專利名稱：染色機(jī)色差自動(dòng)檢測調(diào)整系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及布匹染色領(lǐng)域，特別是一種用于布匹染色機(jī)上的染色機(jī)色差自動(dòng)檢測調(diào)整系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
常見布匹染色工序包括在染缸中浸泡，軋車中軋干，紅外線加溫、烘房烘干和烘筒干燥，最后出來成品染布。其中軋車的壓力大小對于布匹最終的染色效果具有大影響，壓力過大會(huì)使染色變淺，壓力過小則會(huì)使染色變深。因此在染色過程中需要隨時(shí)檢測染布顏色是否存在色差，如存在色差則需要及時(shí)調(diào)整壓力大小。通常采用人工檢測方式肉眼觀測已經(jīng)染好的布匹是否存在色差，如有色差則以手動(dòng)方式調(diào)整軋車壓力來減小色差，確保印染質(zhì)量。首先檢測色差時(shí)，需要對布匹兩側(cè)及中間三處進(jìn)行連續(xù)的目測觀察，和預(yù)設(shè)的布匹樣板進(jìn)行對比，判斷是否存在色差，因此存在很多缺陷，肉眼檢測精度不高，色差較小時(shí)無法判斷，只能是定性比較；而且勞動(dòng)強(qiáng)度大，人眼無法長時(shí)間盯著染布，用眼疲勞之后會(huì)產(chǎn)生誤判造成批量次品甚至報(bào)廢；色差檢測對人員技術(shù)要求高。其次軋車調(diào)整通過手動(dòng)方式操作，機(jī)器反應(yīng)速度慢，依靠經(jīng)驗(yàn)調(diào)整壓力大小，對人員技術(shù)要求很高。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型為了解決肉眼檢測和手工調(diào)整色差的不足之處，提出了一種可以定量檢測色差且靈敏度較高，并可自動(dòng)調(diào)節(jié)減小色差的色差自動(dòng)檢測調(diào)整系統(tǒng)，確保布匹印染效果，提高最后的成品布匹質(zhì)量。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種染色機(jī)色差自動(dòng)檢測調(diào)整系統(tǒng)，其特征是包括圖象采集器和控制處理器以及輸出控制閥，其中圖象采集器為帶視覺傳感器的攝像頭，其輸出端與安裝專用處理軟件的控制處理器輸入端連接，控制處理器的輸出端連接著可調(diào)整軋輥壓力的輸出控制閥。本實(shí)用新型通過設(shè)置帶視覺傳感器的攝像頭拍攝染布表面顏色變化深淺圖象，將采集到的信息送到控制處理器中，同時(shí)控制處理器可以控制攝像頭拍攝，依靠預(yù)先安裝好的專用處理軟件將該信息和預(yù)設(shè)布匹樣板顏色信息進(jìn)行分析綜合，得出布匹的色差值，計(jì)算出控制閥的調(diào)節(jié)量傳送到輸出控制閥，調(diào)整軋車壓力大小減小布匹色差，將色差變化控制在一個(gè)允許范圍內(nèi)。通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行定量的精確分析和計(jì)算，避免了以往人為目測觀察精度不高過于依賴經(jīng)驗(yàn)判斷；軋車反應(yīng)調(diào)整速度更快；和現(xiàn)有印染軋車配套安裝使用，實(shí)現(xiàn)長期穩(wěn)定的自動(dòng)化檢測和調(diào)整。其中控制處理器可采用PLC編程電路或工控計(jì)算機(jī)等已有技術(shù)。
本實(shí)用新型中所述的輸出控制閥為液壓控制閥或氣壓控制閥。適合液壓控制或氣動(dòng)控制壓力大小的不同印染軋車，同時(shí)確保染色壓力的調(diào)整準(zhǔn)確和快速。
本實(shí)用新型中所述的攝像頭只有一個(gè)，且可來回移動(dòng)跟蹤觀測染布的兩側(cè)和中間三處。通過攝像頭來回移動(dòng)觀測染布三個(gè)不同位置，將更多的采樣信息送到控制處理器中對比分析，準(zhǔn)確計(jì)算出壓力調(diào)節(jié)量及時(shí)調(diào)節(jié)，減小色差。其中攝像頭移動(dòng)的調(diào)節(jié)控制為現(xiàn)有技術(shù)。
本實(shí)用新型中所述的攝像頭共有三個(gè)，分別固定于不同位置單獨(dú)觀測染布的兩側(cè)及中間三處。通過三個(gè)互不影響?yīng)毩⒐ぷ鞯臄z像頭拍攝染布不同位置的染色情況，將采集到的信息發(fā)送到控制處理器進(jìn)行處理運(yùn)算，運(yùn)行使用更可靠。
