專利名稱：洗衣裝置的脫水控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種洗衣裝置的脫水控制方法。
背景技術(shù)：
一般來說，滾筒洗衣方式是在將洗滌劑、洗滌水及洗滌物投放到滾筒內(nèi) 的狀態(tài)下，利用電機的驅(qū)動力而進行旋轉(zhuǎn)的滾筒和洗滌物之間的摩擦力進行 洗滌操作的方式。通過上述滾筒洗衣方式，可使洗滌物不發(fā)生損傷，并可防 止洗漆物相互纏繞的現(xiàn)象，同時可起到搓打洗滌的效果。
下面，將對上述滾筒洗衣機的一般的結(jié)構(gòu)進行說明。
如圖1所示，殼體(cabinet) 1的內(nèi)側(cè)安裝有洗衣桶(tub) 2，上述洗 衣桶2的內(nèi)側(cè)中央可旋轉(zhuǎn)的安裝有滾筒3，上述洗衣桶2的下部一側(cè)安裝有電 機4，并且，與上述電機4軸連接設(shè)置有電機滑輪(pulley) 41。
此外，上述滾筒3的后方安裝有滾筒軸32,上述滾筒軸32上安裝有滾筒 滑輪31,通過作為動力傳送結(jié)構(gòu)的皮帶5，上述滾筒滑輪31將與連接于上述 電機4的電機滑輪41進行連接，并連動。
并且，上述殼體1的前方安裝有門6,上述門6和洗衣桶2之間安裝有墊 圈(gasket) 7。
此外，上述殼體1的上部面內(nèi)側(cè)的兩側(cè)部和洗衣桶2的外周面上部之間 安裝有彈簧9，上述彈簧9用于支撐上述洗衣桶2，并使其保持懸浮狀態(tài)。上 述殼體1的下部面兩側(cè)邊緣部和洗衣桶2外周面下部的兩側(cè)部之間安裝有緩 沖裝置(damper) 8，上述緩沖裝置8用于支撐上述滾筒3，并且，在進行脫 水操作時，用于吸收并衰減由于滾筒3的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的洗衣桶2的振動。
其中，上述緩沖裝置8在洗衣桶2的下部兩側(cè)左右對稱安裝，各緩沖裝 置8的下端部將通過螺栓和螺母等結(jié)合裝置固定在托架(bracket)(圖中末 示)上。在這里，上述托架安裝于構(gòu)成殼體1的下部面的底面(base) 11」"
下面，將對如上所述結(jié)構(gòu)的滾筒洗衣機的洗衣行程進行說明。
在滾筒內(nèi)投放洗滌物后，設(shè)定所需的洗滌模式，并驅(qū)動洗衣機時，滾筒
中將供給到洗滌水，接著滾筒將開始旋轉(zhuǎn)，并進行洗滌操作。
在完成洗滌操作后，將進行排水及清洗行程，接著將進行使?jié)L筒電機高 速旋轉(zhuǎn)，并進行除去洗滌物的水分的脫水行程。
如圖2所示，在進入到脫水行程時(S201)，將提高滾筒電機的旋轉(zhuǎn)數(shù)， 從而提高滾筒的旋轉(zhuǎn)數(shù)(S202)。
此時，將通過安裝于電機的一側(cè)的傳感器持續(xù)檢測出電機的旋轉(zhuǎn)數(shù)，并 傳送給系統(tǒng)微機，在電機的旋轉(zhuǎn)數(shù)超出偏心量檢測基準旋轉(zhuǎn)數(shù)時，將檢測洗 滌物的偏心量(S203)。
通常，在進行脫水操作時，隨著旋轉(zhuǎn)數(shù)的提高，洗滌物將在離心力的作 用下緊貼在滾筒的內(nèi)側(cè)壁上，在洗滌物均勻分布在滾筒內(nèi)壁的情況下，將給 電機施加一定的作用力。但是，如果洗滌物沒有均勻分布，而是傾向于一側(cè) 或相互纏繞的情況下，在洗滌物分布較多或相互纏繞的部分將產(chǎn)生較多的負 載，而與之相反的部分將產(chǎn)生較少的負載。
即是說，在洗滌物處于偏心狀態(tài)下，由于電機沒有能力承受既定大小的 負載，滾筒在進行旋轉(zhuǎn)的過程中將產(chǎn)生晃動現(xiàn)象，從而無法穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。
因此，用于控制電機的旋轉(zhuǎn)的系統(tǒng)微機將檢測電機的旋轉(zhuǎn)速度變化，即 偏心量。
