專利名稱：縫紉機(jī)及其縫制框的避開控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有凹部可讓操作人員進(jìn)入承載縫制框的臺板中的縫紉機(jī)，具體來說，涉及縫紉機(jī)的改進(jìn)，其能夠在因檢測出斷線等而使縫紉機(jī)停止時，在縫制框位于上述凹部上方一側(cè)的情況下，通過使該縫制框從凹部避開，從而讓操作人員進(jìn)入，此外還涉及該縫制框的避開控制方法。
背景技術(shù)：
迄今為止所知的縫紉機(jī)有的包括凹部可讓操作人員進(jìn)入承載縫制框的臺板的端部。這種縫紉機(jī)中，在縫制加工過程中檢測出斷線而停止縫制框驅(qū)動時，在縫制框位于上述凹部上方一側(cè)的情況下，設(shè)法使縫制框從該處避開這種縫紉機(jī)控制方法，在例如下述專利文獻(xiàn)1中有所披露。該專利文獻(xiàn)1中記載的方法，設(shè)法通過在斷線時使縫制框自動地從臺板凹部上方一側(cè)避開，來避免操作人員無法進(jìn)入上述凹部這種問題，而可順利地對斷線進(jìn)行修復(fù)(穿線)作業(yè)。線修復(fù)后，再度開始縫制加工時，使縫制框回到避開前的位置才再次開始。另外，該縫紉機(jī)是具有多個機(jī)頭的多頭縫紉機(jī)的情況下，通過在使縫制框避開前預(yù)先由未斷線的全部機(jī)頭將線切斷，來防止線隨著縫制框的避開而遭到多余的抽出。
專利文獻(xiàn)1日本特開2002-360959號公報但對斷線進(jìn)行檢測處理之際，有時盡管實際上線沒有斷但還是會誤檢出斷線。上述專利文獻(xiàn)1中，即便是斷線檢測屬于誤檢的情況下，但只要縫制框位于臺板凹部上方一側(cè)，便會自動執(zhí)行縫制框的避開，而且是多頭縫紉機(jī)的話，便會將未斷線的機(jī)頭的線切斷后才執(zhí)行縫制框的避開。因此，在斷線屬于誤檢的情況下，必須根據(jù)再度開始指令使已避開的縫制框回到原來位置才再次開始縫制作業(yè)，由于不必要的使縫制框避開和返回原來位置這種動作，而無謂地浪費時間，有損于作業(yè)效率。多頭縫紉機(jī)中，更因自動地將全部機(jī)頭的線切斷，所以更加浪費時間。因而，現(xiàn)有技術(shù)中，斷線檢測時的處理存在效率低這種問題。再有，多頭縫紉機(jī)中，即便是誤檢縫制框仍會避開，所以隨著該縫制框的避開，實際上未斷的線(誤檢出斷線的線)便遭到多余的抽出，而存在再度開始后的縫制線腳零亂這種問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明正是鑒于上述問題，其目的在于提供一種可有效率地進(jìn)行因斷線檢測等而使處于縫制加工過程中的縫紉機(jī)暫停之際的處理的縫紉機(jī)。此外，還要提供一種使縫制框移至規(guī)定的避開位置用的方法、以及一種包含計算機(jī)執(zhí)行用于使縫制框移至規(guī)定的避開位置的步驟順序用的命令集合的程序。
本發(fā)明涉及的縫紉機(jī)，具有以可移動方式載置于臺板上的縫制框，該臺板邊緣形成有可讓操作人員進(jìn)入的凹部，其中，包括使所述縫制框移至規(guī)定的避開位置用的移動機(jī)構(gòu)；根據(jù)人工操作發(fā)出使所述縫制框移至規(guī)定的避開位置用的避開指令的操作器；以及控制裝置，進(jìn)行控制使得所述縫紉機(jī)停止期間所述縫制框位于所述凹部上方一側(cè)的話，則根據(jù)基于對所述操作器的操作而發(fā)出的避開指令，使所述移動機(jī)構(gòu)動作來使該縫制框移至所述規(guī)定的避開位置。
根據(jù)本發(fā)明，具有發(fā)出使縫制框移至規(guī)定的避開位置用的避開指令的操作器，通過人工操作該操作器從而發(fā)出避開指令的情況下，使該縫制框移至規(guī)定的避開位置，所以縫紉機(jī)停止期間縫制框位于所述凹部上方一側(cè)而妨礙操作人員進(jìn)入該凹部的情況下，并非象以往那樣一概自動地使縫制框移至規(guī)定的避開位置，而是可根據(jù)操作人員的判斷適當(dāng)選擇進(jìn)行是否使該縫制框移至規(guī)定的避開位置。
