專(zhuān)利名稱(chēng)：布移動(dòng)式起絨織布機(jī)的起毛動(dòng)作部件的驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及起絨織布機(jī)，特別涉及布移動(dòng)式起絨織布機(jī)上的起毛動(dòng)作部件驅(qū)動(dòng)裝置，該布移動(dòng)式起絨織布機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)使與驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)軸連接的送出側(cè)及卷取側(cè)的起毛動(dòng)作部件位置變位，從而相對(duì)于打緯位置使織口移動(dòng)而形成毛圈。
背景技術(shù)：
作為上述布移動(dòng)式起絨織布機(jī)的實(shí)例，在專(zhuān)利文獻(xiàn)1上有所記載。在該專(zhuān)利文獻(xiàn)1所述的起絨織布機(jī)上，作為送出側(cè)起毛動(dòng)作部件的土布張力輥和卷取側(cè)的起毛動(dòng)作部件的結(jié)構(gòu)為由包含分別對(duì)應(yīng)地設(shè)置的作為驅(qū)動(dòng)單元的凸輪機(jī)構(gòu)及被該凸輪機(jī)構(gòu)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)的擺動(dòng)桿等的驅(qū)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)所驅(qū)動(dòng)。
此外，在專(zhuān)利文獻(xiàn)1中，關(guān)于上述驅(qū)動(dòng)單元，敘述了取代凸輪機(jī)構(gòu)而采用伺服馬達(dá)等電動(dòng)機(jī)(馬達(dá))的機(jī)構(gòu)，此外，還敘述了在采用馬達(dá)時(shí)，利用馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)上述擺動(dòng)桿的機(jī)構(gòu)。
即，如圖7所示，與送出側(cè)的起毛動(dòng)作部件15’對(duì)應(yīng)的擺動(dòng)桿22’及與卷取側(cè)的起毛動(dòng)作部件16’對(duì)應(yīng)的擺動(dòng)桿32’，在其一端分別被安裝在專(zhuān)用的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)m1、m2的輸出軸上，利用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)m1、m2驅(qū)動(dòng)它們往復(fù)擺動(dòng)。各擺動(dòng)桿22’、32’的各自的另一端分別通過(guò)連接棒26’、36’與支撐送出側(cè)的起毛動(dòng)作部件15’的支撐桿24’、支撐卷取側(cè)的起毛動(dòng)作部件16’的支撐桿34’連接。于是，隨著擺動(dòng)桿22’、32’的往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，送出側(cè)的起毛動(dòng)作部件15’及卷取側(cè)的起毛動(dòng)作部件16’往復(fù)運(yùn)動(dòng)于圖中實(shí)線所示的位置與點(diǎn)劃線所示的位置之間，隨之而來(lái)地，織布W的織口CF往復(fù)變位與圖中實(shí)線a所示的位置與點(diǎn)劃線b所示的位置之間。此外，在圖7中只表示了地經(jīng)紗GT，而省略了起絨經(jīng)紗PT。
在如此的布移動(dòng)式起絨織布機(jī)上，在緊緯(フア一ストピツク)打緯時(shí)(圖7實(shí)線所示的狀態(tài))，筘5將緯紗打在織布W的織口CF上，但此時(shí)作用于織口CF上的力(嚴(yán)格地講，相當(dāng)于隨著打緯而上升的地經(jīng)紗GT的張力)，通過(guò)與織口CF連接的地經(jīng)紗GT，作用于送出側(cè)起毛動(dòng)作部件15’(以下，將隨著如此緊緯打緯而作用于起毛動(dòng)作部件上的力稱(chēng)為「打緯力」)。其結(jié)果是，通過(guò)支撐桿24’，對(duì)連接棒26’作用了箭頭k1方向的力，并且，作用于該連接棒26’的力還通過(guò)擺動(dòng)桿22’，對(duì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)m1的輸出軸作用了向箭頭k2方向轉(zhuǎn)動(dòng)的力。
在打緯時(shí)，為了規(guī)定織口CF的位置，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)m1、m2電保持其輸出軸的相位。但是，如上所述，當(dāng)相當(dāng)于打緯力的力作用于該旋轉(zhuǎn)方向時(shí)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)m1不能保持其輸出軸的相位，輸出軸隨著打緯而轉(zhuǎn)動(dòng)。其結(jié)果是，打緯時(shí)織口CF變位，減弱了緯紗的打緯力，并且形成起絨的高度比所希望的高度低，產(chǎn)生了有損于織布質(zhì)量的問(wèn)題。
此外，在上述中，敘述了送出側(cè)及卷取側(cè)的起毛動(dòng)作部件分別被專(zhuān)用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的布移動(dòng)式起絨織布機(jī)，上述的問(wèn)題不局限于該形式的織布機(jī)，也發(fā)生在作為現(xiàn)有技術(shù)如專(zhuān)利文獻(xiàn)1所述的以單一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)送出側(cè)及卷取側(cè)的起毛動(dòng)作部件的織布機(jī)。
此外，也不局限于用專(zhuān)用的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)起毛動(dòng)作部件的形式，在以織布機(jī)的主軸作為驅(qū)動(dòng)源的織布機(jī)上，作用于上述起毛動(dòng)作部件的打緯力對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也帶來(lái)不好的影響。
