專利名稱：縫紉機(jī)的中壓腳裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及進(jìn)行刺繡等圖形形成縫制的縫紉機(jī)的中壓腳裝置。
背景技術(shù)：
以往，在利用框狀布保持體保持布料并通過一邊在水平方向(X-Y方向)進(jìn)行輸送一邊使機(jī)針貫通布保持體的框內(nèi)來進(jìn)行縫制的縫紉機(jī)中，為了防止在機(jī)針上升時，布料因與機(jī)針的摩擦而上升，在離開保持體的框部的部分上設(shè)有在機(jī)針的上升時向下方按壓布料的機(jī)針貫通部周邊的中壓腳裝置。
該中壓腳裝置，通常是在機(jī)針從布料處上升時由中壓腳將布料向下方按壓，在機(jī)針從布料上完全上升后，中壓腳與機(jī)針一同上升。
作為這樣的中壓腳裝置，公知有一種對使中壓腳上下動的擺動體的擺動支點(diǎn)進(jìn)行變位調(diào)整，從而可調(diào)整距針板的中壓腳高度(下死點(diǎn)高度)的結(jié)構(gòu)(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。
而且，近年來，已知有一種這樣的中壓腳裝置，該裝置把關(guān)于中壓腳的下死點(diǎn)高度的中壓腳高度數(shù)據(jù)和線跡數(shù)據(jù)作為縫制數(shù)據(jù)使用，通過對應(yīng)進(jìn)行縫制的布料等材料的厚度來調(diào)整縫制動作中的中壓腳的上下移動量，從而能夠進(jìn)行高效率的縫制。
特開昭63-296783號公報(bào)在上述的中壓腳裝置中，根據(jù)縫制規(guī)格，有時也需要進(jìn)行針桿高度的調(diào)整，但根據(jù)調(diào)整后的針桿高度，針桿的下端有時會位于比中壓腳的下死點(diǎn)高度更低的位置。圖17表示在機(jī)針201貫通了布料202時中壓腳203與針桿204未形成干涉的狀態(tài)，然而圖18則表示在比機(jī)針201短的機(jī)針201a貫通了布料202a時，中壓腳203與針桿204發(fā)生了沖突的狀態(tài)。如該圖18所示，在把短的機(jī)針201a安裝在針桿204上時，針桿204的下端雖然必須下降到虛線P的位置，但是由于實(shí)際上的中壓腳203的下死點(diǎn)高度的一方較高，所以使該移動受到妨礙，由此造成與中壓腳203的沖突。如果針桿與中壓腳發(fā)生沖突，則會造成中壓腳或針桿的損壞。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是通過抑制中壓腳與針桿的干涉來防止中壓腳或針桿的損壞。
本發(fā)明的其他目的是通過簡化中壓腳的下死點(diǎn)高度的設(shè)定來提高作業(yè)效率。
本發(fā)明之1的縫紉機(jī)的中壓腳裝置，包括與縫紉機(jī)馬達(dá)連動旋轉(zhuǎn)的主軸；與主軸的旋轉(zhuǎn)連動地進(jìn)行上下運(yùn)動的機(jī)針；與主軸的旋轉(zhuǎn)連動地進(jìn)行上下運(yùn)動的中壓腳；通過變位來調(diào)節(jié)所述中壓腳到達(dá)下死點(diǎn)時的距針板的高度的調(diào)節(jié)部件；使所述調(diào)節(jié)部件變位的驅(qū)動馬達(dá)；輸入所述中壓腳的下死點(diǎn)高度的操作單元；將輸入到所述操作單元中的所述下死點(diǎn)高度與線跡數(shù)據(jù)一同保存的存儲部；和根據(jù)被保存在所述存儲部中的所述下死點(diǎn)高度和線跡數(shù)據(jù)，控制所述縫紉機(jī)馬達(dá)和所述驅(qū)動馬達(dá)的控制單元，其特征在于所述控制單元，將用于把所述下死點(diǎn)高度限制為不高于所述針桿的下端位置的限制值，與輸入到所述操作單元中的所述下死點(diǎn)高度進(jìn)行比較，在所述輸入的下死點(diǎn)高度超過所述限制值的情況下，把所述限制值作為下死點(diǎn)高度，控制所述驅(qū)動馬達(dá)。
本發(fā)明之2的縫紉機(jī)的中壓腳裝置，包括與縫紉機(jī)馬達(dá)連動旋轉(zhuǎn)的主軸；與主軸的旋轉(zhuǎn)連動地進(jìn)行上下運(yùn)動的機(jī)針；與主軸的旋轉(zhuǎn)連動地進(jìn)行上下運(yùn)動的中壓腳；通過變位來調(diào)節(jié)所述中壓腳到達(dá)下死點(diǎn)時的距針板的高度的調(diào)節(jié)部件；使所述調(diào)節(jié)部件變位的驅(qū)動馬達(dá)；輸入所述中壓腳的下死點(diǎn)高度的操作單元；將輸入到所述操作單元中的所述下死點(diǎn)高度與線跡數(shù)據(jù)一同保存的存儲部；和根據(jù)被保存在所述存儲部中的所述下死點(diǎn)高度和線跡數(shù)據(jù)，控制所述縫紉機(jī)馬達(dá)和所述驅(qū)動馬達(dá)的控制單元，其特征在于
所述控制單元，將用于把所述下死點(diǎn)高度限制為不高于所述針桿的下端位置的限制值，與輸入到所述操作單元中的所述下死點(diǎn)高度進(jìn)行比較，用所述限制值置換所輸入的所述下死點(diǎn)高度，并把其保存在所述存儲部中。