舉例來說，縫制加工過程中檢測出斷線而使縫紉機(jī)暫停的情況下，操作人員確認(rèn)實際上有斷線存在之后，利用所述操作手段進(jìn)行避開指令操作，使該縫制框避開。另一方面，該斷線檢測屬于誤檢時，可以通過立即使縫制加工再次開始來省去不必要的縫制框的避開動作，避免浪費時間。而且，可以根據(jù)操作人員的判斷來進(jìn)行縫制框的避開，因而即便是實際上斷線，但在縫制框僅稍稍位于凹部上方一側(cè)等情形這種操作人員判斷為縫制框不需要避開的情況下，仍可以省去縫制框的避開動作。這樣，根據(jù)本發(fā)明便具有可有效率地進(jìn)行因斷線檢測等而使處于縫制加工過程中的縫紉機(jī)暫停之際的處理這種優(yōu)異效果。
作為一實施方式，還可以包括在使所述縫制框移至所述規(guī)定的避開位置之前可針對該縫紉機(jī)具有的全部機(jī)頭選擇是否執(zhí)行將線切斷的選擇手段。通過這樣，便可根據(jù)操作人員的判斷來選擇決定是否將線切斷，所以與一概自動地將線切斷的情況相比，可以適當(dāng)選擇是否可將線切斷，所以作業(yè)效率提高。舉例來說，縫制框避開移動量小的情況下，也可根據(jù)操作人員的判斷不將線切斷使縫制框避開。
這時，作為該選擇手段，可設(shè)法使用(共用)所述操作器來選擇是否執(zhí)行所述將線切斷操作。通過這樣，也可利用操作器來選擇是否進(jìn)行將線切斷，所以在使縫制框避開前將線切斷也只能夠用該操作器進(jìn)行。舉例來說，具有多個機(jī)頭的多頭縫紉機(jī)中檢測出斷線的情況下，可以通過僅對1個操作器的操作來實現(xiàn)對未斷線的全部機(jī)頭將線切斷后才使縫制框避開這種一系列作業(yè)。
作為一實施方式，所述操作器可以配置于所述臺板的所述凹部附近。由此，操作人員可不必對站立位置、作業(yè)姿勢有較大的變動而當(dāng)場進(jìn)行斷線狀態(tài)的確認(rèn)、縫制框的避開指令、穿線作業(yè)、或縫紉機(jī)的再度驅(qū)動指令等一系列作業(yè)，該作業(yè)的便利性進(jìn)一步提高。
作為一實施方式，所述控制裝置進(jìn)一步進(jìn)行移動控制用以使移至所述規(guī)定的避開位置的所述縫制框回到避開前的原來位置，而當(dāng)該縫制框回到所述原來位置時則進(jìn)行回到所述原來位置前面至少1個針腳的縫制位置這種移動控制。
舉例來說，對全部機(jī)頭將線切斷后使縫制框避開的情況下，程度一致地回到移動前的原來縫制位置(即縫制的停止位置)后再次開始縫制的話，便有可能在上次縫制的停止位置和縫制再次開始位置兩者間發(fā)生跳針等問題。對此，可以通過使縫制框回到避開前的原來位置前面至少1個針腳(縫上1針)或以上的縫制位置，從而避免這樣的問題。


圖1為俯視本發(fā)明一實施例的多頭式縫紉機(jī)的俯視圖；圖2為從縫紉機(jī)前面觀察該實施例的縫紉機(jī)所具有的開關(guān)盒的正視圖；圖3為從下方觀察圖2所示的開關(guān)盒的立體圖；圖4為示出該實施例的縫紉機(jī)的電氣硬件構(gòu)成的框圖；圖5為示出該實施例的縫紉機(jī)中因斷線檢測而使得縫紉機(jī)暫停之際的處理例的流程圖。
具體實施例方式
下面參照

本發(fā)明的一實施例。該實施例中給出將本發(fā)明應(yīng)用于多頭式刺繡縫紉機(jī)的例子。另外，下面說明中，為了便于說明，相對于縫紉機(jī)將左右方向稱為X方向，而前后方向則稱為Y方向。