在上述中，敘述了對(duì)送出側(cè)的起毛動(dòng)作部件作用打緯力的場(chǎng)合，但上述打緯力也作用于卷取側(cè)的起毛動(dòng)作部件。詳細(xì)的是，隨著緊緯打緯，經(jīng)紗的張力上升，但因其反作用力織布W的張力也上升，與其相隨相當(dāng)于該織布W的張力上升部分的力(打緯力)則作用于導(dǎo)布輥16’。
此外，在以專(zhuān)利文獻(xiàn)1所述的主軸作為驅(qū)動(dòng)源旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)凸輪，以此使擺動(dòng)桿擺動(dòng)的形式中，隨著上述打緯力作用于送出側(cè)及卷取側(cè)的起毛動(dòng)作部件，作用于擺動(dòng)桿上的力通過(guò)凸輪桿，作用于使與凸輪抵接的凸輪滾輪離開(kāi)凸輪的方向。在專(zhuān)利文獻(xiàn)1所述形式的織布機(jī)上，通常，凸輪桿被彈簧等施加彈力，以使凸輪滾輪總是與凸輪面抵接。對(duì)此，當(dāng)作用了上述的力時(shí)，凸輪滾輪克服彈簧等的彈力從凸輪面離開(kāi)，隨后，產(chǎn)生了因彈簧等的彈力再次打到凸輪面上的現(xiàn)象。因此，如此的凸輪滾輪對(duì)凸輪面的離開(kāi)、沖擊重復(fù)于每一次打緯的結(jié)果是，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)單元(凸輪、凸輪滾輪(凸輪桿)等)或驅(qū)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)的過(guò)早破損。
此外，取代上述凸輪機(jī)構(gòu)，在作用于上述擺動(dòng)桿上的力將凸輪滾輪作用于壓向凸輪面方向地構(gòu)成凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，不發(fā)生如上所述的凸輪滾輪對(duì)凸輪面的離開(kāi)、沖擊的現(xiàn)象。但是，此時(shí)，上述的力作為旋轉(zhuǎn)方向的負(fù)荷(彎矩、扭曲應(yīng)力等)每次打緯都作用于凸輪桿或支撐凸輪桿的軸上，導(dǎo)致這些部件的過(guò)早破損。伴隨這種負(fù)荷的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的破損問(wèn)題即使采用了曲柄機(jī)構(gòu)也同樣不可避免。
此外，關(guān)于卷取側(cè)的起毛動(dòng)作部件，上述打緯力作用的結(jié)果也產(chǎn)生了配置于織口附近的部件破損的問(wèn)題。即，上述打緯力作用于使卷取側(cè)的起毛動(dòng)作部件向織口側(cè)變位的方向上。在圖7所示的起絨織布機(jī)上，當(dāng)該打緯力作用于卷取側(cè)的起毛動(dòng)作部件16’上時(shí)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)m2的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，向卷取側(cè)起的毛動(dòng)作部件16’變位。其結(jié)果是，卷取側(cè)的起毛動(dòng)作部件16’沖擊配置于織口附近的邊撐或邊撐支架等部件，產(chǎn)生損壞這些部件的問(wèn)題。
專(zhuān)利文獻(xiàn)1特開(kāi)平11-172552號(hào)公報(bào)發(fā)明內(nèi)容因此，本發(fā)明的目的在于，在布移動(dòng)式起絨織布機(jī)上，防止上述現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題的發(fā)生，即緊緯打緯時(shí)較大的力作用于織口，與其相隨上述打緯力作用于起毛動(dòng)作部件上。
為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明是一種布移動(dòng)式起絨織布機(jī)的起毛動(dòng)作部件的驅(qū)動(dòng)裝置，送出側(cè)及卷取側(cè)的起毛動(dòng)作部件通過(guò)分別對(duì)應(yīng)設(shè)置的驅(qū)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)軸連接，由所述驅(qū)動(dòng)單元使所述送出側(cè)及卷取側(cè)的起毛動(dòng)作部件變位，從而使織口位置對(duì)于打緯位置變化，形成起絨。連接支撐送出側(cè)或卷取側(cè)一方的起毛動(dòng)作部件的支撐部件和上述驅(qū)動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)由包括被位置固定的支撐軸支撐并能轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置的第1連接部件與連接在該第1連接部件的所述支撐部件側(cè)的第2連接部件的兩個(gè)或以上的連接部件構(gòu)成，所述第1及第2連接部件被設(shè)置成在緊緯打緯時(shí)，成為第1連接部件和第2連接部件的連接部位于連接第1連接部件的支撐軸和第2連接部件的上述支撐部件側(cè)的端部的直線上或其附近的連接狀態(tài)。
也可以是連接支撐送出側(cè)或卷取側(cè)另一方的起毛動(dòng)作部件的支撐部件和所述驅(qū)動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)還由包括被位置固定的支撐軸支撐并能轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置的第3連接部件與連接在該第3連接部件的所述支撐部件側(cè)的第4連接部件的兩個(gè)或以上的連接部件構(gòu)成，于是，第3及第4連接部件被設(shè)置成在緊緯打緯時(shí)，成為第3連接部件和第4連接部件的連接部位于連接第3連接部件的支撐軸和第4連接部件的上述支撐部件側(cè)的端部的直線上或其附近的連接狀態(tài)。
此外，在決定了緊緯打緯時(shí)的起毛動(dòng)作部件的位置(＝與上述支撐部件的第2(第4)連接部件的連接位置)的狀態(tài)下，當(dāng)決定了第1(第3)連接部件的上述支撐軸與上述連接部之間的距離及第2(第4)連接部件的上述連接部與上述支撐部件側(cè)端部之間的距離(桿長(zhǎng)度)時(shí)，上述連接部的位置由第1(第3)連接部件的支撐軸位置設(shè)定。此外，在決定了第1(第3)連接部件的支撐軸位置時(shí)，由第1(第3)連接部件的上述支撐軸與上述連接部之間的距離和第2(第4)連接部件的上述連接部與上述支撐部件側(cè)端部之間的距離設(shè)定。因此，本發(fā)明中在緊緯打緯時(shí)上述連接部件的位置是成為上述位置而適當(dāng)?shù)卦O(shè)定第1(第3)連接部件的支撐軸位置，或者第1(第3)連接部件的上述支撐軸和上述連接部件之間的距離及/或第2(第4)連接部件的上述連接部上述支撐部件側(cè)端部之間的距離的位置，上述的「上述第1(第3)及第2(第4)連接部件被設(shè)置成成為…連接狀態(tài)」就意味著這一內(nèi)容。