(發(fā)明效果)根據(jù)本發(fā)明之1，由于在下死點(diǎn)高度大于限制值的情況下，把限制值作為下死點(diǎn)高度來控制驅(qū)動馬達(dá)，所以，可防止縫制中中壓腳的下死點(diǎn)高度超過限制值。由此，由于在縫制過程中中壓腳位于比針桿的下端更低的位置，所以中壓腳與針桿之間不會形成干涉，從而可防止中壓腳或針桿的損壞。
根據(jù)本發(fā)明之2，由于在把下死點(diǎn)高度輸入到操作單元中時，如果該下死點(diǎn)高度超過了限制值，則把該限制值作為所輸入的下死點(diǎn)高度來保存到存儲部中，所以，可防止在縫制時中壓腳的下死點(diǎn)高度超過限制值，并且，不需要進(jìn)行針對存儲部的數(shù)據(jù)更新操作，從而可提高作業(yè)效率。


圖1是表示本發(fā)明的縫紉機(jī)的立體圖。
圖2是表示本發(fā)明的縫紉機(jī)的保持框和中壓腳附近的放大立體圖。
圖3是中壓腳裝置的中壓腳高度調(diào)節(jié)前的主視圖。
圖4是中壓腳裝置的分解立體圖。
圖5是中壓腳裝置的其它分解立體圖。
圖6是說明中壓腳的退避機(jī)構(gòu)(退避前)的側(cè)視圖。
圖7是說明中壓腳的退避機(jī)構(gòu)(退避中)的側(cè)視圖。
圖8是說明中壓腳的退避機(jī)構(gòu)(退避后)的側(cè)視圖。
圖9是中壓腳裝置的中壓腳高度調(diào)節(jié)后的主視圖。
圖10是表示縫紉機(jī)的操作面板的俯視圖。
圖11是表示縫紉機(jī)中的縫制圖形數(shù)據(jù)的說明圖。
圖12是表示根據(jù)縫制圖形數(shù)據(jù)的運(yùn)針(線跡形狀)的說明圖。
圖13是表示縫紉機(jī)中的程序圖形數(shù)據(jù)的說明圖。
圖14是表示縫紉機(jī)的控制裝置的方框圖。
圖15是表示本發(fā)明的縫紉機(jī)的動作的流程圖。
圖16是表示第2實(shí)施方式的縫紉機(jī)的縫制處理動作的流程圖。
圖17是表示以往的縫紉機(jī)的中壓腳和針桿的最下端位置中的位置關(guān)系的說明圖。
圖18是表示以往的縫紉機(jī)的中壓腳和針桿的最下端位置中的位置關(guān)系的說明圖。
圖中1-中壓腳裝置；2-主軸；2a-主軸馬達(dá)(縫紉機(jī)馬達(dá))；29-中壓腳；34-引導(dǎo)部件；39-調(diào)節(jié)軸；42-中壓腳馬達(dá)(驅(qū)動馬達(dá))；70-ROM；71-RAM；72-EEPROM(存儲部)；73-CPU；76a-X周驅(qū)動馬達(dá)；77a-Y軸驅(qū)動馬達(dá)；100-電子循環(huán)縫紉機(jī)(縫紉機(jī))；108-機(jī)針；111-保持框；113-安裝部件；1000-控制裝置(控制單元)。
具體實(shí)施例方式(電子循環(huán)縫紉機(jī)的整體結(jié)構(gòu))結(jié)合圖1～圖16說明本發(fā)明的第1實(shí)施方式。
在本實(shí)施方式中，作為縫紉機(jī)，舉例說明電子循環(huán)縫紉機(jī)。電子循環(huán)縫紉機(jī)具有作為布保持部的保持框，該保持框用于保持進(jìn)行縫制的作為縫制物的布料，通過使該保持框相對機(jī)針進(jìn)行相對的移動，在被保持在保持框上的布料上形成根據(jù)規(guī)定的縫制數(shù)據(jù)(線跡圖形)的線跡。
這里，把后述的機(jī)針108進(jìn)行上下動的方向定義為Z軸方向(上下方向)，把與其正交的一個方向定義為X軸方向(左右方向)，把與Z軸方向和X軸方向雙方正交的方向定義為Y軸方向(前后方向)。
如圖1所示，電子循環(huán)縫紉機(jī)100(以下稱為縫紉機(jī)100)，由設(shè)置在縫紉機(jī)臺T的上面的縫紉機(jī)主體101和設(shè)置在縫紉機(jī)臺T下部的用于操作縫紉機(jī)主體101的踏板R等構(gòu)成。
(縫紉機(jī)機(jī)架和主軸)如圖1所示，縫紉機(jī)主體101具有縫紉機(jī)機(jī)架102，該縫紉機(jī)機(jī)架的外形從側(cè)視面觀察呈大致コ字形。該縫紉機(jī)機(jī)架102具有構(gòu)成縫紉機(jī)主體101的上部的在前后方向上延伸的縫紉機(jī)機(jī)頭部102a、構(gòu)成縫紉機(jī)主體101的下部的在前后方向上延伸的縫紉機(jī)底板部102b和連接縫紉機(jī)機(jī)頭部102a和縫紉機(jī)底板部102b的縱機(jī)體部102c。
該縫紉機(jī)主體101在縫紉機(jī)機(jī)架102內(nèi)配置有動力傳遞機(jī)構(gòu)，并且具有旋轉(zhuǎn)自如的在前后方向延伸的主軸2(參照圖)4)和未圖示的下軸。主軸2被設(shè)置在縫紉機(jī)機(jī)架部102a的內(nèi)部，下軸(省略圖示)被設(shè)置在縫紉機(jī)底板部102b的內(nèi)部。
主軸2與作為本發(fā)明的縫紉機(jī)馬達(dá)的主軸馬達(dá)2a(參照圖14)連接，由該主軸馬達(dá)2a賦予轉(zhuǎn)動力。另外，下軸(省略圖示)通過未圖示的縱軸與主軸2連結(jié)，當(dāng)主軸2轉(zhuǎn)動時，主軸2的動力通過縱軸(省略圖示)傳遞到下軸側(cè)，使下軸轉(zhuǎn)動。
