專利名稱：多水平針絎縫機(jī)和絎縫方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及絎縫，特別是涉及用高速多針絎縫機(jī)進(jìn)行
絎縫。更具體地，本發(fā)明涉及多針鏈?zhǔn)骄€跡絎縫機(jī)，例如，在制 造床墊外罩和寬幅多層布料制成的其它絎縫產(chǎn)品。
背景技術(shù)：
絎縫是一種縫紉工藝，由此可以將紡織物或其它織物 層結(jié)合在一起，用于生產(chǎn)同時(shí)具有裝飾性和功能性的可壓縮料塊 (pand)。線跡(stitch)圖案用于以縫紉設(shè)計(jì)裝飾料塊，同時(shí)線 跡本身將制成被子的各層布料結(jié)合在一起。制造床墊外罩包括使用大規(guī)模絎縫工藝。大規(guī)模的絎縫工藝通常使用高速多針絎縫機(jī)， 沿著多層布料的帶料形成一系列床墊外罩。這些大規(guī)模絎縫工藝 通常使用鏈?zhǔn)骄€跡縫紉頭，形成可以由大線軸線供應(yīng)的彈性線跡
鏈。 一些這樣的機(jī)器可以在高達(dá)每分鐘1500針或更高的速度下運(yùn)
行，每次驅(qū)動(dòng)一行或多行針，從而同時(shí)在寬度卯英寸或更寬的帶 料上縫出圖案。在床上用品工業(yè)所用的絎縫工藝中，持之以恒的 目標(biāo)是更高的速度、更大的圖案靈活性和更高的作業(yè)效率。傳統(tǒng)多針絎縫機(jī)具有三軸運(yùn)動(dòng)。X軸是布料的帶料穿 過(guò)絎縫站時(shí)其運(yùn)動(dòng)的縱向。通常，這種運(yùn)動(dòng)是雙向的，其中布料 的帶料可以向前或反向運(yùn)動(dòng)，使縫合在任何方向得以實(shí)現(xiàn)，例如， 需要在布料上絎縫360度圖案。布料積累器通常伴隨這種雙向機(jī) 器，從而可以反向部分帶料，而不必沿絎縫線改變整個(gè)長(zhǎng)度帶料 的方向。帶料從一側(cè)運(yùn)動(dòng)到另一側(cè)還形成Y軸運(yùn)動(dòng)，也用于形成 絎縫圖案。通常，絎縫機(jī)構(gòu)在絎縫工藝中保持靜止，并控制布料 運(yùn)動(dòng)，從而影響各種圖案的絎縫。 X軸和Y軸平行于布料絎縫平面，這通常是水平面。 第三軸，Z軸，垂直于該布料平面，形成產(chǎn)生絎縫線跡的往復(fù)移 動(dòng)針的運(yùn)動(dòng)法向。通常在布料平面上方的上縫紉頭的機(jī)針，與布 料相反側(cè)或下側(cè)的彎針(looper)協(xié)同操作，垂直于Z軸往復(fù)移動(dòng)， 通常是在X軸方向。包括機(jī)針驅(qū)動(dòng)器的縫合機(jī)構(gòu)上部，在傳統(tǒng)多 針絎縫機(jī)中是由一個(gè)大靜止橋部承載的。包括彎針驅(qū)動(dòng)器的縫合 機(jī)構(gòu)下部裝在鑄鐵臺(tái)上。例如，可以在每個(gè)相應(yīng)的上和下結(jié)構(gòu)上 安裝三行縫合元件。所有針都連接到一個(gè)單獨(dú)的主軸并由其驅(qū)動(dòng)。傳統(tǒng)的多針銜縫機(jī)使用單一的大壓腳板，將帶料寬度 上縫合區(qū)的所有布料的帶料部分壓縮。在床墊工業(yè)中使用的一種 典型機(jī)器中，這種壓腳板可以在每個(gè)線跡過(guò)程中，將尺寸超過(guò)800平方英寸的布料面積壓縮到厚度小至1/4英寸。當(dāng)在每個(gè)線跡形成 之后從布料中抽出針時(shí)，壓腳板必須仍然將布料壓縮到約7/16英 寸。由于布料在仍然處于壓腳板下面的同時(shí)必須相對(duì)于縫合元件 運(yùn)動(dòng)形成圖案，因此圖案通常被平行于布料平面作用在布料上的 拖拉力變形。這些傳統(tǒng)機(jī)器大而重，并且占據(jù)床墊制造廠地面的 相當(dāng)大面積。此外，多針絎縫機(jī)缺乏靈活性。大多數(shù)機(jī)器提供一條 直線或一個(gè)陣列的固定針，這些同時(shí)操作，縫合相同的圖案和相 同系列的線跡。改變圖案需要物理設(shè)置、重新排列或拆卸針，并 對(duì)更改排列的針穿線。這種重新配置浪費(fèi)操作工時(shí)間，機(jī)器停機(jī) 時(shí)間長(zhǎng)。用于絎縫的常規(guī)鏈?zhǔn)骄€跡機(jī)使用旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)的曲柄機(jī) 構(gòu)，使一根或多根針穿過(guò)厚的多層布料。驅(qū)動(dòng)電機(jī)的作用力，以 及連桿的慣性，迫使機(jī)針穿過(guò)布料。如此產(chǎn)生的機(jī)針運(yùn)動(dòng)通常是 正弦曲線，艮口，是由方程y二sin(x)表示的曲線形成的。為了這種應(yīng) 用，不滿足該方程的運(yùn)動(dòng)稱為非正弦曲線。因此，機(jī)針的運(yùn)動(dòng)使 機(jī)針尖從高位置，例如布料上方l英寸，向下穿過(guò)壓縮到大致1/4 英寸的布料，到達(dá)布料下面約1/2英寸的位置，在此外其運(yùn)動(dòng)反向。 機(jī)針載著面線穿過(guò)布料，并在布料的彎針側(cè)形成環(huán)，由彎針線拾 起。在布料的彎針側(cè)，彎針或勾針繞一根軸按正弦曲線旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 往復(fù)移動(dòng)。彎針相對(duì)于機(jī)針的位置，使其尖部進(jìn)入機(jī)針形成的面 線環(huán)，在布料的彎針側(cè)將彎針線環(huán)穿過(guò)面線環(huán)。彎針的運(yùn)動(dòng)與針 的運(yùn)動(dòng)同步，從而當(dāng)機(jī)針處于其循環(huán)周期的向下過(guò)程時(shí)，面線環(huán) 被彎針線拾起。然后，機(jī)針上升并從布料中抽出，留下面線繞過(guò) 彎針和彎針線環(huán)。當(dāng)從布料中抽出針時(shí)，布料相對(duì)于縫合元件移動(dòng)，機(jī)針再次下降穿過(guò)布料，下降距離等于距離前一個(gè)針穿過(guò)點(diǎn)的一個(gè) 線跡長(zhǎng)度，從而形成一個(gè)線跡。當(dāng)再次穿過(guò)布料時(shí)，機(jī)針將下一 個(gè)面線環(huán)穿過(guò)彎針線形成的環(huán)，后者是彎針穿過(guò)前一個(gè)面線環(huán)先 前刺出的。在循環(huán)周期的這個(gè)時(shí)刻，彎針本身已經(jīng)從面線環(huán)中抽 出，處于其正弦曲線往復(fù)移動(dòng)，留下彎針線環(huán)圍繞線跡輔助件，
在很多機(jī)器中稱為限位器(retainer),為下一次機(jī)針下降保持彎針 線環(huán)開(kāi)放。在此過(guò)程中，隨著彎針線環(huán)交替形成并穿過(guò)面線環(huán)， 面線環(huán)形成并穿過(guò)彎針線環(huán)，從而形成沿布料彎針側(cè)機(jī)針和彎針 線交替的鏈環(huán)，在布料機(jī)針側(cè)僅留下由面線形成的一系列線跡是 可見(jiàn)的。在鏈?zhǔn)骄€跡形成機(jī)中，經(jīng)過(guò)多年的經(jīng)驗(yàn)，己經(jīng)可以調(diào) 節(jié)機(jī)針和彎針的常規(guī)正弦曲線運(yùn)動(dòng)，保持可靠的線取環(huán)，從而在 縫紉過(guò)程中不會(huì)錯(cuò)過(guò)線跡。在高速絎縫機(jī)中，機(jī)針的運(yùn)動(dòng)使針尖 處于布料平面以下，或者支撐布料的針板以下，持續(xù)約1/3機(jī)針循 環(huán)周期，或者機(jī)針循環(huán)周期的120度。在機(jī)針穿過(guò)布料的部分機(jī)針循環(huán)周期中，優(yōu)選的是沒(méi) 有相對(duì)于機(jī)針的布料運(yùn)動(dòng)。機(jī)器元件和布料的慣性造成布料相對(duì) 于機(jī)針的一些線跡間運(yùn)動(dòng)發(fā)生，此時(shí)機(jī)針穿過(guò)布料。這導(dǎo)致機(jī)針 偏斜，將造成錯(cuò)過(guò)線跡，因?yàn)閺濁樺e(cuò)過(guò)面線環(huán)或機(jī)針錯(cuò)過(guò)彎針線 環(huán)，或者由于布料拉伸和變形造成喪失圖案定義。此外，限制機(jī) 針穿過(guò)織物的時(shí)間限定了機(jī)針穿過(guò)織物的速度，這確定了機(jī)針穿 過(guò)厚多層布料的能力。并且，增大機(jī)針?biāo)俣刃枰龃髾C(jī)針行進(jìn)距 離，從而導(dǎo)致織物下面過(guò)多的面線松馳，這必須在線跡形成過(guò)程 中拉起，使線跡變緊。因此，常規(guī)的機(jī)針運(yùn)動(dòng)對(duì)鏈?zhǔn)骄€跡縫紉具 有局限性，特別是對(duì)高速絎縫。并且，在公知的多針絎縫機(jī)中的彎針頭通過(guò)在凸輪面上驅(qū)動(dòng)凸輪隨動(dòng)件產(chǎn)生彎針運(yùn)動(dòng)，這需要潤(rùn)滑并形成需要維護(hù)的 磨損件。 、另外，多針絎縫機(jī)使用的鏈?zhǔn)骄€跡形成件通常每個(gè)包 括從飾面一側(cè)穿過(guò)布料往復(fù)移動(dòng)的機(jī)針，以及彎針或勾針，彎針 通過(guò)穿刺針在布料背面一側(cè)形成的頂線環(huán)，沿布料背面一側(cè)的路 線振蕩。鏈?zhǔn)娇p紉包括，通過(guò)布料背面一側(cè)的機(jī)針和彎針的相互 作用，在布料背面一側(cè)在頂線和底線之間形成一連串的或鏈?zhǔn)降?交替互鎖，同時(shí)在布料頂側(cè)形成一個(gè)單系列的頂線線跡?？煽康?形成系列線跡需要準(zhǔn)確建立每個(gè)縫合元件組的機(jī)針和彎針路線， 從而機(jī)針和彎針都不會(huì)錯(cuò)過(guò)拾取相反線的環(huán)。錯(cuò)過(guò)這種環(huán)產(chǎn)生錯(cuò) 誤線跡，這是縫紉圖案的缺陷。在使用絎縫機(jī)的最初和周期性地，必須調(diào)節(jié)機(jī)針和彎 針的相對(duì)位置。通常，這包括彎針在其振蕩軸線的位置的橫向調(diào) 節(jié)。在多針絎縫機(jī)中，這種調(diào)節(jié)是使彎針的路線緊鄰機(jī)針側(cè)，在 穿過(guò)頂線的機(jī)針眼正上方。在此位置，面線環(huán)在機(jī)針旁邊形成， 由此將彎針尖插入底線環(huán)。這些環(huán)和互鎖鏈?zhǔn)骄€跡的形成詳細(xì)地 披露在美國(guó)專利No. 5154130中，該專利通過(guò)引用結(jié)合在本申請(qǐng) 中。彎針調(diào)節(jié)通常是手動(dòng)過(guò)程。調(diào)節(jié)是在機(jī)器停止時(shí)由技 術(shù)人員進(jìn)行的，其中使用一些類型的手工工具松開(kāi)、重新定位、 校驗(yàn)和擰緊彎針，從而當(dāng)機(jī)針在被絎縫布料底側(cè)的機(jī)針進(jìn)行路線 最底點(diǎn)附近時(shí)，彎針靠近機(jī)針或輕輕靠在機(jī)針上，調(diào)節(jié)占用一定 的操作人員時(shí)間。在多針絎縫機(jī)中，針的數(shù)量可以很多，調(diào)節(jié)時(shí) 間長(zhǎng)。通常，絎縫線將僅僅為機(jī)針調(diào)節(jié)停止將近1小時(shí)或更長(zhǎng)時(shí) 間。并且，由于彎針調(diào)節(jié)是手工過(guò)程，難以接觸到調(diào)節(jié)元件，難以確定彎針和機(jī)針相對(duì)位置，并難以將調(diào)節(jié)元件保持在其 位置上，同時(shí)將組件的固定或鎖定元件作為調(diào)節(jié)錯(cuò)誤來(lái)源。多針絎縫機(jī)所用的鏈?zhǔn)骄€跡形成元件通常每個(gè)包括從
飾面一側(cè)往復(fù)穿過(guò)布料的機(jī)針，以及彎針或勾針，彎針通過(guò)穿刺 針在布料背面一側(cè)形成的頂線環(huán)，沿布料背面一側(cè)的路線振蕩。 鏈?zhǔn)娇p紉包括，通過(guò)布料背面一側(cè)的機(jī)針和彎針的相互作用，在 布料背面一側(cè)在頂線和底線之間形成一連串的或鏈?zhǔn)降慕惶婊?鎖，同時(shí)在布料頂側(cè)形成一個(gè)單系列的頂線線跡。頂線或面線從 織物頂側(cè)或飾面一側(cè)穿過(guò)織物，在織物底側(cè)或背面一側(cè)形成環(huán)。 底線僅僅是殘留在織物背面一側(cè)，在此處與頂線環(huán)形成一條交替 互鎖環(huán)的鏈。高速多針絎縫機(jī)，諸如那些在床墊外罩制造中使用的 那些，常常按照不連續(xù)系列的圖案部分縫紉圖案。在這種縫紉中 形成套結(jié)線跡(tackstitch)，并且在絎縫圖案部分結(jié)束時(shí)，至少切 斷頂線。接著，織物相對(duì)于機(jī)針前進(jìn)到新圖案部分開(kāi)始處，在此 處形成更多的套結(jié)線跡，并重新開(kāi)始縫紉。這樣的一種高速多針 絎縫機(jī)參見(jiàn)上面所述的美國(guó)專利No. 5154130。該專利特別地詳細(xì) 描述了在這種多針絎縫機(jī)中切斷線的一種方法。因此，在多針絎 縫機(jī)中需要更加可靠和更加有效的線管理。高速多針絎縫機(jī)的這些特性和要求，以及上述的不足， 阻止了傳統(tǒng)絎縫機(jī)更高速度和更大圖案靈活性的進(jìn)行。因此，需 要克服這些障礙并增大絎縫工藝作業(yè)效率，特別是對(duì)于床上用品 行業(yè)所用的大體積絎縫。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的是提高絎縫制造的效率和經(jīng)濟(jì)性，特別是高速、大規(guī)模絎縫應(yīng)用，例如在床上用品行業(yè)中發(fā)現(xiàn)的那 些。本發(fā)明的特殊目的包括，與現(xiàn)有技術(shù)相比，提高絎縫速度， 減小絎縫設(shè)備尺寸和成本，并提高絎縫圖案的靈活性。本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供多針絎縫機(jī)中機(jī)針排列靈 活性。本發(fā)明的另外一個(gè)目的是減小多針絎縫機(jī)作業(yè)時(shí)更換機(jī)針 設(shè)置所需的機(jī)器停機(jī)時(shí)間和操作者時(shí)間。本發(fā)明的一個(gè)特別目的是提供一種絎縫頭，它能適應(yīng) 于多種結(jié)構(gòu)的多針絎縫機(jī)，并且能用于不同尺寸、類型和方向的 很多機(jī)器，例如，單針或多針機(jī)，具有一行或多行機(jī)針的機(jī)器， 機(jī)針間距不同的機(jī)器，以及機(jī)針豎直、水平或其它方向的機(jī)器。 本發(fā)明的另 一 個(gè)特殊目的是提供在相同機(jī)器中不同操作的絎縫 頭，例如在不同方向縫紉，縫紉不同圖案或在不同速度下縫紉。本發(fā)明的另一個(gè)目的是改進(jìn)絎縫機(jī)縫合元件調(diào)節(jié)的可 靠性。本發(fā)明一個(gè)更特殊的目的是提供絎縫機(jī)操作者可以快速和 主動(dòng)進(jìn)行的彎針調(diào)節(jié)。本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供絎縫機(jī)的鏈?zhǔn)?線跡縫紉頭彎針處于或未處于適當(dāng)調(diào)節(jié)的可靠指示。本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供多針絎縫機(jī)的線的切斷。 本發(fā)明的一個(gè)更加特殊的目的是提供具有可以單獨(dú)操作或單獨(dú)運(yùn) 動(dòng)的、可更換的或可重新配置的頭的多針絎縫機(jī)的線切斷。本發(fā) 明的再一個(gè)目的是提供絎縫機(jī)中線張力的更加可靠的監(jiān)測(cè)和/或控 制，特別是多針絎縫機(jī)。本發(fā)明一個(gè)更特殊的目的是這種絎縫機(jī) 中線張力的自動(dòng)維護(hù)和調(diào)節(jié)。根據(jù)本發(fā)明的原理，提供一種多針絎縫機(jī)，其中機(jī)針 的往復(fù)移動(dòng)與現(xiàn)有技術(shù)多針絎縫機(jī)所用的豎直方向不同。本發(fā)明 的絎縫機(jī)提供與傳統(tǒng)多針絎縫機(jī)不同的7軸運(yùn)動(dòng)。在本發(fā)明的圖 示實(shí)施例中，基體支撐在豎直面，而機(jī)針在水平方向往復(fù)移動(dòng)。雖然基體支撐在豎直面而機(jī)針沿水平方向是優(yōu)選的并且具有重要 優(yōu)點(diǎn)，但其它非水平基體方向(即，相對(duì)于平面方向具有明顯豎 直分量并在這里稱為基本豎直)和非豎直機(jī)針?lè)较?即，相對(duì)于 機(jī)針?lè)较蚓哂忻黠@水平分量并在這里稱為基本水平)是與本發(fā)明 的很多特征是相容的，而本發(fā)明的一些特征可以在任何基體或機(jī) 針?lè)较蛱峁﹥?yōu)點(diǎn)。根據(jù)的某些原理的絎縫機(jī)的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例具有能分 開(kāi)或獨(dú)立控制的兩個(gè)或多個(gè)橋部。每個(gè)橋部可以具有一行縫紉機(jī) 針。機(jī)針可以一起驅(qū)動(dòng)，每個(gè)分開(kāi)或單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，或者以不同的組 合方式驅(qū)動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明圖示的實(shí)施例，提供7軸運(yùn)動(dòng)。這些包括 單向的X0軸，用于僅僅沿一個(gè)下游方向輸送布料。在另一個(gè)實(shí)施 例，提供雙向X軸。此X軸運(yùn)動(dòng)是由輸送輥轉(zhuǎn)動(dòng)形成的，使帶料 形式的布料前進(jìn)經(jīng)過(guò)絎縫站。并且，根據(jù)圖示的實(shí)施例，承載機(jī)針和彎針縫紉機(jī)構(gòu) 的可獨(dú)立運(yùn)動(dòng)橋部具有兩軸運(yùn)動(dòng)，分別是X1、 Yl禾nX2、 Y2。 Y 軸運(yùn)動(dòng)使相應(yīng)橋部的運(yùn)動(dòng)從一側(cè)到另一側(cè)，平行于帶料并橫過(guò)其 延伸和運(yùn)動(dòng)方向；而X軸運(yùn)動(dòng)使橋部上、下運(yùn)動(dòng)，平行于帶料并 平行于其運(yùn)動(dòng)方向。在另一個(gè)實(shí)施例中，提供帶料的雙向運(yùn)動(dòng)， 不必要提供橋部的X軸運(yùn)動(dòng)。橋部的X、 Y運(yùn)動(dòng)是由每個(gè)橋部的 分開(kāi)受控的X和Y驅(qū)動(dòng)器形成的。優(yōu)選的，橋部的Y軸運(yùn)動(dòng)在中 心位置每一側(cè)的每個(gè)方向具有18英寸、9英寸的范圍，并且無(wú)論 是帶料還是橋部沿X方向運(yùn)動(dòng)，橋部相對(duì)于帶料的X軸運(yùn)動(dòng)具有 36英寸范圍。根據(jù)本發(fā)明的某些原理，絎縫機(jī)具有一個(gè)或多個(gè)絎縫 頭，可以在水平或豎直方向操縱機(jī)針。根據(jù)本發(fā)明的其它方面，提供一種機(jī)內(nèi)縫紉頭，可以單獨(dú)操作或者一個(gè)或多個(gè)其它這種縫 紉頭組合操作，在相同或不同方向，或者相同或不同速度或線跡
速率(stitch rate),按相同運(yùn)動(dòng)同步運(yùn)動(dòng)或單獨(dú)運(yùn)動(dòng)，縫紉相同或 不同圖案。根據(jù)本發(fā)明某些原理的絎縫機(jī)的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，提 供可以一起綁定在靜止平臺(tái)或運(yùn)動(dòng)橋部上的縫紉頭，并且可以與 一個(gè)或多個(gè)其它縫紉頭排列，從而在另一個(gè)平臺(tái)或橋部上一起綁 定成分開(kāi)的和單獨(dú)的組，與其它頭組合操作或者單獨(dú)和分開(kāi)控制。在本發(fā)明的圖示實(shí)施例中，橋部是分開(kāi)和單獨(dú)支撐和 運(yùn)動(dòng)的，每個(gè)橋部上支撐幾個(gè)分開(kāi)和單獨(dú)操作的縫紉頭。每個(gè)橋 部能分開(kāi)和單獨(dú)控制和運(yùn)動(dòng)，可以在相對(duì)于絎縫布料平面橫向和 縱向上運(yùn)動(dòng)。橋部裝在公共支撐腿上，支撐腿在被絎縫布料路線 附近分隔開(kāi)，豎直延伸，使橋部由結(jié)合在每個(gè)支撐腿中的公共直 線軸承滑動(dòng)系統(tǒng)引導(dǎo)。每個(gè)腿還承載多個(gè)配重，每個(gè)橋部一個(gè)。 不同的獨(dú)立可控伺服電機(jī)沿豎直和水平-橫向方向驅(qū)動(dòng)每個(gè)橋部。 每個(gè)橋部的電機(jī)產(chǎn)生橋部的豎直和水平運(yùn)動(dòng)。此外，根據(jù)本發(fā)明的某些方面，每個(gè)橋部具有獨(dú)立可 控的驅(qū)動(dòng)器，使縫合元件、機(jī)針和彎針往復(fù)移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)器最實(shí)用 的是旋轉(zhuǎn)輸入，如同來(lái)自旋轉(zhuǎn)軸，操縱元件的往復(fù)移動(dòng)連桿。每 個(gè)橋部的驅(qū)動(dòng)器的獨(dú)立操作使縫紉頭或縫紉頭組進(jìn)行獨(dú)立縫紉操 作，或者一個(gè)或多個(gè)頭空閑而一個(gè)或多個(gè)其它頭縫紉。每個(gè)頭具 有響應(yīng)控制器控制的元件，優(yōu)選地響應(yīng)傳送到公共總線上所有頭 的數(shù)字信號(hào)，每個(gè)可控元件具有選擇用于相應(yīng)元件的總線信號(hào)的 解碼電路。在本發(fā)明的圖示實(shí)施例中，每個(gè)縫紉頭，包括每個(gè)機(jī) 針頭和每個(gè)彎針頭，通過(guò)獨(dú)立可控的離合器連接到公共旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，離合器由機(jī)器控制器操縱，使頭打開(kāi)或關(guān)閉，從而提供圖案 靈活性。此外，頭可以設(shè)置成縫合元件對(duì)，每個(gè)機(jī)針頭具有對(duì)應(yīng) 的類似模塊彎針頭。雖然每對(duì)頭可以單獨(dú)打開(kāi)和關(guān)閉，但通常它 們一起打開(kāi)和關(guān)閉，或者是同時(shí)或在其循環(huán)周期的不同相位，這 可能是最希望的。另外，僅僅機(jī)針頭可以具有選擇驅(qū)動(dòng)連桿，而 彎針頭可以連接到機(jī)針驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出，從而連續(xù)運(yùn)行。此連桿 可以是直接的和永久的，或者可以是可調(diào)節(jié)的、可開(kāi)關(guān)的或能相 對(duì)于機(jī)針驅(qū)動(dòng)器調(diào)相位，例如通過(guò)在彎針驅(qū)動(dòng)系中提供不同驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)。當(dāng)使用直接驅(qū)動(dòng)時(shí)，彎針頭驅(qū)動(dòng)器通過(guò)齒輪箱而不是離合 器連接到輸入驅(qū)動(dòng)軸。每個(gè)彎針頭還在彎針頭驅(qū)動(dòng)軸上具有對(duì)齊 圓盤(pán)，當(dāng)彎針頭裝在機(jī)器中時(shí)，可以準(zhǔn)確設(shè)置每個(gè)彎針頭相對(duì)于 其它彎針頭或機(jī)針驅(qū)動(dòng)器的相位。此外，每個(gè)彎針頭外殼在垂直 于機(jī)針的平面中具有兩個(gè)尺寸調(diào)節(jié)，便于安裝彎針頭時(shí)將彎針頭 與相應(yīng)機(jī)針頭對(duì)齊。此外，根據(jù)本發(fā)明的其它原理，提供多個(gè)壓腳，每個(gè) 機(jī)針頭的一個(gè)機(jī)針一個(gè)壓腳。這可以減少需要壓縮的布料總量， 減小絎縫機(jī)操作所需的動(dòng)力和作用力。每個(gè)機(jī)針，以及相應(yīng)的彎 針，可單獨(dú)移動(dòng)和控制，或者按比橋部上所有那些組合少的組合 運(yùn)動(dòng)和控制，并且可以選擇性啟動(dòng)和停止。機(jī)針和彎針的啟動(dòng)和 停止是提供的，并且優(yōu)選地是由計(jì)算機(jī)控制的致動(dòng)器實(shí)現(xiàn)，例如 電子、氣動(dòng)、磁性或其它類型致動(dòng)器或電機(jī)或可移動(dòng)連桿。對(duì)縫合元件和壓腳板的較小總壓力和作用力的要求， 允許絎縫機(jī)具有重量較輕的結(jié)構(gòu)，以及在床上用品工廠占有較小 面積的較小機(jī)器。此外，使用單獨(dú)的壓腳避免過(guò)去壓腳排列造成 的很多圖案變形。通過(guò)織物彎針側(cè)的針板與織物機(jī)針側(cè)的上升壓 腳之間的間距較寬，可以增強(qiáng)這些優(yōu)點(diǎn)。此間距可以達(dá)到幾英寸。