根據(jù)上述的本發(fā)明，在緊緯打緯時(shí)，上述第1連接部件和第2連接部件的連接部位置位于連接第1連接部件的支撐軸和第2連接部件的支撐部件側(cè)的端部的直線上。因此，連接緊緯打緯時(shí)的第2連接部件的支撐部件側(cè)端部和上述連接部的直線方向，即從起毛動(dòng)作部件通過(guò)第2連接部件作用于上述連接部的打緯力的方向處于與連接上述連接部和上述支撐軸的方向一致的狀態(tài)。以此，在緊緯打緯時(shí)通過(guò)起毛動(dòng)作部件作用于上述連接部的打緯力只作為將第1連接部件的上述連接部和上述支撐軸之間的部分向該支撐軸按壓的力而起作用，而不是使第1連接部件轉(zhuǎn)動(dòng)的方向的力。其結(jié)果是，由于作用于上述連接部的打緯力不作為使第1連接部件轉(zhuǎn)動(dòng)的力而起作用，所以不會(huì)產(chǎn)生上述現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題。
此外，在發(fā)明中，緊緯打緯時(shí)的上述連接部的位置不局限位于連接第1連接部件的支撐軸和第2連接部件的支撐部件側(cè)的端部的直線上，也包括配置兩連接部件，使得成為上述連接部處于位于該直線附近的連接狀態(tài)。
此外，這里所謂的「附近」是指下述位置，即，當(dāng)在對(duì)應(yīng)于送出側(cè)的起毛動(dòng)作部件的驅(qū)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)采用本發(fā)明時(shí)，由于連接上述第2連接部件的支撐部件側(cè)端部和其附近位置的直線方向(＝作用于上述連接部的打緯力方向)與連接上述連接部和上述支撐軸的方向不同，作為打緯力沿該方向作用于上述連接部的結(jié)果是對(duì)第1連接部件作用有轉(zhuǎn)動(dòng)方向的分力，但該分力是不能使第1連接部件轉(zhuǎn)動(dòng)(不使織口變位)程度的較小的力，或者即使是使第1連接部件轉(zhuǎn)動(dòng)的較大的力，但與其相隨的織口變位量也只在對(duì)織布質(zhì)量不產(chǎn)生不能允許的不良影響程度上使織口變位的大小。此外，該「附近」的位置根據(jù)織布機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)(打緯力的強(qiáng)度)、經(jīng)紗根數(shù)或經(jīng)紗張力等的織造條件、織布的種類(lèi)、連接起毛動(dòng)作部件和驅(qū)動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)、織布機(jī)的規(guī)格等能有各種位置。即使在該場(chǎng)合下，也不會(huì)發(fā)生上述現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題，或能將該現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題抑制在最小限度。
此外，當(dāng)在對(duì)應(yīng)于卷取側(cè)的起毛動(dòng)作部件的驅(qū)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)采用本發(fā)明時(shí)，是指上述分力與上述一樣是不使第1連接部件轉(zhuǎn)動(dòng)(不使卷取側(cè)的起毛動(dòng)作部件變位)程度的較小的力，或者，即使是使第1連接部件轉(zhuǎn)動(dòng)的較大的力，與其相隨的卷取側(cè)的起毛動(dòng)作部件的變位量也只在對(duì)配置于織口附近的其他部件不產(chǎn)生沖突的程度使卷取側(cè)的起毛動(dòng)作部件變位的大小的「附近」位置而言。并且，此時(shí)的「附近」位置根據(jù)織布機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)(打緯力的強(qiáng)度)或緊緯打緯時(shí)的卷取側(cè)的起毛動(dòng)作部件位置與存在于織口附近的部件的位置關(guān)系等能有各種位置。即使在該場(chǎng)合下，也不會(huì)發(fā)生上述現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題，或能將該現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題抑制在最小限度。
此外，在對(duì)應(yīng)于卷取側(cè)的起毛動(dòng)作部件的驅(qū)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)采用本發(fā)明時(shí)，也能取得有效地防止因驅(qū)動(dòng)馬達(dá)超限運(yùn)轉(zhuǎn)引起的卷取側(cè)的起毛動(dòng)作部件與設(shè)于織口附近部件的沖突。
即，如圖7所示，在以織布機(jī)的驅(qū)動(dòng)源(主軸)不同的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)卷取側(cè)的起毛動(dòng)作部件并往復(fù)反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的場(chǎng)合下，使卷取側(cè)的起毛動(dòng)作部件從松緯打緯時(shí)的位置向緊緯打緯時(shí)的位置變位時(shí)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)因隨著該高速旋轉(zhuǎn)及起毛動(dòng)作部件重量等的慣性，有時(shí)不停止于反轉(zhuǎn)位置而超限運(yùn)轉(zhuǎn)。因此，其結(jié)果是，卷取側(cè)的起毛動(dòng)作部件移動(dòng)到比本來(lái)應(yīng)移動(dòng)的緊緯打緯時(shí)的位置更靠近織口側(cè)，發(fā)生與設(shè)在織口附近的邊撐等部件沖突的問(wèn)題。