主軸2的前端與針桿108a連接，該針桿108a基于主軸2的轉(zhuǎn)動在Z軸方向上進(jìn)行上下運(yùn)動，在該針桿102a的下端，如圖2所示，具有可隨意更換的機(jī)針108。這樣，可在針桿108a上安裝不同長度的機(jī)針108。這里，在機(jī)針108的長度不同的情況下，安裝了短機(jī)針108的針桿108a的下死點(diǎn)位置比安裝了長的機(jī)針108的針桿108a的下死點(diǎn)位置低，從而可切實(shí)地貫通布料。即，在不同長度的多個機(jī)針108中，安裝了最短的機(jī)針108的針桿108a的下死點(diǎn)位置最低。
另外，在主軸馬達(dá)2a的驅(qū)動輸出軸或主軸2上設(shè)有編碼器2b(參照圖14)。該編碼器2b用于檢測主軸馬達(dá)2a的主軸旋轉(zhuǎn)角度，例如，主軸馬達(dá)2a的主軸每旋轉(zhuǎn)1度向控制裝置(控制單元)1000輸出脈沖信號。另外，隨著主軸2的1個旋轉(zhuǎn)，針桿108a進(jìn)行一次往復(fù)運(yùn)動。
另外，在下軸(省略圖示)的前端設(shè)有旋梭(省略圖示)。當(dāng)下軸與主軸2一同旋轉(zhuǎn)時，通過機(jī)針108與旋梭(省略圖示)的配合動作而形成線跡。
另外，關(guān)于主軸馬達(dá)2a、主軸2、針桿108a、機(jī)針108、下軸(省略圖示)、旋梭(省略圖示)等的連接結(jié)構(gòu)，由于與以往公知的結(jié)構(gòu)相同，所以在此不進(jìn)行詳細(xì)敘述。
(中壓腳裝置)如圖3所示，在縫紉機(jī)機(jī)頭部102a的內(nèi)部設(shè)有中壓腳裝置1，其用于通過按壓來解除作為縫制物的布料的粘連，并且如圖1和圖2所示，在縫紉機(jī)底板部102b上設(shè)有針板110。這里，在中壓腳裝置1中，為了防止因機(jī)針108的上下運(yùn)動而造成的布的浮起，設(shè)有中壓腳29，該中壓腳29與針桿108a的上下運(yùn)動連動地進(jìn)行上下運(yùn)動，把機(jī)針108周圍的布向針板方向按壓。
另外，在針板110的上方配置有后述的保持框111和機(jī)針108。該機(jī)針108被配置成能夠貫通在中壓腳29的前端上所形成的貫通孔。
保持框111被安裝在配置于縫紉機(jī)機(jī)頭部102a的前端部上的安裝部件113上，該安裝部件113與被配置在縫紉機(jī)底板部102b內(nèi)的作為驅(qū)動單元的X軸馬達(dá)76a和Y軸驅(qū)動馬達(dá)77a連結(jié)(參照圖14)。而且，保持框111在保持布料的同時隨著X軸馬達(dá)76a和Y軸馬達(dá)77a的驅(qū)動而移動，由此在與機(jī)針108的上下運(yùn)動方向正交的方向(水平方向)上進(jìn)行布的輸送。通過使保持框111的移動與機(jī)針108和旋梭(省略圖示)的動作連動，在布料上形成基于規(guī)定的縫制圖形數(shù)據(jù)的線跡數(shù)據(jù)的線跡。
另外，保持框111由布壓腳(省略圖示)和下板(省略圖示)構(gòu)成，安裝部件113，在被配置在縫紉機(jī)機(jī)頭部102a內(nèi)的布壓腳馬達(dá)79b的驅(qū)動下可進(jìn)行上下驅(qū)動，在布壓腳下降時，在與下板之間將布夾持并保持。
踏板R是用于驅(qū)動縫紉機(jī)100，使針桿108a(機(jī)針108)上下運(yùn)動，和使保持框111動作的操作踏板。即，在踏板R上組裝有用于檢測出踏下踏板R時的踏下操作位置的，例如由可變電阻等構(gòu)成的傳感器，把該傳感器的輸出信號作為踏板R的操作信號輸出到后述的控制裝置1000，控制裝置1000根據(jù)該操作位置、操作信號，驅(qū)動縫紉機(jī)100，使其動作。
如圖3～圖5所示，中壓腳裝置1被設(shè)置在主軸2上，該主軸2把前端設(shè)有機(jī)針108的針桿108a向上下方向驅(qū)動。在主軸2上固定有偏心凸輪3，該偏心凸輪3與接續(xù)連桿4連結(jié)。在接續(xù)連桿4上連接有擺動軸箍5，擺動軸箍5與擺動軸6的一端部連接。
如圖3～圖5所示，在擺動軸6的另一端部，固定有中壓腳調(diào)節(jié)臂7的基端部，該中壓腳調(diào)節(jié)臂7用于調(diào)節(jié)中壓腳29在上下方向D1上的移動量。在中壓腳調(diào)節(jié)臂7上形成有凸輪槽7a。該凸輪槽7a形成為圓弧狀長孔，該凸輪槽7a的所希望的位置與第1連桿8的一端部例如調(diào)節(jié)螺母9和分段螺釘10轉(zhuǎn)動自如地固定。該固定位置位于從與擺動軸6的軸心線交叉的位置到比該交叉位置更靠近中壓腳調(diào)節(jié)臂7的一端側(cè)的規(guī)定位置的范圍為止之間，能夠在該范圍內(nèi)進(jìn)行所希望的調(diào)節(jié)。
第1連桿8的另一端部與第2連桿11的中段部分，通過分段螺釘12構(gòu)成轉(zhuǎn)動自如的連結(jié)。另外，嵌合調(diào)節(jié)螺母9的凸輪槽7a，在中壓腳29位于上下往復(fù)運(yùn)動的下死點(diǎn)時，成為以分段螺釘12的軸心為中心的圓弧的一部分。在第2連桿11的背面?zhèn)冗B結(jié)有定位連桿13。
定位連桿13，在其中央部附近利用分段螺釘14被轉(zhuǎn)動自如地安裝在作為縫紉機(jī)筐體的縫紉機(jī)機(jī)架102上，分段螺釘14的位置與中壓腳29位于下死點(diǎn)時的分段螺釘12的位置一致。