圖1為俯視該實施例的多頭式刺繡縫紉機(jī)的俯視圖。圖1中，標(biāo)號1表示該刺繡縫紉機(jī)的縫紉機(jī)架，標(biāo)號2表示臺板?？p紉機(jī)架1的上橫臂部沿X方向配置有多個(本例中為10個)機(jī)頭3。各機(jī)頭3配置為從縫紉機(jī)架1向縫紉機(jī)前方側(cè)(圖中下側(cè))延伸。各機(jī)頭3的正下方位置設(shè)置有與各個機(jī)頭3對應(yīng)的多個(10個)梭心套基臺4，并設(shè)置為位于與臺板2大致相同的高度。臺板2的上表面承載有繃緊保持待刺繡物(布料等)用的刺繡框5。該刺繡框5與臺板下方配置的X驅(qū)動機(jī)構(gòu)6和Y驅(qū)動機(jī)構(gòu)7聯(lián)接，由X驅(qū)動機(jī)構(gòu)在X方向上驅(qū)動，由Y驅(qū)動機(jī)構(gòu)在Y方向上驅(qū)動。圖1中，雙點劃線表示沿Y方向往前移動的刺繡框5的移動位置。上述構(gòu)成所形成的刺繡縫紉機(jī)，如公知的那樣，通過機(jī)頭3中上下往復(fù)驅(qū)動的針和梭心套基臺4中旋轉(zhuǎn)的梭心套兩者間的協(xié)同動作，對刺繡框5繃緊保持的待刺繡物進(jìn)行刺繡。
臺板2在其前方邊緣形成有2個可讓操作人員進(jìn)入的凹部2a。臺板2其進(jìn)深(Y方向)尺寸相對較大，所以臺板2上大致中央附近配置的各機(jī)頭3和各梭心套基臺4至臺板2邊緣的距離會離得較開。因而，形成凹部2a以便于操作人員靠近機(jī)頭3和梭心套基臺4來方便地進(jìn)行機(jī)頭3中換線、斷線應(yīng)對處置等維護(hù)作業(yè)。凹部2a的大小、設(shè)置數(shù)量可適當(dāng)設(shè)定為便于操作人員進(jìn)出，并容易靠近全部機(jī)頭3和梭心套基臺4。
臺板2前端部底面的規(guī)定部位設(shè)置有3個開關(guān)盒8。這3個開關(guān)盒8配置于凹部2a附近以便于進(jìn)入凹部2a的操作人員操作。本例中，如圖所示，各開關(guān)盒8分別相對于2個凹部2a配置于其左側(cè)、右側(cè)、以及兩凹部2a之間。
圖2為圖1中從箭頭A方向觀察位于臺板2中央的開關(guān)盒8的正視圖，圖3為從臺板2下面?zhèn)扔^察圖2的立體圖。3個開關(guān)盒8其構(gòu)成可以每一個都相同，現(xiàn)以圖2和圖3所示的開關(guān)盒8為例說明其構(gòu)成。開關(guān)盒8設(shè)置有指令該刺繡縫紉機(jī)起動用的起動開關(guān)9；指令刺繡縫紉機(jī)停止用的停止開關(guān)10；以及指令(命令)使刺繡框5移動(退避)到規(guī)定的避開位置用的避開開關(guān)11。本實施例中，避開開關(guān)11如后面具體說明的那樣，也用于進(jìn)行刺繡框5的避開指令的同時還進(jìn)行針對全部機(jī)頭3將線切斷的指令以及使位于上述避開位置的刺繡框5回到原來作業(yè)位置的指令。另外，本實施例中，如后面具體說明的那樣設(shè)計，使位于上述避開位置的刺繡框5回到原來作業(yè)位置之際，在避開前對全部機(jī)頭3進(jìn)行將線切斷的情況下，可以控制使得刺繡框5回到該原來的避開位置前面1針的刺繡位置，從而可以避免刺繡再次開始時發(fā)生針腳跳針等問題。
開關(guān)盒8中包括的各個開關(guān)9～11由例如按鈕式開關(guān)構(gòu)成，圖示例子中，開關(guān)盒8的正面端面配置有起動開關(guān)9和停止開關(guān)10，而開關(guān)盒8的底面則配置有避開開關(guān)11。另外，開關(guān)的形狀、各開關(guān)的配置位置不限于圖中示例。
圖4為示出本實施例的多頭刺繡縫紉機(jī)其控制器電氣構(gòu)成的框圖。該控制器包括CPU 12、ROM 13、RAM 14、輸入輸出接口16，各裝置間通過總線15連接。如公知的那樣，CPU 12執(zhí)行ROM 13中存儲的程序，控制該控制器總體動作。RAM 14中存儲包含刺繡框5當(dāng)前位置信息、后面說明的避開位置的位置信息等在內(nèi)的刺繡加工所需的各種數(shù)據(jù)。圖4例子中，作為與輸入輸出接口16連接的裝置包括上述X驅(qū)動機(jī)構(gòu)6和Y驅(qū)動機(jī)構(gòu)7；起動開關(guān)9、停止開關(guān)10及避開開關(guān)11；使機(jī)頭3的針上下驅(qū)動的同時還使梭心套基臺4的梭心套旋轉(zhuǎn)驅(qū)動用的縫紉機(jī)主軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)17；內(nèi)置于各機(jī)頭3、檢測該機(jī)頭3中斷線用的斷線檢測裝置18；以及內(nèi)置于各梭心套基臺4、切斷該梭心套基臺4中上線和下線用的縫紉線切斷裝置。