對(duì)此，當(dāng)在對(duì)應(yīng)于卷取側(cè)的起毛動(dòng)作部件的驅(qū)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)采用本發(fā)明時(shí)，卷取側(cè)的起毛動(dòng)作部件能獲得的最靠近織口側(cè)的位置被限于緊緯打緯時(shí)的位置或其附近，所以能有效地防止上述問(wèn)題的發(fā)生。


圖1是本發(fā)明的布移動(dòng)式起絨織布機(jī)的一實(shí)施例的側(cè)視圖。
圖2是表示本發(fā)明一實(shí)施例的主要部分的概略的說(shuō)明圖。
圖3是包含表示本發(fā)明一實(shí)施例的主要部分的概略的局部放大圖的說(shuō)明圖。
圖4是表示本發(fā)明其他實(shí)施例的主要部分的概略的說(shuō)明圖。
圖5是表示本發(fā)明其他實(shí)施例的主要部分的概略的說(shuō)明圖。
圖6是表示本發(fā)明其他實(shí)施例的主要部分的概略的說(shuō)明圖。
圖7是表示現(xiàn)有技術(shù)的說(shuō)明圖。
圖中1-布移動(dòng)式起絨織布機(jī)，2-起絨經(jīng)紗用經(jīng)軸，3-地經(jīng)紗用經(jīng)軸，5-筘，8-綜框，15-地經(jīng)紗用張力輥(送出側(cè)起毛動(dòng)作部件)，16-織布導(dǎo)輥(卷取側(cè)的起毛動(dòng)作部件)，22-擺動(dòng)桿(連接部件)，24-支撐桿(支撐部件)，24a-擺動(dòng)軸，26-連接棒(連接部件)，32-擺動(dòng)桿(連接部件)，34-支撐桿(支撐部件)，34a-擺動(dòng)軸，36-連接棒(連接部件)，44-曲柄桿(連接部件)，44a-支撐軸，m1、m2-驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu))，m1a、m2a-輸出軸(驅(qū)動(dòng)軸/支撐軸)，GT-地經(jīng)紗，PT-起絨經(jīng)紗，CF-織口，CP-連接部，W-織布。
具體實(shí)施例方式
以下，參照附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例。
圖1、2所示的是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，圖1是適用本發(fā)明的布移動(dòng)式起絨織布機(jī)。此外，圖2所示的是以線圖表示的本發(fā)明的重要部位的概略圖，在圖2中，省略了圖1所示的起絨經(jīng)紗PT、卷取側(cè)的起毛動(dòng)作機(jī)構(gòu)及其驅(qū)動(dòng)馬達(dá)等。
如圖1所示，布移動(dòng)式起絨織布機(jī)1具有將多根起絨經(jīng)紗PT卷繞成片狀的起絨經(jīng)紗用經(jīng)軸2(附圖上側(cè))和將多根地經(jīng)紗GT卷繞成片狀的地經(jīng)紗用經(jīng)軸3(附圖下側(cè))。起絨經(jīng)紗PT從經(jīng)軸2被送出，被卷繞在兩個(gè)導(dǎo)紗輥6、6及設(shè)于其下游側(cè)的起絨經(jīng)紗用張力輥7的外圓周上并被引導(dǎo)以后，經(jīng)過(guò)綜框8及筘5被引導(dǎo)到織布W的織口CF。
此外，地經(jīng)紗GT從經(jīng)軸3被送出后，在被卷繞在作為送出側(cè)的起毛動(dòng)作部件的地經(jīng)紗用張力輥15的外圓周上并被引導(dǎo)以后，與起絨經(jīng)紗PT一樣，經(jīng)過(guò)綜框8及筘5被引導(dǎo)到織布W的織口CF。
與被投緯的緯紗一起由起絨經(jīng)紗PT及地經(jīng)紗GT形成的織布W在被引導(dǎo)到作為卷取側(cè)的起毛動(dòng)作部件的織布導(dǎo)輥16以后，經(jīng)過(guò)開(kāi)幅輥(服卷ロ一ル)11及引導(dǎo)輥12、13，最終被卷繞在卷布輥14上。
圖示的起絨織布機(jī)1分別由專(zhuān)用的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)送出側(cè)的起毛動(dòng)作部件(地經(jīng)紗用張力輥15)和卷取側(cè)的起毛動(dòng)作部件(織布導(dǎo)輥16)。
詳細(xì)的是，地經(jīng)紗用張力輥15在其兩端通過(guò)作為在織布機(jī)兩側(cè)架(無(wú)圖示)的各自上能擺動(dòng)地被支撐的支撐部件的支撐桿24所支撐(在圖1上只表示其一方)，該支撐桿24通過(guò)構(gòu)成驅(qū)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)20的連接棒26及擺動(dòng)桿22與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)m1的輸出軸m1s連接。此外，作為卷取側(cè)的起毛動(dòng)作部件的織布導(dǎo)輥16與上述的地經(jīng)紗用張力輥15一樣，通過(guò)一對(duì)支撐桿34(支撐部件)支撐于織布機(jī)兩側(cè)架之間，該支撐桿34通過(guò)構(gòu)成驅(qū)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)30的連接棒36及擺動(dòng)桿32與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)m2的輸出軸m2s連接。
在圖示的起絨織布機(jī)1上，由于分別用專(zhuān)用的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)送出側(cè)及卷取側(cè)的起毛動(dòng)作部件，所以能使兩起毛動(dòng)作部件非同步地運(yùn)動(dòng)。即，能驅(qū)動(dòng)兩起毛動(dòng)作部件，使其移動(dòng)開(kāi)始·結(jié)束定時(shí)及移動(dòng)量有所不同，例如，使張力輥15處于能緩和織布機(jī)1個(gè)循環(huán)中的地經(jīng)紗張力的變動(dòng)的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)等。
如圖1、2所示，連接了支撐張力輥15的支撐桿24和作為驅(qū)動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)m1的輸出軸m1s的驅(qū)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)20由擺動(dòng)桿22及連接棒26構(gòu)成，該擺動(dòng)桿22及連接棒26具有連接部件的功能。