在定位連桿13的一端部上形成有彈簧掛鉤13a，另外，在縫紉機(jī)機(jī)架102上固定有彈簧掛鉤15a，在該兩個彈簧掛鉤之間懸掛螺旋彈簧16，對安裝了彈簧掛鉤13a的定位連桿13的一端部施加向下方抻拉的彈簧力。即，螺旋彈簧16作為施力部件而發(fā)揮作用，其在作為中壓腳擺動部的第2連桿11的與第3連桿20的連接部位P1向上方移動時，對連接部位P1施加朝向下方的彈簧力。定位連桿13的另一端部與阻止部件17連結(jié)，第2連桿11的一端部以及定位連桿13的另一端部利用一個分段螺釘18連結(jié)。另外，阻止部件17由分段螺釘14與定位連桿13一同被轉(zhuǎn)動自如地安裝在縫紉機(jī)機(jī)架102上。在阻止部件17的一端部17a的上方，設(shè)有限制阻止部件17向上方轉(zhuǎn)動的限制部件19。另外，該限制部件19也可以由縫紉機(jī)機(jī)架102的一部分來取代。而且，由第1連桿8、第2連桿11、定位連桿13構(gòu)成中壓腳擺動機(jī)構(gòu)M1。
第2連桿11的另一端部，用分段螺釘21與第3連桿20的一端部轉(zhuǎn)動自如地連結(jié)。第3連桿20的另一端部，通過分段螺釘23與第4連桿22的一端部轉(zhuǎn)動自如地連結(jié)，并且構(gòu)成為在第3連桿20的長度方向上直列排列的狀態(tài)。由該第3連桿20和第4連桿22構(gòu)成中壓腳連桿部件24。
第4連桿22的另一端部，通過分段螺釘26與連桿中繼板25連結(jié)。在連桿中繼板25上固定有中壓腳桿箍27，由中壓腳桿箍27保持向上下方延伸的中壓腳桿28。在中壓腳桿28的下端部上，安裝有在縫制時把布料壓在針板上的中壓腳29。在中壓腳桿28的上端部上設(shè)有螺旋彈簧30，并使用螺釘31和螺母32把其安裝在中壓腳桿箍27上。
分段螺釘23，將方形墊片33和引導(dǎo)部件34以及第3連桿20和第4連桿22連結(jié)。即，在第4連桿22的正面?zhèn)仍O(shè)有引導(dǎo)部件34，在該引導(dǎo)部件34的正面?zhèn)仍O(shè)有方形墊片33，把第3連桿20、第4連桿22、方形墊片33和引導(dǎo)部件34，使用一個分段螺釘23連結(jié)。
方形墊片33是填充與分段螺釘23、第3連桿20和第4連桿22的連結(jié)部P3之間的間隙間隔物，其作用是防止各個連桿的碰撞，以便順暢地驅(qū)動各個部件。
引導(dǎo)部件34是大致三角形狀的板材，其上端部34t通過分段螺釘35被轉(zhuǎn)動自如地安裝在縫紉機(jī)機(jī)架102上。在引導(dǎo)部件34的下端部附近，形成有向上下方向延長的長孔34a。該長孔34a形成為其寬度略大于分段螺釘23的螺紋部的直徑，在該長孔34a內(nèi)插通分段螺釘23。即，引導(dǎo)部件34，使第3連桿20與第4連桿22的連結(jié)部P3能夠在中壓腳29的上下方向D1上移動，并且限制第3連桿20和第4連桿22向橫切直列方向D2的方向D3的移動。
另外，引導(dǎo)部件34，在長孔34a的上部附近，通過分段螺釘37與移動連桿36的一端部轉(zhuǎn)動自如地連結(jié)，該移動連桿36作為移動機(jī)構(gòu)，使該引導(dǎo)部件34向橫切第3連桿20和第4連桿22的直列方向的方向移動。移動連桿36的另一端部與偏心凸輪38連結(jié)，該偏心凸輪38與作為調(diào)節(jié)部件的調(diào)節(jié)軸39的一端部連結(jié)，該調(diào)節(jié)軸39通過進(jìn)行繞軸旋轉(zhuǎn)來調(diào)節(jié)中壓腳29到達(dá)下死點(diǎn)時的距針板110的高度(中壓腳高度)。調(diào)節(jié)軸39的另一端部，通過軸承40、傘形齒輪41與作為驅(qū)動馬達(dá)的中壓腳馬達(dá)42連結(jié)。即，由于中壓腳馬達(dá)42的驅(qū)動按照調(diào)節(jié)軸39、偏心凸輪38、移動連桿36的順序被傳遞，由移動連桿36使引導(dǎo)部件34移動，所以，由在該中壓腳馬達(dá)42與引導(dǎo)部件34以及在它們之間傳遞動力的各個構(gòu)成部件，以中壓腳馬達(dá)42為驅(qū)動源，對中壓腳29的高度進(jìn)行調(diào)整。
傘形齒輪41與傘形齒輪43嚙合，其能夠?qū)⒅袎耗_馬達(dá)42的驅(qū)動向與調(diào)節(jié)軸39的軸方向正交的方向D5輸出。傘形齒輪43的后端，同軸連結(jié)有軸承44、和中壓腳升降凸輪45等。
如圖6～圖8所示，中壓腳升降凸輪45，其以通過轉(zhuǎn)動中心的中心線為界的一側(cè)被形成為從轉(zhuǎn)動中心到外周面的距離大致相同的圓弧狀(以下稱為維持部45a)，另一側(cè)被形成為其從轉(zhuǎn)動中心到外周面的距離大于維持部45a中的從轉(zhuǎn)動中心到外周面的距離，且圓滑地變化的形狀(以下成為變化部45b)。
中壓腳升降凸輪45被用于升降中壓腳提升部件46，該中壓腳提升部件46被用于使中壓腳29上升到縫制結(jié)束后的退避高度位置P5，設(shè)在中壓腳提升部件46的一端部的圓筒狀滾輪47的外周面與中壓腳升降凸輪45的外周面接觸。即，在中壓腳升降凸輪45的維持部45a與滾輪47接觸時，中壓腳提升部件46不上升(參照圖6)，在中壓腳升降凸輪45的變化部45b與滾輪47接觸時，中壓腳提升部件46上升(參照圖7和圖8)。即，由中壓腳升降凸輪45、中壓腳提升部件46和滾輪47構(gòu)成中壓腳退避機(jī)構(gòu)M2。
