下端通過拉繩13接合的提綜片1，1’，左右各一個(gè)，拉繩13繞過滑輪組10的上滑輪；鏈條9通過固定在其上面的提刀2，2’帶動(dòng)固定在提綜片1，1’上的提綜片結(jié)合件3，3’上下運(yùn)動(dòng)，鏈輪8為上下兩個(gè)，鏈條9繞在鏈輪8上；滑輪組10的下滑輪拉繩一端與綜框11相連，拉繩另一端固定在機(jī)架15上；滑輪組10通過拉繩13上下運(yùn)動(dòng)；電磁鐵6、鏈輪8與作用塊12都固定在機(jī)架15上；簧片5固定在導(dǎo)桿7上，導(dǎo)桿可沿作用塊12上的導(dǎo)孔上下運(yùn)動(dòng)；掛塊4，4’固定在作用塊12上，可左右擺動(dòng)，掛塊4，4’的尖部可正好穿過提綜片1，1’的定位孔14，14’，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，動(dòng)作可靠，成本低。
文檔編號D03C1/00GK2832847SQ20052004262
公開日2006年11月1日 申請日期2005年6月20日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月20日
發(fā)明者楊崇倡, 夏金國, 王兵, 羅兵, 宋亮, 湯煥 申請人:東華大學(xué)