現(xiàn)對具有上述構(gòu)成的刺繡縫紉機(jī)說明一例進(jìn)行刺繡加工時的各種控制。操作人員按下起動開關(guān)9，指令刺繡縫紉機(jī)起動的話，驅(qū)動縫紉機(jī)主軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)17，通過該縫紉機(jī)主軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)17的驅(qū)動來上下驅(qū)動機(jī)頭3的針，同時旋轉(zhuǎn)驅(qū)動梭心套基臺4的梭心套。與其同步，通過根據(jù)刺繡數(shù)據(jù)控制X驅(qū)動機(jī)構(gòu)6和Y驅(qū)動機(jī)構(gòu)7的驅(qū)動，在X方向和Y方向上驅(qū)動刺繡框5，進(jìn)行與該刺繡數(shù)據(jù)相應(yīng)的刺繡加工。
換色或結(jié)束等時候?qū)⒕€切斷時，可以通過使與各機(jī)頭3相對應(yīng)設(shè)置的縫紉線切斷裝置19動作，來切斷全部機(jī)頭3的上線和下線。另外，還進(jìn)行這樣的控制，即一旦在刺繡加工過程中按下停止開關(guān)10，便使上述刺繡加工動作暫停，而縫紉機(jī)停止時按下起動開關(guān)9的話則使刺繡加工再次開始。另外，縫紉機(jī)停止時按下停止開關(guān)10的話便進(jìn)行機(jī)架返回(倒針腳)動作來使經(jīng)過刺繡加工的部分依次返回。該機(jī)架返回在操作人員按下停止開關(guān)10的期間中執(zhí)行。具體來說，操作人員可以持續(xù)按下停止開關(guān)10直到下次刺繡加工再次開始位置回到所希望的部分為止。
刺繡加工過程中發(fā)生斷線的情況下，斷線檢測裝置18對此進(jìn)行檢測。利用斷線檢測裝置18檢測出斷線的話，便據(jù)此暫?？p紉機(jī)動作。這時，可以通過各機(jī)頭3上設(shè)置的指示燈(未圖示)的點亮等將檢測出斷線的機(jī)頭3所處的位置通知操作人員。
縫紉機(jī)因上述斷線檢測等而停止之際，有時隨著刺繡加工的作業(yè)進(jìn)行狀況，如例如圖1中雙點劃線所示刺繡框5停止于位于凹部2a上方一側(cè)的狀態(tài)。這里，操作人員可以通過按下避開開關(guān)11來使刺繡框5移至規(guī)定的避開位置，從上述凹部2a上方一側(cè)避開。具體來說，一旦按下避開開關(guān)11，便據(jù)此驅(qū)動Y驅(qū)動機(jī)構(gòu)7，使刺繡框5沿Y方向往縫紉機(jī)的后方移動(退避)。刺繡框5的避開位置，只要是刺繡框5從凹部2a上方一側(cè)退出、不妨礙操作人員進(jìn)入凹部2a這種位置，均是合適的位置，而無特別的限制。避開位置的設(shè)定，設(shè)法可以將例如Y驅(qū)動機(jī)構(gòu)7的機(jī)械原點等作為該避開位置來預(yù)定，或可以由操作人員任意設(shè)定。另外，作為操作人員任意設(shè)定避開位置的方法，可以是從未圖示的操作面板上輸入數(shù)值進(jìn)行設(shè)定的方法、或通過手動操作來使刺繡框5移至任意位置來存儲該位置的方法等，而無特別的限制。所設(shè)定的避開位置信息存儲于RAM 14等，在應(yīng)執(zhí)行刺繡框5避開時將其讀出。
另外，在刺繡框5未位于凹部2a上方一側(cè)時，即便是按下避開開關(guān)11也不執(zhí)行刺繡框5的避開。