本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)檢測色差和相應(yīng)的調(diào)整，較以往人工目測更為準(zhǔn)確，對軋機(jī)的控制調(diào)整更加及時(shí)、快捷，可以將色差控制在更小的范圍之內(nèi)，大幅提高了布匹的軋染質(zhì)量。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

圖1本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)框圖。
圖2本實(shí)用新型的實(shí)施例示意圖。
圖中1.圖象采集器、2.控制處理器、3.輸出控制閥、4.軋車、5.紅外線加溫器、6.烘房、7.烘筒。
具體實(shí)施方式如圖1所示，一種染色機(jī)色差自動(dòng)檢測調(diào)整系統(tǒng)，包括依次串接的圖象采集器1、控制處理器2以及輸出控制閥3，其中圖象采集器包括三個(gè)帶視覺傳感器的攝像頭，三個(gè)攝像頭都裝在印染落布一端用以觀測布匹兩側(cè)和中間三個(gè)不同位置的染色情況，三個(gè)攝像頭的輸出端都與控制處理器輸入端連接，所述控制處理器為安裝有專用處理軟件的工控計(jì)算機(jī)，控制處理器的輸出端連接著電氣比例閥，電氣比例閥可和現(xiàn)有軋機(jī)連接調(diào)節(jié)軋輥壓力。布匹染色依次經(jīng)過均勻軋車4、紅外線加溫器5、烘房6和烘筒7。此外，攝像頭還可以安裝在烘房出布一端或軋車出布一端。
使用時(shí)隨著軋機(jī)的工作，三個(gè)攝像頭分別拍攝印染布匹兩側(cè)和中間三處的顏色圖象，然后傳送到控制處理器中通過專用軟件進(jìn)行綜合分析，和預(yù)設(shè)顏色對比，計(jì)算出布匹的色差值，然后通過電氣比例閥直接調(diào)整染色軋車兩側(cè)和中間的壓力，控制布匹的色差值變化在可接受范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種染色機(jī)色差自動(dòng)檢測調(diào)整系統(tǒng)，其特征是包括圖象采集器(1)和控制處理器(2)以及輸出控制閥(3)，其中圖象采集器為帶視覺傳感器的攝像頭，其輸出端與安裝專用處理軟件的控制處理器輸入端連接，控制處理器的輸出端連接著可調(diào)整軋輥壓力的輸出控制閥。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的染色機(jī)色差自動(dòng)檢測調(diào)整系統(tǒng)，其特征是所述的輸出控制閥(3)為液壓控制閥或氣壓控制閥。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的染色機(jī)色差自動(dòng)檢測調(diào)整系統(tǒng)，其特征是所述的攝像頭只有一個(gè)，且可來回移動(dòng)跟蹤觀測染布的兩側(cè)和中間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的染色機(jī)色差自動(dòng)檢測調(diào)整系統(tǒng)，其特征是所述的攝像頭共有三個(gè)，分別固定于不同位置單獨(dú)觀測染布的兩側(cè)和中間。
專利摘要本實(shí)用新型涉及布匹染色領(lǐng)域，特別是一種用于布匹染色機(jī)上的染色機(jī)色差自動(dòng)檢測調(diào)整系統(tǒng)。以往人工檢測方式肉眼觀測已經(jīng)染好的布匹是否存在色差，有色差則以手動(dòng)方式調(diào)整軋車壓力來減小色差，確保印染質(zhì)量，檢測精度差，過于依賴個(gè)人經(jīng)驗(yàn)，軋車反應(yīng)調(diào)整速度慢。本實(shí)用新型提供了一種染色機(jī)色差自動(dòng)檢測調(diào)整系統(tǒng)，包括圖象采集器和控制處理器以及輸出控制閥，圖象采集器為帶視覺傳感器的攝像頭，其輸出端與安裝專用處理軟件的控制處理器輸入端連接，控制處理器的輸出端連接著可調(diào)整軋輥壓力的輸出控制閥。實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)檢測色差和相應(yīng)的調(diào)整，較以往人工目測更為準(zhǔn)確，對軋機(jī)調(diào)整更快速，可以將色差控制在更小的范圍之內(nèi)，大幅提高了布匹的軋染質(zhì)量。
文檔編號D06H3/00GK2778851SQ20052010059
公開日2006年5月10日 申請日期2005年2月7日 優(yōu)先權(quán)日2005年2月7日
發(fā)明者董琪, 何偉東 申請人:董琪, 何偉東