擺動(dòng)桿22被安裝固定在被固定配置于機(jī)座上的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)m1的輸出軸m1s上。即，擺動(dòng)桿22被固定配置于機(jī)座上的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)m1的輸出軸m1s支撐，并被輸出軸m1s的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，相當(dāng)于本發(fā)明的第1連接部件。此外，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)m1的輸出軸m1s相當(dāng)于支撐第1連接部件的支撐軸。
此外，連接棒26在其一端與作為第1連接部件的擺動(dòng)桿22的支撐桿24側(cè)連接，相當(dāng)于本發(fā)明的第2連接部件。并且，連接棒26和擺動(dòng)桿22的連接部分CP相當(dāng)于本發(fā)明的連接部。還有，連接棒26在其另一端26a在與擺動(dòng)軸24a的相反側(cè)的端部24b與支撐桿24連接，通過(guò)連接棒26傳遞擺動(dòng)桿22的運(yùn)動(dòng)。此外，能相互轉(zhuǎn)動(dòng)地連接連接棒26和擺動(dòng)桿22及支撐桿24。
因此，在本發(fā)明中，由于第1連接部件(本實(shí)施例中為擺動(dòng)桿22)是被固定軸支撐并轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))的部件，所以與該第1連接部件連接的第2連接部件(本實(shí)施例中為連接棒26)不能成為被固定軸支撐的部件。因此，如圖例所示，第2連接部是與第1連接部件的連接側(cè)相反的端部也以固定支撐軸為中心與轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))的部件連接的部件，作為連接兩轉(zhuǎn)動(dòng)部件(一方是第1連接部件)的部件而形成。
如上所述，擺動(dòng)桿22被安裝固定在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)m1的輸出軸m1s上，被驅(qū)動(dòng)馬達(dá)m1擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)。于是，利用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)m1往復(fù)擺動(dòng)地驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)桿22，支撐桿24通過(guò)連接棒26以擺動(dòng)軸24a為中心擺動(dòng)，張力輥15向前后方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
連接了支撐織布導(dǎo)輥16的支撐桿34和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)m2的輸出軸m2s的驅(qū)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)30也是同樣的結(jié)構(gòu)，擺動(dòng)桿32被安裝固定在固定配置在機(jī)座上的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)m2的輸出軸m2s上，通過(guò)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)m2擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)，連接棒36連接擺動(dòng)桿32和支撐桿34，并向支撐桿34傳遞擺動(dòng)桿32的運(yùn)動(dòng)。因此，利用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)m2往復(fù)擺動(dòng)地驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)桿32，支撐桿34以擺動(dòng)軸34a為中心擺動(dòng)，織布導(dǎo)輥16向前后方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
如此，利用張力輥15及織布導(dǎo)輥16如上所述地向前后方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，被織造的織布W、進(jìn)而織口CF向前后方向往復(fù)變位。在圖2中，用實(shí)線a和點(diǎn)劃線b表示該織口CF的變位范圍。并且，利用在每次規(guī)定投緯循環(huán)中重復(fù)該織口CF的變位，以與筘5的打緯位置的關(guān)系在織布W上形成起絨。
在如上所述的布移動(dòng)式起絨織布機(jī)1上，本實(shí)施例中，擺動(dòng)桿22及連接棒26被配置為在對(duì)應(yīng)于作為送出側(cè)起毛動(dòng)作部件的張力輥15的驅(qū)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)20中，在緊緯打緯時(shí)，即，將在被投緯的緯紗與在此之前被投緯且被置于離開(kāi)織口CF位置的多次投梭量的緯紗一起向織布W的織口CF打緯時(shí)，成為連接部CP處于位于連接連接棒26的支撐桿24側(cè)的端部26a(更詳細(xì)的是，與支撐桿24的連接軸之軸心)和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)m1的輸出軸m1s(更詳細(xì)的是，輸出軸m1s的軸心)的直線上的連接狀態(tài)。此外，在圖2中，用實(shí)線表示緊緯打緯時(shí)的各部件的狀態(tài)(位置)。
在緊緯打緯時(shí)，由于筘5將緯紗打向織布W的織口CF，所以其較大的力作用于織口CF。作用于織口CF的力通過(guò)地經(jīng)紗GT傳遞到張力輥15上，作為將張力輥15向織口CF側(cè)拉近的力而起作用(嚴(yán)格地講，上述力作用于織口CF的結(jié)果是地經(jīng)紗GT的張力上升，相當(dāng)于該張力上升部分的力(打緯力)作為將張力輥15向織口CF側(cè)拉近的力而起作用)。與其相隨，對(duì)于支撐桿24作用有以擺動(dòng)軸24a為中心將支持桿24向織口CF側(cè)擺動(dòng)的力。并且，該力通過(guò)連接棒26，作為在連接棒26的延長(zhǎng)方向的箭頭k1方向上的力作用于連接部CP。