而指令上述刺繡框5避開之際，長時間按下避開開關(guān)11達(dá)規(guī)定時間或以上(例如2秒或以上)的話，則可驅(qū)動與各機(jī)頭3相對應(yīng)設(shè)置的縫紉線切斷裝置19，將全部機(jī)頭3的線切斷后，對刺繡框5執(zhí)行避開控制。通過這樣來防止未斷線的機(jī)頭3隨著刺繡框5的避開而有多余線被抽出。而刺繡框5退避到避開位置的狀態(tài)下，一旦按下避開開關(guān)11，便可驅(qū)動Y軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)7，使刺繡框5返回至避開前的作業(yè)位置。另外，這里本實施例中全部機(jī)頭3的線被切斷后進(jìn)行刺繡框5避開的情況下，控制使得刺繡框5返回到避開前作業(yè)位置前面1針的刺繡位置。
下面參照圖5所示的流程圖說明縫紉機(jī)因斷線檢測而暫停之際的處理例。刺繡加工過程中一旦通過斷線檢測裝置檢測出斷線，縫紉機(jī)動作便暫停，根據(jù)操作人員對起動開關(guān)9、停止開關(guān)10、或避開開關(guān)11的操作來執(zhí)行下面說明的處理。
首先，步驟S101中，檢查是否對避開開關(guān)11進(jìn)行接通操作，未按下避開開關(guān)11(步驟S101中“否”的情形)時，使處理進(jìn)入步驟S110。對避開開關(guān)11進(jìn)行接通操作(步驟S101中“是”的情形)的話，則在步驟S102中檢查刺繡框5是否處于避開位置，而刺繡框5已處于避開位置的情況下(步驟S102中“是”的情形)，則使處理進(jìn)入步驟S103。另外，刺繡框5并非位于凹部2a上方一側(cè)的情況下，操作人員不必進(jìn)行刺繡框5的避開處理，所以不論是否操作避開開關(guān)11，均進(jìn)行將步驟S101分支至“否”的情形以等待其他指令輸入這種處理。
另一方面，步驟S102中刺繡框5未避開時，即刺繡框5位于縫紉機(jī)停止時作業(yè)位置的情況下，將該作業(yè)位置作為當(dāng)前位置信息(原來位置)預(yù)先存儲，而且在步驟S104中檢查避開開關(guān)11是否按下達(dá)規(guī)定時間(例如2秒)或以上。未按下2秒或以上的情況下(步驟S104中“否”的情形)，則進(jìn)入步驟S105，根據(jù)上述避開位置信息驅(qū)動Y驅(qū)動機(jī)構(gòu)7來使刺繡框5退避到規(guī)定的避開位置。
而且，按下避開開關(guān)11達(dá)2秒或以上的情況下(步驟S104中“是”的情形)，在步驟S106中使縫紉線切斷裝置19動作將全部機(jī)頭3的線切斷后，在步驟S107中使刺繡框5退避到避開位置。通過這樣來防止未斷線的機(jī)頭3隨著刺繡框5的避開而有多余的線被抽出。可利用上述步驟S104的處理，根據(jù)避開開關(guān)11的操作在進(jìn)行刺繡框5避開之前選擇是否針對全部機(jī)頭3進(jìn)行將線切斷動作。
步驟S103中，檢查使刺繡框5避開時是否將全部機(jī)頭3的線切斷。將全部機(jī)頭3的線切斷后使刺繡框5避開的情況下(步驟S103中“是”的情形)，在步驟S108中根據(jù)上述所存儲的當(dāng)前位置信息(原來位置)使刺繡框5回到避開前位置前面1針(1個針腳)的位置。不切斷線使刺繡框5避開的情況下(步驟S103中“否”的情形)，在步驟S109中根據(jù)上述所存儲的當(dāng)前位置信息(原來位置)使刺繡框5回到避開前位置。即當(dāng)使刺繡框5避開時使其回到避開前位置前面1針的位置，基于以下理由。具體來說，再次起動縫紉機(jī)時實質(zhì)的刺繡再度開始是從刺繡框5所返回的位置的下一位置開始。因此，使刺繡框5避開前將線切斷的情況下，將線的切斷位置作為當(dāng)前位置(原來位置)再次起動縫紉機(jī)的話，就會從該切斷位置的下一刺繡位置開始再次開始刺繡，而切斷位置和再次開始位置兩者間的針腳會跳過1針。為了避免這一情況，設(shè)法在將線切斷后使刺繡框5避開時回到避開前位置前面1針的位置，從下一刺繡位置(避開前位置)起再次開始刺繡。
