專利名稱：經(jīng)編機電子送經(jīng)系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種電子系統(tǒng)，具體地說是一種經(jīng)編機電子送經(jīng)系統(tǒng)。
背景技術：
目前，國內(nèi)好多經(jīng)編機的送經(jīng)控制系統(tǒng)為機械送經(jīng)控制系統(tǒng)，它通過一系列的機械結(jié)構來控制送經(jīng)量，但用機械結(jié)構來控制送經(jīng)量處理問題效率極低，其機械控制送經(jīng)系統(tǒng)織出的布料等產(chǎn)品在精度、柔性方面有很大的局限性，產(chǎn)品多為中低檔產(chǎn)品，遠遠不能適應現(xiàn)在工業(yè)追求產(chǎn)品高質(zhì)量的要求。為了得到更好質(zhì)量的產(chǎn)品，一些單位也進行了電子送經(jīng)控制系統(tǒng)的研究開發(fā)，如用可編程的邏輯控制器來控制送經(jīng)量和張力，但這些電子送經(jīng)系統(tǒng)的控制器算法簡單，速度也比較慢，并由于是開環(huán)系統(tǒng)，很難對送經(jīng)量進行實時地控制，并不能實現(xiàn)很好地控制效果。國外已有一些包含電子送經(jīng)系統(tǒng)的機器，如德國的百格拉公司研制的單獨的電子送經(jīng)系統(tǒng)，它采用步進電機，其速度控制采用開環(huán)控制，但其并不適應高速、高精度的要求。所以盡快研制出一種送經(jīng)準確穩(wěn)定、控制經(jīng)軸多、調(diào)整方便并具備良好高速性能的經(jīng)編機電子控制系統(tǒng)顯得極為迫切。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有經(jīng)編機電子控制系統(tǒng)中存在的不足，提供一種具備良好的高速性能、控制經(jīng)軸多、送經(jīng)量準確穩(wěn)定并調(diào)整方便的經(jīng)編機電子送經(jīng)系統(tǒng)。
本發(fā)明的目的可以通過以下措施實現(xiàn)一種經(jīng)編機電子送經(jīng)系統(tǒng)，它由主電機1、主軸編碼器2、計算機系統(tǒng)4、變頻器5、侍服控制器6、侍服電機7、送經(jīng)箱體8和機械傳動系統(tǒng)9組成，主電機1主軸輸出與主軸編碼器2轉(zhuǎn)軸機械相連，主軸編碼器2輸出編碼信號端接計算機系統(tǒng)4的對應輸入輸出端，計算機系統(tǒng)4的一輸出端通過變頻器5接主電機1的頻率控制電路，計算機系統(tǒng)4的另一組輸入輸出端與侍服控制器6雙向連接，侍服控制器6的輸出端接侍服電機7，侍服電機7的編碼信號輸出端反饋接至侍服控制器6，侍服電機7的輸出軸與送經(jīng)箱體8機械相連，送經(jīng)箱體8的輸出軸與機械傳動系統(tǒng)9機械相連，機械傳動系統(tǒng)9的紗線張力檢測信號輸出端接至計算機系統(tǒng)4的對應輸入端。
所述的機械傳動系統(tǒng)9由機械傳動機構和張力控制機構組成。
機械傳動機構由同步帶11、軸頭座12、同步帶輪13和經(jīng)軸14組成，同步帶輪13通過同步帶11與送經(jīng)箱體8轉(zhuǎn)動軸連接，同步帶輪13設置在經(jīng)軸14的一端上，經(jīng)軸14端頭由軸頭座12固定。
張力控制機構由導紗帽15、張力彈簧16、張力控制器17和張力桿18組成，導紗帽15與張力桿18連接，張力桿18與張力彈簧16連接，在張力桿12上安裝有拔叉20，張力控制器17的觸頭位于拔叉20的作用范圍內(nèi)，張力控制器17的紗線張力檢測信號輸出端接至計算機系統(tǒng)4對應輸入端。