但是，在本實(shí)施例中，當(dāng)緊緯打緯時(shí)，擺動(dòng)桿22和連接棒26被設(shè)置為成為連接部CP位于連接連接棒26的支撐桿24側(cè)的端部26a與擺動(dòng)桿22的支撐軸(馬達(dá)m1的輸出軸m1s)的直線上，且處于連接棒26的姿態(tài)與擺動(dòng)桿22的姿態(tài)一致的連接狀態(tài)(兩部件的角度為180°)。因此，在緊緯打緯時(shí)，連接棒26的延長(zhǎng)方向(＝連接連接棒26的支撐桿24側(cè)的端部26a與連接部CP的直線方向)即通過(guò)張力輥15作用于連接部CP的打緯力的方向處于與連接連接部CP和作為擺動(dòng)桿22的支撐軸的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)m1輸出軸m1s的方向一致的狀態(tài)。以此，作用于連接部CP的打緯力全部作用于擺動(dòng)桿22的連接部CP與支撐軸之間的部分的延長(zhǎng)方向，通過(guò)擺動(dòng)桿22全部作用于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)m1的輸出軸m1s上。
其結(jié)果是，作用于連接部CP的打緯力不作為將擺動(dòng)桿22的連接部CP與擺動(dòng)支點(diǎn)之間的部分朝向其延長(zhǎng)方向向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)m1輸出軸m1s推壓的力而起作用，對(duì)擺動(dòng)桿22沒(méi)有作用使其轉(zhuǎn)動(dòng)的方向的力。因此，由于沒(méi)有使馬達(dá)m1的輸出軸m1s轉(zhuǎn)動(dòng)的力，所以能避免在緊緯打緯時(shí)因作用于起毛動(dòng)作部件的打緯力引起馬達(dá)m1的輸出軸m1s轉(zhuǎn)動(dòng)，織口CF因此而動(dòng)作的現(xiàn)象，并能避免在緊緯打緯時(shí)隨著織口CF移動(dòng)而產(chǎn)生的打緯力不足或起絨高度降低的問(wèn)題。
此外，在上述實(shí)施例中，將擺動(dòng)桿22及連接棒26設(shè)置為在緊緯的打緯時(shí)，連接部CP位于連接連接棒26的支撐桿24側(cè)的端部26a和馬達(dá)m1的輸出軸m1s的直線上，但不局限于此，也可以將擺動(dòng)桿22及連接棒26設(shè)置為在緊緯打緯時(shí)的連接部CP的位置位于上述直線附近。
在圖3所示的例中，擺動(dòng)桿22及連接棒26設(shè)置為在緊緯打緯時(shí)，連接部CP位于連接連接棒26的支撐桿24側(cè)的端部26a和馬達(dá)m1的輸出軸m1s的直線L附近離開(kāi)直線L的位置上。
此時(shí)，由以雙點(diǎn)劃線的圓X所表示部分的放大圖可以得知，通過(guò)連接棒26作用于連接部CP的打緯力F作用于與擺動(dòng)桿22的延長(zhǎng)方向不同的方向上。因此，在擺動(dòng)桿22上作用有作為該打緯力F的分力的擺動(dòng)桿22的延長(zhǎng)方向的分力f2和與擺動(dòng)桿22垂直方向的分力f1。于是，該分力f1是向使擺動(dòng)桿22旋轉(zhuǎn)的方向作用的力。此外，連接棒26與擺動(dòng)桿22之間的夾角越小，即連接部CP的位置越從直線L離開(kāi)，該分力f1越大。
在圖3所示的實(shí)施例中，擺動(dòng)桿22和連接棒26被設(shè)置為連接部CP位于該分力f1為不能使第1連接部件轉(zhuǎn)動(dòng)程度的大小的力的范圍內(nèi)，或者位于即使是使第1連接部件轉(zhuǎn)動(dòng)大小的力、也是只在與之其相隨的織口CF的變位量不影響到織布質(zhì)量程度上使織口CF變位的大小的力的范圍內(nèi)。因此，由于在該實(shí)施例的場(chǎng)合下，即使在緊緯打緯時(shí)對(duì)連接棒26作用有上述打緯力，織口CF也不隨之變位，或者織口CF只在不影響織布質(zhì)量的程度上變位，所以不發(fā)生有損于織布質(zhì)量的問(wèn)題。
以下說(shuō)明其他實(shí)施例。
在上述實(shí)施例中，敘述了在對(duì)應(yīng)于送出側(cè)的起毛動(dòng)作部件的驅(qū)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)20采用了本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，但本發(fā)明不局限于此，也可以在對(duì)應(yīng)于卷取側(cè)的起毛動(dòng)作部件的驅(qū)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)30采用該結(jié)構(gòu)。
圖4是表示在對(duì)應(yīng)于作為卷取側(cè)的起毛動(dòng)作部件的織布導(dǎo)輥16而設(shè)置的驅(qū)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)30采用本發(fā)明的實(shí)例。在圖4中，實(shí)線表示緊緯打緯時(shí)的狀態(tài)。于是，在圖示的實(shí)例中，擺動(dòng)桿32和連接棒36被設(shè)置為相當(dāng)于第1連接部件的擺動(dòng)桿32和相當(dāng)于第2連接部件的連接棒36的連接部CP位于連接作為擺動(dòng)桿32支撐軸的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)m2的輸出軸m2s和連接棒36的支撐桿34側(cè)的端部36a的直線上。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，即使在緊緯打緯時(shí)打緯力作用于織布導(dǎo)輥16上，也和上述一樣，由于作用于連接部CP的打緯力的方向與擺動(dòng)桿32的延長(zhǎng)方向一致，所以該力不作用于使擺動(dòng)桿32轉(zhuǎn)動(dòng)的方向。并且，在圖示的實(shí)例中，是隨著支撐桿34擺動(dòng)的織布導(dǎo)輥16的擺動(dòng)區(qū)域在織口CF側(cè)的擺動(dòng)極限被限制在緊緯打緯時(shí)的位置的結(jié)構(gòu)。從而，由于織布導(dǎo)輥16不從圖示的位置再向織口CF側(cè)變位，所以能可靠地防止織布導(dǎo)輥16與配置在織口附近的邊撐等的部件沖突的問(wèn)題。