根據(jù)本發(fā)明的另外原理，鏈?zhǔn)骄€跡形成機(jī)器的機(jī)針可 以驅(qū)動(dòng)成與常規(guī)正弦運(yùn)動(dòng)不同的運(yùn)動(dòng)。在本發(fā)明圖示的實(shí)施例中， 驅(qū)動(dòng)一個(gè)鏈?zhǔn)骄€跡形成頭的機(jī)針，或者多個(gè)鏈?zhǔn)骄€跡形成頭的每 根機(jī)針，從而與常規(guī)正弦機(jī)針運(yùn)動(dòng)的情況相比，在其循環(huán)周期的 較大部分在上升位置，并在其循環(huán)周期的較小部分穿刺布料。而 且根據(jù)本發(fā)明圖示的實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)機(jī)針，使其向下運(yùn)動(dòng)穿過(guò)布料， 向下運(yùn)動(dòng)速度比從布料中抽出的運(yùn)動(dòng)速度快。在本發(fā)明的另一個(gè) 實(shí)施例中，提供正弦運(yùn)動(dòng)。在非對(duì)稱、非正弦機(jī)針運(yùn)動(dòng)的一個(gè)實(shí)施例中，機(jī)針下 降穿過(guò)布料的深度大致等于正弦運(yùn)動(dòng)提供的深度，但與常規(guī)正弦 運(yùn)動(dòng)相比，運(yùn)動(dòng)較快并且在其循環(huán)周期的較小部分到達(dá)其行程最 低點(diǎn)。然而，機(jī)針從其行程最低點(diǎn)上升比其下降更加慢，在布料 下面存在的時(shí)間與常規(guī)正弦運(yùn)動(dòng)至少一樣長(zhǎng)或較長(zhǎng)，從而彎針有 足夠的時(shí)間拾起面線環(huán)。結(jié)果，機(jī)針形成比現(xiàn)有技術(shù)大的布料穿 刺力，機(jī)針偏斜和布料變形比現(xiàn)有技術(shù)小，這主要由于機(jī)針穿過(guò) 布料的時(shí)間較短。根據(jù)本發(fā)明某些原理的絎縫機(jī)的一個(gè)實(shí)施例提供一種 機(jī)械連桿，其中鉸接杠桿或驅(qū)動(dòng)器使機(jī)針運(yùn)動(dòng)偏離正弦曲線。一 種凸輪和凸輪跟隨器結(jié)構(gòu)也可以提供與正弦曲線不同的曲線。類 似的連桿也可以驅(qū)動(dòng)壓腳。本發(fā)明的機(jī)械和電氣實(shí)施例可以用于生成根據(jù)本發(fā)明 的機(jī)針運(yùn)動(dòng)。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，每個(gè)機(jī)針對(duì)的縫合元件， 特別是機(jī)針，是由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的，優(yōu)選線性伺服電機(jī)，并控制 機(jī)針運(yùn)動(dòng)，使其準(zhǔn)確跟隨優(yōu)選的曲線。在非正弦運(yùn)動(dòng)的一個(gè)實(shí)施 例中，曲線使機(jī)針尖略微向上超過(guò)其循環(huán)周期的常規(guī)0度頂位置 并將其保持在常規(guī)曲線之上，比常規(guī)情況下降更加快速，直到到達(dá)機(jī)針尖的最低位置，或者機(jī)針驅(qū)動(dòng)的180度位置。然后，或者
沿著機(jī)針的常規(guī)位置，或者比機(jī)針常規(guī)位置略低，機(jī)針上升到其o
度位置。美國(guó)專利申請(qǐng)No. 09/686041披露了一種適于實(shí)施此運(yùn) 動(dòng)的、具有伺服控制絎縫頭的絎縫機(jī)，這里引用作為參考文獻(xiàn)。 使用這種設(shè)備，由程序化的控制器控制絎縫頭伺服電機(jī)，從而執(zhí) 行縫紉運(yùn)動(dòng)。對(duì)于本發(fā)明，控制器程序化操縱縫紉頭，按這里所 述的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)針。在另一個(gè)實(shí)施例中，絎縫機(jī)的機(jī)針頭具有機(jī) 械連桿，設(shè)計(jì)成為機(jī)針提供非正弦運(yùn)動(dòng)，如上所述。執(zhí)行此運(yùn)動(dòng) 的機(jī)構(gòu)可以由非對(duì)稱重量的連桿和元件形成，其質(zhì)量分布使非對(duì) 稱運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的非對(duì)稱力偏離，使不同于常規(guī)諧波正弦函數(shù)的非諧 振、非正弦運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致的不規(guī)則加速產(chǎn)生的振動(dòng)影響最小。在一些 實(shí)施例中，縫紉頭本身具有外殼結(jié)構(gòu)，當(dāng)頭裝在橋部上時(shí)，用于 加固、增強(qiáng)和硬化橋部，使振動(dòng)最小。另外，根據(jù)本發(fā)明的原理，彎針頭將輸入旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn) 換成兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)，而不需要在凸輪上滑動(dòng)的凸輪跟隨器。因 此，彎針頭是高速平衡機(jī)構(gòu)，具有最少數(shù)量的元件并且不需要潤(rùn) 滑，從而維護(hù)需求最小。類似地，機(jī)針頭的結(jié)構(gòu)也不需要潤(rùn)滑。根據(jù)本發(fā)明的其它原理，提供彎針調(diào)節(jié)特征，用于調(diào) 節(jié)鏈?zhǔn)骄€跡絎縫機(jī)中的彎針一機(jī)針關(guān)系，特別是在多針縫紉機(jī)上 使用。調(diào)節(jié)特征包括具有調(diào)節(jié)元件的容易觸及彎針保持器，由此 使彎針尖朝機(jī)針運(yùn)動(dòng)以及遠(yuǎn)離機(jī)針。在一個(gè)實(shí)施例中，單個(gè)的雙 向可調(diào)節(jié)螺栓或其它元件使彎針尖在任一方向運(yùn)動(dòng)。單獨(dú)鎖元件 也是優(yōu)選提供的。為了調(diào)節(jié)彎針，控制器使縫合元件前進(jìn)到拾環(huán) 時(shí)刻調(diào)節(jié)位置，此時(shí)它們停止并進(jìn)入安全鎖模式，用于調(diào)節(jié)彎針。 然后，當(dāng)調(diào)節(jié)結(jié)束時(shí)，控制器反轉(zhuǎn)縫合元件，從而在布料中不形成線跡。根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)方面，提供機(jī)針一彎針接近傳感器， 該傳感器連接到指示器，其信號(hào)是縫合元件組的彎針相對(duì)于機(jī)針 的位置，顯示給調(diào)節(jié)彎針的操作者。優(yōu)選地，彩色編碼燈的發(fā)光 指示彎針相對(duì)于機(jī)針的位置，其中一種指示是在設(shè)置正確時(shí)，一 個(gè)或多個(gè)指示是在設(shè)置不正確時(shí)。不正確指示可以包括彎針離機(jī) 針太近或太遠(yuǎn)時(shí)的一種彩色編碼燈發(fā)光，而另一個(gè)指示是彎針在 其它方向太遠(yuǎn)時(shí)。在本發(fā)明的圖示實(shí)施例中，彎針保持器具有可觸及的 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，由此操作者用一個(gè)單獨(dú)的調(diào)節(jié)動(dòng)作在任一方向調(diào)節(jié)彎 針相對(duì)于機(jī)針的橫向位置。該機(jī)構(gòu)包括彎針保持器，其中彎針元 件裝在樞軸上，相對(duì)于縫紉機(jī)構(gòu)的機(jī)針在橫向承載彎針尖。調(diào)節(jié) 彎針尖位置是通過(guò)在一個(gè)方向或另一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)單獨(dú)調(diào)節(jié)螺栓， 使彎針尖相對(duì)于機(jī)針左右運(yùn)動(dòng)。彎針在其保持器中彈簧偏壓在調(diào) 節(jié)螺栓末端，從而當(dāng)螺栓在一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，彈簧屈服于螺栓作 用力；當(dāng)螺栓在另一方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，彈簧朝螺栓轉(zhuǎn)動(dòng)彎針。調(diào)節(jié)螺 栓和彈簧將彎針夾持在其調(diào)節(jié)后位置，并且可以擰緊裝在保持器 上的鎖螺栓，將彎針夾持在其調(diào)節(jié)后位置。根據(jù)本發(fā)明另外特征，提供檢測(cè)彎針相對(duì)于機(jī)針位置 的傳感器，這可以是檢測(cè)彎針和機(jī)針之間接觸的電路形式。可以 提供指示燈，例如，在機(jī)針接觸彎針時(shí)通知進(jìn)行彎針調(diào)節(jié)的操作 者，從而在調(diào)節(jié)時(shí)可以準(zhǔn)確考慮接觸形成/制動(dòng)點(diǎn)。傳感器也可以 是其它一些彎針和/或機(jī)針位置監(jiān)測(cè)裝置。根據(jù)本發(fā)明的原理，多針絎縫機(jī)在每個(gè)機(jī)針位置具有 單個(gè)線切斷裝置。線切斷裝置優(yōu)選地位于多針鏈?zhǔn)骄€跡縫紉機(jī)的 每個(gè)彎針頭上，并且每個(gè)裝置是可以單獨(dú)操作的。在優(yōu)選實(shí)施例中，多針絎縫機(jī)的每個(gè)彎針頭具有線切斷裝置，線切斷裝置具有 可運(yùn)動(dòng)的刀片或刀片組，在機(jī)器控制器的命令下切斷至少頂線。 裝置還優(yōu)選地切斷底線，并且當(dāng)執(zhí)行此過(guò)程時(shí)，優(yōu)選地夾持底線 或彎針線，直到縫紉繼續(xù)進(jìn)行，通常是在被絎縫織物的一個(gè)新位 置。在絎縫機(jī)具有可單獨(dú)致動(dòng)或可單獨(dú)控制的縫紉頭時(shí)，可以單 個(gè)安裝或拆卸的頭時(shí)，每個(gè)這種頭的彎針部分具有可單獨(dú)控制的 線切斷裝置。為了減小錯(cuò)過(guò)線跡的可能性，可以使用主動(dòng)或被動(dòng)彎 針線尾引導(dǎo)，在開(kāi)始時(shí)在針板下面操縱或者否則引導(dǎo)彎針線尾。 在某些實(shí)施例中，提供彎針線偏轉(zhuǎn)器引導(dǎo)彎針線，從而機(jī)針不會(huì) 錯(cuò)過(guò)彎針線三角。另外，特別是在切斷彎針線以后圖案開(kāi)始吋， 提供一種開(kāi)始分離控制法，作為避免開(kāi)始時(shí)錯(cuò)過(guò)線跡的一種可選 擇特征。開(kāi)始分離特征是使機(jī)針和彎針驅(qū)動(dòng)器分離并分別運(yùn)動(dòng)的 特征的一種應(yīng)用。使用開(kāi)始分離法，機(jī)針和彎針驅(qū)動(dòng)器的初始運(yùn) 動(dòng)在開(kāi)始時(shí)分別進(jìn)行，從而使線跡拾起可以預(yù)測(cè)。這是通過(guò)在機(jī) 針拾起底線環(huán)三角之前保證彎針拾起頂線實(shí)現(xiàn)的，這是一種對(duì)開(kāi) 始分離法提供備選方法的一種方法，例如彎針線操縱。這是由每 個(gè)彎針驅(qū)動(dòng)器位置的一對(duì)機(jī)針引導(dǎo)輔助完成的，這對(duì)機(jī)針引導(dǎo)一 個(gè)在彎針上， 一個(gè)在彎針外殼上，二者都是可調(diào)節(jié)的。雙機(jī)針引 導(dǎo)限制了垂直于彎針運(yùn)動(dòng)平面的機(jī)針偏斜，由此增大線跡形成的 可靠性。另一種方案是將切斷頂線刮到布料頂部，包括線刮除 機(jī)構(gòu)和橋部運(yùn)動(dòng)刮除周期，在一個(gè)新圖案部分開(kāi)始之前，在其被 切斷之后從布料上去除切斷頂線。另外，提供線打褶周期，在開(kāi) 始縫紉圖案曲線時(shí)將切斷頂線尾置于布料背面。打褶周期還減小 開(kāi)始時(shí)錯(cuò)過(guò)線跡的可能性。刮除和打褶周期可以組合成為圖案之間的套結(jié)、切斷線、跳紗(jump)、套結(jié)和開(kāi)始序列的一部分。還提供一種套結(jié)線跡序列(tack-stitch s叫uence)縫紉法， 使機(jī)針偏斜最小并進(jìn)一步減小錯(cuò)過(guò)線跡的可能性，這在開(kāi)始套結(jié) 序列時(shí)特別有用。該序列包括在圖案方向縫紉一定距離，例如大 約一英寸，然后在沿縫紉線開(kāi)始正常圖案縫紉之前沿相同直線返 回到原始位置。在此序列中，使用長(zhǎng)線跡結(jié)合相對(duì)于布料間斷輸 送縫合元件。此間斷輸送包括機(jī)針經(jīng)過(guò)布料的另一種循環(huán)周期， 而不相對(duì)于機(jī)針輸送布料，然后暫停機(jī)針循環(huán)周期，從布料中抽 出機(jī)針，同時(shí)布料相對(duì)于機(jī)針運(yùn)動(dòng)。布料或機(jī)針停止不是絕對(duì)必 要的，而是可以在其它運(yùn)動(dòng)更加快速的同時(shí)平穩(wěn)地減慢機(jī)針或布 料運(yùn)動(dòng)。無(wú)論何時(shí)縫紉在圖案中反轉(zhuǎn)方向，特別是當(dāng)反向造成使 用的縫紉經(jīng)過(guò)圖案中先前形成的線跡返回時(shí)，可以使用此線跡序 列。這在開(kāi)始套結(jié)過(guò)程中特別有用，并且可以或者不可以應(yīng)用于 結(jié)束套結(jié)。在縫紉過(guò)程中，優(yōu)選地使用連續(xù)輸送，而不是間斷輸 送。對(duì)于在先前切斷線的位置開(kāi)始縫紉圖案時(shí)從間斷輸送線跡序 列過(guò)渡到連續(xù)輸送線跡，使用一系列間斷一連續(xù)過(guò)渡線跡。并且，根據(jù)本發(fā)明原理，絎縫機(jī)或其它縫紉機(jī)的每根 線具有線張力監(jiān)測(cè)裝置。每根這種線的線張力控制裝置能自動(dòng)改 變其調(diào)節(jié)，從而響應(yīng)于監(jiān)測(cè)結(jié)果調(diào)節(jié)線的張力。優(yōu)選地，對(duì)機(jī)器 的每根線提供閉環(huán)反饋控制。每個(gè)裝置操作時(shí)單獨(dú)測(cè)量線的張力 并逐根線校正張力。所提供的橋部驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使橋部單獨(dú)運(yùn)動(dòng)和控制，并準(zhǔn) 確而快速地移動(dòng)橋部，在沒(méi)有約束的情況下保持其方向。此特征 用于執(zhí)行新穎的縫紉方法，由此可以按同步方式單獨(dú)啟動(dòng)和停止 橋部，從而對(duì)齊圖案并且避免圖案之間浪費(fèi)布料。另外，可以通 過(guò)不同橋部的機(jī)針在不同時(shí)刻縫紉套結(jié)線跡。
不同橋部的單獨(dú)可控運(yùn)動(dòng)以及不同運(yùn)動(dòng)程度提供制造 寬范圍圖案的能力以及選擇和制造圖案的較大靈活性。可以制造 獨(dú)特的絎縫圖案，例如，那些不同機(jī)針或機(jī)針組合制造的不同圖 案。例如，可以移動(dòng)不同的橋部在相同時(shí)刻縫紉不同圖案。本發(fā)明的特征提供了很多新圖案和圖案縫紉技術(shù)。其 中一些，至少是部分作為根據(jù)本發(fā)明原理的設(shè)備的特征得到的結(jié) 果。下面的詳細(xì)說(shuō)明中，將結(jié)合附圖和設(shè)備操作的討論給出一些 特殊應(yīng)用。該機(jī)構(gòu)比傳統(tǒng)絎縫機(jī)具有低的慣性。將絎縫速度增大 了 1/3，例如，達(dá)到每分鐘2000針。對(duì)縫合元件和壓腳板的較小總壓力和作用力的要求， 允許絎縫機(jī)具有重量較輕的結(jié)構(gòu)，以及在床上用品工廠占有較小 面積的較小機(jī)器。此外，使用單獨(dú)的壓腳避免過(guò)去壓腳排列造成 的很多圖案變形。另外，不需要將絎縫布料從一側(cè)移動(dòng)到另一側(cè)以及不 需要在大壓腳板下擠壓布料，使機(jī)器具有簡(jiǎn)單的布料路線，從而 使機(jī)器尺寸更小，更適于自動(dòng)布料加工。從下面本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的附圖的詳細(xì)說(shuō)明中，本發(fā) 明的這些和其它目的和優(yōu)點(diǎn)將更加容易理解。在附圖中


圖1是體現(xiàn)本發(fā)明原理的絎縫機(jī)的透視圖；圖IA是圖1的絎縫機(jī)沿圖1的線1A—1A截取的剖面
的頂視圖，特別地表示下橋部；圖1B是表示圖1A橋部的機(jī)針頭和彎針頭組件對(duì)的放
大頂視圖2是表示圖1絎縫機(jī)的機(jī)針頭和彎針頭組件對(duì)的一 個(gè)實(shí)施例從機(jī)針側(cè)看到的等軸側(cè)圖；圖2A是表示圖2的機(jī)針和彎針頭對(duì)的機(jī)針頭組件的從
彎針側(cè)看到的等軸側(cè)圖；圖2B是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的縫紉頭在整個(gè)線跡循 環(huán)周期的機(jī)針位置的曲線；圖2C是與圖2類似的等軸側(cè)圖，表示另一種機(jī)針和彎 針頭對(duì)；圖3是部分切除的等軸側(cè)圖，表示圖2和2A的機(jī)針頭 組件的機(jī)針頭離合器；圖3A是經(jīng)過(guò)圖3離合器的軸向剖視圖；圖3B是離合器沿圖3A的線3B — 3B的剖視圖；圖3C是類似于圖3A的、沿圖3D的線3C — 3C的軸向 剖視圖，表示圖3的離合器的另一個(gè)實(shí)施例；圖3D是沿圖3C的線3D — 3D的剖視圖，進(jìn)一步表示 圖3C的另一個(gè)實(shí)施例；圖3E是表示與機(jī)械轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)嚙合的機(jī)針驅(qū)動(dòng)器的透視 圖，這是圖3離合器的一種備選；圖3F—31是表示與圖3E機(jī)械轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)嚙合的機(jī)針驅(qū) 動(dòng)器操作的透視圖；圖3J是表示與圖3E機(jī)械轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)分離的機(jī)針驅(qū)動(dòng)器 的透視圖；圖3K—3M是圖3J所示的、與機(jī)械轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)分離的機(jī) 針驅(qū)動(dòng)器未操作的透視圖；圖4是表示圖2彎針頭組件一個(gè)實(shí)施例的等軸側(cè)圖；
圖4A是類似于圖4的、去除彎針驅(qū)動(dòng)器外殼的等軸側(cè)圖；圖4B是圖4A的彎針驅(qū)動(dòng)器沿圖4的線4B —4B的剖 視圖；圖4C是一部分圖4彎針驅(qū)動(dòng)器組件沿彎針軸方向的頂 視圖，其中彎針處于調(diào)節(jié)位置；圖4D是圖4C彎針驅(qū)動(dòng)器組件的彎針保持器和彎針的 分解透視圖；圖4E是彎針沿圖4C的線4E —4E指示的方向的剖視
圖；圖4F表示圖4C一4E的彎針調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的彎針位置指示
器的一個(gè)實(shí)施例；圖4G表示機(jī)針保護(hù)組件的一個(gè)實(shí)施例；圖5是表示多個(gè)線切斷裝置中的一個(gè)裝置使用的透視
圖，此時(shí)多個(gè)線切斷裝置配置在根據(jù)本發(fā)明原理的多針絎縫機(jī)的
相應(yīng)多個(gè)彎針頭的每一個(gè)上；圖5A表示相對(duì)于切斷裝置，在一系列線跡結(jié)束時(shí)機(jī)針
和彎針以及機(jī)針和彎針頭的相應(yīng)位置；圖5B和5C表示線切斷操作的步驟；圖5D表示根據(jù)本發(fā)明某些方面的線張力測(cè)量電路；圖5E — 5J表示根據(jù)本發(fā)明某些實(shí)施例的，包括線尾刮
除和打褶周期的線處理特征；圖5K — 5X表示根據(jù)本發(fā)明某些實(shí)施例的線跡序列的
縫合元件運(yùn)動(dòng)；圖5Y表示根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的彎針線偏轉(zhuǎn)器；
圖6是表示圖1機(jī)器的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的示意
性等軸側(cè)圖6A是沿圖6的線6A — 6A的示意性剖視圖，表示運(yùn)
動(dòng)布料的帶料和靜止橋部的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)；圖6B是類似于圖6A的示意性剖視圖，表示運(yùn)動(dòng)橋部
和靜止布料的帶料的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)；圖6C是詳細(xì)表示圖1機(jī)器左部的放大透視圖；圖6D是沿圖6C的線6D —6D的剖視圖；圖6E是一部分圖6C的放大剖視圖；圖6F是沿圖6E的線6F — 6F的剖視圖；圖6G是從機(jī)器后面更多看到的， 一部分圖6D的示意
性放大剖視圖；圖6H是一部分橋部的等軸側(cè)圖，表示具有圖2C機(jī)針 頭和彎針頭組件對(duì)的圖1機(jī)器的縫合元件驅(qū)動(dòng)器的另一個(gè)實(shí)施例；圖61是圖6H橋部的放大透視圖，表示橋部的機(jī)針頭 組件一側(cè)；圖7A表示絎縫標(biāo)準(zhǔn)連續(xù)圖案；圖7B表示絎縫360度連續(xù)圖案；圖7C表示絎縫不連續(xù)圖案；圖7D表示銜縫不同連接的圖案；圖7E表示絎縫可變長(zhǎng)度連續(xù)360度圖案；圖7F表示同時(shí)絎縫連續(xù)鏡像圖案；圖7G表示同時(shí)絎縫不同圖案；圖8是類似于圖6的等軸側(cè)圖，表示圖l機(jī)器的另
個(gè)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng);圖8A是沿圖8的線8A —8A的剖視圖；圖8B是一部分圖8橋系統(tǒng)的局部透視圖；圖8C表示圖8B橋系統(tǒng)部分的帶驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)；
圖8D是朝向絎縫平面的，圖8B橋系統(tǒng)部分的帶驅(qū) 動(dòng)器結(jié)構(gòu)的透視圖；圖8E是背離絎縫平面的，類似于圖8D的帶驅(qū)動(dòng)器 結(jié)構(gòu)的透視圖；圖9表示根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的，由緊密相間的多 種絎縫圖案組成的組合圖案；圖9A表示在現(xiàn)有技術(shù)機(jī)器上絎縫的組合圖案；
圖9B — 9N表示絎縫圖9的組合圖案的絎縫過(guò)程的步驟。
具體實(shí)施例方式圖1和1A表示根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的多針絎縫機(jī) 10。絎縫機(jī)IO是用于絎縫寬幅絎縫多層布料帶料(web) 12的類 型，這些布料例如是床上用品工業(yè)用于制造床墊外罩的布料。絎 縫機(jī)IO被設(shè)計(jì)為，與現(xiàn)有技術(shù)機(jī)器相比，可以具有較小的覆蓋區(qū)， 從而占據(jù)較少的地面面積；或者也可以在與現(xiàn)有技術(shù)機(jī)器占據(jù)相 同地面面積時(shí)具有更多的特征。絎縫機(jī)10，例如，其占地面積為 美國(guó)專利No. 5154130披露的機(jī)器的約三分之一，而這種機(jī)器已經(jīng) 由本發(fā)明的受讓人在此行業(yè)生產(chǎn)了很多年。絎縫機(jī)10建造在機(jī)架11上，具有上游端或入口端13 和下游端或出口端14?；狙厮饺肟谄矫嫜由斓膸Я?2，在機(jī) 架11底部在絎縫機(jī)IO入口端13的窄通道29下面進(jìn)入絎縫機(jī)10， 在此處經(jīng)過(guò)機(jī)架11底部的單個(gè)入口導(dǎo)輥15或者經(jīng)過(guò)一對(duì)入口導(dǎo) 輥之間，由此向上轉(zhuǎn)向并沿著經(jīng)過(guò)機(jī)架11中心的基本豎直絎縫平 面16延伸。在機(jī)架11頂部，帶料12再次經(jīng)過(guò)一對(duì)帶料驅(qū)動(dòng)輥18， 并沿基本水平出口面17轉(zhuǎn)向下游。機(jī)架頂部和底部的一對(duì)輥或同時(shí)兩對(duì)輥可以連接到驅(qū)動(dòng)電機(jī)或制動(dòng)器，可以控制帶料12經(jīng)過(guò)絎
縫機(jī)10的運(yùn)動(dòng)，以及控制帶料12的張力，特別是在絎縫平面16 中。另外，可以安裝一套或多套其它輥，如下所述，實(shí)現(xiàn)這些目 的的一項(xiàng)或多項(xiàng)。絎縫機(jī)10在可編程控制器19的控制下操作。在機(jī)架11上安裝包括多個(gè)橋部的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，橋部包括 在機(jī)架上豎直移動(dòng)的下橋部21和上橋部22，但也可以包括兩個(gè)以 上的橋部。每個(gè)橋部21、 22具有前側(cè)元件23和后側(cè)元件24 (圖 1A)，每個(gè)元件基本平行于絎縫平面16并在其相反兩側(cè)水平延伸。 每個(gè)前側(cè)元件23上裝有多個(gè)機(jī)針頭組件25，每個(gè)組件設(shè)計(jì)成使機(jī) 針沿豎直絎縫平面16的縱向水平路線往復(fù)移動(dòng)。在相鄰機(jī)針頭組 件25之間具有筋或加強(qiáng)板89，在結(jié)構(gòu)上加強(qiáng)橋部并抵抗機(jī)針驅(qū)動(dòng) 器施加的縫紉力產(chǎn)生的動(dòng)態(tài)變形。每個(gè)機(jī)針頭組件25可以單獨(dú)活 動(dòng)，并由機(jī)器控制器19控制。在每個(gè)橋部21、 22的每個(gè)后側(cè)元 件24上安裝多個(gè)彎針頭組件26，與每個(gè)機(jī)針頭組件25對(duì)應(yīng)。每 個(gè)彎針頭組件26設(shè)計(jì)成在基本垂直于絎縫平面16的平面中擺動(dòng) 彎針或勾針，從而與相應(yīng)機(jī)針頭組件25的機(jī)針縱向路線交叉。彎 針頭組件26也可以單獨(dú)活動(dòng)，并由機(jī)器控制器19控制。每個(gè)機(jī) 針頭組件25和相應(yīng)的彎針頭組件26形成縫紉元件對(duì)卯，其中縫 紉元件協(xié)同操作形成單獨(dú)一個(gè)系列的雙鎖鏈?zhǔn)骄€跡。在圖1和1A 所示的實(shí)施例中，具有7對(duì)這樣的縫紉元件對(duì)90，包括每個(gè)橋部 21、 22的前側(cè)元件23上的7個(gè)機(jī)針頭組件25以及每個(gè)橋部21、 22的后側(cè)元件24上的7個(gè)相應(yīng)的彎針頭組件26?？p紉元件對(duì)卯 更詳細(xì)地表示在圖1B中。未提供單件的針板。相反，在每個(gè)彎針頭26的絎縫平 面16的彎針側(cè)，具有平行于絎縫平面16的6平方英寸針板38。 此針板38具有隨彎針頭26 —起運(yùn)動(dòng)的單獨(dú)針孔81 。所有針板38通常位于相同平面內(nèi)。同樣地，未提供公共的壓腳板。相反，如下所述，每