經(jīng)軸14上安裝有盤頭19。
送經(jīng)箱體8為減速器10。
本發(fā)明的主要優(yōu)點有1、具備良好的高速性能應用于高速經(jīng)編機，最高轉(zhuǎn)速已經(jīng)達到2400轉(zhuǎn)/分鐘(二梳)，送經(jīng)穩(wěn)定準確。
2、控制的經(jīng)軸多可以同時控制6根經(jīng)軸，甚至更多，并且可經(jīng)根據(jù)需要加裝電子牽拉裝置。
3、送經(jīng)量準確穩(wěn)定只要正確輸入盤頭的有關參數(shù)(例如外周長、內(nèi)周長、總?cè)?shù)等)，計算機控制系統(tǒng)將根據(jù)送經(jīng)量和機器轉(zhuǎn)速自動穩(wěn)定送紗，無論盤頭的大小而無需再作任何調(diào)整，直到盤頭的紗線做完。
4、送經(jīng)量調(diào)整方便在開機運行的狀態(tài)下，可以通過人機界面方便地對機器的運行轉(zhuǎn)速和送經(jīng)量進行微調(diào)。
5、控制系統(tǒng)運行可靠采用專用的計算機系統(tǒng)和送經(jīng)電機，運行穩(wěn)定可靠。
6、操作界面方便直觀采用觸摸式、全中文操作界面，整機的運行狀況一覽無余，并且可以對每根經(jīng)軸進行手動操作，報警內(nèi)容直觀明了。
7、如送經(jīng)量輸入不正確，或其它數(shù)據(jù)輸入錯誤引起紗線張力或大或小超過設定范圍均會自動停機。
電了送經(jīng)系統(tǒng)主要技術指標



圖1為本發(fā)明的工作原理示意圖。
圖2為本發(fā)明中機械傳動系統(tǒng)的結(jié)構示意圖。
圖3為本發(fā)明中主軸編碼器結(jié)構示意圖。
在圖中，1、主電機 2、主軸編碼器 3、人機界面 4、計算機系統(tǒng)5、變頻器 6、侍服控制器 7、侍服電機 8、送經(jīng)箱體 9、機械傳動系統(tǒng) 10、減速器 11、同步帶 12、軸頭座 13、同步帶輪 14、經(jīng)軸15、導紗帽 16、張力彈簧 17、張力控制器 18、張力桿 19、盤頭20、拔叉 21、導紗桿 22、經(jīng)紗 23、編碼器座 24、編碼器 25、彈性聯(lián)軸器 26、編碼器聯(lián)接軸 27、主軸 28、主軸皮帶輪 29、電機皮帶輪具體實施方式
下面結(jié)合實施例和附圖對本發(fā)明作進一步描述如1圖所示，本發(fā)明由主電機1、主軸編碼器2、計算機系統(tǒng)4、變頻器5、侍服控制器6、侍服電機7、送經(jīng)箱體8和機械傳動系統(tǒng)9組成，主電機1的輸出軸通過皮帶與主軸編碼器2的轉(zhuǎn)動軸相連，帶動主軸編碼器2旋轉(zhuǎn)輸出編碼信號，主軸編碼器2將對主電機1的轉(zhuǎn)速編碼信號輸出至計算機系統(tǒng)4(采用普通PC機即可)后，經(jīng)過專門編制的控制軟件計算處理，給合人機界面3(觸摸操作屏)輸入的織造的各項工藝參數(shù)，如送經(jīng)量、轉(zhuǎn)速、周長、密度等，計算機系統(tǒng)4自動計算出必要的運行參數(shù)，并將這些數(shù)據(jù)傳輸給變頻器5，變頻器5根據(jù)計算機系統(tǒng)4給出的速度指令數(shù)據(jù)控制主電機1的頻率電路以控制主電機1轉(zhuǎn)速，而此時主軸編碼器2又對主電機1的實時轉(zhuǎn)速進行檢測，并將檢測信號傳送至計算機系統(tǒng)4。