步驟S110中檢查是否按下停止開關(guān)10。未按下停止開關(guān)10(步驟S110中“否”的情形)的話，便使處理進(jìn)入步驟S116。對停止開關(guān)10進(jìn)行接通操作(步驟S110中“是”的情形)的話，則在步驟S111中檢查刺繡框5是否位于避開位置，而位于避開位置以外的情況下(步驟S111中“否”的情形)，判斷刺繡框5位于縫紉機(jī)停止時的作業(yè)位置(原來位置)，在步驟S115中可執(zhí)行公知的“機(jī)架返回處理”。本實施例中“機(jī)架返回處理”可在操作人員持續(xù)按下停止開關(guān)10的期間中實施。而步驟S111中刺繡框5位于避開位置的情況下(“是”的情形)，則在步驟S112中檢查當(dāng)使刺繡框5避開時全部機(jī)頭3是否將線切斷。將線切斷后使刺繡框5避開的情況下(步驟S112中“是”的情形)，則在步驟S113中使刺繡框5返回到避開前位置前面1針的位置才在步驟S115中進(jìn)行“機(jī)架返回處理”。不切斷線使刺繡框5避開的情況下(步驟S112中“否”的情形)，則在步驟S114中使刺繡框5返回到避開前位置才在步驟S115中進(jìn)行“機(jī)架返回處理”。
步驟S116中，檢查是否按過起動開關(guān)9。未按過起動開關(guān)9(步驟S116中“否”的情形)的話，則返回該處理來重復(fù)步驟S101及其以下處理。對起動開關(guān)9進(jìn)行接通操作(步驟S116中“是”的情形)的話，則在步驟S117中檢查刺繡框5是否位于避開位置，在避開位置以外(步驟S117中“否”的情形)的話，則判斷刺繡框5位于縫紉機(jī)停止時的作業(yè)位置(原來位置)，再次開始刺繡加工。而刺繡框5處于避開位置的情況下(步驟S117中“是”的情形)，則在步驟S118中檢查當(dāng)使刺繡框5避開時全部機(jī)頭3是否將線切斷。將線切斷后使刺繡框5避開的情況下(步驟S118中“是”的情形)，則在步驟S119中使刺繡框5回到避開前位置前面1針的位置才再次開始刺繡加工。不將線切斷使刺繡框5避開的情況下(步驟S118中“否”的情形)，則在步驟S120中使刺繡框5回到避開前位置才再次開始刺繡加工。
下面說明本實施例中當(dāng)處于刺繡加工過程中的縫紉機(jī)因檢測出斷線而暫停時操作人員所進(jìn)行的作業(yè)。
首先，操作人員針對檢測出斷線的機(jī)頭3確認(rèn)是否實際上斷線。該機(jī)頭3沒有斷線的話(斷線屬于誤檢的話)，則對起動按鈕9進(jìn)行接通操作來再次開始刺繡加工。另一方面，實際上斷線的話，則如下面所述進(jìn)行其修復(fù)作業(yè)。在縫紉機(jī)停止?fàn)顟B(tài)下，刺繡框5位于凹部2a上方一側(cè)的情況下，操作人員按下避開開關(guān)11來使刺繡框5退避到避開位置。這時，可以通過長時間按下避開開關(guān)11達(dá)規(guī)定時間(例如2秒)或以上，對未斷線的機(jī)頭3進(jìn)行將線切斷后使刺繡框5避開。另外，刺繡框5其避開移動量小，操作人員判斷不要將線切斷的情況下，也能夠不必長時間按下避開開關(guān)11，不必將線切斷，使刺繡框5避開。于是，操作人員能夠毫無妨礙地使刺繡框5避開后進(jìn)入凹部2a對斷線的機(jī)頭3進(jìn)行穿線。
對斷線的機(jī)頭3完成穿線作業(yè)后，操作人員可以按下停止開關(guān)10使刺繡框5返回到避開前位置(將線切斷后才避開時則回到該避開前位置前面1針的位置)，而且僅使機(jī)架返回2、3針才按下起動開關(guān)9來再次開始刺繡加工。這相當(dāng)于圖5中按步驟S110～S115的順序所進(jìn)行的處理。另外，這時的機(jī)架返回不一定需要，也可以通過在穿線作業(yè)后立即按下起動開關(guān)9，來使刺繡框5返回到避開前位置(將線切斷后才避開時則回到該避開前位置前面1針的位置)，按原樣再次開始刺繡加工。這相當(dāng)于圖5中按步驟S116～S120的順序所進(jìn)行的處理。