個(gè)機(jī)針頭組件25包括多個(gè)單獨(dú)壓腳158的相應(yīng)一個(gè)。這種局部壓 腳代替了現(xiàn)有技術(shù)中在多行陣列針整個(gè)面積上延伸的單一壓腳 板。在每個(gè)橋部21、 22的每個(gè)前側(cè)元件23上具有多個(gè)壓腳，每 個(gè)壓腳壓縮單根針周圍的布料。優(yōu)選地，每個(gè)機(jī)針組件25具有其 自身的局部壓腳158，這些壓腳僅在針周圍具有足夠的面積壓縮物 料12，使相應(yīng)的機(jī)針組件縫紉線跡。橋部21、 22的前側(cè)元件23上的每個(gè)機(jī)針組件25,由 絎縫平面16的上游側(cè)或針側(cè)裝在機(jī)架11上的相應(yīng)面線27線軸供 應(yīng)線。同樣，橋部21、 22后側(cè)元件24上的每個(gè)彎針組件26，由 絎縫平面16下游或彎針側(cè)裝在機(jī)架11上的相應(yīng)彎針線28線軸供 應(yīng)線。如圖1一1B所示，在每個(gè)橋部21、 22的前側(cè)元件23 上具有公共機(jī)針驅(qū)動(dòng)軸32，用于獨(dú)立驅(qū)動(dòng)每個(gè)機(jī)針頭組件25。每 根軸32是由每個(gè)相應(yīng)橋部21、 22的針側(cè)件23的機(jī)針驅(qū)動(dòng)伺服系 統(tǒng)67驅(qū)動(dòng)的，伺服系統(tǒng)67響應(yīng)于控制器19。每個(gè)彎針驅(qū)動(dòng)帶系 統(tǒng)37裝在每個(gè)橋部21、 22的后側(cè)元件24上，用于驅(qū)動(dòng)每個(gè)彎針 頭組件。每個(gè)彎針驅(qū)動(dòng)帶系統(tǒng)37是由裝在每個(gè)相應(yīng)橋部21、 22 的彎針側(cè)件24的彎針驅(qū)動(dòng)伺服系統(tǒng)69驅(qū)動(dòng)的，也響應(yīng)于控制器 19。每個(gè)機(jī)針頭組件25可以選擇性地聯(lián)接機(jī)針驅(qū)動(dòng)軸32的運(yùn)動(dòng) 或與之?dāng)嚅_(kāi)。同樣，每個(gè)彎針頭組件26可以選擇性地聯(lián)接到彎針 帶驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)37的運(yùn)動(dòng)或與之?dāng)嚅_(kāi)。每個(gè)機(jī)針驅(qū)動(dòng)軸32和彎針帶 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)37是通過(guò)控制器19控制的機(jī)械連桿或電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)的。參看圖2，每個(gè)機(jī)針頭組件25包括離合器100，選擇 性地將動(dòng)力從機(jī)針驅(qū)動(dòng)軸32傳遞到機(jī)針驅(qū)動(dòng)器102和壓腳驅(qū)動(dòng)器104。機(jī)針驅(qū)動(dòng)器102具有通過(guò)鉸接的機(jī)針驅(qū)動(dòng)器IIO機(jī)械連接到 針保持器108的曲柄106，包括三個(gè)連桿114、 116和120。曲柄 106具有旋轉(zhuǎn)連接到第一連桿114一端的臂或偏心件112。第二連 桿116的一端旋轉(zhuǎn)連接到從底座118伸出的銷117，底座118支撐 在一個(gè)橋部21、 22的前側(cè)元件上。第三連桿120的一端旋轉(zhuǎn)連接 在從塊122上伸出的銷123上，塊122固定在往復(fù)移動(dòng)軸124上， 它是針保持器108的延長(zhǎng)。各個(gè)連桿114、 116和120的相反一端 通過(guò)樞軸銷121旋轉(zhuǎn)連接在一起，在鉸接的機(jī)針驅(qū)動(dòng)器110中形 成一個(gè)連接點(diǎn)。軸124分別在前和后軸承座126、128中往復(fù)線性運(yùn)動(dòng)。 驅(qū)動(dòng)塊122具有裝在靜止直線引導(dǎo)棒130上的軸承(未圖示)，引 導(dǎo)棒130支撐并剛性裝在軸承塊126、 128上。因此，曲柄106的 旋轉(zhuǎn)是通過(guò)鉸接的機(jī)針驅(qū)動(dòng)器110操作的，從而使固定在針保持 器108末端的針132往復(fù)移動(dòng)。參看圖2A，壓腳驅(qū)動(dòng)器104具有鉸接的壓腳驅(qū)動(dòng)器 144，類似于鉸接的機(jī)針驅(qū)動(dòng)器110。曲柄140通過(guò)機(jī)械連桿144 機(jī)械連接到壓腳保持器142，機(jī)械連桿144包括三個(gè)連桿146、 150 和152。第四連桿146的一端旋轉(zhuǎn)連接到曲柄140的臂或偏心件 148。第五連桿150的一端旋轉(zhuǎn)連接到從底座118伸出的銷151， 第六連桿152的一端旋轉(zhuǎn)連接到從壓腳驅(qū)動(dòng)塊154伸出的銷155。 各個(gè)連桿146、 150和152的相反一端通過(guò)樞軸銷153旋轉(zhuǎn)連接在 一起，在鉸接的壓腳驅(qū)動(dòng)器144中形成一個(gè)連接點(diǎn)。壓腳驅(qū)動(dòng)塊 154固定在壓腳往復(fù)移動(dòng)軸156上，壓腳往復(fù)移動(dòng)軸156可滑動(dòng)地 裝在軸承座125、 126內(nèi)。壓腳158剛性連接到壓腳往復(fù)移動(dòng)軸156 的末端。驅(qū)動(dòng)塊154具有軸承(未圖示)，用于在直線引導(dǎo)棒130 上滑動(dòng)。因此，曲柄140的旋轉(zhuǎn)是通過(guò)的壓腳驅(qū)動(dòng)器144進(jìn)行的，從而相對(duì)于針板38往復(fù)移動(dòng)壓腳158。機(jī)針驅(qū)動(dòng)曲柄106和壓腳曲柄140裝在軸承座160支 撐的輸入軸(未圖示)的相反末端。皮帶輪162也裝在曲柄106、 140上并隨之一起轉(zhuǎn)動(dòng)。同步帶164在輸出輪166帶動(dòng)下驅(qū)動(dòng)曲柄 106、 140。離合器IOO可操作而選擇性使機(jī)針驅(qū)動(dòng)軸32和輸出皮 帶輪166嚙合和脫開(kāi)，從而相應(yīng)地啟動(dòng)和停止機(jī)針頭組件25的操 作。圖2B的曲線700、 710表示絎縫機(jī)縫紉頭針尖位置， 是以距離針最下位置或完全下降位置的英寸數(shù)與周期位置離開(kāi)周 期開(kāi)始的度數(shù)的函數(shù)表示的。周期開(kāi)始定義為最低針位置之前的 180度和曲線的O度位置。曲線700是標(biāo)準(zhǔn)的對(duì)稱正弦曲線700，代表現(xiàn)有技術(shù)縫 紉頭的針運(yùn)動(dòng)，例如美國(guó)專利No. 5154130所述的絎縫機(jī)中出現(xiàn) 的。這種純的正弦曲線運(yùn)動(dòng)是由圖2C所示的另外縫紉頭組件實(shí)施 例產(chǎn)生的，這將在下面更詳細(xì)地描述。這種曲線700在180度具 有最低位置701，并定義針高度為O.O英寸，這里用作參考植(注 意，"針高度"是按照傳統(tǒng)在水平方向?qū)嶋H測(cè)量的，由此針側(cè)常常 稱為布料"頂"偵'J，甚至是布料12處于頂面16)。曲線700在周 期的0度和360度具有最頂?shù)臋C(jī)針位置702，此時(shí)機(jī)針升高到點(diǎn) 701平面以上1.875英寸的高度。在離最下機(jī)針位置701約0.5英 寸，機(jī)針穿過(guò)放在針板平面704 (例如板38)上的一層布料厚度 占據(jù)的區(qū)域803，例如布料12。在壓腳的壓縮下，例如壓腳158， 將區(qū)域703與平面704隔開(kāi)的布料12的飾面層，距離最下機(jī)針位 置701約0.75英寸的高度。結(jié)果，機(jī)針在點(diǎn)705下降到布料區(qū)域 703中，在進(jìn)入周期的略微超過(guò)100度；并且在剛進(jìn)入周期的大約 260度之前從布料中升起，留下機(jī)針至少部分在布料中經(jīng)過(guò)周期的大約159度，這取決于布料厚度。在此運(yùn)動(dòng)下，機(jī)針尖從周期的 大約116度到大約244度在針板以下，或者是在正弦曲線700的 大約128度周期。曲線710表示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的機(jī)針的動(dòng)作，與曲 線700共同點(diǎn)是在其周期的180度具有最下位置701。該曲線710 的0度和360度位置711在最下位置701以上1.96英寸。根據(jù)本 發(fā)明的圖示實(shí)施例，曲線710從點(diǎn)711進(jìn)一步升高到最高位置712， 最高位置712在最下位置701平面以上2.06英寸，在進(jìn)入周期的 大約50度，在該點(diǎn)曲線700的針尖位置713是在最下位置701平 面以上1.66英寸。從曲線710的點(diǎn)712開(kāi)始，在與針按標(biāo)準(zhǔn)正弦 曲線運(yùn)動(dòng)從點(diǎn)713下降1.66英寸相同的130度周期中，機(jī)針下降 2.06英寸的距離到達(dá)點(diǎn)701，因此，以比正弦運(yùn)動(dòng)快25°/。的向下速 度。曲線710的第二半周期與第一半不對(duì)稱，在周期的最 后180度中，機(jī)針從最下位置700沿著與正弦曲線700相同的曲 線上升。結(jié)果，曲線710的機(jī)針在布料區(qū)703中僅為大約116度， 從周期的大約140度到大約256度。曲線710的機(jī)針從周期的大 約144度到大約240度在針板下面，或者是曲線710周期的大約 %度。與曲線700相比，具有曲線710動(dòng)作的機(jī)針在周期的 大約4度內(nèi)更快地穿過(guò)布料，而曲線700是周期的大約15度；保 持在布料區(qū)域703更短的時(shí)間，為116度，而曲線700為159度； 對(duì)于針板下面的彎針具有大致相同長(zhǎng)短的時(shí)間，曲線710是60度， 而曲線700是大約64度。因此，機(jī)針尖動(dòng)作的特征是不標(biāo)準(zhǔn)的不 對(duì)稱的正弦曲線或非正弦運(yùn)動(dòng)。曲線710代表的針132的尖運(yùn)動(dòng)是由鉸接的機(jī)針驅(qū)動(dòng)器110形成的。針132的穿過(guò)速率、機(jī)針停留在布料中的時(shí)間長(zhǎng) 短以及針退出布料的速率，是由曲柄106的直徑、連桿114、 116 和120的相對(duì)長(zhǎng)度以及樞軸銷117相對(duì)于樞軸銷121形成的樞軸 點(diǎn)的位置決定的。這些提供機(jī)針隨時(shí)間的所需往復(fù)動(dòng)作的變量數(shù) 值，可以通過(guò)計(jì)算機(jī)模型或經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行數(shù)學(xué)計(jì)算確定。應(yīng)該注意的 是，曲線710僅僅是使用鉸接的機(jī)針驅(qū)動(dòng)器110如何驅(qū)動(dòng)機(jī)針的 一個(gè)例子。不同的應(yīng)用可能需要機(jī)針隨時(shí)間的往復(fù)動(dòng)作的不同圖 案，并且曲柄106的直徑、連桿114、 116和120以及樞軸銷117 的位置可以適當(dāng)修改，從而提供所需的機(jī)針往復(fù)動(dòng)作圖案。圖2B的曲線714表示壓腳158上的一個(gè)點(diǎn)的動(dòng)作。壓 腳158的絕對(duì)位置并不由位移軸表示，但是曲線714有效地表示 了壓腳158相對(duì)于機(jī)針132的相對(duì)位置。壓腳158從周期的大約 140度到大約220度的大約80度中處于其最下位置。并且，壓腳 158向下運(yùn)動(dòng)壓縮布料比其向上運(yùn)動(dòng)釋放布料更加快速。在機(jī)針 132穿過(guò)布料之前希望布料被完全壓縮并穩(wěn)定。此外，壓腳158 抽出更加緩慢，使機(jī)針132從布料中抽出時(shí)布料的運(yùn)動(dòng)最小。當(dāng) 執(zhí)行機(jī)針運(yùn)動(dòng)曲線710時(shí)，壓腳運(yùn)動(dòng)曲線714是非正弦曲線或運(yùn) 動(dòng)。曲線710代表的壓腳158上的一個(gè)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)是由鉸接 的壓腳驅(qū)動(dòng)器144形成的。壓腳158下降速率、壓腳壓縮布料的 時(shí)間長(zhǎng)短以及壓腳158從布料中上升的速率是由曲柄140的直徑、 連桿146、 150、 152的相對(duì)長(zhǎng)度以及樞軸銷151相對(duì)于樞軸銷153 形成的樞軸連接的位置決定的。這些提供壓腳隨時(shí)間的所需往復(fù) 動(dòng)作的變量數(shù)值，可以通過(guò)計(jì)算機(jī)模型或經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行數(shù)學(xué)計(jì)算確定。 應(yīng)該注意的是，曲線714僅僅是使用鉸接的壓腳驅(qū)動(dòng)器144如何 驅(qū)動(dòng)壓腳158的一個(gè)例子。不同的應(yīng)用可能需要壓腳隨時(shí)間的往復(fù)動(dòng)作的不同圖案，并且曲柄106的直徑、連桿114、 116和120 以及樞軸銷151的位置可以適當(dāng)修改，從而提供所需的壓腳往復(fù) 動(dòng)作圖案。參看圖3，輸出皮帶輪166固定在輸出軸168上，輸出 軸168通過(guò)軸承178裝在外殼170內(nèi)可以旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)件176固定 在機(jī)針驅(qū)動(dòng)軸32上，并通過(guò)軸承178裝在外殼170內(nèi)可以旋轉(zhuǎn)。 驅(qū)動(dòng)件176具有第一徑向延伸的半圓法蘭或凸緣180，沿基本平行 于中心線184的方向延伸，提供一對(duì)直徑上對(duì)齊的驅(qū)動(dòng)表面，其 中之一表示在182。驅(qū)動(dòng)表面182基本平行于機(jī)針驅(qū)動(dòng)軸32的縱 向中心線184。離合器100還包括連接在輸出軸168上的滑動(dòng)件186。 因此，滑動(dòng)件186能相對(duì)于輸出軸168沿基本平行中心線184的 方向運(yùn)動(dòng)。但是，滑動(dòng)件186鎖定或固定與輸出軸168的相對(duì)運(yùn) 動(dòng)，因此隨之旋轉(zhuǎn)?；瑒?dòng)件186與輸出軸168之間的連接關(guān)系可 以利用鍵槽和鍵或花鍵實(shí)現(xiàn)，從而將滑動(dòng)件186連接到軸168上。 另外，滑動(dòng)件186的內(nèi)孔和輸出軸168的外表面具有匹配的非圓 形截面輪廓，例如，三角形輪廓、正方形輪廓或其它多邊形輪廓。滑動(dòng)件186具有第一半圓法蘭或凸緣188，沿基本平行 于中心線184的方向朝環(huán)狀法蘭182延伸。法蘭188具有一對(duì)直 徑上對(duì)齊的驅(qū)動(dòng)面，其中之一表示在190，可以插入相對(duì)的法蘭 180的驅(qū)動(dòng)面182以及從其中抽出。滑動(dòng)件186通過(guò)致動(dòng)器192 相對(duì)于輸出軸168平移。致動(dòng)器192具有環(huán)狀活塞194，裝在外殼 100的環(huán)狀空腔196內(nèi)滑動(dòng)，從而形成與活塞194相反末端相鄰的 流體室198、 200。環(huán)狀密封環(huán)202用于在活塞194和流體室198、 200的壁之間形成流體密封?；瑒?dòng)件186相對(duì)于活塞194的安裝通 過(guò)軸承204可以旋轉(zhuǎn)。
在操作時(shí)，機(jī)針驅(qū)動(dòng)軸32停止在所需的角度取向，并 將加壓流體，例如加壓空氣，引入到流體室198。從圖3看，活塞 194從左運(yùn)動(dòng)到右，從而使滑動(dòng)件186的驅(qū)動(dòng)面190運(yùn)動(dòng)與驅(qū)動(dòng)面 182相對(duì)，如圖3A所示。具有如此嚙合的離合器100,機(jī)針驅(qū)動(dòng) 軸32直接機(jī)械聯(lián)接到滑動(dòng)件186和輸出軸168，輸出皮帶輪166 準(zhǔn)確地跟隨機(jī)針驅(qū)動(dòng)軸32的旋轉(zhuǎn)。機(jī)針驅(qū)動(dòng)軸32的隨后旋轉(zhuǎn)導(dǎo) 致輸出軸168同時(shí)旋轉(zhuǎn)。當(dāng)機(jī)針驅(qū)動(dòng)軸32再次停在所需角度取向時(shí)，從流體室 198釋放加壓流體并施加到流體室200。從圖3看，活塞194從右 運(yùn)動(dòng)到左，從而使驅(qū)動(dòng)面190運(yùn)動(dòng)與驅(qū)動(dòng)面182的接觸分離，并 與離合器100脫開(kāi)。這樣，驅(qū)動(dòng)面182旋轉(zhuǎn)越過(guò)驅(qū)動(dòng)凸緣188，并 且機(jī)針驅(qū)動(dòng)軸32旋轉(zhuǎn)，與輸出軸168獨(dú)立無(wú)關(guān)。但是，在脫開(kāi)狀態(tài)，需要在離合器100分離的同吋使 輸出軸168保持在固定的角度位置。這樣，滑動(dòng)件186具有第二 半圓環(huán)鎖定法蘭206，從圖3看，沿基本平行于中心線184的方向 延伸到左側(cè)。鎖定法蘭直徑上對(duì)齊鎖定面205。此外，半圓鎖凸緣 208 (圖3B)裝在外殼170的徑向壁210上。鎖凸緣208直徑上 對(duì)齊鎖定面207。這樣，當(dāng)機(jī)針驅(qū)動(dòng)軸32停在所需角度取向吋， 由于活塞194從右運(yùn)動(dòng)到左，與離合器100分離，如圖3所示， 鎖凸緣206的鎖定面205運(yùn)動(dòng)到鎖凸緣208緊貼鎖定面207的位 置，如圖3B所示。這樣，當(dāng)機(jī)針驅(qū)動(dòng)軸32停止時(shí)，缸體192操 作使離合器100嚙合和分離，即，使輸入軸32與輸出皮帶輪166 嚙合和分離，以便選擇性地操縱一個(gè)縫紉頭25。此外，在離合器 IOO分離的同時(shí)，輸出皮帶輪166保持在所需的固定角度位置，從 而針132和壓腳158保持在各自的所需角度位置，等待離合器100 的隨后操作。
離合器100的另一個(gè)實(shí)施例表示在圖3C。在此另外可 行的實(shí)施例中，圖3的半圓法蘭180被圓形驅(qū)動(dòng)法蘭181取代， 法蘭181具有多個(gè)等間距的驅(qū)動(dòng)孔183。并且，滑動(dòng)件186的第一 半圓法蘭188被多個(gè)驅(qū)動(dòng)銷185代替，驅(qū)動(dòng)銷185具有與孔183 相同的離中心線184的徑向距離。此外，如圖3D所示，驅(qū)動(dòng)銷 185具有角度分離，與驅(qū)動(dòng)孔185的角度分離基本相同。這樣，當(dāng) 機(jī)針驅(qū)動(dòng)軸32停在所需角度取向時(shí)，從圖3C看，致動(dòng)器192使 活塞從左運(yùn)動(dòng)到右的動(dòng)作，使驅(qū)動(dòng)銷185插入驅(qū)動(dòng)板181的驅(qū)動(dòng) 孔183。參看圖3D，機(jī)針驅(qū)動(dòng)軸32的隨后旋轉(zhuǎn)從相應(yīng)孔183內(nèi)部 的驅(qū)動(dòng)面187傳遞到相應(yīng)驅(qū)動(dòng)銷185外部的驅(qū)動(dòng)面189.在圖3C的另一個(gè)實(shí)施例中，圖3A中滑動(dòng)件186的第 二半圓法蘭206被多個(gè)鎖銷193取代，鎖銷193與驅(qū)動(dòng)銷185具 有基本相同的尺寸和形狀。并且，圖3A的半圓鎖凸緣208被具有 多個(gè)等間距鎖孔197的環(huán)狀鎖定法蘭195取代。鎖銷193和銷孔 197具有離中心線184相同的徑向距離；鎖銷193的角度分離基本 與鎖孔197的角度分離相同。這樣，當(dāng)機(jī)針驅(qū)動(dòng)軸32停在所需的 角度取向時(shí)，從圖3C看，使活塞從右運(yùn)動(dòng)到左的致動(dòng)器192的動(dòng) 作，使鎖銷193插入鎖板191的鎖孔197。這樣，鎖孔197的相應(yīng) 內(nèi)部鎖面支撐在相應(yīng)鎖銷193的鎖定面，從而在機(jī)針驅(qū)動(dòng)軸32的 隨后動(dòng)作過(guò)程中在離合器100分離的同時(shí)，滑動(dòng)件186和輸出軸 168保持在所需角度位置。如同可以理解的，孔183可以位于滑動(dòng) 件186上，并且銷185相對(duì)于機(jī)針驅(qū)動(dòng)輸入軸32安裝。同樣地， 銷193和孔197的相對(duì)位置可以顛倒。如圖2所示，機(jī)針驅(qū)動(dòng)器102和彎針驅(qū)動(dòng)器104通過(guò) 分別與離合器100和210嚙合和分離同時(shí)啟動(dòng)和停止。圖3E表示 離合器100的另一個(gè)實(shí)施例，是機(jī)械轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)101的方式，用于啟動(dòng)和停止機(jī)針驅(qū)動(dòng)器102和彎針驅(qū)動(dòng)器104的操作，其中未使 用離合器100?？紤]到，如果拆除離合器IOO但皮帶輪166裝在主 驅(qū)動(dòng)軸32上，則主驅(qū)動(dòng)軸32將通過(guò)皮帶輪162、 166和同步帶164 連續(xù)驅(qū)動(dòng)機(jī)針驅(qū)動(dòng)曲柄106和壓腳曲柄140旋轉(zhuǎn)。參看圖3E，另 一個(gè)實(shí)施例的機(jī)針驅(qū)動(dòng)器102可以與圖2所示的非常類似，即鉸 接的機(jī)針驅(qū)動(dòng)器110可以包括使機(jī)針驅(qū)動(dòng)塊122往復(fù)移動(dòng)的連桿 114、 116和120。同樣地，鉸接的壓腳驅(qū)動(dòng)器144使壓腳驅(qū)動(dòng)塊 154往復(fù)移動(dòng)的連桿146、 150、 152。圖3E和圖2的實(shí)施例之間的主要差別是第二和第五連 桿116、 150的末梢端或外端通過(guò)各自的鉸接銷286、 288分別鉸 接連接在接合軛290。接合軛290基本是U形，底292在基本平 行相對(duì)的腿294、 296的第一端之間延伸。腿294、 296的相反末 端鉸接地連接在各自連桿116、 150的外端。在圖3E所示的位置， 軛有效地使第二和第五連桿116、 150的方向分別與第一和第四連 桿114、 146形成不平行關(guān)系。此外，接合軛290使第二連桿116 外端所處的位置可以為第二連桿116提供分別相對(duì)于第一和第三 連桿114、 120所需的角度取向，g卩，與圖2所示連桿114、 116、 120的取向基本相同的取向。因此，如圖3F — 3I所示，當(dāng)曲柄106 轉(zhuǎn)過(guò)一整圈時(shí)，機(jī)針驅(qū)動(dòng)塊122、針保持器124和針132運(yùn)動(dòng)一個(gè) 來(lái)回，基本與前面參考圖2B所述的相同。同樣，當(dāng)接合軛290處于圖3E所示位置時(shí)，第五連桿 150具有分別相對(duì)于第四和第六連桿146、 152的角度取向，艮P， 與圖2A所示的連桿146、 150、 152的角度取向基本相同。這樣， 當(dāng)曲柄140轉(zhuǎn)過(guò)一整圈時(shí)，壓腳158與針132的動(dòng)作同步經(jīng)過(guò)往 復(fù)移動(dòng)，這與前面參考圖2A所示壓腳動(dòng)作的描述基本相同。為了停止機(jī)針驅(qū)動(dòng)器102和壓腳驅(qū)動(dòng)器104的動(dòng)作，接合軛290運(yùn)動(dòng)到圖3J所示位置，使連桿116、 146分別與連桿 120、 152處于基本平行關(guān)系。當(dāng)連桿116、 146處于此位置時(shí)，如 圖3K — 3M所示，針和壓腳曲柄106、 140的旋轉(zhuǎn)并不促使相應(yīng)的 針和壓腳驅(qū)動(dòng)塊122、 154運(yùn)動(dòng)。并且，針和壓腳驅(qū)動(dòng)塊122和154 保持在它們所需的非操作位置，而相應(yīng)的針和壓腳曲柄106、 140 繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。接合軛290通過(guò)致動(dòng)器(未圖示)在圖3C和3H所示 的位置之間運(yùn)動(dòng)。例如，接合軛臂298可以鉸接地連接在缸體(未 圖示)桿的末端，缸體鉸接地連接在機(jī)架部分上。每個(gè)機(jī)針頭組件25在針板38相反一側(cè)具有相應(yīng)的彎 針頭組件26。彎針帶驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)37 (圖1和1B)通過(guò)電子或氣動(dòng) 致動(dòng)器將輸入軸209 (圖4B)連接到彎針離合器210，這可以是 任何離合器，從而選擇性地將輸入軸209的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞到輸出 軸226。這種離合器可以與前面詳細(xì)描述的機(jī)針驅(qū)動(dòng)離合器100 基本相同。彎針離合器輸出軸226機(jī)械地連接到彎針和限位器驅(qū) 動(dòng)器212。彎針離合器210與機(jī)針驅(qū)動(dòng)離合器100同步嚙合和分離， 從而彎針和限位器驅(qū)動(dòng)器212和機(jī)針驅(qū)動(dòng)器102分別以協(xié)同方式 操作，使用針和彎針線(未圖示)形成所需的鏈?zhǔn)骄€跡。如圖4所示，彎針和限位器驅(qū)動(dòng)器212使彎針216在 緊貼往復(fù)移動(dòng)針132的平面中繞著樞軸線232進(jìn)行往復(fù)角運(yùn)動(dòng)。 彎針和限位器驅(qū)動(dòng)器212也沿著基本垂直于彎針216往復(fù)角運(yùn)動(dòng) 平面的平面中的封閉環(huán)路線以及針132的路線驅(qū)動(dòng)限位器234。彎針216固定在彎針保持器214上，彎針保持器214 裝在從第一彎針軸218a上伸出的法蘭220上。彎針軸218a的外 端裝在軸承236上，軸承236由彎針驅(qū)動(dòng)器外殼238支撐。彎針 軸218a的內(nèi)端連接到擺動(dòng)器外殼240。這樣，彎針216從彎針軸218的旋轉(zhuǎn)軸232基本徑向向外延伸。如圖4A所示，配重230裝 在法蘭220上，其位置與彎針保持器218基本直徑上相反。第二 彎針軸218b與第一彎針軸218a直徑上相反。彎針驅(qū)動(dòng)軸218b的 內(nèi)端也固定在擺動(dòng)器外殼240上，處于彎針驅(qū)動(dòng)軸218a的基本直 徑上相反的位置。彎針軸218b的外端裝在軸承上(未圖示)，該 軸承由彎針驅(qū)動(dòng)外殼器238支撐(圖4)。擺動(dòng)器外殼240具有基本開(kāi)放的中心，擺動(dòng)器主體242 鉸接地裝在其中。如圖4B所示，擺動(dòng)器主體242通過(guò)直徑上相反 的軸241連接在擺動(dòng)器外殼240上可以轉(zhuǎn)動(dòng)，其外端通過(guò)銷243 固定在擺動(dòng)器外殼240上。軸241的內(nèi)端通過(guò)軸承245裝在擺動(dòng) 器主體242上可以轉(zhuǎn)動(dòng)。擺動(dòng)器主體242支撐軸承246的外圈244。 軸承246的內(nèi)圈248裝在偏心軸250上。偏心軸250的內(nèi)端251 剛性連接在內(nèi)擺動(dòng)器凸輪252上，凸輪252由離合器210機(jī)械連 接到輸出軸226。擺動(dòng)器軸250的外端253剛性連接到外擺動(dòng)器凸 輪256。當(dāng)彎針離合器210嚙合時(shí)，輸出軸226、擺動(dòng)器凸輪 252、 256和連接偏心軸250相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸270旋轉(zhuǎn)。偏心軸內(nèi)端 251連接到內(nèi)擺動(dòng)器凸輪250的第一位置，第一位置偏離旋轉(zhuǎn)軸