此外，由于作用于連接部CP的力不是使擺動(dòng)桿32轉(zhuǎn)動(dòng)的作用力，所以除了圖4的實(shí)例以外，即使在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上采用了凸輪機(jī)構(gòu)等時(shí)，旋轉(zhuǎn)方向的負(fù)荷也沒(méi)有作用于這些機(jī)構(gòu)或驅(qū)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)上。因此，可以防止因旋轉(zhuǎn)方向的負(fù)荷在每次打緯時(shí)發(fā)生作用而引起驅(qū)動(dòng)單元等的早期破損。
此外，即使在對(duì)應(yīng)于卷取側(cè)的起毛動(dòng)作部件的驅(qū)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)采用本發(fā)明時(shí)，緊緯打緯時(shí)的連接部CP的位置不必一定位于連接第1連接部件(擺動(dòng)桿32)的支撐軸與第2連接部件(連接棒36)的支撐部件側(cè)端部的直線上，只要不與配置于卷取側(cè)的起毛動(dòng)作部件的織口附近的部件發(fā)生沖突，上述的連接部CP位置也可以在上述直線的附近。
在以上的實(shí)施例中，敘述了在對(duì)應(yīng)于送出側(cè)的起毛動(dòng)作部件的驅(qū)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)20或?qū)?yīng)于卷取側(cè)的起毛動(dòng)作部件的驅(qū)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)30的任何一方采用本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，但本發(fā)明不局限于此，也可以同時(shí)在驅(qū)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)20、30的兩方采用。并且，此時(shí)，例如在驅(qū)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)20的擺動(dòng)桿22相當(dāng)于本發(fā)明中所稱(chēng)的第1連接部件、連接棒26相當(dāng)于第2連接部件時(shí)，驅(qū)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)30的擺動(dòng)桿32相當(dāng)于第3連接部件、連接棒36相當(dāng)于第4連接部件。
此外，在以上的實(shí)施例中，由兩個(gè)連接部件(擺動(dòng)桿22、32及連接棒26、36)構(gòu)成了驅(qū)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)20、30，但本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)不局限于此，也可以由3個(gè)或以上連接部件構(gòu)成，在構(gòu)成驅(qū)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)的多個(gè)連接部件中，只要包含本發(fā)明所稱(chēng)的第1(第3)及第2(第4)連接部件，任何結(jié)構(gòu)都可以。此外，連接部件也可以是桿的形式、棒的形式等任何形式。
并且，在以上的實(shí)施例中，將支撐第1(第3)連接部件的支撐軸作為位置固定于機(jī)座上的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸(驅(qū)動(dòng)軸)，但第1(第3)連接部件不局限于被驅(qū)動(dòng)軸所支撐的部件，也可以是此外的位置固定于機(jī)座上的軸支撐的部件。例如，圖5所示的是一實(shí)例，在圖5中，只表示了在對(duì)應(yīng)于送出側(cè)的起毛動(dòng)作部件的驅(qū)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)采用了本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)的場(chǎng)合下的主要部分。此外，在圖5中，與上述實(shí)施例相同的部件上附加了相同的符號(hào)。
在圖5所示的實(shí)例中，在與支撐桿24連接的連接棒26和安裝在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)m1的輸出軸m1s上的擺動(dòng)桿22之間，設(shè)有連接棒42及L字形的曲柄桿44。曲柄桿44設(shè)置為自如轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在位置固定于機(jī)座上的支撐軸44a上，并在支撐桿24側(cè)的端部與連接棒26連接。即，該曲柄桿44具有本發(fā)明的第1連接部件的功能。于是，連接于該曲柄桿44的支撐桿24側(cè)的連接棒26與上述的實(shí)施例一樣具有第2連接部件的功能，曲柄桿44與連接棒26的連接部分為連接部CP。
此外，曲柄桿44在與連接有連接棒26的端部相反側(cè)的端部通過(guò)連接棒42與擺動(dòng)桿22連接。還有，能相互自如轉(zhuǎn)動(dòng)地連接曲柄桿44和連接棒26及連接棒42，并能相互自如轉(zhuǎn)動(dòng)地連接連接棒42和擺動(dòng)桿22。
在圖5所示的實(shí)例中，由于在緊緯打緯時(shí)(圖的實(shí)線表示的狀態(tài))，作為第1連接部件的曲柄桿44和作為第2連接部件的連接棒26也被設(shè)置為成為連接部CP位于連接曲柄桿44的支撐軸44a和連接棒42的支撐桿24側(cè)端部(與支撐桿24的連接軸)26a的直線上的連接狀態(tài)，所以在緊緯打緯時(shí)不產(chǎn)生使曲柄桿44轉(zhuǎn)動(dòng)的力，能獲得與上述實(shí)施例同樣的效果。
以上，敘述了分別用專(zhuān)用馬達(dá)驅(qū)動(dòng)送出側(cè)及卷取側(cè)的起毛動(dòng)作部件的布移動(dòng)式起絨織布機(jī)，但本發(fā)明所適用的起絨織布機(jī)不局限于此，也適用于用單一的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)兩起毛動(dòng)作部件的織布機(jī)。在用單一的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)兩起毛動(dòng)作部件的布移動(dòng)式起絨織布機(jī)中，通過(guò)連接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸和支撐送出側(cè)的起毛動(dòng)作部件的支撐部件的機(jī)構(gòu)也采用了上述實(shí)施例的結(jié)構(gòu)，取得同樣的作用效果。