另外，對斷線的機(jī)頭3完成穿線作業(yè)后，不進(jìn)行上述機(jī)架返回和/或再次開始刺繡加工，進(jìn)行的只是回到避開前位置的操作的情況下，可以只要再次按避開開關(guān)11。這相當(dāng)于圖5中按步驟S101、S102、S103、S108、或S109的順序所進(jìn)行的處理。
如上文所說明的那樣，按照本實施例，通過具有使刺繡框5避開用的避開開關(guān)11，從而在檢測出斷線的情況下，操作人員可以確認(rèn)實際的斷線狀況，根據(jù)自身的判斷來指令刺繡框5的避開，所以可以省卻刺繡框5的不必要的避開動作或?qū)⒕€切斷的動作，而且也不會使實際上未斷線的(存在斷線誤檢的)機(jī)頭其線不必要地抽出，可以使作業(yè)效率提高。而多頭式縫紉機(jī)中在對未斷線的全部機(jī)頭3執(zhí)行將線切斷后再使刺繡框5避開的情況下，也只要通過按下避開開關(guān)11達(dá)規(guī)定時間(例如2秒)或以上，便可進(jìn)行這一指令，所以對于操作人員而言便利性提高，并且相當(dāng)有益。另外，通過將指令刺繡框5避開或縫紉動作起動等用的、具有開關(guān)組的開關(guān)盒8相鄰設(shè)置于凹部2a，因而操作人員可不必對面對縫紉機(jī)這種作業(yè)位置、作業(yè)姿勢有較大的變動而當(dāng)場進(jìn)行對斷線機(jī)頭3的確認(rèn)、刺繡框5的避開指令、以及刺繡加工的再次開始指令等一系列作業(yè)，這對于操作人員而言相當(dāng)便利。另外，對斷線的機(jī)頭3完成穿線作業(yè)后，再次開始刺繡作業(yè)之際，將全部機(jī)頭3的線切斷后再使刺繡框5避開的情況下，可以通過控制使得刺繡框5返回到避開前的刺繡位置(原來位置)前面1針的刺繡位置，從而可以在再次開始刺繡時防止針腳有會跳針等問題發(fā)生。
另外，本實施例中，也可以通過進(jìn)一步將起動開關(guān)9、停止開關(guān)10、以及避開開關(guān)11另外設(shè)置于操作面板(未圖示)等，使其設(shè)置數(shù)量、設(shè)置位置多樣化，來使作業(yè)便利性進(jìn)一步提高。
另外，也可以構(gòu)成為進(jìn)一步設(shè)置使處于避開位置的刺繡框5返回到原來位置之際發(fā)出蜂鳴器報警音等適當(dāng)?shù)耐▓笫侄?，還可以包括借助該通報手段的動作通知操作人員該動作執(zhí)行的構(gòu)成、或除此以外還檢測凹部2a處是否有操作人員存在的檢測手段，在使刺繡框5返回到原來位置之際檢測出操作人員在凹部2a內(nèi)的情況下使蜂鳴器鳴響，在操作人員從凹部2a當(dāng)中退出后再執(zhí)行使刺繡框5返回到原來位置的動作。
另外，上述實施例中所說明的是，使避開的刺繡框5返回到原來位置之際，當(dāng)將線切斷后使該刺繡框5避開時設(shè)定為返回到避開前位置前面1針的位置，但也可以任意設(shè)定為返回到前面任何幾針。另外也可以構(gòu)成為，即便是不將線切斷而避開的情況也返回到前面任何幾針的位置。
權(quán)利要求
1.一種縫紉機(jī)，具有以可移動方式載置于臺板上的縫制框，該臺板邊緣形成有可讓操作人員進(jìn)入的凹部，其特征在于，包括使所述縫制框移至規(guī)定的避開位置用的移動機(jī)構(gòu)；根據(jù)人工操作發(fā)出使所述縫制框移至規(guī)定的避開位置用的避開指令的操作器；以及控制裝置，進(jìn)行控制使得所述縫紉機(jī)停止期間所述縫制框位于所述凹部上方一側(cè)的話，則根據(jù)基于對所述操作器的操作而發(fā)出的所述避開指令，使所述移動機(jī)構(gòu)動作來使該縫制框移至所述規(guī)定的避開位置。