270。 偏心軸外端253連接到外擺動(dòng)器凸輪256的第二位置，第二 位置偏離旋轉(zhuǎn)軸270，在與擺動(dòng)器軸內(nèi)端連接點(diǎn)的第一位置直徑上 相反的方向。這樣，偏心軸250具有與旋轉(zhuǎn)軸270傾斜的中心線
271。 中心線271也可以與旋轉(zhuǎn)軸270交叉。因此，擺動(dòng)器主體242 基本垂直于偏心軸250的橫截面并不垂直于旋轉(zhuǎn)軸270。最終結(jié)果是，擺動(dòng)器外殼240是歪斜或傾斜的，使一 端276比相反另一端278更向外或者更靠近針板38。換言之，在 圖4B所示的偏心軸250的位置，偏心軸外端253位于旋轉(zhuǎn)軸270下面，偏心軸內(nèi)端251位于旋轉(zhuǎn)軸270上面。并且，擺動(dòng)器外殼 240橫截面的第一圓周點(diǎn)272比直徑上相反的第二點(diǎn)274更向外或 者更靠近針板38。當(dāng)偏心軸250從其圖示的位置相對(duì)于其中心線 271轉(zhuǎn)動(dòng)180度，偏心軸外端253位于旋轉(zhuǎn)軸270上方，偏心軸內(nèi) 端位于旋轉(zhuǎn)軸270下方。這樣，擺動(dòng)器外殼240的第二點(diǎn)274向 外朝靠近針板38運(yùn)動(dòng)，并且第一點(diǎn)272向內(nèi)運(yùn)動(dòng)。在偏心軸250 進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)180度時(shí)，擺動(dòng)器外殼240和擺動(dòng)器主體242返回圖 4B所示的其位置。因此，偏心軸250的進(jìn)一步完全旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致點(diǎn)272、 274連續(xù)朝針板38平移以及離開(kāi)針板38，經(jīng)過(guò)箭頭280所示的位 移。這樣，偏心軸250的連續(xù)旋轉(zhuǎn)使擺動(dòng)器外殼242相對(duì)于旋轉(zhuǎn) 軸232擺動(dòng)或搖擺。參看圖4A，角擺動(dòng)傳遞到彎針軸218，從而 使彎針?lè)ㄌm220、彎針保持器214和彎針216經(jīng)歷往復(fù)角運(yùn)動(dòng)。參看圖4A，限位器凸輪258連接到外擺動(dòng)器齒輪256， 使其也相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸270旋轉(zhuǎn)。限位器凸輪258具有徑向偏離旋 轉(zhuǎn)軸270的曲柄260。限位器驅(qū)動(dòng)臂262的近端裝在曲柄260上可 以旋轉(zhuǎn)，并且限位器234裝在限位器驅(qū)動(dòng)臂262的遠(yuǎn)端。限位器 驅(qū)動(dòng)臂262安裝后在支撐塊266的孔264中滑動(dòng)。支撐塊266鉸 接地裝在彎針驅(qū)動(dòng)器外殼238的端面268 (圖4)。因此，輸入軸 226和外限位器凸輪258每轉(zhuǎn)滿一圈將導(dǎo)致限位器234圍繞針軸沿 一個(gè)封閉環(huán)或軌道運(yùn)動(dòng)，從而形成鏈?zhǔn)骄€跡所需的結(jié)。限位器路 線的特征是由驅(qū)動(dòng)臂262的長(zhǎng)度和支撐塊266相對(duì)于曲柄260的 位置決定的。彎針和限位器驅(qū)動(dòng)器212是一種將輸入軸226的旋轉(zhuǎn) 運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成彎針216和限位器234的兩個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的比較簡(jiǎn)單的 機(jī)構(gòu)。彎針和限位器驅(qū)動(dòng)器212不利用在凸輪上滑動(dòng)的凸輪隨動(dòng) 件，因此不需要潤(rùn)滑。由此減少了保養(yǎng)需求。彎針和限位器驅(qū)動(dòng)器212是使用最少數(shù)量元件的高速和平衡機(jī)構(gòu)，用于提供彎針116 和限位器234的往復(fù)移動(dòng)。因此，彎針和限位器驅(qū)動(dòng)器212與相 應(yīng)的機(jī)針驅(qū)動(dòng)器一起提供可靠的和有效的彎針功能。圖4表示一種多針絎縫機(jī)10的彎針驅(qū)動(dòng)組件26，其中 針是水平取向的。彎針驅(qū)動(dòng)組件26可以包括選擇連接件210，例 如，離合器210，可以將驅(qū)動(dòng)組件226的輸入209連接到與協(xié)同操 作的機(jī)針驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)同步的驅(qū)動(dòng)輪系。彎針驅(qū)動(dòng)組件26包括 框架219，驅(qū)動(dòng)組件226和210以相互對(duì)齊的方式裝在上面?？蚣?219裝在相應(yīng)橋部21、 22的后部24，使彎針頭組件26對(duì)齊相應(yīng) 的機(jī)針頭組件25。離合器210的輸出驅(qū)動(dòng)具有輸出軸218的彎針 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)212，輸出軸218具有法蘭220，法蘭220上安裝彎針保 持器214。在其它類型的多針絎縫機(jī)中，這種彎針保持器214由永 久地連接到機(jī)針驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)輪系的公共驅(qū)動(dòng)連桿搖擺，可以與 其它彎針一起繞一根公共軸擺動(dòng)，如美國(guó)專利No. 5154130所述。 鏈?zhǔn)骄€跡形成機(jī)的性質(zhì)和針的數(shù)量并不是本發(fā)明概念的本質(zhì)。 —般地，彎針216在安裝于彎針保持器214時(shí)，在軸 218上沿路線800擺動(dòng)，與機(jī)針132形成協(xié)同的線跡形成關(guān)系，如 圖4C所示。對(duì)機(jī)針和彎針的線跡形成關(guān)系和運(yùn)動(dòng)的更徹底描述參 見(jiàn)美國(guó)專利No. 5154130。在線跡形成過(guò)程中，彎針尖801進(jìn)入機(jī) 針132提供的頂線222的環(huán)803。為了拾起此環(huán)803，彎針216的 尖801的橫向位置保持在調(diào)節(jié)狀態(tài)，使其緊貼機(jī)針132經(jīng)過(guò)。彎 針216的調(diào)節(jié)是用停在其擺動(dòng)循環(huán)的軸218實(shí)現(xiàn)的，使彎針尖801 橫向?qū)R針132，如圖4C所示。在這種調(diào)節(jié)中，彎針216的尖801 橫向移動(dòng)，g卩，垂直于針132并垂直于彎針216的路線800。如圖4C和4D所示，彎針216的優(yōu)選實(shí)施例是由實(shí)體 不銹鋼件制成的，具有鉤部分804和基座部分805。在鉤部分804的遠(yuǎn)端是彎針尖801?；糠?05是鉤部分804從其頂部伸出的 一個(gè)塊。基座部分805具有從其底部伸出的安裝柱806，由此彎針 216裝在保持器214的孔807中可以旋轉(zhuǎn)。保持器214是由實(shí)體鋼件制成的分叉塊809。保持器 218的分叉塊809具有比彎針216的基座部分805寬的縫隙808。 通過(guò)將基座805插入縫隙808以及柱806進(jìn)入孔807，將彎針216 裝入保持器214。彎針216松松地保持在保持器214中，通過(guò)基座 805在縫隙808中運(yùn)動(dòng)使其在柱806上轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)小角度810，如圖 4E所示。這使彎針216的尖801橫向移動(dòng)一個(gè)小距離，如箭頭811 所示，這雖然是弧線，但由于彎針216的鉤804的角度相當(dāng)小， 因此可以看成是橫向直線。調(diào)節(jié)是由擰在保持器214中的內(nèi)六角頭螺栓812實(shí)現(xiàn) 的，從而在偏離柱806的點(diǎn)813緊貼到彎針216的基座805上。 壓縮彈簧814在與螺栓812相反的點(diǎn)815支撐彎針基座805，從而 擰緊螺栓812將使彎針216的尖801朝機(jī)針132運(yùn)動(dòng)，而松開(kāi)螺 栓812將使彎針216的尖801朝離開(kāi)機(jī)針132運(yùn)動(dòng)。鎖螺栓816 用于將彎針216鎖定在其在保持器214中的調(diào)節(jié)位置上，以及松 開(kāi)彎針216進(jìn)行調(diào)節(jié)。鎖螺栓816有效地將柱806夾在孔807中， 保持其不轉(zhuǎn)動(dòng)。實(shí)際上，優(yōu)選地調(diào)節(jié)彎針216的位置，使尖801或者 剛剛接觸針132，或者最低限度地離開(kāi)機(jī)針132。為了便于達(dá)到這 個(gè)位置，提供一種電子指示電路820，示意性表示在圖4F中。電 路820包括裝在保持器214中的彎針216，保持器214通過(guò)電絕緣 體821裝在軸218的法蘭220上，如圖4D所示。保持器214電連 接到LED或一些其它可視指示器822，指示器822串聯(lián)在保持器 214和電源或電信號(hào)源823之間，電源或信號(hào)源823連接到機(jī)架11的接地電位。機(jī)針132也連接到接地電位。這樣，當(dāng)彎針216 接觸針132時(shí)，經(jīng)過(guò)指示器822和電源或信號(hào)源823的電路閉合， 激活指示器822。操作員可以通過(guò)前后調(diào)節(jié)螺栓812調(diào)節(jié)彎針216，從而 在機(jī)針132和彎針216之間形成剛好分開(kāi)的接觸點(diǎn)。然后，操作 員根據(jù)需要使彎針處于該位置或者單向后退設(shè)置或其它，接著通 過(guò)擰緊螺栓816將彎針216鎖在其位置上。當(dāng)進(jìn)行彎針調(diào)節(jié)時(shí)，絎縫機(jī)10停止，使針處于0度或 頂死點(diǎn)中心位置，由此控制器19使縫紉元件前進(jìn)到周期的取環(huán)時(shí) 刻(圖4C)，此時(shí)元件停止，機(jī)器進(jìn)入安全鎖模式，使操作員進(jìn) 行彎針調(diào)節(jié)。在機(jī)針和彎針設(shè)定后，在操作員的輸入下，絎縫機(jī) 10的控制器19使彎針和機(jī)針沿著形成線跡方向以外的方向運(yùn)動(dòng)。 這是通過(guò)反向驅(qū)動(dòng)針和彎針驅(qū)動(dòng)伺服系統(tǒng)67和69，使機(jī)針驅(qū)動(dòng)軸 32和彎針驅(qū)動(dòng)器37往回轉(zhuǎn)動(dòng)，使彎針和機(jī)針在其周期中后退，從 而使機(jī)針?lè)祷仄?度位置。這阻止形成線跡，這是希望出現(xiàn)的， 因?yàn)閺濁樥{(diào)節(jié)常常是在這些圖案之間完成最好。通過(guò)阻止線跡形 成，彎針調(diào)節(jié)沿線跡線任何位置完成，而無(wú)論是否需要繼續(xù)沿一 條直線或路線縫紉。并且，保留了將修剪的彎針線和刮掉的頂線 處于所述修剪線條件的條件，如同下面參考圖5 — 5D的描述。單針縫紉機(jī)使用多種切線裝置。例如圖5所示的裝置 850。它包括往復(fù)移動(dòng)直線致動(dòng)器851，這可以是氣動(dòng)的。雙鉤切 刀852安裝后在致動(dòng)器851上滑動(dòng)，當(dāng)其啟動(dòng)時(shí)朝致動(dòng)器851直 線拉動(dòng)。致動(dòng)器851安裝在滑動(dòng)塊858上(圖5未圖示，表示在 圖2C實(shí)施例中)，使致動(dòng)器851和相關(guān)組件朝針板38的針孔運(yùn)動(dòng) 以及離開(kāi)針孔，運(yùn)動(dòng)到切割裝置啟動(dòng)時(shí)其占據(jù)的一個(gè)位置并回到 不阻擋彎針216的靜止位置。刀852具有面線鉤854和彎針線鉤853，每個(gè)鉤在致動(dòng)器851啟動(dòng)時(shí)鉤住相應(yīng)的頂和底線。鉤853和 854都具有切割刃，利用這些刃切斷各自的線。靜止外套855固定 在致動(dòng)器851上，具有設(shè)計(jì)成與滑動(dòng)刀852協(xié)同操作切斷線的表 面。在執(zhí)行時(shí)，刀852停在縮回位置，使面線尾松開(kāi)，但保持底 線尾夾在刀852和固定在外套855底部的彈性金屬夾856之間。 此夾防止彎針掉線，可以靠近切割位置，由此使彎針線尾可以非 常短。圖5 — 5D表示機(jī)器中具有垂直于取向針的組件。但在絎縫 機(jī)10中，針132水平取向，垂直于豎直布料面16，而彎針216 的取向是沿橫的水平方向平行于平面16擺動(dòng)，彎針216的尖801 指向絎縫機(jī)10的左側(cè)(從圖1的前方看)。圖5A表示一種多針絎縫機(jī)10的彎針驅(qū)動(dòng)組件26，其 中針是水平取向的。在繼續(xù)離散圖案或圖案部分的線跡鏈縫紉結(jié) 束時(shí)，針132和彎針216通常停在圖5A所示的位置，其中針132 在被絎縫的織物12的針鍘從布料中抽出在縫紉周期的這個(gè)時(shí)刻， 面線222和彎針線224處于被絎縫的布料12的彎針側(cè)。面線222 從布料12向下延伸繞過(guò)彎針216的彎針鉤804并返回織物12，而 彎針線224從線源856伸出，經(jīng)過(guò)彎針鉤804，從彎針216尖801 的孔出來(lái)，進(jìn)入布料12。在布料12的彎針側(cè)，在多個(gè)彎針頭26的每一個(gè)上具 有一個(gè)切割裝置850，每個(gè)切割裝置850具有其致動(dòng)器851，致動(dòng) 器851裝有氣動(dòng)控制線857，通過(guò)適當(dāng)接口 (未圖示)連接到絎縫 機(jī)控制器19的輸出。單個(gè)線切割裝置850本身是現(xiàn)有技術(shù)的單針 縫紉機(jī)中所用的線切割裝置。按照本發(fā)明，在多針絎縫機(jī)中按這里所述的方式使用 多個(gè)裝置850。參看圖5和5A，在多針鏈?zhǔn)骄€跡絎縫機(jī)的每個(gè)彎 針組件26中，裝置850的位置是，當(dāng)展開(kāi)時(shí)，裝置850的刀852處于彎針216和布料12之間，并連接成在絎縫機(jī)的控制器19的 電腦控制下操作。當(dāng)在周期中可以切斷線的時(shí)刻，如圖5A所示， 控制器19啟動(dòng)致動(dòng)器851，使刀852穿過(guò)面線222的環(huán)，從而鉤 住針和彎針線，如圖5B所示。接著，刀852縮回切斷從布料12 中伸出的面線222和彎針線224。面線222的兩個(gè)切割端是釋放的， 如同彎針線224延伸到布料的切割端。但是，彎針線224延伸到 彎針216的末端仍被夾住，如圖5C所示。此夾持保持彎針線末端， 從而當(dāng)繼續(xù)縫紉時(shí)形成環(huán)，防止線鏈開(kāi)始前丟失未預(yù)料到的線跡 數(shù)量，而這將導(dǎo)致所縫紉圖案的缺陷。作為縫紉開(kāi)始時(shí)避免丟失線跡的額外保障，彎針的取 向使得，當(dāng)彎針線224的末端未被夾住時(shí)，線224的末端在重力 作用下取向到針的正確一側(cè)，從而開(kāi)始一系列的線跡。以這種方 式，在繼續(xù)套結(jié)線跡縫紉和開(kāi)始圖案的開(kāi)始幾個(gè)線跡內(nèi)形成環(huán)的 幾率咼°對(duì)于具有選擇性操作頭或可以單獨(dú)和分別安裝、拆卸 或重新設(shè)置在縫紉橋部上的頭的多針絎縫機(jī)，上述修剪線的特征 特別有用。各個(gè)切割裝置850具有一個(gè)彎針頭組件并且可以與每 個(gè)彎針頭組件一起拆卸、安裝和運(yùn)動(dòng)。另外，在頭是選擇性操作 的情況下，該特征使每個(gè)線切割裝置單獨(dú)可控。為了補(bǔ)充線修剪特征，在面線組件25上裝有線尾刮器 (wiper)8卯。另外如圖5C所示，刮器8卯包括線鉤刮除元件891， 鉸接地裝在機(jī)針132附近的氣動(dòng)致動(dòng)器892上，在面線221切斷 后，使刮除元件891繞垂直于機(jī)針132的水平軸線旋轉(zhuǎn)。在啟動(dòng) 時(shí)，致動(dòng)器892在壓腳碗158內(nèi)側(cè)在機(jī)針132的尖周圍掃過(guò)刮除 元件891，將面線221的線尾從布料12中拖到布料12的機(jī)針側(cè)并 且到達(dá)壓腳碗158內(nèi)側(cè)。從此位置開(kāi)始，在開(kāi)始縫紉時(shí)，頂線將不會(huì)夾在壓腳下，從而當(dāng)機(jī)針在圖案開(kāi)始時(shí)第一次下降時(shí)，線尾 通常容易巻到布料12背面。圖5D表示線張力控制系統(tǒng)870，它可以類似地用于縫 紉機(jī)的各根線，特別適用于上述多針絎縫機(jī)的每根單獨(dú)的線。線， 例如彎針線224，通常從線源856伸出并穿過(guò)線張緊裝置871，它 對(duì)線產(chǎn)生摩擦，從而將向下游運(yùn)動(dòng)的線張緊到彎針216。裝置871 是可調(diào)節(jié)的，用于控制線224的張力。系統(tǒng)870包括線張力監(jiān)測(cè) 器872，線224經(jīng)過(guò)監(jiān)測(cè)器872在張緊輪871和彎針216之間延伸。 監(jiān)測(cè)器872包括一對(duì)固定的線導(dǎo)輪873，線在二者之間被致動(dòng)臂 875上的傳感器874橫向推動(dòng)并偏斜，致動(dòng)臂875支撐在橫向力變 換器876上，測(cè)量張緊線224施加在傳感器874上的橫向力，產(chǎn) 生線張力測(cè)量值。每根線222和224具有這樣的線張力控制。線張力信號(hào)從變換器876輸出并傳送到控制器19。控 制器19判斷線224的張力是否合適，或者它是否太松或太緊。線 張緊輪871裝有執(zhí)行張力調(diào)節(jié)的電機(jī)或其它致動(dòng)器877。致動(dòng)器 877響應(yīng)控制器19的信號(hào)，當(dāng)控制器19從變換器876的張力測(cè)量 信號(hào)確定需要調(diào)節(jié)線224的張力時(shí)，控制器19向致動(dòng)器877發(fā)送 控制信號(hào)，致動(dòng)器877響應(yīng)于此使張緊輪871調(diào)節(jié)線224的張力。代替使用線尾刮器890，如圖5C所示，或拉住在切斷 之后以及繼續(xù)在新位置縫紉之前自由的切斷頂線的其它機(jī)構(gòu)，可 以執(zhí)行機(jī)器控制序列，達(dá)到線尾刮除功能的結(jié)果。圖5E表示在縫 紉圖案部分結(jié)束時(shí)，在線被切斷之前，在剛執(zhí)行套結(jié)線跡序列之 后的頂線222狀態(tài)。圖示的頂線222從頂線源401經(jīng)過(guò)頂線張緊 輪402延伸到機(jī)針132的針眼，這是能控制器19的輸出控制的致 動(dòng)器403操作的。在張緊輪402和機(jī)針132之間，頂線222經(jīng)過(guò) 拉開(kāi)機(jī)構(gòu)404,它包括致動(dòng)器406驅(qū)動(dòng)的推動(dòng)器405，致動(dòng)器406也是由控制器19的輸出控制的。在圖5E中，實(shí)線所示的推動(dòng)器 405處于其縮回位置。當(dāng)致動(dòng)器406啟動(dòng)時(shí)，推動(dòng)器405運(yùn)動(dòng)到其 虛線所示的伸出位置407，將頂線拉到也是虛線所示的位置。頂線 拉開(kāi)是由控制器19發(fā)送信號(hào)到頂線張緊輪402的致動(dòng)器403執(zhí)行 的，從而釋放頂線222的張力一段短時(shí)間間隔，在此期間線拉開(kāi) 機(jī)構(gòu)404是收到脈沖。線拉開(kāi)機(jī)構(gòu)404的脈沖來(lái)自于控制器19發(fā) 到拉開(kāi)機(jī)構(gòu)404的致動(dòng)器406的信號(hào)，使推動(dòng)器405撐開(kāi)頂線222， 從而從頂線源401拉開(kāi)一段長(zhǎng)度的松馳頂線。另外，使機(jī)針132 相對(duì)于布料12運(yùn)動(dòng)大致幾英寸的一段短距離，拉動(dòng)頂線的松馳長(zhǎng) 度穿過(guò)機(jī)針132，在機(jī)針132和布料12之間增加一定長(zhǎng)度的線尾。 此相對(duì)運(yùn)動(dòng)可以通過(guò)前進(jìn)帶料12或運(yùn)動(dòng)橋部21、 22或者二者都 運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)。在如上所述拉開(kāi)頂線222之后，切斷線222和224并 夾住彎針線，如同參考圖5C所述的。在此實(shí)施例中，但是不需要 存在刮除機(jī)構(gòu)890。相反，可以利用刮除動(dòng)作。在工序的這一時(shí)刻， 頂線尾從機(jī)針132向下穿過(guò)布料12到達(dá)布料下面將其切斷的位 置，如圖5F所示，并對(duì)頂線施加線張力。然后，機(jī)針132相對(duì)于 布料12前進(jìn)到一個(gè)新開(kāi)始位置410，即，橋部或布料可以運(yùn)動(dòng)， 或者二者都運(yùn)動(dòng)，將線帶到布料頂部，再幵始縫紉，如圖5G所示。接著，無(wú)論在此時(shí)刻之前是否使用刮器890，執(zhí)行頂線 打褶(tuck)周期，其中操作縫紉頭經(jīng)過(guò)一個(gè)線跡周期，將頂線尾 穿過(guò)布料12到達(dá)布料12下面，在此處被彎針216抓住，如圖5H 所示。接著，在先前張緊輪402啟動(dòng)施加的頂線222張力作用下， 機(jī)針132按相對(duì)于布料12的刮線運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，離開(kāi)并回到線穿過(guò)布 料12的起始位置410，如圖5I所示。對(duì)于此運(yùn)動(dòng)，控制器19通 過(guò)翻譯被縫紉的圖案選擇方向。此運(yùn)動(dòng)足以將剩余的頂線尾拉到布料12底部或彎針側(cè)，而不必將頂線尾再拉出布料。此運(yùn)動(dòng)的長(zhǎng) 度對(duì)于不同的應(yīng)用可以不同。運(yùn)動(dòng)路線可以是，例如，直線、圓弧、三角形、直線 和圓弧和組合或者一些其它運(yùn)動(dòng)或組合，可以將機(jī)針帶到距離位 置410兩英寸或小于兩英寸。根據(jù)機(jī)器設(shè)計(jì)的或程序編制的切割 線尾的長(zhǎng)度，可以使用不同的路線長(zhǎng)度。路線優(yōu)選的取向是，在 機(jī)針132產(chǎn)生的任何頂線松馳，位于避免線陷入縫紉圖案中或者 被機(jī)針132碰到的圖案路線一側(cè)。對(duì)于絎縫機(jī)10，優(yōu)選地，此運(yùn) 動(dòng)的實(shí)現(xiàn)是通過(guò)保持布料12靜止并沿平行布料12平面的路線運(yùn) 動(dòng)橋部21、 22。在打褶周期結(jié)束時(shí)，機(jī)器處于圖5J所示位置。圖案的開(kāi)始需要縫合元件一一機(jī)針132和彎針216協(xié) 同操作，從而面線222和彎針線224交替拾起其它線形成的線環(huán)， 開(kāi)始形成鏈?zhǔn)骄€跡。當(dāng)在線跡序列中間執(zhí)行線跡循環(huán)周期時(shí)，艮口， 一旦鏈開(kāi)始形成，機(jī)針132下降穿過(guò)布料12拾起在彎針216、頂 線222和彎針線224之間形成的環(huán)412，有時(shí)稱為三角形，環(huán)的形 成是通過(guò)限位器或分布器234的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)的，如圖5K所示(對(duì)于 更徹底的解釋參見(jiàn)美國(guó)專利No. 5154130的圖5F。