中壓腳提升部件46，在其中腹部通過銷48轉(zhuǎn)動自如地安裝在縫紉機(jī)機(jī)架102上。中壓腳提升部件46被設(shè)置成其另一端部位于中壓腳桿箍27的下方，通過中壓腳升降凸輪45的變化部45b與滾輪47接觸而使中壓腳提升部件46的另一端部上升，能夠使中壓腳桿箍27上升，使中壓腳29上升到退避高度位置P5(參照圖8)。另外，在縫紉機(jī)機(jī)架102上，在中壓腳提升部件46上方的上方位置設(shè)有彈簧掛鉤49，在該彈簧掛鉤49上掛住螺旋彈簧50的一端部，其另一端部被掛在中壓腳提升部件46的一端部附近。由此，對中壓腳提升部件46的一端部總是施加朝向上方的力。
下面，結(jié)合圖3至圖8，對具有上述結(jié)構(gòu)的中壓腳裝置1的動作進(jìn)行說明。
當(dāng)驅(qū)動主軸馬達(dá)2a，使主軸2和偏心凸輪3轉(zhuǎn)動時，接續(xù)連桿4的前端在與主軸2的軸線大致正交的方向(橫切第3連桿20和第4連桿22的直列方向D2的方向D3)上擺動，與接續(xù)連桿4連結(jié)的擺動軸箍5也向同方向擺動。由于擺動軸箍5的擺動也使擺動軸6擺動，所以第1連桿8的一端部成為擺動支點(diǎn)，第1連桿8的另一端部，在與擺動軸6的軸線大致正交的方向(橫切第3連桿20和第4連桿22的直列方向D2的方向D3)上擺動。隨著第1連桿8的另一端的擺動，第2連桿11的另一端部在第3連桿20和第4連桿22的直列方向D2上擺動，與第2連桿11的另一端部連結(jié)的第3連桿20和第4連桿22在該直列方向(上下方向)D2上擺動。由于隨著第3連桿20和第4連桿22的擺動，與第4連桿22連結(jié)的中壓腳桿28沿著上下方向D1向下方移動，所以使中壓腳29也向下方移動。即，通過主軸2進(jìn)行軸方向的轉(zhuǎn)動，中壓腳29沿著機(jī)針108的上下運(yùn)動的方向進(jìn)行上下移動。
下面，結(jié)合圖3至圖9，對具有上述結(jié)構(gòu)的中壓腳裝置1的中壓腳高度位置P4的調(diào)節(jié)動作進(jìn)行說明。
后述的控制裝置1000的CPU73，通過執(zhí)行控制程序，使中壓腳馬達(dá)42根據(jù)被儲存在后述的EEPROM72中的縫制圖形數(shù)據(jù)和中壓腳高度數(shù)據(jù)，開始驅(qū)動。
中壓腳馬達(dá)42的驅(qū)動，通過傘形齒輪41和軸承40被傳遞到調(diào)節(jié)軸39，使調(diào)節(jié)軸39開始轉(zhuǎn)動。調(diào)節(jié)軸39的轉(zhuǎn)動使偏心凸輪38也轉(zhuǎn)動，從而使移動連桿36向與調(diào)節(jié)軸39的軸線大致正交的方向(橫切第3連桿29和第4連桿22的直列方向D2的方向D3)擺動。移動連桿36的擺動使引導(dǎo)部件34在橫切第3連桿20和第4連桿22的直列方向D2的方向D3上擺動。
此時，如圖9所示，在引導(dǎo)部件34的長孔34a連結(jié)的第3連桿20和第4連桿22的連結(jié)部P3的分段螺釘23，由于其螺紋部分向橫切第3連桿20和第4連桿22的直列方向D2的方向D3的移動受到長孔34a的限制，所以基于擺動而傳遞的力不會被釋放到其他部位，而只能使分段螺釘23沿著長孔34a向上方移動，由此，隨著分段螺釘23的跟隨引導(dǎo)部件34的移動，使直列排列連結(jié)的第3連桿20和第4連桿22之間形成的角度θ發(fā)生變化，使中壓腳連桿部件24形成大致く字形。當(dāng)中壓腳連桿部件24成為大致く字形時，中壓腳連桿部件24的兩端部間的距離L，換言之，第3連桿20的一端部與第4連桿22的另一端部之間的距離L縮短，使中壓腳29沿著上下方向D1向上方移動。由此，可調(diào)節(jié)中壓腳29距針板的中壓腳高度位置P4。
(縫紉機(jī)的控制系統(tǒng)整體概要)另外，如圖1、圖10所示，縫紉機(jī)100(縫紉機(jī)主體101)具有操作面板(操作單元)74a，其用于使操作者對縫紉機(jī)進(jìn)行各種設(shè)定操作和各種數(shù)據(jù)等的輸入操作。該操作面板74a與縫紉機(jī)主體101利用未圖示的有線或無線線路連接。
操作面板74a具有能夠進(jìn)行縫紉機(jī)的各種設(shè)定、各種數(shù)據(jù)的輸入的操作的多個操作鍵組和顯示各種設(shè)定狀態(tài)等的數(shù)據(jù)顯示部74b等。
如圖10所示，在操作面板74a中，設(shè)有數(shù)據(jù)顯示部74b、準(zhǔn)備鍵74e、復(fù)位鍵74f、+/前進(jìn)鍵74g、-/后退鍵74h、圖形編號鍵74i、X放大縮小率鍵74j、Y放大縮小率鍵74k、速度鍵74l、中壓腳高度鍵74m、程序鍵(“Pr1”、“Pr2”、“Pr3”、“Pr4”)74o以及表示縫紉機(jī)和各種鍵的動作狀態(tài)等的LED90、91等。
在數(shù)據(jù)顯示部74d中，在LED91點(diǎn)亮的部位，顯示與鍵對應(yīng)的各種數(shù)據(jù)編號和數(shù)據(jù)數(shù)值等。
準(zhǔn)備鍵74e是用于進(jìn)行確定利用+/前進(jìn)鍵74g和-/后退鍵74h等所變更的數(shù)據(jù)或數(shù)值的操作等的鍵。
復(fù)位鍵74f是用于進(jìn)行把利用+/前進(jìn)鍵74g和-/后退鍵74h等所變更的數(shù)據(jù)或數(shù)值復(fù)位的操作等的鍵。