此時，上述系統(tǒng)微機判斷上述檢測出的偏心量是否處于預(yù)設(shè)定的范圍以 內(nèi)(S204),當上述檢測出的偏心量為設(shè)定范圍以內(nèi)的情況下，將分階段提高 RPM (旋轉(zhuǎn)數(shù))，使旋轉(zhuǎn)數(shù)提高到設(shè)定的最大脫水速度(S206)，并進行高速脫 水操作(S207)。
此外，當上述檢測出的偏心量未處于設(shè)定范圍以內(nèi)的情況下，將使?jié)L筒
暫時停止旋轉(zhuǎn)操作，并將執(zhí)行使洗滌包均勻展開的洗滌包解開行程(S205)。
在執(zhí)行上述洗滌包解開行程后，將再次進行偏心量檢測步驟。
但是，在上述現(xiàn)有技術(shù)的洗衣裝置的脫水行程中存在如下問題。
在現(xiàn)有技術(shù)中，在為了進入脫水行程而進行偏心量檢測操作時，針對所
有負載將使?jié)L筒左右旋轉(zhuǎn)進行偏心量檢測操作，并在判斷為檢測出的偏心量
處于基準范圍以內(nèi)的情況下，將進入到脫水行程。
但是，在相同的負載及相同的偏心條件下，當滾筒在進行左旋轉(zhuǎn)時和右
旋轉(zhuǎn)時的脫水振動量不同的情況下，只要檢測出的偏心量未處于基準范圍以
內(nèi)時，將進行洗滌包解開行程，而不進入到脫水行程。
在一般負載的情況下，左右旋轉(zhuǎn)時的振動量沒有太大差別，因此偏心量 檢測結(jié)果的準確性較高。但是，如果在偏心量較大的單一負載的情況下，左 旋轉(zhuǎn)時和右旋轉(zhuǎn)時的振動量的差別較大，這將意味著在單一負載的情況下， 將根據(jù)在左旋轉(zhuǎn)或右旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)中再檢測偏心量，而決定是否進入脫水行程。
因此，在單一負載的情況下，在向多個緩沖裝置振動量大的方向旋轉(zhuǎn)， 并進行偏心量檢測及脫水操作時，將導(dǎo)致偏心量檢測準確度降低，并使脫水 時的振動增大。
并且，在一般負載的情況下，通過反復(fù)進行左右旋轉(zhuǎn)操作，將可獲得較 好的洗滌包解開效果，但在單一負載的情況下洗滌包只有一個，因此，只以 一個方向進行旋轉(zhuǎn)也可獲得相同的效果。但是在現(xiàn)有技術(shù)中，在單一負載的 情況下也將反復(fù)進行左右旋轉(zhuǎn)操作，并進行不必要的洗滌包解開行程。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的主要技術(shù)問題在于，克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷， 而提供一種洗衣裝置的脫水控制方法，以在偏心量大的單一負載條件下進行 的脫水行程中，使系統(tǒng)的振動量達到最小化。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是
一種洗衣裝置的脫水控制方法，其特征在于包含有進入到脫水行程時， 對脫水對象的負載種類進行判斷的步驟，并且，根據(jù)負載的種類而使?jié)L筒左 右交替旋轉(zhuǎn)方向，或以某一方向旋轉(zhuǎn)，并進行偏心量的檢測操作。
前述的洗衣裝置的脫水控制方法，其中在負載的種類為洗滌包的分布集 中的單一負載的情況下，只向振動量小的一方向進行旋轉(zhuǎn)，并檢測偏心量， 直至其達到基準范圍以內(nèi)。
前述的洗衣裝置的脫水控制方法，其中在負載的種類為洗滌包的分布分 散的一般負載的情況下，使左右交替轉(zhuǎn)換旋轉(zhuǎn)方向，并檢測偏心量，直至其 達到基準范圍以內(nèi)。
前述的洗衣裝置的脫水控制方法，其中在偏心量檢測操作中，在旋轉(zhuǎn)速 度達到設(shè)定的偏心量檢測旋轉(zhuǎn)速度時檢測偏心量。


下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
圖1是一般的滾筒洗衣機的結(jié)構(gòu)的截面圖2是現(xiàn)有的洗衣裝置的脫水控制方法的流程圖3是本發(fā)明的洗衣裝置的脫水控制方法的流程圖。
具體實施例方式