本發(fā)明的圖5A 一5G是一個(gè)通常鏈?zhǔn)骄€跡形成周期的順序圖示)。但是，線尚未 設(shè)置在布料12中，彎針線224在針板38下面和限位器234下面 終止。特別是，彎針線224夾在切刀852和彈性?shī)A856之間(圖 5J)。因此，三角形412還未按其正常形式存在，并且此環(huán)被機(jī)針 132抓住不必是完全可預(yù)測(cè)的。結(jié)果，錯(cuò)過(guò)第一線跡的可能性增大。 更重要的是存在一種不可接受的可能性，即，將錯(cuò)過(guò)每個(gè)隨后的 線跡，直到一些不確定數(shù)量的線跡周期后形成第一線跡時(shí)。這將 導(dǎo)致有缺陷的產(chǎn)品并需要維修產(chǎn)品或報(bào)廢產(chǎn)品。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，通過(guò)操縱線，使彎針在機(jī)針拾起底線環(huán)之前拾起頂線環(huán)，大大提高開(kāi)始縫紉圖案時(shí)線跡形成的可靠性。這 可以通過(guò)重新定向彎針線尾實(shí)現(xiàn)。更可靠的是，這還可以通過(guò)改 變縫合元件彼此相對(duì)時(shí)刻實(shí)現(xiàn)，即，機(jī)針時(shí)刻相對(duì)于彎針時(shí)刻， 從而拾起的第一環(huán)是由前進(jìn)彎針拾起的頂線環(huán)。這也可以通過(guò)如 此操縱線或縫合元件的時(shí)刻，使機(jī)針在機(jī)針第一次下降時(shí)錯(cuò)過(guò)底 線環(huán)完成。使上述過(guò)程發(fā)生的一種方式是，在機(jī)針第一次下降時(shí) 保證機(jī)針達(dá)到底線的"錯(cuò)誤" 一側(cè)。當(dāng)彎針線尾從彎針尖沿機(jī)針 的彎針側(cè)返回時(shí)，底線處于機(jī)針的"錯(cuò)誤" 一側(cè)。在開(kāi)始縫紉前，當(dāng)機(jī)針132運(yùn)動(dòng)到布料12的一個(gè)新位 置之后，機(jī)針132在布料12上方，頂線222從線軸到線尾穿過(guò)機(jī) 針132眼。在一個(gè)正常的線跡周期中，機(jī)針132從布料上方開(kāi)始， 如圖5L所示，彎針216如圖所示前進(jìn)。彎針線224的尾在針板 38下面并在限位器234下面。在傳統(tǒng)開(kāi)始時(shí)，彎針216隨機(jī)針132 下降縮回，可能是，但不是必需的，從底線224和彎針216之間 穿過(guò)，如圖5M所示，形成底線環(huán)，如圖5N所示。這使彎針線224 纏繞在限位器234下面靠近彎針216的面線222，如圖50所示， 形成變形的三角形，增大機(jī)針132錯(cuò)過(guò)其下一次下降的環(huán)的可能 性。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)在圖5P開(kāi)始位置時(shí)，這 與圖L的類似，機(jī)針和彎針驅(qū)動(dòng)器分離，機(jī)針保持在其頂死點(diǎn)中 心位置。彎針驅(qū)動(dòng)器接著前進(jìn)半個(gè)周期，使彎針216運(yùn)動(dòng)到圖5Q 所示的位置，從而將彎針216從機(jī)針132的路線上縮回。然后， 彎針驅(qū)動(dòng)器保持在其半周期位置，同時(shí)機(jī)針驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)，使機(jī)針 132下降到其半周期位置，使機(jī)針132與底線224分開(kāi)，如圖5R 所示。接著，機(jī)針和彎針驅(qū)動(dòng)器再次連接在一起并一起同步前進(jìn)， 由此彎針216開(kāi)始在線跡周期的四分之三位置附近拾起機(jī)針環(huán)，如圖5S所示，并從此處繼續(xù)到圖5T所示的完整周期位置。接著 元件繼續(xù)運(yùn)動(dòng)經(jīng)過(guò)下一個(gè)周期，此時(shí)可以版線跡形成，如圖5U到 5X所示。大致在圖5X的位置，彎針線尾從剪線器的夾持動(dòng)作拉 出。機(jī)針和彎針驅(qū)動(dòng)器在開(kāi)始時(shí)分離，如上所述，避免開(kāi) 始時(shí)錯(cuò)過(guò)線跡。機(jī)針和彎針驅(qū)動(dòng)器周期的分離具有其它用途，例 如在便于線的修剪。作為使用上述開(kāi)始分離法的另一種方式，通過(guò)重新定 向或引導(dǎo)彎針線的線尾可以減小開(kāi)始時(shí)錯(cuò)過(guò)線跡的可能性，從而 在頂線環(huán)被彎針拾起之前防止底線環(huán)被機(jī)針拾起。實(shí)現(xiàn)這種重新 定向可以通過(guò)剪線器和夾子850的移動(dòng)或其它定位(圖5J)，使彎 針線224尾離開(kāi)彎針的機(jī)針側(cè)?？梢允褂镁€推動(dòng)器機(jī)構(gòu)或其它彎 針線重新定向技術(shù)，使彎針在機(jī)針拾起底線環(huán)之前拾起頂線環(huán)。增大開(kāi)始時(shí)錯(cuò)過(guò)線跡的幾率的另一種現(xiàn)象是，分布器 或限位器234不能用彎針線224形成三角形，直到朝針板34和布 料12拉彎針線224。由剪線器850夾住的彎針線224保持到到達(dá) 限位器234。在縫紉開(kāi)始前，可能在彎針216和剪線器850的夾持 位置之間在彎針線尾形成相當(dāng)多的彎針線松馳。這種松馳可以形 成從機(jī)針擺動(dòng)到彎針的相反側(cè)的大線環(huán)，減小在任何給定周期中 拾起線跡的可能性，甚至是機(jī)針第一次下降之后，從而不可預(yù)測(cè) 地延遲線跡鏈的開(kāi)始。這種延遲可以在縫紉圖案中形成不可接受 的長(zhǎng)間隙，需要維修或丟棄料塊。通過(guò)限制彎針線可以減小這種 彎針線松馳導(dǎo)致這些問(wèn)題的可能性。實(shí)現(xiàn)這種限制可以通過(guò)在針 板38下面裝彎針線偏轉(zhuǎn)器430，如圖5Y所示。諸如線偏轉(zhuǎn)器430 的結(jié)構(gòu)可以用于控制在開(kāi)始時(shí)離開(kāi)彎針216的彎針線224尾的方 向，并影響彎針線尾和彎針的間距，使機(jī)針132不會(huì)在彎針拾起面線環(huán)之后錯(cuò)過(guò)彎針線環(huán)。像彎針線偏轉(zhuǎn)器430的這種結(jié)構(gòu)，無(wú) 論是否使用開(kāi)始分離技術(shù)，都提高線跡形成的可靠性。在一些情 況下，提高的可靠性足以允許省略開(kāi)始分離特征。圖5Y所示的彎針線偏轉(zhuǎn)器430是楔形的，并固定在針 板38底部。偏轉(zhuǎn)器430的楔形具有錐形表面431，當(dāng)彎針前進(jìn)到 圖5P所示的O度或機(jī)針上位附近的其向前位置時(shí)，錐形表面431 的位置靠近彎針216尖的路線。在此位置，在圖案開(kāi)始時(shí)，彎針 線尾在機(jī)針路線相反側(cè)夾在剪線器850上。偏轉(zhuǎn)器430的表面431 相對(duì)于彎針路線定位，引導(dǎo)彎針線尾離開(kāi)針板足夠遠(yuǎn)，從而一旦 彎針拾起面線環(huán)，彎針線224很可能位于彎針216的機(jī)針側(cè)，從 而下降的機(jī)針132在其下一次下降時(shí)拾起彎針線環(huán)。當(dāng)未使用或 不可用上述開(kāi)始分離法時(shí)，彎針線偏轉(zhuǎn)器430有助于在開(kāi)始時(shí)減 少錯(cuò)過(guò)的線跡。圖5Y還表示傳統(tǒng)機(jī)針保護(hù)部460，它裝在彎針216的 基座805上，這更好地表示在圖4D中。通過(guò)將其繞軸旋轉(zhuǎn)地裝在 彎針216上，并通過(guò)定位螺栓(未圖示)鎖定在孔461中(圖4D)， 可以調(diào)節(jié)機(jī)針保護(hù)部。此機(jī)針保護(hù)部460防止下降機(jī)針132偏在 前進(jìn)彎針216的右側(cè)，使其保持在彎針左側(cè)，如圖5R和5S所示， 從而彎針216拾起環(huán)并且不會(huì)跳越線跡。 —個(gè)改進(jìn)的可以選用的實(shí)施例如圖4G所示，其中具有 雙機(jī)針保護(hù)組件470。組件470包括第一機(jī)針保護(hù)部471和第二機(jī) 針保護(hù)部472。第一機(jī)針保護(hù)部471執(zhí)行的功能類似于機(jī)針保護(hù)部 460，并且也鉸接地可調(diào)節(jié)地裝在彎針216的基座805上。第二機(jī) 針保護(hù)部472是一種圓形截面的棒，可調(diào)節(jié)地裝在安裝塊473的 孔中可以轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝塊473剛性地固定在針板38的彎針側(cè)。機(jī)針 保護(hù)部472防止下降機(jī)針132進(jìn)一步偏到前進(jìn)彎針216的左側(cè)，從而彎針216不會(huì)到面線222的右側(cè)，錯(cuò)過(guò)頂線環(huán)和跳過(guò)線跡， 而是穿在面線222和機(jī)針132之間(圖5S)。圓形截面的第二機(jī)針 保護(hù)部472的中心處于平行彎針運(yùn)動(dòng)平面以及針板平面的軸線 474，即，在所述機(jī)器中是水平的橫向。機(jī)針保護(hù)部472具有偏心 基座475，其軸線476與軸線474分開(kāi)但平行，并且偏心基座475 裝在塊473孔中。這樣，機(jī)針保護(hù)部472可調(diào)節(jié)地裝在塊473的 安裝孔中可以轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使其本身或其軸線474朝機(jī)針132運(yùn)動(dòng) 或離開(kāi)機(jī)針132，在此處通過(guò)擰緊塊473的內(nèi)六角頭螺栓477將其 固定在其位置上。用于縫紉套結(jié)線跡序列的技術(shù)也得到改進(jìn)，減小錯(cuò)過(guò) 線跡的可能性，特別是在開(kāi)始套結(jié)線跡序列過(guò)程中。優(yōu)選地，開(kāi) 始套結(jié)線跡序列是通過(guò)沿想要圖案的方向縫紉大約一英寸的短距 離開(kāi)始的，然后在相同線跡的線上繼續(xù)向前之前，在初始線跡上 縫紉回到幵始位置。在開(kāi)始時(shí)，縫紉幾個(gè)長(zhǎng)線跡，然后是正常長(zhǎng) 度的線跡。典型的正常線跡率可以是每英寸幾個(gè)線跡。為了開(kāi)始 套結(jié)序列，首先將線設(shè)置在圖案曲線的原點(diǎn)，這可以使用上述的 刮除和打褶周期。接著沿圖案曲線在離開(kāi)原點(diǎn)的方向縫紉兩個(gè)三 倍長(zhǎng)度的線跡，然后是一個(gè)正常長(zhǎng)度的線跡。接著縫紉7個(gè)正常 長(zhǎng)度的線跡回到原點(diǎn)。然后再次顛倒縫紉方向，沿圖案曲線縫紉 超過(guò)初始的線跡。在正常縫紉圖案時(shí)，橋部或布料的輸送或者同時(shí)輸送 二者，優(yōu)選地形成縫合元件相對(duì)于布料的連續(xù)輸送動(dòng)作。但在套 結(jié)序列中，特別是在使用比正常線跡長(zhǎng)的套結(jié)序列的那些部分中， 得到的輸送是間歇性的。但間歇輸送優(yōu)選地并不突然，而是在機(jī) 針不在布料中的縫合元件和布料之間快速相對(duì)運(yùn)動(dòng)與機(jī)針插入布 料中的較慢這種運(yùn)動(dòng)或沒(méi)有這種運(yùn)動(dòng)之間平緩過(guò)渡。在縫紉正常長(zhǎng)度線跡吋，或者之前或者之后縫紉長(zhǎng)線跡，輸送優(yōu)選地是連續(xù) 的和平穩(wěn)的。 —般地，在絎縫圖案時(shí)的高速縫紉是通過(guò)連續(xù)線跡縫
紉進(jìn)行的，機(jī)針的運(yùn)動(dòng)是時(shí)間或至少是針距的正弦函數(shù)。在上述 所謂的間歇輸送過(guò)程中，機(jī)針運(yùn)動(dòng)可以認(rèn)為是距離的非正弦函數(shù)， 當(dāng)機(jī)針穿刺布料時(shí)機(jī)針往復(fù)移動(dòng)比正弦快，當(dāng)機(jī)針從布料中抽出 時(shí)較慢。機(jī)針?biāo)俣冗^(guò)渡可以是平緩的。這種類型的機(jī)針?biāo)俣茸兓?應(yīng)用于任何縫紉圖案中使用反向的情況?？p紉起始于機(jī)針由相對(duì) 于布料的停止?fàn)顟B(tài)運(yùn)動(dòng)，是這種機(jī)針驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)有用的另一種情況。 套結(jié)縫紉是這些情況以及需要這種機(jī)針?biāo)俣茸兓墓餐印＠?，機(jī)針?biāo)俣瓤梢詮耐Ｖ归_(kāi)始并在連續(xù)周期速度下 運(yùn)行，使其動(dòng)作是時(shí)間的正弦函數(shù)，但布料和機(jī)針彼此相對(duì)的輸 送在機(jī)針從布料中抽出時(shí)較快，在機(jī)針穿刺布料時(shí)較慢，使機(jī)針 運(yùn)動(dòng)是相對(duì)于布料的距離的非正弦函數(shù)運(yùn)動(dòng)。在這種運(yùn)動(dòng)下，可 以縫制出略微大于平均線跡，然后在機(jī)針穿刺布料之間的布料輸 送可以逐漸減小到連續(xù)縫紉持續(xù)進(jìn)行的正常針距。接著，在進(jìn)行 套結(jié)時(shí)，機(jī)針相對(duì)于布料的方向顛倒，并按非正弦機(jī)針運(yùn)動(dòng)進(jìn)行 略微長(zhǎng)于正常線跡的類似序列，然后過(guò)渡到正常尺寸線跡。無(wú)論 是否進(jìn)行方向顛倒，都可以進(jìn)行類似的制度。這減少了錯(cuò)誤形成 線跡、錯(cuò)過(guò)線跡和線斷裂。實(shí)現(xiàn)機(jī)針相對(duì)于布料的運(yùn)動(dòng)可以通過(guò) (1)使橋部相對(duì)于機(jī)器支架運(yùn)動(dòng)，同時(shí)保持布料靜止；(2)保持 橋部相對(duì)于機(jī)器靜止，同時(shí)使布料運(yùn)動(dòng)；或者(3)橋部和布料同 時(shí)相對(duì)于機(jī)器支架的組合相對(duì)運(yùn)動(dòng)。執(zhí)行上述運(yùn)動(dòng)的方式可以是，考慮機(jī)器部件和布料的 慣性以及布料變形和加速、減速、機(jī)針偏轉(zhuǎn)和其它因素的其它影 響，優(yōu)化或最小化這些影響。例如，在圖案主體內(nèi)正?？p紉時(shí)，機(jī)針可以通過(guò)布料與機(jī)針之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的一系列線跡周期正弦往 復(fù)移動(dòng)，即平行于布料平面的運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)是連續(xù)的，即在恒定速
度下。在這個(gè)例子中，機(jī)針可以每分鐘往復(fù)移動(dòng)1400次循環(huán)，而 機(jī)針相對(duì)于布料的運(yùn)動(dòng)是每分鐘200英寸。接著，當(dāng)縫紉套結(jié)序 列時(shí)，此平行運(yùn)動(dòng)以及往復(fù)機(jī)針運(yùn)動(dòng)的速度可以正比減慢，艮口， 分別是每分鐘100英寸和每分鐘700次循環(huán)。然后，對(duì)于套結(jié)線 跡，機(jī)針往復(fù)移動(dòng)速度可以改變并且非正弦運(yùn)動(dòng)，例如，可以在 機(jī)針正在穿刺布料的部分周期以每秒2100個(gè)循環(huán)的速度運(yùn)動(dòng)，接 著在穿刺布料之間減慢到每秒幾百個(gè)或更少，縫紉正常長(zhǎng)度的線 跡或比正常長(zhǎng)度長(zhǎng)的線跡，如同控制器可以命令的，使機(jī)針偏斜 最小以及布料變形最小。這樣，機(jī)針往復(fù)移動(dòng)在穿刺布料時(shí)加速 到較大的循環(huán)速度，在線跡穿剌之間減速到較慢的循環(huán)速度。在 套結(jié)線跡過(guò)渡到正常線跡或從正常線跡過(guò)渡之前或之后，可以縫 紉過(guò)渡線跡。這種序列可以用于套結(jié)線跡縫紉，或者任何圖案中 縫紉方向顛倒時(shí)。絎縫機(jī)10具有運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)20，示意性表示在圖6中。通 過(guò)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)20的橋部豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)30，每個(gè)橋部21、 22可以在 機(jī)架11分別地和獨(dú)立地豎直移動(dòng)。橋部豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)30包括裝 在機(jī)架11上的兩個(gè)提升器或提升組件31， 一個(gè)在機(jī)架11右側(cè)， 一個(gè)在左側(cè)(也可參見(jiàn)圖1A)。每個(gè)提升組件31包括兩對(duì)靜止豎 直軌道40， 一對(duì)在機(jī)架11的每一側(cè)，在其每一個(gè)上跨著兩個(gè)豎直 可運(yùn)動(dòng)的平臺(tái)41， 一個(gè)用于兩個(gè)豎直橋部提升器的每一個(gè)，包括 下橋部提升器33和上橋部提升器34。每個(gè)提升器33、 34包括兩 個(gè)豎直移動(dòng)平臺(tái)41， 一個(gè)在機(jī)架11的每一側(cè)，并裝有跨在軌道 40上的軸承座42。每個(gè)提升器33、 34的平臺(tái)41裝在軌道40上， 從而支撐相應(yīng)橋部的相反側(cè)，使其基本保持縱向水平，即，前后水平。上橋部22在其相反左和右端支撐在上提升器34的相 應(yīng)右和左側(cè)平臺(tái)41，而下橋部21在其相反左和右端支撐在下提升 器33的相應(yīng)右和左平臺(tái)41。雖然所有提升器平臺(tái)41能機(jī)械地獨(dú) 立運(yùn)動(dòng)，但每個(gè)提升器33、 34的相反平臺(tái)受控制器19控制協(xié)調(diào) 一致上或下運(yùn)動(dòng)。并且，每個(gè)提升器33、 34受控制器19控制， 同步移動(dòng)每個(gè)橋部21、 22相反側(cè)的平臺(tái)41，使橋部21、 22橫向 保持水平，即從一側(cè)邊到另一側(cè)邊水平。 —個(gè)線性伺服電機(jī)定子39裝在機(jī)架11每一側(cè)并豎直 延伸，平行于豎直軌道40。線性伺服電機(jī)35、 36的電樞分別固定 在下和上提升器33、 34的每個(gè)平臺(tái)41上?？刂破?9控制下伺服 電機(jī)35，使下橋部21在定子39上上和下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)保持橋部21 相反末端水平，并控制上伺服電機(jī)36使上橋部22在相同定子39 上上和下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)保持橋部22的相反末端水平。豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu) 30包括數(shù)字編碼器或分解器50，每個(gè)提升器攜帶一個(gè)，精確地測(cè) 量平臺(tái)41在軌道40上的位置，將信息反饋到控制器19，有助于 橋部21、 22的準(zhǔn)確定位和水平。雖然諸如線性伺服電機(jī)的線性電 機(jī)是優(yōu)選的，但也可以使用另外的驅(qū)動(dòng)器，例如球螺栓和旋轉(zhuǎn)伺 服電機(jī)，或者其它驅(qū)動(dòng)裝置。編碼器50優(yōu)選的是輸出實(shí)際位置信 號(hào)的絕對(duì)編碼器。運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)20包括橫向水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)85，用于每個(gè)橋部 21、 22。每個(gè)橋部21、 22具有一對(duì)舌頭49，剛性地從其右和左側(cè) 的相反末端伸出，將橋部21、 22支撐在提升器33、 34的平臺(tái)41 上。舌頭49在橫向水平橋部運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)85的操作下在提升器平臺(tái) 41上橫向移動(dòng)。每個(gè)橋部21、 22的舌頭49承載橫向延伸的引導(dǎo) 結(jié)構(gòu)44，引導(dǎo)結(jié)構(gòu)44是以跨在相應(yīng)提升器33、 34的平臺(tái)41的軸
62承43中的軌道形式(圖6A和6G)。線性伺服電機(jī)定子桿60固定 在每個(gè)橋部21、 22—側(cè)的舌頭49上，平行軌道或引導(dǎo)結(jié)構(gòu)44延 伸。線性伺服電機(jī)45、 46的電樞固定在每個(gè)相應(yīng)橋部21、 22的 一個(gè)平臺(tái)41上，其安裝是響應(yīng)于控制器19的信號(hào)與定子桿60協(xié) 同操作并橫向移動(dòng)定子桿60。橫向水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括每個(gè)橋部21、 22的解碼器63，位于相應(yīng)提升器平臺(tái)41的伺服電機(jī)45、 45的電 樞附近，將橫向橋部位置信息反饋到控制器19，有助于橫向橋部 位置的精確控制。橋部21、 22是獨(dú)立可控的，從而豎直上、下運(yùn) 動(dòng)以及橫向左、右運(yùn)動(dòng)，并且以協(xié)調(diào)方式操作，在布料12上縫紉 絎縫圖案。在圖示的實(shí)施例中，每個(gè)橋部可橫向移動(dòng)18英寸(離 中心位置+/-9英寸)，并且每個(gè)橋部可以上下運(yùn)動(dòng)36英寸(離中 心位置+/-18英寸)。下和上橋部21、 22的豎直移動(dòng)范圍可以重疊。機(jī)架11頂部的驅(qū)動(dòng)輥18也是整個(gè)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)20的一部 分，是由機(jī)架11頂部的輸送伺服電機(jī)64驅(qū)動(dòng)的，如圖6所示， 此輸送伺服電機(jī)64在機(jī)架11的右側(cè)(面向下游)。當(dāng)啟動(dòng)時(shí)，伺 服電機(jī)64驅(qū)動(dòng)輥18向下游輸送布料帶料12，并將其沿平面16 經(jīng)過(guò)絎縫站和兩個(gè)橋部21和22的件23和24之間向上拉。輥18 還驅(qū)動(dòng)在絎縫機(jī)IO左側(cè)的機(jī)架11上的同步帶65，如圖6A所示。 每個(gè)橋部21、 22也可以具有一對(duì)夾送輥66，代替空轉(zhuǎn)輥15，其 軸頸裝在支撐相應(yīng)橋部21、 22的相應(yīng)提升器平臺(tái)41上。這些輥 66在橋部21、 22的高度夾住布料12，使布料的橫向移動(dòng)在縫紉 頭25、 26的高度最小。夾送輥66由帶64同步驅(qū)動(dòng)，從而在成對(duì) 輥66的咬入?yún)^(qū)，其表面的切線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)布料12。僅有空轉(zhuǎn)輥15而省略輥66也是可以接受的另外方案。 這種可用的方案可以在某些布料和橋部運(yùn)動(dòng)序列過(guò)程中避免布料 聚束。