+/前進(jìn)鍵74g和-/后退鍵74h是用于進(jìn)行各種數(shù)據(jù)編號和數(shù)據(jù)數(shù)值的變更(向前+、向后-)的操作等的鍵。
圖形編號鍵74i是用于，例如在進(jìn)行根據(jù)所儲存的預(yù)先設(shè)定的縫制圖形數(shù)據(jù)的縫制時，為了選擇所希望的縫制圖形數(shù)據(jù)，調(diào)出與該縫制圖形數(shù)據(jù)對應(yīng)的縫制圖形數(shù)據(jù)，并顯示該縫制圖形No.的鍵。另外，對于縫制圖形數(shù)據(jù)將在后面說明。
X放大縮小率鍵74j、Y放大縮小率鍵74k是用于進(jìn)行縫制圖形時分別對其圖形的X軸分量和Y軸分量進(jìn)行放大縮小率的設(shè)定輸入以及顯示的鍵。
速度鍵741是用于進(jìn)行縫制時的主軸速度的設(shè)定輸入和顯示的鍵。
中壓腳高度鍵74m是用于進(jìn)行縫制時的中壓腳裝置1的中壓腳29的高度的設(shè)定輸入以及顯示的鍵。
程序鍵(“Pr1”、“Pr2”、“Pr3”、“Pr4”)74o是用于選擇數(shù)據(jù)(程序圖形數(shù)據(jù))的鍵，該數(shù)據(jù)是組合了縫制圖形數(shù)據(jù)、放大縮小率、主軸速度、中壓腳高度等的用于進(jìn)行專用化縫制的數(shù)據(jù)。
另外，通過各種鍵設(shè)定輸入到操作面板74a中的縫制數(shù)據(jù)、程序圖形數(shù)據(jù)等各種數(shù)據(jù)，被輸出到后述的控制裝置1000中，并儲存到后述的EEPROM72中。
(縫紉機(jī)的控制系統(tǒng)縫制圖形)在這里，對縫制圖形進(jìn)行說明。
縫制圖形是進(jìn)行縫制時的運(yùn)針圖形，該運(yùn)針圖形由縫制圖形數(shù)據(jù)表示，該縫制圖形數(shù)據(jù)，是為了實(shí)行該運(yùn)針圖形而將保持框111移動時的X方向移動量、Y方向移動量的數(shù)據(jù)(表示落機(jī)針位置的線跡數(shù)據(jù))組合成多個所構(gòu)成。圖11、圖12表示實(shí)際的縫制圖形數(shù)據(jù)和運(yùn)針圖形的一例。如果從原點(diǎn)位置(0、0)按照圖11所示的圖形No.1的縫制圖形數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)針，則進(jìn)行圖12所示的運(yùn)針，形成線跡。
另外，在圖11所示的縫制圖形數(shù)據(jù)中，空送1、空送2、空送3…縫制16、縫制17，是使保持框111移動時的X方向移動量、Y方向移動量的數(shù)據(jù)(參數(shù))。即，由這些數(shù)據(jù)來決定縫制時的X軸馬達(dá)76aY和軸馬達(dá)77a的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動量。
而且，在“空送”時，針桿108a(機(jī)針108)不動作，僅保持框111移動，在“縫制”時，針桿108a(機(jī)針108)與保持框111一同動作，從而形成線跡。
另外，“剪線”是針對剪線裝置(省略圖示)的指令，“結(jié)束”是針對縫紉機(jī)100的動作的指令，由于對其動作不需要設(shè)定數(shù)值，所以未設(shè)定數(shù)值數(shù)據(jù)(在圖11中用(0)進(jìn)行標(biāo)記)。
另外，“中壓腳高度”是針對中壓腳裝置1的動作的指令，并且包含對該動作的數(shù)值數(shù)據(jù)。
即，根據(jù)“中壓腳高度”的設(shè)定值來決定在由主軸馬達(dá)2a的旋轉(zhuǎn)角度所規(guī)定的機(jī)針108的下死點(diǎn)的相位(180度)上的中壓腳29的高度，即，中壓腳馬達(dá)42的旋轉(zhuǎn)角度位置。
另外，在圖11、12的X移動量、Y移動量、中壓腳移動量的數(shù)值數(shù)據(jù)中的數(shù)值，表示為10倍表記，例如“15”表示“1.5mm”。
(縫紉機(jī)控制系統(tǒng)程序圖形)下面，對程序圖形進(jìn)行說明。
如圖13所示，在程序圖形數(shù)據(jù)中，選擇了進(jìn)行縫制的任意縫制圖形數(shù)據(jù)，對增減該縫制圖形中的各“空送”、“縫制”指令的X移動量、Y移動量的X放大縮小率和Y放大縮小率進(jìn)行了數(shù)值設(shè)定，對縫制時的主軸馬達(dá)2a的旋轉(zhuǎn)速度，即主軸速度、和成為縫制中的基準(zhǔn)的中壓腳29的下死點(diǎn)高度(其中，在縫制圖形中設(shè)定中壓腳高度的情況下，縫制圖形優(yōu)先)進(jìn)行數(shù)值設(shè)定，并且對成為縫制中的基準(zhǔn)的中壓腳29的上下運(yùn)動振幅的修正量(其中，在縫制圖形中設(shè)定中壓腳振幅的修正量的情況下，縫制圖形優(yōu)先)進(jìn)行數(shù)值設(shè)定。
而且，在執(zhí)行程序圖形數(shù)據(jù)時，對于被記錄在所選擇的程序圖形中的縫制圖形，調(diào)整X移動量、Y移動量，根據(jù)所設(shè)定的主軸速度、中壓腳高度和振幅調(diào)整量進(jìn)行縫制。