本發(fā)明的基本技術(shù)思想在于，在檢測出的偏心量未達到基準范圍以內(nèi)的 情況下，在一般負載時，將轉(zhuǎn)換旋轉(zhuǎn)方向，并再檢測偏心量；在單--負載時， 向振動量少的一方向進行旋轉(zhuǎn)，并再檢測偏心量及進行脫水操作，從而在偏 心量大的單一負載條件下，可使系統(tǒng)的振動量達到最小化。
即，在一般負載的情況下，在偏心量的再檢測操作時，轉(zhuǎn)換旋轉(zhuǎn)方向， 并進行偏心量檢測步驟；在單一負載的情況下，在偏心量的再檢測操作時， 向振動量小的一方向進行旋轉(zhuǎn)，并反復(fù)進行偏心量的再檢測步驟。
如圖3所示，在檢測洗滌包量，并進入到脫水行程時(S301)，提高滾筒 電機的旋轉(zhuǎn)數(shù)，從而提高滾筒的旋轉(zhuǎn)數(shù)(S302)。
在檢測洗滌包量時，在進入脫水行程后達到設(shè)定的基準RPM時，使電機 停止進行操作，并檢測通過旋轉(zhuǎn)慣性力進行旋轉(zhuǎn)的滾筒的余力旋轉(zhuǎn)時間，從 而可根據(jù)檢測出的時間判斷洗滌包量。
即，根據(jù)檢測出的余力旋轉(zhuǎn)時間判斷洗滌包量，上述余力旋轉(zhuǎn)時間較長 時，則判斷為洗滌包量較多；余力旋轉(zhuǎn)時間較短時，將判斷為洗滌包量較少。 上述基于余力旋轉(zhuǎn)時間的洗滌包量判斷基準， 一般將預(yù)先通過反復(fù)實驗構(gòu)成 査閱表(Look Up Table),并編制在系統(tǒng)微機中。
當然，除了上述通過余力旋轉(zhuǎn)時間進行檢測的方法以外，還可通過其它 方法檢測出洗滌包量。
此外，在進入到脫水行程，并通過提高滾筒電機旋轉(zhuǎn)數(shù)而提高滾筒的旋 轉(zhuǎn)數(shù)時，將通過安裝于電機的一側(cè)的傳感器持續(xù)檢測出電機的旋轉(zhuǎn)數(shù)，并傳 送給系統(tǒng)微機，在電機的旋轉(zhuǎn)數(shù)達到偏心量檢測基準旋轉(zhuǎn)數(shù)時，將檢測洗滌 物的偏心量(S303)。
并且，上述系統(tǒng)微機將判斷上述檢測出的偏心量是否處于預(yù)設(shè)定的范圍 以內(nèi)，在本發(fā)明的實施例中，將洗滌包量劃分為單一負載的情況和一般負載 的情況進行判斷。
判斷洗滌包量是單一負載還是一般負載(S304)，在單一負載的情況下，
比較偏心量和基準偏心量，并判斷偏心量是否為適合進行脫水操作的值 (S305)。
在檢測出的偏心量小于基準偏心量的情況下，將使旋轉(zhuǎn)數(shù)提高到設(shè)定的最大脫水速度，并進行脫水操作(S307):在檢測出的偏心量大于基準偏心量 的情況下，將向振動量少的方向進行旋轉(zhuǎn)，并再檢測偏心量(S306)。
在上述偏心量的再檢測操作中，將不反復(fù)轉(zhuǎn)換旋轉(zhuǎn)方向進行檢測操作， 而是將向數(shù)個緩沖裝置的振動量小的一方向旋轉(zhuǎn)，并反復(fù)進行檢測，直至偏 心量達到脫水行程范圍以內(nèi)。
這是利用在偏心量大的單一負載的情況下，左旋轉(zhuǎn)時和右旋轉(zhuǎn)時的振動 量差別較大的現(xiàn)象，將防止向振動量大的方向旋轉(zhuǎn)，并檢測偏心量及進行脫 水操作時，由于系統(tǒng)振動而引起的多種問題，而是將向振動量小的方向旋轉(zhuǎn)， 并檢測偏心量及進行脫水操作。
在一般負載的情況下，在反復(fù)進行左右旋轉(zhuǎn)的情況下，將可獲得較好的 洗滌包解開效果。但是，在單一負載的情況下洗滌包只有一個，因此，只以 一方向進行旋轉(zhuǎn)也可獲得與左右交替旋轉(zhuǎn)時相同的效果。
此外，在洗滌包量不是單一負載而是一般負載的情況下，比較偏心量和 基準偏心量，并判斷偏心量是否為適合進行脫水操作的值(S308)。
在檢測出的偏心量小于基準偏心量的情況下，將旋轉(zhuǎn)數(shù)提高到設(shè)定的最 大脫水速度，并進行脫水操作(S307);在檢測出的偏心量大于基準偏心量的 情況下，將轉(zhuǎn)換旋轉(zhuǎn)方向進行旋轉(zhuǎn)，并再檢測偏心量(S309)。