如圖6A所示，利用支撐橋部21、 22靜止的提升器平 臺(tái)41，啟動(dòng)電機(jī)64將驅(qū)動(dòng)輥18，使帶料12在橋部21、 22的夾 送輥66之間向下游和向上前進(jìn)。接著，輥18轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)架11左側(cè)的 帶驅(qū)動(dòng)嵌齒輪600，驅(qū)動(dòng)帶65。兩個(gè)橋部21、 22的輥66被帶65 的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)，從而當(dāng)橋部21、 22豎直固定時(shí)，它們具有相同的切 線速度，當(dāng)布料12由輥18的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)向上時(shí)隨布料12—起滾動(dòng)。 另一方面，當(dāng)輸送輥18和布料12靜止時(shí)，帶65保持靜止，如圖 6B所示。當(dāng)帶65靜止時(shí)，任一個(gè)橋部21、 22向上或向下運(yùn)動(dòng)， 將迫使輥66相對(duì)于帶料12運(yùn)動(dòng)，也相對(duì)于帶65運(yùn)動(dòng)。輥66相 對(duì)于帶65運(yùn)動(dòng)使輥66旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)速度使它們之間咬入?yún)^(qū)的輥表 面在帶料12上保持靜止，從而輥66沿靜止布料帶料12表面滾動(dòng)。 此外，帶料12和橋部21、 22的組合運(yùn)動(dòng)帶有傳遞到輥66的組合 運(yùn)動(dòng)，即從帶料12的向上運(yùn)動(dòng)中有效地減去橋部21、 22的向上 運(yùn)動(dòng)，從而在在成套的輥66的咬入?yún)^(qū)的輥66的表面總是隨布料 12運(yùn)動(dòng)。帶料12和每個(gè)橋部21、 22的夾送輥66之間的同步運(yùn)動(dòng) 在布料12上保持縱向張力，并在每個(gè)橋部21、 22夾住布料12， 抵抗帶料12的橫向布料變形。使帶65同步驅(qū)動(dòng)夾送輥66與橋部21、 22和帶料12 的運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，還表示在圖6C和6D中，以及如上所述的圖6A 和6B。帶65繞過(guò)嵌齒驅(qū)動(dòng)輥600，后者是由輸送輥18通過(guò)齒輪 組件601驅(qū)動(dòng)的(圖6D)。帶65還繞過(guò)驅(qū)動(dòng)皮帶輪606和空轉(zhuǎn)皮 帶輪607， 二者裝在下橋部21的提升器平臺(tái)41上可以轉(zhuǎn)動(dòng)；并且 繞過(guò)空轉(zhuǎn)皮帶輪608和驅(qū)動(dòng)皮帶輪609， 二者裝在上橋部22的提 升器平臺(tái)41上可以轉(zhuǎn)動(dòng)，所有這些在機(jī)架11左側(cè)。驅(qū)動(dòng)皮帶輪 606是由帶65的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)的，并且通過(guò)齒輪機(jī)構(gòu)610 (圖6D)驅(qū) 動(dòng)下橋部21的夾送輥66;而驅(qū)動(dòng)皮帶輪609也由帶65的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)的，并通過(guò)齒輪機(jī)構(gòu)611驅(qū)動(dòng)上橋部22的夾送輥66。齒輪機(jī)構(gòu) 610和611相對(duì)于驅(qū)動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)601的驅(qū)動(dòng)比，使輥66和輥18的 切線速度相對(duì)于帶料12是零。需要注意的是，無(wú)論橋部21和22 的位置如何，帶65的路線保持相同。另外，入口輥15表示在圖6D和圖6E、 6F的底部是一 對(duì)類似于輥18的輥。如果如此提供并驅(qū)動(dòng)這些輥15，而根據(jù)絎縫 機(jī)10上游的帶料12的輸送系統(tǒng)，這些輥可以是需要的或不需要 的，從而輥15也由帶65驅(qū)動(dòng)，如同帶65帶動(dòng)的輥605驅(qū)動(dòng)的齒 輪機(jī)構(gòu)612。在這種情況下，通過(guò)機(jī)構(gòu)601和612之間的恰當(dāng)?shù)仄?配齒輪齒數(shù)比，輥15應(yīng)保持與輸送輥18相同的切線速度。但是， 優(yōu)選地使輥15像空轉(zhuǎn)輥一樣自由旋轉(zhuǎn)，并且在布料12的上方和 上游側(cè)僅提供單個(gè)輥15，布料12纏繞在其周圍。每個(gè)齒輪機(jī)構(gòu) 601、 610和611可以基本像齒輪機(jī)構(gòu)612的圖示和說(shuō)明一樣。橋部21、 22的豎直移動(dòng)通過(guò)控制器19與布料帶料12 的下游運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)。運(yùn)動(dòng)的協(xié)調(diào)方式，使橋部21、 22有效地保持在 其36英寸豎直行程范圍內(nèi)。此外，兩個(gè)橋部21、 22的運(yùn)動(dòng)使得 縫紉不同圖案或圖案的不同部分。這樣，其單獨(dú)的運(yùn)動(dòng)也是協(xié)調(diào) 的，從而兩個(gè)橋部21、 22保持在其各自行程范圍內(nèi)，這可能需要 它們?cè)诓煌p紉速度下操作。其實(shí)現(xiàn)可以通過(guò)控制器19獨(dú)立控制 一個(gè)橋部，而另一個(gè)橋部的運(yùn)動(dòng)依賴于或從屬于另一個(gè)橋部，但 其它運(yùn)動(dòng)組合可能更好地適應(yīng)不同圖案和情況。橋部21、 22的縫紉頭25、 26縫紉圖案是通過(guò)組合橋 部21、 22相對(duì)于布料12的豎直和橫向移動(dòng)實(shí)現(xiàn)的，由此是在橋 部上的縫紉頭25、 26的運(yùn)動(dòng)?？刂破?9在大多數(shù)情況下協(xié)調(diào)這 些運(yùn)動(dòng)，從而保持線跡尺寸不變，例如，每英寸7個(gè)線跡，這是 典型值。這種協(xié)調(diào)常常需要改變橋部或帶料或者二者的運(yùn)動(dòng)速度，或者改變縫紉頭25、 26的速度。通過(guò)控制器19控制分別驅(qū)動(dòng)每個(gè)橋部21、 22的共同 機(jī)針驅(qū)動(dòng)軸32的兩個(gè)機(jī)針驅(qū)動(dòng)伺服系統(tǒng)67的操作，控制機(jī)針頭 25的速度。同樣地，通過(guò)控制器19控制驅(qū)動(dòng)每個(gè)橋部21、 22的 共同彎針帶驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)37的兩個(gè)彎針驅(qū)動(dòng)伺服系統(tǒng)69 (每個(gè)橋部 21、 22上一個(gè))的操作，控制彎針頭26的速度。通過(guò)兩個(gè)伺服系 統(tǒng)67和兩個(gè)伺服系統(tǒng)69的不同操作，可以將不同橋部21、 22上 的縫紉頭25、 26在不同速率下驅(qū)動(dòng)。但是，相同橋部21、 22的 機(jī)針頭25和彎針頭26在相同速度下運(yùn)行，并且同步地協(xié)調(diào)形成 線跡，但這些可以相對(duì)于彼此略微定相，用于適當(dāng)?shù)沫h(huán)拾起、機(jī) 針偏斜或其它目的。此外，橋部的水平運(yùn)動(dòng)在某些情況下是受控的，使它 們沿相反方向運(yùn)動(dòng)，從而通過(guò)任一個(gè)橋部21、 22執(zhí)行的縫紉操作， 趨于消除布料12橫向變形。例如，當(dāng)兩個(gè)橋部2K 22正在縫紉 相同圖案時(shí)，可以控制它們?cè)谙喾捶较蛐纬蓤A。不同圖案也可以 控制，從而盡實(shí)際可能消除作用在帶料12的橫向力。上述實(shí)施例具有單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)伺服系統(tǒng)，用于每個(gè)橋部 21、 22的機(jī)針頭組件25和彎針頭組件26。特別是，每個(gè)橋部21、 22包括機(jī)針驅(qū)動(dòng)伺服系統(tǒng)67，受控制器19的信號(hào)分別控制，驅(qū) 動(dòng)軸32;接著驅(qū)動(dòng)各個(gè)橋部的所有機(jī)針頭組件25，使每個(gè)機(jī)針頭 組件25通過(guò)離合器100選擇性地嚙合，這也由控制器19的信號(hào) 操縱。而且，每個(gè)橋部21、 22還包括彎針驅(qū)動(dòng)伺服系統(tǒng)69，也單 獨(dú)由控制器19的信號(hào)控制，驅(qū)動(dòng)帶37，由此驅(qū)動(dòng)相應(yīng)橋部的所有 彎針頭組件26，使每個(gè)彎針頭組件26通過(guò)類似的離合器210選擇 性嚙合，這也由控制器19的信號(hào)操縱。單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)器67和69便 于開(kāi)始分離特征，如上所述，以及機(jī)針偏斜補(bǔ)償，還可以應(yīng)用于
66其它控制加工。這里還圖示和描述了很多其它可行的橋部設(shè)計(jì)、機(jī)針 頭組件以及機(jī)針和彎針及其控制。在圖6H中表示出橋部21或22 的末端部分或舌頭49，其中機(jī)針驅(qū)動(dòng)電機(jī)67連接后同時(shí)驅(qū)動(dòng)同一 橋部的機(jī)針頭組件25和彎針頭組件26。伺服電機(jī)67直接驅(qū)動(dòng)輸 出軸32，這是該橋部的機(jī)針驅(qū)動(dòng)輸入軸。由此軸32驅(qū)動(dòng)嵌齒帶 32a，嵌齒帶32a驅(qū)動(dòng)彎針驅(qū)動(dòng)輸入軸37a，彎針驅(qū)動(dòng)輸入軸37a 取代先前實(shí)施例的彎針驅(qū)動(dòng)帶37。對(duì)于此實(shí)施例，機(jī)針132和彎 針216是一起驅(qū)動(dòng)的，不是單獨(dú)控制或定相的。由于縫合元件是 機(jī)械連接的，動(dòng)力失效和其它故障極少造成機(jī)器的機(jī)械損壞。然 而，恢復(fù)單獨(dú)控制機(jī)針和彎針頭的能力可以通過(guò)保留彎針驅(qū)動(dòng)伺 服系統(tǒng)69，并通過(guò)差動(dòng)驅(qū)動(dòng)69a將其輸出連接到軸37a，差動(dòng)驅(qū) 動(dòng)69a增加在帶驅(qū)動(dòng)器32a和彎針驅(qū)動(dòng)軸37a之間。彎針驅(qū)動(dòng)軸37a通過(guò)帶37b連接到分段軸37c，后者是 通過(guò)交替系列的轉(zhuǎn)矩管37d和齒輪箱210a形成的。齒輪箱210a 代替彎針驅(qū)動(dòng)離合器210，但連續(xù)地驅(qū)動(dòng)彎針頭組件26的彎針和 限位器驅(qū)動(dòng)器212，而不是像前面實(shí)施例所述的一樣選擇性地驅(qū)動(dòng) 每一個(gè)。機(jī)針單獨(dú)啟用或停用決定這套縫合元件是否參與圖案縫 紉。雖然離合器210可以取代齒輪箱210a，但由于彎針216并不 穿過(guò)被縫紉的布料，無(wú)論相應(yīng)的機(jī)針驅(qū)動(dòng)組件25被驅(qū)動(dòng)與否，彎 針216可以持續(xù)運(yùn)行。此實(shí)施例的彎針頭組件26，如圖2C所示的組件26a， 包括基本如上所述的彎針和限位器驅(qū)動(dòng)器212。它們每一個(gè)還包括 針板38，圖示為矩形板38a，相對(duì)于具有針孔81的彎針驅(qū)動(dòng)器外 殼238是固定的。每個(gè)齒輪箱210a具有輸出軸，通過(guò)軸環(huán)440鎖 定在彎針和限位器驅(qū)動(dòng)器212的輸入軸上，從而這些軸相對(duì)于彼此僅是軸向可以調(diào)節(jié)的。每個(gè)齒輪箱210a由兩個(gè)軸承441支撐， 齒輪箱210a的每一側(cè)有一個(gè)，環(huán)繞作為齒輪箱210a輸入驅(qū)動(dòng)軸 的軸37c。每個(gè)軸承441固定在夾持件442中，后者螺栓緊固在橋 部上。這樣，齒輪箱210a相對(duì)于軸37c僅是軸向可調(diào)節(jié)的。當(dāng)彎針頭組件26a裝在橋部21、 22的后部24時(shí)，可 以進(jìn)行4個(gè)調(diào)節(jié)。兩個(gè)水平調(diào)節(jié)可以用于調(diào)節(jié)橋部上的組件26a。 在擰緊夾持件442之前，齒輪箱210a可以橫向定位在軸37c上， 使機(jī)針孔81橫向?qū)R機(jī)針132。然后可以松開(kāi)軸環(huán)440，將組件 26a朝機(jī)針驅(qū)動(dòng)組件25移動(dòng)或離開(kāi)它，從而相對(duì)于織物平面16調(diào) 節(jié)針板38a。彎針和限位器驅(qū)動(dòng)器212的角度調(diào)節(jié)可以通過(guò)將外殼 238內(nèi)的驅(qū)動(dòng)器212的輸入軸的圓盤(pán)(未圖示)與外殼238的對(duì)齊 孔444對(duì)齊。這是通過(guò)將圓柱銷(未圖示)穿過(guò)孔444并轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū) 動(dòng)器212的軸，直到銷插入對(duì)齊圓盤(pán)的孔。當(dāng)完成調(diào)節(jié)時(shí)，擰緊 軸環(huán)440。彎針216的豎直調(diào)節(jié)是通過(guò)參考圖4E的上述彎針調(diào)節(jié) 完成的。圖2C還表示出產(chǎn)生簡(jiǎn)單正弦機(jī)針運(yùn)動(dòng)的機(jī)針頭組件 25，像機(jī)針頭組件實(shí)施例25a —樣。每個(gè)機(jī)針頭組件25a包括離 合器100，用于選擇性地將動(dòng)力從機(jī)針驅(qū)動(dòng)軸32傳遞到機(jī)針驅(qū)動(dòng) 器102a和壓腳驅(qū)動(dòng)器104a。機(jī)針驅(qū)動(dòng)器102a、壓腳驅(qū)動(dòng)器104a 和離合器100以及軸32支撐在機(jī)針驅(qū)動(dòng)器外殼418上。機(jī)針驅(qū)動(dòng) 器102a包括曲柄106，由離合器100的輸出皮帶輪166經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng) 帶164驅(qū)動(dòng)。曲柄106通過(guò)直接機(jī)針驅(qū)動(dòng)連桿llOa機(jī)械地連接到 機(jī)針保持器108。曲柄106的臂或偏心112連接到連桿110a—端 可以轉(zhuǎn)動(dòng)。連桿110a的另一端連接到從往復(fù)移動(dòng)軸124的塊122 伸出的銷123上可以旋轉(zhuǎn)，軸124是機(jī)針保持器108的延伸。軸 124安裝后往復(fù)線性運(yùn)動(dòng)，像上面參考圖2所述的組件25 —樣。壓腳驅(qū)動(dòng)器104a基本類似于上面參考圖2A所述的壓腳驅(qū)動(dòng)器 104。機(jī)針頭組件25a的元件是由允許頭在不需要潤(rùn)滑條件下操作 的材料制成的。外殼418是具有三個(gè)安裝凸緣451、 452和453的結(jié)構(gòu) 件，用于支撐橋部21、 22前部23的組件25a及其相關(guān)元件。圖 61所示的實(shí)施例23a的橋部21、 22前部23，利用頭組件25a的外 殼418加強(qiáng)橋部部分，外殼418是由開(kāi)口槽455制成的。凸緣451 螺栓緊固在槽455的豎直面，而凸緣452和453螺栓緊固在沿槽 455底部橫向延伸的溝槽，從而增加加強(qiáng)槽455的加強(qiáng)結(jié)構(gòu)，抵抗 縫紉過(guò)程中遇到的主應(yīng)力和動(dòng)態(tài)載荷。驅(qū)動(dòng)軸32是由一段段的轉(zhuǎn) 矩管32a和實(shí)心軸部分32b制成的(圖2C)，也通過(guò)裝在外殼218 上的離合器100由外殼218部分支撐，從而將一些驅(qū)動(dòng)力限制在 這些外殼218上。這種結(jié)構(gòu)使消除諸如筋89的額外結(jié)構(gòu)特征(圖 1)成為現(xiàn)實(shí)。在典型的結(jié)構(gòu)中，銜縫機(jī)IO絎縫可以向下游輸送到料 塊切割機(jī)和修剪機(jī)的帶料12，或者絎縫可以滾動(dòng)并傳送到離線切 割和修剪裝置的帶料12。帶料12和橋部21、 22的運(yùn)動(dòng)也可以與 機(jī)架11頂部的料塊切割組件41執(zhí)行的料塊切割操作協(xié)調(diào)一致。 料塊切割機(jī)71具有正在驅(qū)動(dòng)輥18下游橫斷帶料12的切斷頭72， 以及在機(jī)架11相反兩側(cè)的一對(duì)修剪或縱切頭73，縱切頭73緊靠 切斷頭72下游，用于修剪帶料12兩側(cè)的布邊。切斷頭72裝在軌道74上，從機(jī)架11左側(cè)的停止位橫 向越過(guò)機(jī)架11。通過(guò)用嵌齒帶76將輸出連接到頭72，固定在機(jī) 架11上的AC電機(jī)75驅(qū)動(dòng)該頭在軌道74上運(yùn)動(dòng)。切斷頭72包括 沿布料12相反側(cè)邊滾動(dòng)的一對(duì)切割輪77，使布料12在二者之間， 從而從帶料12的前導(dǎo)邊緣橫向切割絎縫料塊。輪77齒輪連接到
69頭72，使輪77切割刃的速度與頭72穿越軌道74的速度成正比。當(dāng)料塊邊緣正確地定位在切割輪77行進(jìn)路線形成的切 割位置時(shí)，控制器19使切斷頭72的操作與電機(jī)75啟動(dòng)同步。在 進(jìn)行切斷動(dòng)作時(shí)，控制器19使布料12運(yùn)動(dòng)停止在此位置。在切 割操作過(guò)程中，控制器19可以停止縫紉頭25、 26執(zhí)行的縫紉； 或者在材料12停止進(jìn)行切割時(shí)，可以通過(guò)運(yùn)動(dòng)橋部21、 22繼續(xù) 縫紉，使縫紉頭25、 26相對(duì)于布料12進(jìn)行任何的縱向移動(dòng)。縱切頭73在被切斷的布料12或料塊的帶料從切割頭 72向下游運(yùn)動(dòng)時(shí)進(jìn)行修剪或縱切。每個(gè)縱切頭73具有一套相對(duì)的 輸送帶78，與一對(duì)縱切輪79協(xié)調(diào)驅(qū)動(dòng)。這些縱切頭73的結(jié)構(gòu)和 操作的詳細(xì)解釋參見(jiàn)Kaetterhenry等人2002年3月1日提交的美 國(guó)專利No. 6736078，標(biāo)題為"Soft Goods Slitter and Feed System for Quilting",該專利在此引用作為參考文獻(xiàn)。輸送帶78和輪79通過(guò)齒一起運(yùn)行，并且當(dāng)帶料12前 進(jìn)經(jīng)過(guò)縱切頭73時(shí)由輸送輥18的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)。在切割頭72從 帶料上切斷料塊后，帶78與輸送輥18分開(kāi)運(yùn)行，將料塊從帶78 上清掉?？v切頭73在跨過(guò)機(jī)架11寬度的橫向延伸軌道80上橫向 可以調(diào)節(jié)，從而適應(yīng)不同寬度的帶料12，如同美國(guó)專利No. 6736078披露的。此調(diào)節(jié)是在料塊被切斷并從修剪帶78上清除后 在控制器19的控制下進(jìn)行的?？v切頭73及其在機(jī)架11上的橫向 位置調(diào)節(jié)成與布料12的邊緣一致，是在控制器19的控制下進(jìn)行 的，其方式按照美國(guó)專利No. 6736078并參照這里的解釋。使用上述結(jié)構(gòu)，控制器19沿向前方向移動(dòng)帶料，使上 橋部向上、下、右和左運(yùn)動(dòng)，使下橋部向上、下、右和左運(yùn)動(dòng)， 選擇性轉(zhuǎn)換各個(gè)機(jī)針和彎針驅(qū)動(dòng)器的開(kāi)和關(guān)，并控制機(jī)針和彎針 驅(qū)動(dòng)器對(duì)的速度，所有的以不同組合和組合序列，提供非常寬范圍的圖案和高效的操作。例如，簡(jiǎn)單線的縫紉較快并有多種組合。
與先前的絎縫機(jī)相比，連續(xù)180度圖案(那些從一邊縫紉到另一 側(cè)并僅向前運(yùn)動(dòng)的)和360度圖案(那些需要反向縫紉的)的縫 紉樣式多，速度快。離散圖案，即需要完成一個(gè)圖案部分、縫紉 套結(jié)線跡、切斷線并跳到一個(gè)新圖案部分的開(kāi)始，可以以較多的 樣式和較高的效率進(jìn)行縫紉。不同圖案可以連接。不同圖案可以 同時(shí)縫紉。布料在縫紉圖案時(shí)可以運(yùn)動(dòng)或靜止?？p紉可以與料塊 切割同步進(jìn)行。料塊可以在不同機(jī)針?biāo)俣认驴p紉，并且圖案不同 部分可以在不同速度下同時(shí)縫紉。機(jī)針安置、間距和位置可以自 動(dòng)改變。例如，縫紉平行帶料12長(zhǎng)度的簡(jiǎn)單直線可以通過(guò)將橋 部固定在選定位置，然后僅僅通過(guò)驅(qū)動(dòng)輥18的運(yùn)行使帶料12前 進(jìn)經(jīng)過(guò)機(jī)器。驅(qū)動(dòng)縫紉頭25、 26時(shí)，使線跡在與帶料的速度同步 的速度下形成，從而保持所需的線跡密度?？p紉橫穿帶料12的連續(xù)直線可以通過(guò)固定帶料12并 水平移動(dòng)橋部，同時(shí)類似地操作縫紉頭。多個(gè)縫紉頭可以在運(yùn)動(dòng) 的橋部上同時(shí)操作，縫紉相同橫向線的片段，從而橋部的運(yùn)動(dòng)僅 需要等于機(jī)針之間的水平間距。結(jié)果，橫向線縫紉較快。連續(xù)圖案是機(jī)器縫紉時(shí)反復(fù)重復(fù)相同圖案形狀形成的 那些圖案。僅通過(guò)帶料相對(duì)于縫紉頭單向運(yùn)動(dòng)可以得到的連續(xù)圖 案可以稱為標(biāo)準(zhǔn)連續(xù)圖案，其中縫紉頭連接成橫向移動(dòng)。這有時(shí) 稱為180度圖案。它們?cè)诮W縫機(jī)IO上的縫紉是通過(guò)固定橋部的豎 直位置并運(yùn)行輸送輥18使帶料12運(yùn)動(dòng)，以及僅使橋部21、 22水 平運(yùn)動(dòng)。在絎縫機(jī)10上，帶料12并不相對(duì)于機(jī)架11橫向移動(dòng)。圖7A是標(biāo)準(zhǔn)連續(xù)圖案的一個(gè)例子。對(duì)于所有機(jī)針同時(shí) 縫紉相同圖案的傳統(tǒng)多針縫紉機(jī)，只要具有兩行間隔距離D的機(jī)針即可縫紉圖示的圖案900。距離D是機(jī)器的固定參數(shù)，不能隨 圖案不同改變。這是因?yàn)闄C(jī)針行距是固定的，所有機(jī)針必須一起 運(yùn)動(dòng)。對(duì)于絎縫機(jī)IO，如上所述，距離D可以是任意值，因?yàn)榻?替線跡可以一個(gè)橋部上的機(jī)針縫紉，同時(shí)其它線跡可以用另一個(gè) 橋部上的機(jī)針縫紉。這兩個(gè)橋部可以按任何彼此相對(duì)關(guān)系運(yùn)動(dòng)。 此外，如果兩個(gè)橋部間隔豎直距離2D，每個(gè)橋部的機(jī)針在點(diǎn)901 和902開(kāi)始，例如，它們可以隨帶料向上輸送時(shí)沿相反橫向移動(dòng)， 從而縫紉出交替行903和904像相同的鏡像一樣。以這種方式， 可以消除橋部運(yùn)動(dòng)作用在布料上的橫向力，從而使布料變形最小。
需要相對(duì)于縫紉頭雙向帶料運(yùn)動(dòng)的連續(xù)圖案這里稱為 360度圖案。這些360度圖案可以按多種方式縫紉。帶料12可以 在一個(gè)圖案重復(fù)長(zhǎng)度內(nèi)保持靜止，以橋部的運(yùn)動(dòng)完成整個(gè)縫紉， 然后帶料12前進(jìn)一個(gè)重復(fù)長(zhǎng)度、停止，并且下一個(gè)重復(fù)長(zhǎng)度也可 以僅僅通過(guò)橋部運(yùn)動(dòng)縫紉。縫紉這種360度連續(xù)圖案的更有效和 較高產(chǎn)量的方法包括使帶料12前進(jìn)，形成圖案所需的豎直帶料部 分相對(duì)于頭運(yùn)動(dòng)，橋部的縫紉僅僅通過(guò)相對(duì)于帶料12和機(jī)架11 的水平運(yùn)動(dòng)。當(dāng)圖案的一個(gè)點(diǎn)達(dá)到需要反向豎直縫紉方向時(shí)，通 過(guò)停止輸送輥18停止帶料12，并且執(zhí)行縫紉的一個(gè)或一個(gè)以上的 橋部向上運(yùn)動(dòng)。當(dāng)豎直方向必須再次反向時(shí)，橋部向下運(yùn)動(dòng)，而 帶料仍然靜止，直到橋部達(dá)到初始位置，從此位置開(kāi)始其豎直移 動(dòng)并且?guī)Я线\(yùn)動(dòng)停止。接著恢復(fù)帶料運(yùn)動(dòng)，輸送圖案豎直部分直 到圖案需要再次反向。橋部和帶料豎直移動(dòng)的組合防止橋部走出 范圍。 360度連續(xù)圖案910的一個(gè)例子表示在圖7B中。此圖 案縫紉開(kāi)始，例如，在點(diǎn)911，并且豎直線912僅通過(guò)向上豎直帶 料運(yùn)動(dòng)縫紉。然后，在點(diǎn)9H，帶料停止并且僅以橫向橋部運(yùn)動(dòng)將水平線914縫紉到點(diǎn)915，接著僅通過(guò)向上橋部運(yùn)動(dòng)縫紉到縫合線 916，接著僅橫向橋部運(yùn)動(dòng)到縫紉線917，接著僅向下豎直橋部運(yùn) 動(dòng)到縫紉線918，接著僅橫向橋部運(yùn)動(dòng)到縫紉線919，接著僅向下 豎直橋部運(yùn)動(dòng)到縫紉線920。然后，僅以橫向橋部運(yùn)動(dòng)縫紉線921， 接著僅以向上橋部運(yùn)動(dòng)縫紉線922，接著僅以橫向橋部運(yùn)動(dòng)縫紉線 923到點(diǎn)924。在此點(diǎn)并沿線923，橋部到達(dá)其初始位置以下比圖 案任何點(diǎn)都遠(yuǎn)的最遠(yuǎn)距離。然后，橋部向下運(yùn)動(dòng)縫紉線925最遠(yuǎn) 到點(diǎn)926，該點(diǎn)靠近豎直橋部運(yùn)動(dòng)開(kāi)始的點(diǎn)915，在點(diǎn)926橋部回 到其初始豎直位置，由此其豎直移動(dòng)停止，帶料向上運(yùn)動(dòng)縫紉線 直到點(diǎn)927。接著，僅橫向橋部運(yùn)動(dòng)縫紉線928到點(diǎn)929，回到圖 案的開(kāi)始點(diǎn)。由離散圖案部分形成的不連續(xù)圖案，由申請(qǐng)者的受讓 人通過(guò)商標(biāo)稱為T(mén)ACK&JUMP圖案，按照與連續(xù)圖案相同的方式 縫紉，在每個(gè)圖案部分的開(kāi)始和結(jié)束進(jìn)行套結(jié)線跡，在每個(gè)圖案 部分完成后修剪線，并使布料相對(duì)于機(jī)針前進(jìn)到下一個(gè)圖案開(kāi)始 處。180度和360度圖案被處理成連續(xù)圖案。這種360度圖案930 的一個(gè)例子表示在圖7C。縫紉這種圖案的一種簡(jiǎn)單方式是以橋部 的運(yùn)動(dòng)縫紉圖案，套結(jié)圖案并切割線，接著僅以帶料的運(yùn)動(dòng)跳到 下一個(gè)重復(fù)。但是，將圖7B所示的帶料運(yùn)動(dòng)增加到圖案縫紉部分 可以增大產(chǎn)量。根據(jù)美國(guó)專利No. 6026756所述的概念，不同圖案可以 連接在一起。圖7D是可以在絎縫機(jī)10上縫紉的連接圖案的一個(gè) 例子，其中沒(méi)有橋部的豎直移動(dòng)，兩個(gè)橋部通過(guò)縫紉成為鏡像的 相反側(cè)共同縫紉四葉苜蓿形圖案941。另外， 一個(gè)橋部可以縫紉作 為360度不連續(xù)圖案的圖案941,同時(shí)另一個(gè)橋部縫紉直線圖案。圖7E表示連續(xù)360度圖案950，其縫紉是用一個(gè)橋部