2.如權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其特征在于，還包括在使所述縫制框移至所述規(guī)定的避開位置之前可針對該縫紉機(jī)具有的全部機(jī)頭選擇是否執(zhí)行將線切斷的選擇手段。
3.如權(quán)利要求2所述的縫紉機(jī)，其特征在于，所述選擇手段是人工操作的手段。
4.如權(quán)利要求3所述的縫紉機(jī)，其特征在于，所述選擇手段使用所述操作器來選擇是否執(zhí)行所述將線切斷操作。
5.如權(quán)利要求4所述的縫紉機(jī)，其特征在于，所述操作器檢測以規(guī)定的笫1操作方式進(jìn)行的操作，根據(jù)這一檢測發(fā)出所述避開指令，另一方面檢測以規(guī)定的第2操作方式進(jìn)行的操作，根據(jù)這一檢測發(fā)出指示應(yīng)針對所述全部機(jī)頭執(zhí)行將線切斷的指令。
6.如權(quán)利要求1至5中任一項所述的縫紉機(jī)，其特征在于，所述操作器配置于所述臺板的所述凹部附近。
7.如權(quán)利要求1至6中任一項所述的縫紉機(jī)，其特征在于，所述控制裝置進(jìn)一步進(jìn)行移動控制用以使移至所述規(guī)定的避開位置的所述縫制框回到避開前的原來位置，當(dāng)該縫制框回到所述原來位置之際，進(jìn)行移動控制使之回到所述原來位置前面至少1個針腳的縫制位置。
8.如權(quán)利要求7所述的縫紉機(jī)，其特征在于，所述控制裝置，當(dāng)使所述縫制框回到所述原來位置之際，以使所述縫制框避開時針對所述全部機(jī)頭執(zhí)行將線切斷作為條件，進(jìn)行使所述縫制框回到所述原來位置前面至少1個針腳的縫制位置這種移動控制，而未執(zhí)行將線切斷的情況下，則進(jìn)行使所述縫制框回到所述原來位置這種移動控制。
9.一種方法，用于具有以可移動方式載置于臺板上的縫制框、并在該臺板邊緣形成有可讓操作人員進(jìn)入的凹部的縫紉機(jī)中，使所述縫制框移至規(guī)定的避開位置，其特征在于，包括規(guī)定的操作器檢測人工操作并根據(jù)這一檢測發(fā)出避開指令的步驟；以及所述縫紉機(jī)停止期間所述縫制框位于所述凹部上方一側(cè)的話，則根據(jù)所發(fā)出的所述避開指令使所述縫制框移至所述規(guī)定的避開位置的步驟。
10.一種程序，用于在具有以可移動方式載置于臺板上的縫制框、該臺板邊緣形成有可讓操作人員進(jìn)入的凹部的縫紉機(jī)中，包含由計算機(jī)執(zhí)行的用于使所述縫制框移至規(guī)定的避開位置的過程的命令集合，其特征在于，所述過程包括規(guī)定的操作器檢測人工操作并根據(jù)這一檢測發(fā)出避開指令的步驟；以及所述縫紉機(jī)停止期間所述縫制框位于所述凹部上方一側(cè)的話，則根據(jù)所發(fā)出的所述避開指令使所述縫制框移至所述規(guī)定的避開位置的步驟。
全文摘要
承載縫制框(刺繡框)(5)的臺板(2)的端部具有可讓操作人員進(jìn)入的凹部(2a)，該凹部(2a)附近配置的開關(guān)盒(8)包含用于給出使縫制框(5)移至規(guī)定的避開位置用的避開指令的避開開關(guān)(11)。縫紉機(jī)停止期間，縫制框(5)位于凹部(2a)上方一側(cè)時，操作人員操作避開開關(guān)(11)發(fā)出避開指令的話，則控制可使縫制框(5)移至規(guī)定的避開位置這種Y方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)(7)。形成為有效地進(jìn)行因斷線檢測等而使處于縫制加工過程中的縫紉機(jī)暫停之際的處理。
文檔編號D05C9/06GK1878900SQ200580001258
公開日2006年12月13日 申請日期2005年1月14日 優(yōu)先權(quán)日2004年1月15日
發(fā)明者田島郁夫, 佐藤雄司, 田中勉 申請人:東海工業(yè)縫紉機(jī)株式會社