如上所述，在一般負載的情況下將轉(zhuǎn)換旋轉(zhuǎn)方向，并進行偏心量檢測及 脫水操作，這是因為在一般負載的情況下，左右交替旋轉(zhuǎn)方向?qū)⒖色@得較好 的洗滌包解開效果，而左旋轉(zhuǎn)時和右旋轉(zhuǎn)時的振動量沒有太大差別。
在如上所述的本發(fā)明的洗衣裝置的脫水控制方法中，在一般負載的情況 下，在進行偏心量的再檢測操作時，將轉(zhuǎn)換旋轉(zhuǎn)方向，并進行偏心量檢測步 驟；在單一負載的情況下，在進行偏心量的再檢測操作時，將使旋轉(zhuǎn)方向設(shè) 定為向振動量少的-方向旋轉(zhuǎn)，并反復(fù)進行偏心量的再檢測步驟，從而在偏 心量大的單一負載的情況下可使系統(tǒng)的振動量達到最小化。
以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上 的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等 同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
本發(fā)明的洗衣裝置的脫水控制方法具有如下效果
在本發(fā)明中，在偏心量大的單一負載的情況下，將向振動量少的方向旋 轉(zhuǎn)，并進行偏心量檢測及脫水操作，從而可使系統(tǒng)的振動量達到最小化。
并且，在本發(fā)明中，在不是單一負載而是一般負載的情況下，將使左右 交替旋轉(zhuǎn)方向，并進行偏心量檢測及脫水操作，并將根據(jù)負載的種類進行最 佳的脫水操作，從而可減少脫水振動、脫水噪音，并可提高用戶對洗衣裝置 的信賴性。
權(quán)利要求
1、一種洗衣裝置的脫水控制方法，其特征在于包含有進入到脫水行程時，對脫水對象的負載種類進行判斷的步驟，并且，根據(jù)負載的種類而使?jié)L筒左右交替旋轉(zhuǎn)方向，或以某一方向旋轉(zhuǎn)，并進行偏心量的檢測操作。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣裝置的脫水控制方法，其特征在于 在負載的種類為洗滌包的分布集中的單一負載的情況下，只向振動量小的一方向進行旋轉(zhuǎn)，并檢測偏心量，直至其達到基準范圍以內(nèi)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣裝置的脫水控制方法，其特征在于 在負載的種類為洗滌包的分布分散的一般負載的情況下，使左右交替轉(zhuǎn)換旋轉(zhuǎn)方向，并檢測偏心量，直至其達到基準范圍以內(nèi)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣裝置的脫水控制方法，其特征在于 在偏心量檢測操作中，在旋轉(zhuǎn)速度達到設(shè)定的偏心量檢測旋轉(zhuǎn)速度時檢測偏心量。
全文摘要
一種洗衣裝置的脫水控制方法，包含有進入到脫水行程時，對脫水對象的負載種類進行判斷的步驟，并且，根據(jù)負載的種類而使?jié)L筒左右交替旋轉(zhuǎn)方向，或以某一方向旋轉(zhuǎn)，并進行偏心量的檢測操作；在負載的種類為洗滌包的分布集中的單一負載的情況下，只向振動量小的一方向進行旋轉(zhuǎn)，并檢測偏心量，直至其達到基準范圍以內(nèi)；在負載的種類為洗滌包的分布分散的一般負載的情況下，使左右交替轉(zhuǎn)換旋轉(zhuǎn)方向，并檢測偏心量，直至其達到基準范圍以內(nèi)；在偏心量檢測操作中，在旋轉(zhuǎn)速度達到設(shè)定的偏心量檢測旋轉(zhuǎn)速度時檢測偏心量。本發(fā)明以在偏心量大的單一負載條件下進行的脫水行程中，使系統(tǒng)的振動量達到最小化。
文檔編號D06F33/02GK101173456SQ20061001646
公開日2008年5月7日 申請日期2006年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月30日
發(fā)明者李八鎮(zhèn) 申請人:南京樂金熊貓電器有限公司