73縫紉其中一個(gè)圖案951，另一橋部縫紉相同圖案的鏡像952。此圖 案950是使用與圖7B的圖案910類似的帶料和橋部豎直移動(dòng)邏輯 縫紉的。在確定橋部和帶料之間的豎直移動(dòng)的分配時(shí)，控制器19 在縫紉開(kāi)始之前分析圖案。在這樣的決定中，在每個(gè)圖案重復(fù)的 開(kāi)始，重復(fù)結(jié)束時(shí)的橫向位置必須與圖案開(kāi)始時(shí)的相同，并且豎 直帶料位置必須相同或者更靠下游(上游)。圖案950的縫紉可以 用下橋部首先縫紉點(diǎn)953的套結(jié)線跡并縫紉圖案951。此縫紉將使 用橋部水平運(yùn)動(dòng)和僅僅帶料豎直移動(dòng)，直到到達(dá)點(diǎn)954。接著，帶 料停止，橋部豎直縫紉，向下再向上，到達(dá)點(diǎn)955，在此點(diǎn)，梆處 于與其在點(diǎn)954相同的帶料的縱向位置以及相同的豎直位置。然 后，恢復(fù)帶料輸送一次豎直移動(dòng)，并對(duì)于第二半圖案956的重復(fù) 該序列。當(dāng)?shù)竭_(dá)點(diǎn)957時(shí)，第二橋部開(kāi)始圖案952，套結(jié)線跡在 點(diǎn)953，按與第一橋部縫紉圖案951相同的方式縫紉，但水平或橫 向方向反向?？p紉繼續(xù)進(jìn)行，對(duì)于兩個(gè)圖案951和952，橋部和帶 料相同和同時(shí)豎直移動(dòng)?？p紉繼續(xù)進(jìn)行，直到下橋部到達(dá)點(diǎn)958， 在此處縫紉套結(jié)線跡并切斷線。在重復(fù)一個(gè)以上圖案后，第二橋 部到達(dá)相同點(diǎn)，并且縫紉套結(jié)線跡并切斷線。通過(guò)運(yùn)動(dòng)一個(gè)橋部形成一個(gè)圖案并運(yùn)動(dòng)另一個(gè)橋部形 成另一個(gè)圖案，兩個(gè)不同圖案可以同時(shí)縫紉。兩個(gè)橋部和其上面 的縫紉頭的運(yùn)行相對(duì)于公共虛擬軸是受控的，此虛擬軸的速度可 以增大，直到一個(gè)橋部到達(dá)其最大速度，而另一個(gè)橋部在較低速 度下運(yùn)行，速度比是由圖案需求決定的。圖7F的圖案960表示這 一方面。用一個(gè)橋部縫紉圖案961的豎直線，另一個(gè)橋部同時(shí)縫 紉圖案962的Z形線，兩個(gè)橋部的縫紉速率必須不同。由于圖案 962的縫紉系列長(zhǎng)于圖案961，因此在與虛擬軸或最大縫紉速度下設(shè)置的參考值l: 1比例下驅(qū)動(dòng)圖案962。如果圖案962的線是45 度角，例如，圖案961的縫紉速率將設(shè)定為圖案962的速率的0.707 倍?？p紉圖案可以通過(guò)在布料前進(jìn)的同時(shí)組合橋部的豎直 和水平運(yùn)動(dòng)，從而使工藝優(yōu)化成為可能。圖7G，例如，表示圖案 970，它是由直線邊界圖案971組合鉆石形圖案972和圓形圖案973 形成的。如果整個(gè)料塊大于36英寸豎直橋部行程，例如，如果尺 寸L是70英寸，縫紉如下進(jìn)行使用360度邏輯，在帶料靜止時(shí)， 首先縫紉料塊上半部974的鉆石形和圓形，其中一個(gè)橋部縫紉鉆 石形，另一個(gè)橋部縫紉圓，或者一些其它組合。接著，縫紉邊界 圖案971,在此過(guò)程中帶料向上運(yùn)動(dòng)35英寸，如上所述縫紉豎直 和水平線。接著，縫紉料塊下半部975的鉆石形和圓形。另外， 縫紉料塊上半部時(shí)，上橋部縫紉上圓和鉆石形圖案，下橋部縫紉 下圓和鉆石形(兩行)。接著，在縫紉邊界線之后，料塊下半部的 圓和鉆石形圖案可以類似地在橋部之間分配。使用上述絎縫機(jī)10，可以縫紉對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)機(jī)器不可 能或不切實(shí)際的其它圖案。例如，圖9表示絎縫帶料12的部分500， 上面已經(jīng)絎縫了兩個(gè)圖案部分501和502。為了簡(jiǎn)化，選擇這兩個(gè) 圖案作為連續(xù)的單向圖案，但聯(lián)系縫紉這些圖案討論的原理，與 上述聯(lián)系圖7A — 7G的很多圖案討論的原理結(jié)合，產(chǎn)生其它更加 復(fù)雜的圖案以及圖案組合，從而提供額外特征和縫紉技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)。 帶料部分500的圖案501和502具有一些共同特性以及一些特殊 性質(zhì)。這二者是連續(xù)的單向圖案類型，每個(gè)單獨(dú)在固定機(jī)針多針 絎縫機(jī)上分別完成，其中相同圖案從一個(gè)料塊延伸到另一個(gè)。圖 案501，例如，稱為"洋蔥形"圖案，是由交替的、基本正弦曲線 503和504形成的。這些曲線503、 504可以認(rèn)為是相同的，但差
75180度相位，從而它們聚合并分離形成圖示的洋蔥形圖案501。圖 案502稱為"鉆石形"圖案，是由交替的Z形線505和506形成 的。這些線或曲線505和506也可以認(rèn)為是相同的，但差180度 相位，從而它們也聚合并分離形成圖示的鉆石形圖案502。圖案 501的兩個(gè)曲線503、 504是由圖案重復(fù)周期507形成的，同吋圖 案502的兩個(gè)曲線505、 506是由重復(fù)周期508形成的。這兩個(gè)圖 案501和502由帶料12的一個(gè)小長(zhǎng)度510分開(kāi)。每個(gè)圖案501和502可以認(rèn)為分別由以下部分組成
(1) 起始長(zhǎng)度511和512，跨過(guò)圖案重復(fù)周期的180度或一半；
(2) 中間長(zhǎng)度513和514，跨過(guò)圖案重復(fù)周期的一個(gè)或多個(gè)360 度，或完整的周期；以及(3)結(jié)束長(zhǎng)度515和516，也跨過(guò)圖案 重復(fù)周期的180度。這些長(zhǎng)度511 — 516是對(duì)于圖9中向上運(yùn)動(dòng)經(jīng) 過(guò)絎縫機(jī)10并從圖的頂部到底部絎縫的帶料12。圖案501和502 的每條曲線以套結(jié)線跡序列517開(kāi)始，并以套結(jié)線跡序列518結(jié) 束。這些曲線的套結(jié)開(kāi)始和結(jié)束以及一個(gè)圖案的結(jié)束套結(jié)線跡序 列518和下一圖案的開(kāi)始套結(jié)線跡序列517的縱向接近，是本發(fā) 明這個(gè)方面的特別優(yōu)勢(shì)特征。圖案501和502之間的帶料12的長(zhǎng) 度210可以小于圖案的180度長(zhǎng)度，甚至明顯小于，例如是卯度、 15度或?yàn)?度。圖案間長(zhǎng)度210可以存在于料塊是由兩個(gè)相同或 不同圖案組成的料塊上，例如圖示的兩個(gè)圖案501和502，或者可 以存在于兩個(gè)料塊之間的邊界。當(dāng)內(nèi)圖案長(zhǎng)度210位于兩個(gè)圖案 之間的邊界時(shí)，可以在此區(qū)域切割料塊，從而使料塊之間的帶料 12的布料浪費(fèi)最小或消除浪費(fèi)。在圖9中，每個(gè)圖案501和502 表示為兩個(gè)圖案周期長(zhǎng)，每個(gè)分別由半個(gè)周期長(zhǎng)起始長(zhǎng)度511或 512、 一個(gè)完整周期長(zhǎng)的中間長(zhǎng)度513或514以及半個(gè)周期長(zhǎng)的結(jié) 束長(zhǎng)度515或516組成。
雖然每個(gè)圖案501和502可以在現(xiàn)有技術(shù)多針絎縫機(jī) 上縫紉，例如美國(guó)專利No. 5154130所披露的，但其中有一些限制， 如同參考圖9A可以理解的。這一部分是因?yàn)椋褂脗鹘y(tǒng)多針絎縫 機(jī)，多行機(jī)針裝在一個(gè)公共的剛性縫紉頭結(jié)構(gòu)上，機(jī)針固定在該 縫紉頭上，并且機(jī)針行限定在固定間距，所有行的所有機(jī)針同時(shí) 縫紉，并保持由其在縫紉頭結(jié)構(gòu)的布置確定的固定關(guān)系。這些同 時(shí)形成的線跡是利用在位置521并彼此間隔橫向距離522的第一 行機(jī)針，以及在位置523并彼此間隔橫向距離524的第二行機(jī)針， 兩行機(jī)針?lè)珠_(kāi)縱向距離525。這種機(jī)針布置形成圖9A中圖案501 的洋蔥形設(shè)計(jì)的相關(guān)尺寸部分，特別是在縱向。類似的尺寸限制 來(lái)自于在第一條橫向間隔距離527的機(jī)針位置526以及第二條間 隔距離529的機(jī)針位置528。在圖9A中，圖案502的橫向距離527 和529不需要(在圖9A中不是)與圖案501的距離522和524相 同。由于設(shè)備的結(jié)構(gòu)限制，行的縱向距離525對(duì)于圖案501和502 是相同的。這些距離525、 527和529形成圖9A中圖案502的鉆 石形設(shè)計(jì)部分的尺寸。從縫紉圖案501 (每?jī)蓷l機(jī)針中使用每條4個(gè)機(jī)針)過(guò) 渡到縫紉圖案502 (每?jī)蓷l機(jī)針中使用每條7個(gè)機(jī)針)，如圖9A 所示，需要更換機(jī)針設(shè)置。對(duì)于至少大多數(shù)現(xiàn)有技術(shù)機(jī)器，機(jī)針 設(shè)置更換通常是手工操作。另外，圖案502可以替換為限制使用 與圖案501相同的4個(gè)機(jī)針的那些圖案，例如具有4行而不是7 行鉆石形的圖案，從而從圖案501變到圖案502不需要更換機(jī)針。 并且，由于機(jī)針固定的機(jī)器的所有機(jī)針在相同時(shí)刻啟動(dòng)和停止， 與它們?cè)诳p紉頭上占據(jù)哪行無(wú)關(guān)；并且分別由不同行機(jī)針縫紉的 和位于位置521和523的圖案曲線503和504的開(kāi)始和停止位置 必須縱向間隔距離525，使占據(jù)一定長(zhǎng)度帶料的僅僅一條曲線503
77或504的半長(zhǎng)度部分，在每個(gè)圖案501和502的開(kāi)始和結(jié)束處等 于距離525。這導(dǎo)致產(chǎn)生的碎布料或廢物的長(zhǎng)度530在帶料12上 相鄰圖案之間等于兩倍長(zhǎng)度525，這些必須切掉并丟棄。相應(yīng)地， 這需要圖案延伸到料塊的切割上游和下游端。這就不能生產(chǎn)圖案 離開(kāi)料塊末端的料塊，使不同機(jī)針條縫紉的圖案曲線在相同點(diǎn)開(kāi) 始和停止。并且，不同機(jī)針條的機(jī)針縫紉的橫向?qū)R的套結(jié)線跡 還是未知的。另外，現(xiàn)有技術(shù)的設(shè)備和工藝的組合尚不能使絎縫 料塊的兩個(gè)圖案的曲線開(kāi)始和停止對(duì)齊并且在相同料塊上比較靠 近地彼此分開(kāi)，如圖9所示。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，圖9所示的圖案是在改進(jìn) 的多針絎縫機(jī)上得到的。這種圖案的局限是，圖案501的重復(fù)長(zhǎng) 度507基本與圖案502的重復(fù)長(zhǎng)度508相同。在此實(shí)施例中，多 針絎縫機(jī)，例如美國(guó)專利No. 5154130中披露的，具有自動(dòng)縮回或 選擇機(jī)針，從而一條機(jī)針可以不用，而另一條機(jī)針進(jìn)行縫紉。另 外，這種多針絎縫機(jī)使帶料12相對(duì)于機(jī)針條或裝有縫紉頭的橋部 的相對(duì)運(yùn)動(dòng)反向。雖然這里解釋的方法是用于縫紉頭相對(duì)于機(jī)器 機(jī)架縱向固定的機(jī)器，使帶料12縱向向前運(yùn)動(dòng)，并至少短距離向 后運(yùn)動(dòng)，但這些解釋也適用于縫紉頭在橋部上按陣列固定的機(jī)器， 使縫紉頭相對(duì)于布料縱向一起運(yùn)動(dòng)。該方法的圖示參見(jiàn)圖9B — 91。參看圖9B，帶料12沿箭頭531的方向前進(jìn)經(jīng)過(guò)絎縫站， 絎縫站具有包括上游機(jī)針條533和下游機(jī)針條534的機(jī)針條陣列 532。機(jī)針條533和534分開(kāi)固定的距離525。上游機(jī)針條533的 機(jī)針縫紉圖案曲線503是通過(guò)在機(jī)針位置523縫紉套結(jié)線跡序列 517。當(dāng)帶料12前進(jìn)一個(gè)距離525時(shí)，如圖9C所示，下游條534 的機(jī)針啟動(dòng)并通過(guò)在機(jī)針位置521縫紉套結(jié)線跡序列517開(kāi)始縫 紉圖案曲線504，從而在與曲線503開(kāi)始處相同縱向位置對(duì)齊的開(kāi)
78始位置開(kāi)始縫紉曲線504。然后，隨著兩個(gè)機(jī)針條533和534同時(shí) 縫紉曲線503和504，帶料12進(jìn)一步前進(jìn)，直到圖9D的位置， 在此位置縫紉套結(jié)線跡序列518，切斷線并且停用條533在位置 523的機(jī)針。接著繼續(xù)縫紉，使機(jī)針在條534的位置521，直到帶 料處于圖9E所示的位置。在帶料12的這個(gè)位置，條534的機(jī)針 縫紉套結(jié)線跡序列518，再切斷線并且停用條534的機(jī)針，由此完 成圖案501。此時(shí)機(jī)器準(zhǔn)備縫紉圖案502，但帶料12己經(jīng)越過(guò)上游 條533，必須后退一個(gè)距離525到達(dá)圖9F所示的位置，從而可以 按類似于上面聯(lián)系圖9B —9E所述的縫紉圖案501的序列縫紉圖案 502。對(duì)于縫紉圖案502，在條534的位置528的機(jī)針啟動(dòng)，縫紉 套結(jié)線跡序列517開(kāi)始曲線505，其中隨著帶料12前進(jìn)一個(gè)距離 525開(kāi)始縫紉。這樣，在距離圖案501末端的距離510處開(kāi)始圖案 502，沒(méi)有布料浪費(fèi)。然后，當(dāng)在圖9G所示位置時(shí)，在條534上 的位置526的機(jī)針啟動(dòng)，縫紉套結(jié)線跡序列517開(kāi)始曲線506。接 著，在兩個(gè)機(jī)針條533和534同時(shí)縫紉曲線503和504時(shí)，帶料 12進(jìn)一步前進(jìn)，直到到達(dá)圖9H的位置，在此位置縫紉套結(jié)線跡 序列518，切斷線并且停用條533上位置528的機(jī)針。接著繼續(xù)縫 紉，機(jī)針處于條534的位置526，直到帶料到達(dá)圖91所示位置。 在帶料12的這個(gè)位置，條534的機(jī)針縫紉套結(jié)線跡序列518，然 后切斷線并且停用條534的機(jī)針，由此完成圖案502。如果要靠近 完成的圖案502縫紉另一個(gè)圖案501或502，則帶料12必須后腿 一個(gè)距離525到達(dá)下一個(gè)圖案的開(kāi)始。由于機(jī)針條533和534 —起運(yùn)動(dòng)，當(dāng)制作圖9C和9G 的套結(jié)線跡序列517以及圖9D和9H的套結(jié)線跡序列518時(shí)，啟 動(dòng)其它條的機(jī)針，結(jié)果將用這些其它機(jī)針在進(jìn)行縫紉的曲線中途縫紉套結(jié)線跡序列。這在美學(xué)觀點(diǎn)方面可能是不需要的。作為一 種選擇，這些機(jī)針可以在不切斷線的情況下停用，這將導(dǎo)致不希 望出現(xiàn)的線處理問(wèn)題，造成線序松馳或錯(cuò)過(guò)線跡?；谶@些和其
它原因，優(yōu)選地，用絎縫機(jī)10預(yù)成形具有圖9所示圖案501和502 性質(zhì)的縫紉圖案組合，如同下面參考圖9J一9N所述的。使用上述絎縫機(jī)10可以更簡(jiǎn)單和更靈活地縫紉圖9所 示的圖案501和502組合。圖9J表示絎縫機(jī)10的橋部21和22 在其行程范圍中部的任意起始位置，在機(jī)架上足夠高，允許一定 的向下行程。當(dāng)縫紉套結(jié)線跡序列517的下橋部21的機(jī)針在圖案 501的曲線503開(kāi)始處時(shí)，可以開(kāi)始縫紉。接著，下橋部21開(kāi)始 縫紉曲線503同時(shí)向下運(yùn)動(dòng)，帶料12靜止，上橋部22向上運(yùn)動(dòng) 到相同開(kāi)始位置，到達(dá)圖9K所示位置。此動(dòng)作可以伴隨或替換為 帶料12向上運(yùn)動(dòng)。當(dāng)處于起始位置時(shí)，上橋部22的機(jī)針接著在 曲線504開(kāi)始處縫紉套結(jié)線跡序列518。由于橋部21和22的縫紉 頭可以獨(dú)立操作，因此套結(jié)線跡序列518可以由上橋部22縫紉， 同時(shí)下橋部21繼續(xù)不間斷地縫紉曲線503的正常線跡。此外，下 橋部21向下運(yùn)動(dòng)的距離可以是其行程范圍內(nèi)的任意距離，使上橋 部22處于起始位置具有足夠間隙。通過(guò)向下運(yùn)動(dòng)一個(gè)完整圖案周 期513，例如，使用上述的減小帶料變形的方法，可以用相反方向 橫向移動(dòng)的橋部21和22縫紉曲線503和504。接著，在橋部21和22縱向靜止時(shí)，帶料12向上運(yùn)動(dòng)， 曲線503和504縫紉到圖案結(jié)束，如圖9M。在到達(dá)這種狀態(tài)的過(guò) 程中，帶料12經(jīng)過(guò)圖9L所示的位置，此時(shí)到達(dá)曲線503的末端， 并且橋部21縫紉套結(jié)線跡序列518。在進(jìn)行這種套結(jié)線跡序列時(shí)， 帶料12可以連續(xù)運(yùn)動(dòng)，并且橋部22縫紉曲線504而不中斷，橋 部21進(jìn)行其它橫向和縱向移動(dòng)。
當(dāng)圖案501結(jié)束后，如圖9M所示，帶料12停止，橋 部21和22向上運(yùn)動(dòng)，直到橋部處于圖9J所示的相同起始位置。 接著，根據(jù)需要啟動(dòng)或停止機(jī)針頭，準(zhǔn)備縫紉新的圖案。在這種 情況下，啟動(dòng)3個(gè)中間縫紉頭，每個(gè)處于為縫紉圖案501而啟動(dòng) 的4個(gè)頭的每一個(gè)之間，從而所有7個(gè)頭縫紉圖案502。然后，按 照與縫紉圖案501相同的基本方式進(jìn)行圖案502的縫紉。另外，對(duì)于絎縫機(jī)10，下橋部21在結(jié)束圖案501的曲 線503之后立即前進(jìn)開(kāi)始縫紉圖案502的曲線505，甚至是上橋部 22仍在縫紉圖案501的曲線504。這表示在圖9N中。當(dāng)兩個(gè)橋部 縫紉不同圖案時(shí)，絎縫機(jī)10的控制器19控制橋部的運(yùn)動(dòng)，帶料 運(yùn)動(dòng)和縫紉頭驅(qū)動(dòng)的方式是保持程序化的線跡密度，例如，對(duì)于 兩個(gè)橋部縫紉的曲線，典型的是每英寸7個(gè)線跡。通常這是通過(guò) 保持一個(gè)橋部縱向靜止，帶料以固定速度運(yùn)動(dòng)或者靜止橋部的頭 以固定的縫紉速度縫紉，同時(shí)通過(guò)控制其它橋部和其它橋部上的 縫紉頭完成補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)。雖然已經(jīng)聯(lián)系連續(xù)、單向圖案描述了圖9一9M，但這 也是更加清楚地解釋某些特征和原理。這些特征和原理可以應(yīng)用 于其它圖案特征，例如參考圖7 — 7G描述的那些。對(duì)于那些圖案 可能包括雙向縱向移動(dòng)的情況，圖9一9M的方法原理可以是相對(duì) 于其它圖案或圖案特征的相同的純粹縱向向前或向后運(yùn)動(dòng)。料塊切割可以與絎縫同步。在帶料長(zhǎng)度上從帶料12上 橫向切割料塊的點(diǎn)到達(dá)切斷刀頭72時(shí)，帶料輸送輥18停止帶料 12并進(jìn)行切割?？p紉可以繼續(xù)進(jìn)行，而不被帶料向上運(yùn)動(dòng)替換為 橋部向下運(yùn)動(dòng)打斷。這是由控制器19控制的，將使輥18驅(qū)動(dòng)前 進(jìn)的帶料12比使橋部向上運(yùn)動(dòng)而進(jìn)行的縫紉快得多，因此橋部在 其最下位置以上足夠高，從而在帶料停止時(shí)的切割操作過(guò)程中，允許橋部向下縫紉。在不同料塊之間使用不同機(jī)針組合縫紉不同圖案時(shí)，
或者用不同機(jī)針組合縫紉料塊的不同部分時(shí)，控制器可以控制機(jī)
針運(yùn)行或停止。圖8表示一個(gè)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)20，可以作為圖6圖示和描述 的系統(tǒng)的另外選擇。此實(shí)施例的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)利用帶驅(qū)動(dòng)提升器或提 升組件31形成的橋部豎直定位機(jī)構(gòu)30，數(shù)量是四個(gè)，位于橋部 21、 22的角附近的機(jī)架11四個(gè)角上。每個(gè)提升組件31包括用于 每個(gè)橋部21、 22的單獨(dú)升降器或提升器。在圖示實(shí)施例中，參看 圖8B和8C，這些提升器包括每個(gè)組件31中豎直驅(qū)動(dòng)下橋部21 的下橋部提升器33以及每個(gè)組件31中豎直驅(qū)動(dòng)上橋部22的上橋 部提升器34。下橋部提升器33和上橋部提升器34都連接在一起 統(tǒng)一操作，使相應(yīng)橋部的四個(gè)角在相同水平面保持水平。上提升 器34可以由控制器19控制，與下橋部提升器33分開(kāi)和獨(dú)立，反 之亦然。伺服電機(jī)35連接提升器33并由控制器19啟動(dòng)，使下橋 部21上升和下降；而伺服電機(jī)36連接到提升器34并由控制器19 啟動(dòng)，使上橋部22上升和下降。提升器的設(shè)計(jì)可以使每個(gè)橋部21、 22需要在帶料12的料塊尺寸部分上絎縫圖案到所需尺寸的豎直 移動(dòng)范圍處于絎縫平面16中。在圖示實(shí)施例中，此尺寸是36英 寸。這個(gè)實(shí)施例的機(jī)構(gòu)30的每個(gè)提升器組件31包括剛性 連接到機(jī)架11的豎直軌道40。每個(gè)橋部21、 22支撐在一套4個(gè) 支架41上，每個(gè)支架豎直裝在一套軸承座上，或者如圖所示，相 應(yīng)一根軌道40的4個(gè)滾輪42上。每個(gè)支架41具有T形鍵，整體 形成在與軌道40相反的一側(cè)上，并朝絎縫平面16延伸，如圖8A 所示。每個(gè)橋部21、 22的前和后側(cè)元件23和24在其相應(yīng)前和后側(cè)形成鍵槽44，從絎縫平面16朝向軌道40。鍵43豎直滑入鍵槽 44中，將橋部支撐在軌道40上，從而橋部21、 22平行于絎縫平 面16沿軌道40橫向水平滑動(dòng)。每個(gè)橋部21、 22在控制器19控制下可以分開(kāi)和獨(dú)立 橫向移動(dòng)。此運(yùn)動(dòng)由伺服電機(jī)45和46驅(qū)動(dòng)，由控制器19控制， 通過(guò)齒條和齒輪驅(qū)動(dòng)下橋部21和上橋部22分別運(yùn)動(dòng)，齒條和齒 輪驅(qū)動(dòng)包括伺服電機(jī)45或46的軸上的齒輪47以及橋部件23或 24上的齒條48。鍵槽44和軌道40相對(duì)于橋部21、 22橫向末端 的位置可以設(shè)計(jì)成，每個(gè)橋部21、 22需要在帶料12的料塊尺寸 部分上絎縫圖案到所需尺寸的水平橫向移動(dòng)范圍處于絎縫平面16 中。在圖示實(shí)施例中，軌道40距離橋部21、 22橫向末端位置的 距離，使橋部在絎縫機(jī)IO中心時(shí)，鍵43在鍵槽44中的行程為18 英寸。這使橋部21、 22行程的橫向距離從一側(cè)到另一側(cè)為36英 寸。橋部定位機(jī)構(gòu)30詳細(xì)表示在圖8C和8D中。下橋部 21的提升器33包括絎縫機(jī)10每一側(cè)的帶51，帶51包括繞過(guò)驅(qū) 動(dòng)皮帶輪52的第一部分51a，皮帶輪52裝在伺服電機(jī)35驅(qū)動(dòng)的 橫向水平驅(qū)動(dòng)軸53上，并在絎縫平面16下游側(cè)或后側(cè)或彎針側(cè) 的兩根軌道40正下方。帶部分51a連接配重54，配重54裝在滾 輪55上，在與絎縫平面16相對(duì)的每根這種軌道40外側(cè)豎直移動(dòng)。 帶51包括第二部分51b，從配重54開(kāi)始繞過(guò)相應(yīng)后軌道40的頂 部的皮帶輪56，沿軌道40向下到達(dá)其連接下橋部21的支架41 的位置。帶51的第三部分51c從此支架41開(kāi)始繞過(guò)相應(yīng)軌道40 下端的皮帶輪57并在下面延伸繞過(guò)絎縫平面16上游側(cè)、前側(cè)或 機(jī)針側(cè)的軌道40底部的類似皮帶輪57，在下面繞過(guò)上橋部伺服電 機(jī)36水平橫向軸59的空轉(zhuǎn)皮帶輪58，沿相應(yīng)軌道40向上到達(dá)其
83連接在此軌道40上豎直移動(dòng)的另一配重54的位置。帶51具有第 四部分51d，從配重54開(kāi)始繞過(guò)此軌道40頂部的皮帶輪56，并 沿軌道40向下到達(dá)其連接下橋部21的前側(cè)、上游側(cè)或機(jī)針側(cè)的 支架41。此支架41連接到帶51的第一部分51a—端，如上所述， 帶51的第一部分51a在下面延伸在軌道40相應(yīng)下游側(cè)的皮帶輪 57上面繞過(guò)此軌道40末端的皮帶輪57,并繞過(guò)驅(qū)動(dòng)皮帶輪52。上橋部22的提升器34包括在絎縫機(jī)10每一側(cè)的帶61， 同樣地連接到相應(yīng)的支架41和配重54。特別是，帶61包括繞過(guò) 驅(qū)動(dòng)皮帶輪62的第一部分61a，驅(qū)動(dòng)皮帶輪62裝在伺服電機(jī)36 驅(qū)動(dòng)的橫向水平驅(qū)動(dòng)軸59，并在絎縫平面16上游側(cè)或前側(cè)或機(jī)針 側(cè)的兩根軌道40正下方。帶部分61a連接配重54，配重54也裝 在滾輪55上，在與絎縫平面16相對(duì)的每根這種軌道40外側(cè)豎直 移動(dòng)。帶61包括第二部分61b，從配重54開(kāi)始繞過(guò)相應(yīng)前軌道 40的頂部的皮帶輪56，沿軌道40向下到達(dá)其連接上橋部21的支 架41的位置。帶61的第三部分61c從此支架41開(kāi)始繞過(guò)相應(yīng)軌 道40下端的皮帶輪57并在下面延伸繞過(guò)絎縫平面16下游側(cè)、后 側(cè)或彎針側(cè)的軌道40底部的類似皮帶輪57，在下面繞過(guò)下橋部伺 服電機(jī)35水平橫向軸53的空轉(zhuǎn)皮帶輪68，沿相應(yīng)軌道40向上到 達(dá)其連接在此軌道40上豎直移動(dòng)的另一配重54的位置。帶61具 有第四部分61d，從配重54開(kāi)始繞過(guò)此軌道40頂部的皮帶輪56， 并沿軌道40向下到達(dá)其連接下橋部21的后側(cè)、下游側(cè)或彎針側(cè) 的支架41。此支架41連接到帶61的第一部分61a—端，如上所 述，帶61的第一部分61a在下面延伸在軌道40相應(yīng)下游側(cè)的皮 帶輪57上面繞過(guò)此軌道40末端的皮帶輪57，并繞過(guò)驅(qū)動(dòng)皮帶輪 62。為了載荷平衡和安全，提供一套平行每條帶51和61的冗余帶70。這還表示在圖8D和8E中。本領(lǐng)域一般技術(shù)人員應(yīng)該理解的是，這里的本發(fā)明申 請(qǐng)是變化的，本發(fā)明是按優(yōu)選實(shí)施例說(shuō)明的，并且在不偏離本發(fā) 明的原理的情況下可以做出增加和修改。