另外，在后述的控制裝置1000中，在EEPROM72中能夠保存四個程序圖形數(shù)據(jù)，并且通過操作上述操作面板74a的程序鍵(“Pr1”、“Pr2”、“Pr3”、“Pr4”)74o，可分別調(diào)出。
(縫紉機(jī)的控制系統(tǒng)控制裝置)如圖14所示，縫紉機(jī)100具有用于控制上述的各個部分、各個部件的動作的控制裝置1000。
控制裝置1000，如圖14所示，具有ROM70、RAM71、EEPROM72以及CPU73。
在ROM70(PROM)中，儲存記憶有縫紉機(jī)100(縫紉機(jī)主體101)的控制程序和控制數(shù)據(jù)，以及關(guān)于各種縫制的數(shù)據(jù)。
在RAM71中，設(shè)有各種工作存儲器和計(jì)數(shù)器等，其被作為縫制動作中和數(shù)據(jù)處理中的工作區(qū)域使用，并且用于暫時保存從ROM70或EEPROM72讀出的程序或數(shù)據(jù)等。
EEPROM72用于保存所輸入的各種數(shù)據(jù)和各種參數(shù)。
特別是，EEPROM72作為本發(fā)明的存儲部而儲存有通過操作面板74a輸入的由多個線跡數(shù)據(jù)的組合而構(gòu)成的縫制圖形數(shù)據(jù)(例如，圖11的圖形No.1的縫制圖形數(shù)據(jù)等)和程序圖形。
另外，EEPROM72儲存有X放大縮小率和Y放大縮小率的數(shù)據(jù)、主軸速度數(shù)據(jù)、中壓腳高度數(shù)據(jù)等。
另外，EEPROM72儲存有作為由這些縫制圖形數(shù)據(jù)、X放大縮小率Y放大縮小率的數(shù)據(jù)、主軸速度數(shù)據(jù)、中壓腳高度數(shù)據(jù)等組合而成的縫制數(shù)據(jù)的程序圖形數(shù)據(jù)(例如，圖13的程序圖形數(shù)據(jù)“Pr1”、“Pr2”、“Pr3”、“Pr4”)等。
而且，EEPROM72把在針桿108a上安裝了最短的機(jī)針108時的針桿108a的下死點(diǎn)位置作為限制值進(jìn)行保存。該限制值是使中壓腳29的下死點(diǎn)高度不高于位于最低位置的針桿108a的下端位置而設(shè)定的值。
CPU73把RAM71作為作業(yè)區(qū)域(工作區(qū)域)，進(jìn)行基于被儲存在ROM70中的控制程序的各種動作處理、運(yùn)算處理等。
另外，CPU73通過接口74與操作面板74a連接，根據(jù)從操作面板74a輸入的數(shù)據(jù)，進(jìn)行縫制圖形數(shù)據(jù)的選擇和變更。這里，在中壓腳29的下死點(diǎn)高度的輸入時，在向操作面板74a輸入了比限制值高的值時，CPU73控制LED91，使其在數(shù)據(jù)顯示部74d顯示限制值，并且把限制值設(shè)定為輸入值。
另外，CPU73通過接口74與布壓腳開關(guān)74b和啟動開關(guān)74c連接，在從布壓腳開關(guān)74b和啟動開關(guān)74c輸入了指示信號的情況下，根據(jù)上述的縫制圖形數(shù)據(jù)等進(jìn)行處理，使縫紉機(jī)100的各個部分進(jìn)行縫制。
另外，CPU73通過接口75與驅(qū)動主軸馬達(dá)2a的主軸馬達(dá)驅(qū)動電路75b連接，通過控制主軸馬達(dá)2a的旋轉(zhuǎn)，來控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)(例如，安裝了機(jī)針108的針桿108a、主軸2等)的動作。另外，主軸馬達(dá)2a具有編碼器2b，在驅(qū)動主軸馬達(dá)2a的主軸馬達(dá)驅(qū)動電路75b中，從編碼器2b對應(yīng)主軸馬達(dá)2a的每一旋轉(zhuǎn)而輸出的Z相信號，通過接口75被輸入到CPU73，根據(jù)該信號，CPU73能夠識別出主軸2的一旋轉(zhuǎn)中的原點(diǎn)(0度位置)。另外，從編碼器2b對應(yīng)主軸馬達(dá)2a的旋轉(zhuǎn)角度中的每1度而輸出的A相信號，通過接口75被輸入到CPU73，CPU73通過以上述的Z相信號為基準(zhǔn)，對A相信號的脈沖數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，可識別出主軸2的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)角度。
另外，對于主軸馬達(dá)2a，例如可使用伺服馬達(dá)。
另外，CPU73通過接口76和接口77，與X軸馬達(dá)驅(qū)動電路76b和Y軸馬達(dá)驅(qū)動電路77b連接，該驅(qū)動電路76b和77b用于分別驅(qū)動在保持要縫制的布料的保持框111上所設(shè)置的X軸馬達(dá)76a和Y軸馬達(dá)77a；由此來控制保持框111在X軸方向和Y軸方向上的動作。
另外，CPU73通過接口78與驅(qū)動中壓腳馬達(dá)42的中壓腳馬達(dá)驅(qū)動電路78b連接，該中壓腳馬達(dá)42用于獨(dú)立于基于主軸馬達(dá)2a的上下運(yùn)動來調(diào)節(jié)中壓腳29的高度位置，由此控制中壓腳裝置1的動作。
另外，CPU73通過接口79與驅(qū)動用于使布壓腳(省略圖示)上下移動的布壓腳馬達(dá)79a的布壓腳馬達(dá)驅(qū)動電路79b連接，并控制布壓腳的動作。