此外，在上述實(shí)施例是由將擺動(dòng)桿安裝在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸上，并且用桿及/或棒連接該擺動(dòng)桿和支撐送出側(cè)的起毛動(dòng)作部件的支撐部件的聯(lián)桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成驅(qū)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)，但本發(fā)明不局限于此，如圖6所示，也可以采用具備具有安裝在驅(qū)動(dòng)軸46上的凸輪C的凸輪機(jī)構(gòu)，利用凸輪機(jī)構(gòu)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)桿22的結(jié)構(gòu)。
在圖示的實(shí)例中，擺動(dòng)桿22做成以位置固定于機(jī)座上的支撐軸22a為中心可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置的L形桿，作為在與連接連接棒26的端部相反側(cè)的端部上配置有凸輪隨動(dòng)件22b而構(gòu)成。并且，在該例的場(chǎng)合下，驅(qū)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)軸46可以是專(zhuān)用的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)輸出軸也可以是用專(zhuān)用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸，也可以是由織布機(jī)主軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸。
此外，本發(fā)明不局限于上述任何實(shí)施例，只要在不脫離本發(fā)明的宗旨可以進(jìn)行各種變更。
權(quán)利要求
1.一種布移動(dòng)式起絨織布機(jī)的起毛動(dòng)作部件的驅(qū)動(dòng)裝置，送出側(cè)及卷取側(cè)的起毛動(dòng)作部件通過(guò)分別對(duì)應(yīng)設(shè)置的驅(qū)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)軸連接，由所述驅(qū)動(dòng)單元使所述送出側(cè)及卷取側(cè)的起毛動(dòng)作部件變位，從而使織口位置相對(duì)于打緯位置變化，形成起絨，其特征在于，連接支撐所述送出側(cè)或卷取側(cè)一方的起毛動(dòng)作部件的支撐部件和所述驅(qū)動(dòng)軸的所述驅(qū)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)由包括被位置固定的支撐軸支撐并能轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置的第1連接部件與連接在該第1連接部件的所述支撐部件側(cè)的第2連接部件的兩個(gè)或以上的連接部件構(gòu)成，所述第1及第2連接部件被設(shè)置成在緊緯打緯時(shí)，成為所述第1連接部件和所述第2連接部件的連接部位于連接所述第1連接部件的支撐軸和所述第2連接部件的所述支撐部件側(cè)的端部的直線上或其附近的連接狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的布移動(dòng)式起絨織布機(jī)的起毛動(dòng)作部件的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，連接支撐所述送出側(cè)或卷取側(cè)另一方的起毛動(dòng)作部件的支撐部件和所述驅(qū)動(dòng)軸的所述驅(qū)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)還由包括被位置固定的支撐軸支撐并能轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置的第3連接部件與連接在該第3連接部件的所述支撐部件側(cè)的第4連接部件的兩個(gè)或以上的連接部件構(gòu)成，所述第3及第4連接部件被設(shè)置成在緊緯打緯時(shí)，成為所述第3連接部件和所述第4連接部件的連接部位于連接所述第3連接部件的支撐軸和所述第4連接部件的所述支撐部件側(cè)的端部的直線上或其附近的連接狀態(tài)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種布移動(dòng)式起絨織布機(jī)，用包含被位置固定的軸支撐且能轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置的第1連接部件及連接在該第1連接部件的所述支撐部件側(cè)的第2連接部件的兩個(gè)或以上的連接部件構(gòu)成連接支撐送出側(cè)或卷取側(cè)一方的起毛動(dòng)作部件的支撐部件和所述驅(qū)動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)，所述第1及第2連接部件被設(shè)置為在緊緯打緯時(shí)，成為第1連接部件和第2連接部件的連接部位于連接第1連接部件的支撐軸和第2連接部件的所述支撐部件側(cè)的端部的直線上或其附近的連接狀態(tài)。本發(fā)明能防止在布移動(dòng)式起絨織布機(jī)中，隨著在緊緯打緯時(shí)織口受到的打緯力對(duì)于連接驅(qū)動(dòng)單元和送出側(cè)起毛動(dòng)作部件的支撐部件的驅(qū)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)起作用而發(fā)生的問(wèn)題。
文檔編號(hào)D03D39/00GK1847493SQ20061007202
公開(kāi)日2006年10月18日 申請(qǐng)日期2006年4月4日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月6日
發(fā)明者伴場(chǎng)秀樹(shù), 山本昭彥, 角田博 申請(qǐng)人:津田駒工業(yè)株式會(huì)社