權(quán)利要求
1. 一種多針絎縫機(jī)，包括多個(gè)縫合元件；驅(qū)動(dòng)器，其可操作而相對(duì)于縫合元件縱向移動(dòng)基體帶料；所述多個(gè)縫合元件包括彼此間隔一個(gè)縱向距離的至少兩組，每組至少一個(gè)元件，每組元件可相對(duì)于其它組元件選擇性地操作；以及控制器，所述控制器被程序化以控制驅(qū)動(dòng)器的操作以及縫合元件的操作，從而利用所述至少兩組中的每一組的元件在基體帶料上縫紉相繼的系列線跡，并且使所述元件彼此不同地開(kāi)始或停止縫紉，從而使相繼的系列線跡的結(jié)束和開(kāi)始位置之間的距離小于所述縱向距離。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的絎縫機(jī)，其中一個(gè)或多個(gè)橋組件包含兩行或多行縫合元件，縫合元件行的 每行相對(duì)于其它行可縱向移動(dòng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的絎縫機(jī)，其中縫合元件行的每行相對(duì)于其它行可橫向移動(dòng)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的絎縫機(jī)，其中一個(gè)或多個(gè)橋組件包括至少兩個(gè)橋部，每個(gè)橋部包含一行或 多行縫合元件，每個(gè)橋部相對(duì)于其它橋部可縱向和橫向移動(dòng)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1到4任一項(xiàng)所述的絎縫機(jī)，其中-驅(qū)動(dòng)可操作而使至少一部分基體帶料縱向和豎直移動(dòng)；以及縫合元件包括垂直于所述部分帶料取向的機(jī)針。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1到5任一項(xiàng)所述的絎縫機(jī)，還包括 彎針頭組件，所述彎針頭組件具有沿給定路線在收縮位置和伸展位置之間擺動(dòng)的彎針，以及固定在彎針伸展位置附近、在縫 紉圖案開(kāi)始時(shí)定位彎針線的彎針線偏轉(zhuǎn)器。
7. —種絎縫機(jī)的彎針頭組件，具有沿給定路線在收縮位置和 伸展位置之間擺動(dòng)的彎針，以及固定在彎針伸展位置附近、在縫 紉圖案開(kāi)始時(shí)定位彎針線的彎針線偏轉(zhuǎn)器。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1到7任一項(xiàng)所述的絎縫機(jī)，還包括 橋部；所述縫合元件具有外殼；所述縫合元件裝在橋部上，從而所述外殼在結(jié)構(gòu)上加強(qiáng)所述 橋部。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1到8任一項(xiàng)所述的絎縫機(jī)，還包括 彎針驅(qū)動(dòng)器組件，其包括彎針保持器，其可操作而在一個(gè)平面中以擺動(dòng)動(dòng)作移動(dòng)彎針； 彎針組件外殼；彎針驅(qū)動(dòng)器，所述彎針驅(qū)動(dòng)器裝在外殼上并且可操作而擺動(dòng) 保持器；連接所述驅(qū)動(dòng)器的輸入驅(qū)動(dòng)件； 安裝結(jié)構(gòu)，其包含聯(lián)接器，其被設(shè)計(jì)成將所述驅(qū)動(dòng)器連接到絎縫機(jī)的驅(qū)動(dòng)元件，夾緊結(jié)構(gòu)，其被設(shè)計(jì)成將所述組件夾持在位于縫紉工位的 支撐部上，調(diào)節(jié)元件，其被設(shè)計(jì)成調(diào)節(jié)彎針在三個(gè)相互垂直方向上相 對(duì)于位于縫紉工位的機(jī)針的位置，以及調(diào)節(jié)彎針驅(qū)動(dòng)器相 對(duì)于輸入驅(qū)動(dòng)件的相位。
10. —種多針絎縫機(jī)的彎針驅(qū)動(dòng)器組件，包括 彎針保持器，其可操作而在一個(gè)平面中以擺動(dòng)動(dòng)作移動(dòng)彎針； 彎針組件外殼；彎針驅(qū)動(dòng)器，所述彎針驅(qū)動(dòng)器裝在外殼上并且可操作而擺動(dòng) 保持器；連接所述驅(qū)動(dòng)器的輸入驅(qū)動(dòng)件； 安裝結(jié)構(gòu)，其包含聯(lián)接器，其被設(shè)計(jì)成將所述驅(qū)動(dòng)器連接到絎縫機(jī)的驅(qū)動(dòng)元件，夾緊結(jié)構(gòu)，其被設(shè)計(jì)成將所述組件夾持在位于縫紉工位的 支撐部上，調(diào)節(jié)元件，其被設(shè)計(jì)成調(diào)節(jié)彎針在三個(gè)相互垂直方向上相 對(duì)于位于縫紉工位的機(jī)針的位置，以及調(diào)節(jié)彎針驅(qū)動(dòng)器相 對(duì)于輸入驅(qū)動(dòng)件的相位。
11. 根據(jù)權(quán)利要求9或IO所述的彎針驅(qū)動(dòng)器組件，其中 聯(lián)接器被設(shè)計(jì)成實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)彎針朝向和離開(kāi)機(jī)針的位置以及調(diào)節(jié)彎針驅(qū)動(dòng)器相對(duì)于輸入驅(qū)動(dòng)件的相位；夾緊結(jié)構(gòu)被設(shè)計(jì)成實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)彎針在所述平面中在垂直于機(jī)針的方向上的位置；以及彎針驅(qū)動(dòng)器可操作而實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)彎針在垂直于機(jī)針和所述平面 的方向上的位置。
12. 根據(jù)權(quán)利要求1到11任一項(xiàng)所述的絎縫機(jī)，還包括 用于具有縫合元件組的鏈?zhǔn)骄€跡絎縫機(jī)中的機(jī)針保護(hù)組件，所述縫合元件組包括沿機(jī)針路線往復(fù)移動(dòng)的機(jī)針，以及在機(jī)針路 線的第一側(cè)在大致垂直于機(jī)針路線的彎針路線上擺動(dòng)的彎針，所 述機(jī)針保護(hù)組件包括第一機(jī)針保護(hù)部，所述第一機(jī)針保護(hù)部在機(jī)針路線第一側(cè)基 本固定在彎針上并隨彎針移動(dòng)，用于限制機(jī)針朝所述第一側(cè)偏斜 到彎針路線以外，以及第二機(jī)針保護(hù)部，所述第二機(jī)針保護(hù)部在與所述第一側(cè)相反 的機(jī)針路線第二側(cè)，相對(duì)于基本上平行于彎針路線的機(jī)針路線固 定，用于限制機(jī)針偏斜離開(kāi)彎針路線。
13. —種用于具有縫合元件組的鏈?zhǔn)骄€跡絎縫機(jī)中的機(jī)針保 護(hù)組件，所述縫合元件組包括沿機(jī)針路線往復(fù)移動(dòng)的機(jī)針，以及 在機(jī)針路線的第一側(cè)在大致垂直于機(jī)針路線的彎針路線上擺動(dòng)的彎針，所述機(jī)針保護(hù)組件包括第一機(jī)針保護(hù)部，所述第一機(jī)針保護(hù)部在機(jī)針路線第一側(cè)基 本固定在彎針上并隨彎針移動(dòng)，用于限制機(jī)針朝所述第一側(cè)偏斜 到彎針路線以外，以及第二機(jī)針保護(hù)部，所述第二機(jī)針保護(hù)部在與所述第一側(cè)相反 的機(jī)針路線第二側(cè)，相對(duì)于基本上平行于彎針路線的機(jī)針路線固 定，用于限制機(jī)針偏斜離開(kāi)彎針路線。
14. 一種具有根據(jù)權(quán)利要求13所述的機(jī)針保護(hù)組件的鏈?zhǔn)骄€ 跡絎縫機(jī)。
15. —種鏈?zhǔn)骄€跡絎縫機(jī)，包括 多個(gè)縫合元件組，每組包括機(jī)針驅(qū)動(dòng)器，使機(jī)針沿垂直于縫紉平面的機(jī)針路線往復(fù) 移動(dòng)并從縫紉平面的機(jī)針側(cè)穿過(guò)縫紉平面，以及彎針驅(qū)動(dòng)器，使彎針在縫紉平面的彎針側(cè)在垂直于縫紉 平面和大致垂直于機(jī)針路線的彎針面內(nèi)沿彎針路線擺動(dòng)，彎 針路線在機(jī)針路線第一側(cè)靠近機(jī)針路線延伸；布料輸送系統(tǒng)，其可操作而在縫紉平面的布料與縫合元件組 之間在縫紉平面內(nèi)產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，所述相對(duì)運(yùn)動(dòng)包括垂直于至少一個(gè)彎針面的相對(duì)運(yùn)動(dòng)分量；每個(gè)縫合元件組包括機(jī)針保護(hù)組件，所述機(jī)針保護(hù)組件包括第一機(jī)針保護(hù)部，所述第一機(jī)針保護(hù)部在機(jī)針路線第一 側(cè)基本平行于彎針面，用于限制機(jī)針朝所述第一側(cè)偏斜到彎 針路線以外，以及第二機(jī)針保護(hù)部，所述第二機(jī)針保護(hù)部在與所述第一側(cè) 相反的機(jī)針路線第二側(cè)基本平行于彎針面，并且其位置用于 限制離開(kāi)所述第一側(cè)的機(jī)針偏斜離開(kāi)彎針路線。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的絎縫機(jī)，其中 所述第一機(jī)針保護(hù)部固定在彎針上并與其一起擺動(dòng)；以及所述第二機(jī)針保護(hù)部相對(duì)于機(jī)針路線固定。
17. —種用多針絎縫機(jī)絎縫基體帶料的方法，所述多針絎縫 機(jī)具有多個(gè)縫合元件，所述多個(gè)縫合元件包括彼此間隔一個(gè)縱向 距離的至少兩組，以及可操作而相對(duì)于縫合元件縱向移動(dòng)基體帶 料的驅(qū)動(dòng)器，所述方法包括-控制驅(qū)動(dòng)器的操作以及縫合元件的操作，從而利用所述至少 兩組中的每一組的元件在基體帶料上縫紉相繼的系列線跡，并且 使所述元件彼此不同地開(kāi)始或停止縫紉，從而使相繼的系列線跡 的結(jié)束和開(kāi)始位置之間的距離小于所述縱向距離。
18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其中所述控制包括-在至少兩組縫合元件啟動(dòng)時(shí)，使用縫合元件組縫紉第一圖案，同時(shí)在縫合元件和基體之間形成相對(duì)縱向移動(dòng)；然后停止第一組縫合元件，并且在第一組縫合元件停止時(shí)，進(jìn)一步用第二組縫合元件縫紉第一圖案，同時(shí)使縫合元件和基體之間形成額外的相對(duì)縱向移動(dòng)；然后 停止第二組的縫合元件； 啟動(dòng)第一組的縫合元件；然后在第二組縫合元件停止時(shí)，用第一組縫合元件縫紉第二圖案， 同時(shí)使縫合元件和基體之間形成額外的相對(duì)縱向移動(dòng)；然后 啟動(dòng)第二組縫合元件；然后在第一和第二組縫合元件啟動(dòng)時(shí)，進(jìn)一步用所述縫合元件組 縫紉第二圖案，同時(shí)使縫合元件和基體之間形成相對(duì)縱向移動(dòng)。
19. 根據(jù)權(quán)利要求17或18所述的方法，其中所述控制包括 在至少兩組縫合元件啟動(dòng)時(shí)，使用縫合元件組縫紉第一圖案，同時(shí)在縫合元件和基體之間形成沿凈向前方向的相對(duì)縱向移動(dòng)；然后在基體上的第一組最終縱向位置停止第一組縫合元件；然后在第一組縫合元件停止時(shí)，進(jìn)一步用第二組縫合元件縫紉第 一圖案，同時(shí)使縫合元件和基體之間形成沿凈向前方向的額外的 相對(duì)縱向移動(dòng)，移動(dòng)距離是第一給定縱向距離；然后在基體上的與第一組最終縱向位置具有預(yù)定關(guān)系的第二組最 終縱向位置停止第二組縫合元件；然后在第一和第二組縫合元件停止時(shí)，在縫合元件和基體之間形 成沿凈向后方向的相對(duì)縱向移動(dòng)，直到第一組縫合元件處于第一 組起始縱向位置，第一組起始縱向位置距離第一組最終縱向位置 小于給定縱向距離；然后在基體上的第一組起始縱向位置啟動(dòng)第一組縫合元件；然后在第一縫合元件啟動(dòng)時(shí)，用第一組縫合元件縫紉第二圖案， 同時(shí)使縫合元件和基體之間形成沿凈向前方向的額外相對(duì)縱向移 動(dòng)，移動(dòng)距離是第二給定距離；然后在基體上的與第一組起始縱向位置具有預(yù)定關(guān)系的第二組起 始縱向位置啟動(dòng)第二組縫合元件；然后在第一和第二組縫合元件啟動(dòng)時(shí)，進(jìn)一步用所述縫合元件組 縫紉第二圖案，同時(shí)使縫合元件和基體之間形成沿凈向前方向的 相對(duì)縱向移動(dòng)；由此，在基體上縫紉的第一和第二圖案之間的間隔小于給定 間隔距離。
20.根據(jù)權(quán)利要求17到19任一項(xiàng)所述的方法，還包括 當(dāng)停止或啟動(dòng)其縫合元件時(shí)，用一組縫合元件縫紉一系列套 結(jié)線跡。
21. 根據(jù)權(quán)利要求17到20任一項(xiàng)所述的方法，還包括提供其上裝有第一縫合元件的第一橋部，以及其上裝有第二 組縫合元件的第二橋部，每個(gè)橋部相對(duì)于機(jī)架和相對(duì)于彼此是可單獨(dú)移動(dòng)的；用縫合元件組縫紉第一圖案是在橋部靜止、同時(shí)使基體相對(duì) 于機(jī)架形成沿凈向前方向的相對(duì)縱向移動(dòng)的狀態(tài)下進(jìn)行的；用第二組縫合元件進(jìn)一步縫紉第一圖案是在基體靜止、同時(shí) 通過(guò)橋部相對(duì)于機(jī)架沿凈向后方向運(yùn)動(dòng)形成額外的相對(duì)縱向移動(dòng) 的狀態(tài)下進(jìn)行的；沿凈向后方向形成相對(duì)縱向移動(dòng)是在基體靜止并且橋部相對(duì) 于機(jī)架沿凈向前方向運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)下進(jìn)行的；用第一組縫合元件縫紉第二圖案是在橋部靜止并且基體相對(duì) 于機(jī)架沿凈向前方向形成額外相對(duì)縱向移動(dòng)的狀態(tài)下進(jìn)行的；用縫合元件組進(jìn)一步縫紉第二圖案是在橋部靜止并且形成相 對(duì)于機(jī)架沿基體凈向前方向的相對(duì)縱向移動(dòng)的狀態(tài)下進(jìn)行的。
22. 根據(jù)權(quán)利要求17到21任一項(xiàng)所述的方法，還包括 用一根或多根往復(fù)移動(dòng)機(jī)針的每一根縫紉正常長(zhǎng)度的線跡鏈，同時(shí)平行于布料在布料與機(jī)針之間形成相對(duì)運(yùn)動(dòng)，該運(yùn)動(dòng)相 對(duì)于垂直并穿過(guò)布料的機(jī)針周期往復(fù)縫紉運(yùn)動(dòng)是連續(xù)的，所述縫 紉包括a) 在機(jī)針和布料之間形成相對(duì)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)沿多層布料在第 一方向縫紉一系列圖案線跡；然后b) 反轉(zhuǎn)方向，并通過(guò)在機(jī)針穿過(guò)布料時(shí)減慢或停止布料與 機(jī)針之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)并且在機(jī)針穿過(guò)布料的動(dòng)作之間增大機(jī)針與布料之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，在縫紉的線跡系列上 縫紉多個(gè)比正常線跡長(zhǎng)的線跡；然后 C) 用往復(fù)移動(dòng)機(jī)針縫紉一系列正常長(zhǎng)度的線跡，同時(shí)連續(xù) 形成機(jī)針與布料之間的運(yùn)動(dòng)，該運(yùn)動(dòng)相對(duì)于機(jī)針周期往 復(fù)移動(dòng)是連續(xù)的。
23. —種在多層布料上以鏈?zhǔn)骄€跡絎縫圖案的縫紉方法，包 括用一根或多根往復(fù)移動(dòng)機(jī)針的每一根縫紉正常長(zhǎng)度的線跡鏈， 同時(shí)平行于布料在布料與機(jī)針之間形成相對(duì)運(yùn)動(dòng)，該運(yùn)動(dòng)相對(duì)于 垂直并穿過(guò)布料的機(jī)針周期往復(fù)縫紉運(yùn)動(dòng)是連續(xù)的，所述方法還 包括a) 在機(jī)針與布料之間形成相對(duì)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)沿多層布料在第 一方向縫紉一系列圖案線跡；然后b) 反轉(zhuǎn)方向，并通過(guò)在機(jī)針穿過(guò)布料時(shí)減慢或停止布料與 機(jī)針之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)并且在機(jī)針穿過(guò)布料的動(dòng)作之間 增大機(jī)針與布料之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，在縫紉的線跡系列上 縫紉多個(gè)比正常線跡長(zhǎng)的線跡；然后c) 用往復(fù)移動(dòng)機(jī)針縫紉一系列正常長(zhǎng)度的線跡，同時(shí)連續(xù) 形成機(jī)針與布料之間的運(yùn)動(dòng)，該運(yùn)動(dòng)相對(duì)于機(jī)針周期往 復(fù)移動(dòng)是連續(xù)的。
24. 根據(jù)權(quán)利要求22或23所述的方法，其中 所述多個(gè)比正常線跡長(zhǎng)的線跡包括至少一個(gè)過(guò)渡線跡，所述過(guò)渡線跡比先前剛形成的多個(gè)比正常線跡長(zhǎng)的線跡短。
25. 根據(jù)權(quán)利要求22到24任一項(xiàng)所述的方法，用于在圖案開(kāi)始時(shí)形成套結(jié)線跡序列，還包括二次執(zhí)行步驟b)，接著執(zhí)行步驟C)，由此使步驟C)形成的線 跡沿所述圖案在所述第一方向是連續(xù)的。
26. 根據(jù)權(quán)利要求25所述的方法，還包括在每次執(zhí)行步驟b)之后縫紉至少一個(gè)過(guò)渡線跡，所述過(guò)渡線 跡比先前剛形成的多個(gè)比正常線跡長(zhǎng)的線跡短。
27. 根據(jù)權(quán)利要求22到26任一項(xiàng)所述的方法，其中步驟b)是這樣執(zhí)行的，即在相對(duì)于機(jī)針大致一致的速度下循 環(huán)布料，同時(shí)在機(jī)針正穿過(guò)布料時(shí)的速度高于機(jī)針穿過(guò)布料的動(dòng) 作之間的循環(huán)速度的條件下往復(fù)移動(dòng)機(jī)針。
28. 根據(jù)權(quán)利要求17到27任一項(xiàng)所述的方法，還包括 在機(jī)針處于離開(kāi)被縫紉布料面的收縮位置并且頂線尾在布料的機(jī)針側(cè)從機(jī)針伸出的狀態(tài)下，操作機(jī)針經(jīng)過(guò)第一線跡周期，由 此在布料的起始位置將頂線尾刺過(guò)布料，到達(dá)布料下面，在此被 彎針抓?。辉趯?duì)頂線施加張力的狀態(tài)下，使機(jī)針沿相對(duì)于布料的一個(gè)路 線離開(kāi)起始位置一定距離并回到起始位置，所述距離足以將頂線 尾拉到布料的彎針側(cè)，但不足以將頂線尾拉出布料。
29. —種在多針絎縫機(jī)中定位線尾的方法，包括 在機(jī)針處于離開(kāi)被縫紉布料面的收縮位置并且頂線尾在布料的機(jī)針側(cè)從機(jī)針伸出的狀態(tài)下，操作機(jī)針經(jīng)過(guò)第一線跡周期，由 此在布料的起始位置將頂線尾刺過(guò)布料，到達(dá)布料下面，在此被彎針抓??；在對(duì)頂線施加張力的狀態(tài)下，使機(jī)針沿相對(duì)于布料的一個(gè)路 線離開(kāi)起始位置一定距離并回到起始位置，所述距離足以將頂線 尾拉到布料的彎針側(cè)，但不足以將頂線尾拉出布料。
30. 根據(jù)權(quán)利要求27或29所述的方法，其中 所述路線是直線、弧線、三角形、或直線及弧線的其它各種組合。
31. 根據(jù)權(quán)利要求27到30任一項(xiàng)所述的方法，其中 機(jī)針相對(duì)于布料的運(yùn)動(dòng)是這樣實(shí)現(xiàn)的，即保持布料靜止并使機(jī)針在橋部上沿所述路線運(yùn)動(dòng)。
32. 根據(jù)權(quán)利要求27到31任一項(xiàng)所述的方法，還包括 在第一線跡周期之前并且在先前縫紉圖案序列結(jié)束時(shí)，使頂線從頂線供應(yīng)源伸出經(jīng)過(guò)頂線張緊輪到達(dá)機(jī)針，釋放頂線的張力，并在供應(yīng)源和機(jī)針之間實(shí)現(xiàn)頂線松馳；然后使機(jī)針相對(duì)于布料運(yùn)動(dòng)一段短距離，該距離足以拉動(dòng)經(jīng)過(guò)機(jī)針的頂線的松馳，從而在機(jī)針和布料之間增加一段線尾；然后在布料下面切斷布料彎針側(cè)的頂線，形成從機(jī)針伸出經(jīng)過(guò)布 料到達(dá)布料彎針側(cè)的頂線尾。
33. 根據(jù)權(quán)利要求32所述的方法，還包括在頂線施加張力的狀態(tài)下，使機(jī)針相對(duì)于布料運(yùn)動(dòng)一段距離， 該距離足以將頂線尾拉到布料機(jī)針側(cè)。
34. 根據(jù)權(quán)利要求17到33任一項(xiàng)所述的方法，還包括 在面線尾從機(jī)針延伸到被絎縫布料機(jī)針側(cè)的頂線末端，并且彎針線尾從彎針延伸到針板彎針側(cè)的彎針線末端的狀態(tài)下，在鏈 式線跡序列開(kāi)始時(shí)控制彎針線，從而在機(jī)針拾起彎針線環(huán)之前， 彎針拾起機(jī)針線環(huán)。
35. —種在絎縫操作中使用機(jī)針的機(jī)針線和彎針的彎針線開(kāi)始鏈?zhǔn)骄€跡序列的方法，所述方法包括在面線尾從機(jī)針延伸到被絎縫布料機(jī)針側(cè)的頂線末端，并且 彎針線尾從彎針延伸到針板彎針側(cè)的彎針線末端的狀態(tài)下，在鏈 式線跡序列開(kāi)始時(shí)控制彎針線，從而在機(jī)針拾起彎針線環(huán)之前， 彎針拾起機(jī)針線環(huán)。
36. 根據(jù)權(quán)利要求34或35所述的方法，其中控制彎針線包括在鏈?zhǔn)骄€跡序列開(kāi)始時(shí)，將在縫紉周期中與機(jī)針?lè)珠_(kāi)的彎針驅(qū)動(dòng)到收縮彎針位置，而不將機(jī)針驅(qū)動(dòng)到其下降機(jī)針位置；然后 驅(qū)動(dòng)機(jī)針到下降機(jī)針位置，而不拾起彎針線環(huán)，在此位置機(jī)針和彎針都前進(jìn)經(jīng)過(guò)一部分第一縫紉周期；然后協(xié)調(diào)地驅(qū)動(dòng)機(jī)針和彎針經(jīng)過(guò)第一縫紉周期末端，從而用彎針拾起機(jī)針線環(huán)。
37. 根據(jù)權(quán)利要求34到36、 39的任一項(xiàng)所述的方法，其中控制彎針線包括-用與彎針線尾咬合的主動(dòng)元件操縱從彎針伸出的彎針線尾的方向。
38. 根據(jù)權(quán)利要求34到37任一項(xiàng)所述的方法，其中控制彎 針線包括用彎針附近的被動(dòng)表面限制從彎針伸出的彎針線尾的方向。
39. —種在絎縫操作中使用機(jī)針的機(jī)針線和彎針的彎針線開(kāi)始鏈?zhǔn)骄€跡序列的方法，所述方法包括驅(qū)動(dòng)彼此分開(kāi)的機(jī)針或彎針的任何一者到達(dá)縫紉周期中的一 個(gè)位置，而不驅(qū)動(dòng)另一者到達(dá)其縫紉周期的相應(yīng)位置，從而使機(jī)針和彎針運(yùn)動(dòng)離開(kāi)縫紉周期的線跡形成關(guān)系；然后驅(qū)動(dòng)機(jī)針或彎針的另一者到達(dá)縫紉周期的所述相應(yīng)位置；然后協(xié)調(diào)地驅(qū)動(dòng)機(jī)針和彎針經(jīng)過(guò)至少一部分縫紉周期。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種多針絎縫機(jī)(10)和多針絎縫方法，其中具有橋部(21、22)，所述橋部具有選擇性操作的縫合元件對(duì)(90)。布料或橋部或者二者同時(shí)可以相對(duì)于機(jī)架運(yùn)動(dòng)。并且提供控制方案，用于絎縫連續(xù)圖案、離散圖案、連接的多個(gè)圖案、360度圖案、緊密間隔的圖案。提供多個(gè)壓腳(158)，每個(gè)用于一根或多根機(jī)針(132)，所述壓腳具有寬的間距，使布料經(jīng)過(guò)機(jī)針和彎針板之間。在套結(jié)序列縫紉和其它縫紉方向反向時(shí)，使用間斷和連續(xù)輸送以及過(guò)渡輸送的組合，以及雙機(jī)針保護(hù)部和線偏轉(zhuǎn)。
文檔編號(hào)D05B11/00GK101454494SQ200580013928
公開(kāi)日2009年6月10日 申請(qǐng)日期2005年3月11日 優(yōu)先權(quán)日2004年3月19日
發(fā)明者戴維·布雷恩·斯科特, 杰夫·凱特爾亨利, 特倫斯·L.·邁爾斯, 理查德·比利亞西斯, 羅蘭·凱勒, 詹姆斯·T.·弗雷澤, 邁克爾·A.·詹姆斯 申請(qǐng)人:L&P產(chǎn)權(quán)管理公司