主軸編碼器2的結(jié)構如圖3所示，它的型號可為OVW2-06MHT，包括有編碼器座23、編碼器24、彈性聯(lián)軸器25、編碼器聯(lián)接軸26，主電機1的電機皮帶輪29通過皮帶與主軸27上的主軸皮帶輪28連接。主軸27用于連接其它機械部件。
計算機系統(tǒng)4根據(jù)主軸編碼器2反饋的主電機1實際轉(zhuǎn)速值，結(jié)合工藝參數(shù)(送經(jīng)量，外周長等)，計算出各種速度和位置參數(shù)，并以脈沖指令形式發(fā)送給侍服控制器6(型號可為TSDA20C)，侍服控制器6在收到計算機系統(tǒng)4的運行數(shù)據(jù)后，經(jīng)過內(nèi)部運算和信號放大，控制侍服電機7的轉(zhuǎn)動，同時侍服電機7內(nèi)部自帶的編碼器，將運行數(shù)據(jù)實時地反饋給侍服控制器6，此時侍服控制器6實時地將運行數(shù)據(jù)(轉(zhuǎn)速、位置)反饋給計算機系統(tǒng)4，以使計算機系統(tǒng)4能實時地控制和迅速調(diào)整運行指令，優(yōu)化運行數(shù)據(jù)，盡量消除運行誤差，以達到閉環(huán)運行計算的最佳效果，保障了侍服電機7的運行穩(wěn)定性和可靠性。
如圖2所示，侍服電機7可與送經(jīng)箱體8(可用減速器10實現(xiàn))法蘭連接，減速器10的輸出輪通過同步帶11與同步帶輪13連接，同步帶輪13的轉(zhuǎn)軸與經(jīng)軸14固定連接，在同步帶輪13與經(jīng)軸14之間安裝有軸頭座12，起固定作用。在經(jīng)軸14上安裝有盤頭19，盤頭19上卷繞著經(jīng)紗22，并通過導紗桿21和導紗帽15導出經(jīng)紗22。經(jīng)編機在編織過程中經(jīng)紗不斷的被編織，編織時必須有一定的經(jīng)紗張力。如送經(jīng)的量少，編織用的經(jīng)紗量多，那經(jīng)紗的張力會越來越大，就是經(jīng)紗22對導紗帽15有一個向下的壓力，使導紗帽15和張力桿18及張力桿18上的拔叉20同時旋轉(zhuǎn)。當經(jīng)紗8張力很大時，對導紗帽子5的壓力變大，使其帶動張力桿18旋轉(zhuǎn)，張力桿18上的拔叉20上端會接觸到張力控制器17上的觸頭，經(jīng)紗張力過小時，在張力彈簧16的張力作用下，拔叉20的下端同樣會接觸到張力控制器17的觸頭，此時張力控制器17就會將張力檢測信號輸出至計算機系統(tǒng)4，計算機系統(tǒng)4確定為停機信號后立即發(fā)出緊急停機信號，使主軸在很短的時間內(nèi)(0.5左右)停止運行，從而保護設備和紗線不崩斷。同時并在人機界面3的顯示屏上顯示張力故障信號，操作人員重新輸入送經(jīng)量或修改送經(jīng)量，直致達到合適的送經(jīng)量，使拔叉20的上下端都不會接觸到張力控制器17，機器就能正常地編織運轉(zhuǎn)。
整個計算機控制系統(tǒng)運行處理時間很短(約6ms)，這樣可保證設備運行的運態(tài)穩(wěn)定性，無論是設備從靜止啟動還是從最高速停止，本電子送經(jīng)系統(tǒng)均能實時快速地作出最佳反應。而且由于本系統(tǒng)采用的是多重速度和位置反饋，因此計算機系統(tǒng)4能實時可靠地作出最佳動態(tài)調(diào)整，在最短的時間內(nèi)對故障作出響應，以保護設備和織造物。
主要部件一覽表

權利要求
1.一種經(jīng)編機電子送經(jīng)系統(tǒng)，它由主電機(1)、主軸編碼器(2)、計算機系統(tǒng)(4)、變頻器(5)、侍服控制器(6)、侍服電機(7)、送經(jīng)箱體(8)和機械傳動系統(tǒng)(9)組成，主電機(1)主軸輸出與主軸編碼器(2)轉(zhuǎn)軸機械相連，主軸編碼器(2)輸出編碼信號端接計算機系統(tǒng)(4)的對應輸入輸出端，計算機系統(tǒng)(4)的一輸出端通過變頻器(5)接主電機(1)的頻率控制電路，計算機系統(tǒng)(4)的另一組輸入輸出端與侍服控制器(6)雙向連接，侍服控制器(6)的輸出端接侍服電機(7)，侍服電機(7)的編碼信號輸出端反饋接至侍服控制器(6)，侍服電機(7)的輸出軸與送經(jīng)箱體(8)機械相連，送經(jīng)箱體(8)的輸出軸與機械傳動系統(tǒng)(9)機械相連，機械傳動系統(tǒng)(9)的紗線張力檢測信號輸出端接至計算機系統(tǒng)(4)的對應輸入端。
2.根據(jù)權利要求1所述的經(jīng)編機電子送經(jīng)系統(tǒng)，其特征是所述的機械傳動系統(tǒng)(9)由機械傳動機構和張力控制機構組成。
3.根據(jù)權利要求2所述的經(jīng)編機電子送經(jīng)系統(tǒng)，其特征是機械傳動機構由同步帶(11)、軸頭座(12)、同步帶輪(13)和經(jīng)軸(14)組成，同步帶輪(13)通過同步帶(11)與送經(jīng)箱體(8)轉(zhuǎn)動軸連接，同步帶輪(13)設置在經(jīng)軸(14)的一端上，經(jīng)軸(14)端頭由軸頭座(12)固定。
4.根據(jù)權利要求2所述的經(jīng)編機電子送經(jīng)系統(tǒng)，其特征是張力控制機構由導紗帽(15)、張力彈簧(16)、張力控制器(17)和張力桿(18)組成，導紗帽(15)與張力桿(18)連接，張力桿(18)與張力彈簧(16)連接，在張力桿(12)上安裝有拔叉(20)，張力控制器(17)的觸頭位于拔叉(20)的作用范圍內(nèi)，張力控制器(17)的紗線張力檢測信號輸出端接至計算機系統(tǒng)(4)對應輸入端。
5.根據(jù)權利要求3所述的經(jīng)編機電子送經(jīng)系統(tǒng)，其特征是經(jīng)軸(14)上安裝有盤頭(19)。
6.根據(jù)權利要求1所述的經(jīng)編機電子送經(jīng)系統(tǒng)，其特征是送經(jīng)箱體(8)為減速器(10)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種經(jīng)編機電子送經(jīng)系統(tǒng)，它由主電機(1)、主軸編碼器(2)、計算機系統(tǒng)(4)、變頻器(5)、侍服控制器(6)、侍服電機(7)、送經(jīng)箱體(8)和機械傳動系統(tǒng)(9)組成，其計算機系統(tǒng)(4)通過變頻器(5)實現(xiàn)對主電機(1)的控制，在接收主軸編碼器(2)對主電機(1)的實時轉(zhuǎn)速檢測信號基礎上，給合輸入的工藝參數(shù)，發(fā)出各種運行指令。本發(fā)明具備良好的高速性能、送經(jīng)量準確穩(wěn)定、調(diào)整方便，可控制多根經(jīng)軸，運行處理時間很短(約6ms)，且采用多重速度和位置反饋，因此能實時可靠地作出最佳動態(tài)調(diào)整，在最短的時間內(nèi)對故障作出響應，以保護設備和織造物。
文檔編號D04B27/00GK1827886SQ20061003951
公開日2006年9月6日 申請日期2006年4月13日 優(yōu)先權日2006年4月13日
發(fā)明者王建榮, 彭永生 申請人:康盤方