另外，X軸馬達(dá)76a和Y軸馬達(dá)77a、中壓腳馬達(dá)42、布壓腳馬達(dá)79a，例如可使用脈沖馬達(dá)。
另外，CPU73通過接口80與用于檢測保持框111的原點(diǎn)位置的X軸原點(diǎn)傳感器80a和Y軸原點(diǎn)傳感器80b連接，輸入表示保持框111是否返回到原點(diǎn)位置的信號，根據(jù)該信號進(jìn)行控制。
另外，CPU73通過接口80與用于檢測中壓腳裝置1的中壓腳29的原點(diǎn)位置的中壓腳原點(diǎn)傳感器80c連接，輸入表示中壓腳裝置1的中壓腳29是否被配置在正確的位置上的信號，進(jìn)行根據(jù)該信號的控制。
另外，CPU73通過接口80與用于檢測布壓腳(省略圖示)的原點(diǎn)位置的布壓腳原點(diǎn)傳感器80d連接，輸入表示布壓腳是否返回到原點(diǎn)位置的信號，進(jìn)行基于該信號的控制。
(平縫紉縫紉機(jī)的整體動作說明)下面，結(jié)合圖15所示的流程圖，對本發(fā)明的縫紉機(jī)100的動作進(jìn)行說明。
首先，接通縫紉機(jī)100的主電源(省略圖示)，在啟動了縫紉機(jī)100的狀態(tài)下，當(dāng)控制裝置1000檢測到程序鍵(“Pr1”、“Pr2”、“Pr3”、“Pr4”)74o被按下的信號時，(步驟S101是)，控制裝置1000從被保存在EEPROM72中的程序圖形數(shù)據(jù)中，選擇并讀出與被按下的程序鍵74o對應(yīng)的規(guī)定的程序圖形數(shù)據(jù)，并且在RAM71中展開進(jìn)行設(shè)定(步驟S102)。
然后，控制裝置1000在未檢測到程序鍵74o被按下的信號的情況下(步驟S101否)、或在步驟S102中的程序圖形的設(shè)定后，轉(zhuǎn)移到步驟S103。
然后，當(dāng)控制裝置1000檢測到圖形No.鍵74i、X放大縮小率鍵74j、Y放大縮小率鍵74k、速度鍵74l、中壓腳高度鍵74m被按下的信號時(步驟S103是)，控制裝置1000判斷被按下的鍵是否是中壓腳高度鍵74m(步驟S104)。這里如果判斷為是中壓腳高度鍵74m被按下(步驟S104是)，則控制裝置1000將中壓腳29的下死點(diǎn)高度輸入值的上限設(shè)定為小于限制值(步驟S105)。
而且，在控制裝置1000判斷為中壓腳高度鍵74m未被按下的情況下，或者在步驟S105的動作后，轉(zhuǎn)移到步驟S106。
然后，控制裝置1000在數(shù)據(jù)顯示部74d中顯示與各鍵對應(yīng)的設(shè)定內(nèi)容和設(shè)定數(shù)據(jù)，并使對應(yīng)的LED91點(diǎn)亮(步驟S106)。
而且，控制裝置1000在未檢測到圖形No.鍵74i、X放大縮小率鍵74j、Y放大縮小率鍵74k、速度鍵74l、中壓腳高度鍵74m被按下的信號時(步驟S103否)，或者在步驟S106中的動作后，轉(zhuǎn)移到步驟S107。
然后，控制裝置1000在檢測到+/前進(jìn)鍵74g、-/后退鍵74h被按下的信號時(步驟S107是)，控制裝置1000進(jìn)行在數(shù)據(jù)顯示部74d中所顯示的設(shè)定內(nèi)容、設(shè)定數(shù)據(jù)的更新(步驟S108)。這里，在中壓腳29的下死點(diǎn)高度的設(shè)定時，即使輸入了大于等于限制值的值，控制裝置1000也把限制值作為輸入的下死點(diǎn)高度，對數(shù)據(jù)顯示部74d所顯示的設(shè)定內(nèi)容、設(shè)定數(shù)據(jù)進(jìn)行更新。
而且，控制裝置1000在沒有檢測到+/前進(jìn)鍵74g、-/后退鍵74h被按下的信號時(步驟S107否)，或者在步驟S108中的設(shè)定更新后，轉(zhuǎn)移到步驟S109。
接著，控制裝置1000監(jiān)視準(zhǔn)備鍵74c是否被操作，控制裝置1000在未檢測到準(zhǔn)備鍵74c被按下的信號的情況下(步驟S109否)，返回步驟S101。另一方面，控制裝置1000在檢測到準(zhǔn)備鍵74c被按下的信號時(步驟S109是)，在步驟S108確定被更新的設(shè)定，然后進(jìn)入步驟S110。
然后，控制裝置1000判斷中壓腳的高度(下死點(diǎn)高度)的數(shù)據(jù)是否被變更(步驟S110)。控制裝置1000在判斷為中壓腳高度的數(shù)據(jù)被變更時(步驟S110是)，控制裝置1000把被變更的新的中壓腳高度的數(shù)據(jù)寫入圖形數(shù)據(jù)中(步驟S111)。另一方面，控制裝置1000在判斷為未變更中壓腳高度的數(shù)據(jù)的情況下(步驟S110否)，或者在步驟S111中的數(shù)據(jù)的寫入之后，轉(zhuǎn)移到步驟S112。
然后，控制裝置1000在判斷為在步驟S102中所選擇設(shè)定的程序圖形No、X放大縮小率、Y放大縮小率、縫紉機(jī)速度、中壓腳高度被變更時(步驟S112是)，把被變更的新的程序圖形的數(shù)據(jù)寫入EEPROM72中(步驟S113)，然后進(jìn)入步驟S114。另一方面，控制裝置1000在判斷為程序未被變更時(步驟S112否)，進(jìn)入步驟S114。
接下來，控制裝置1000驅(qū)動布壓腳馬達(dá)79a，進(jìn)行使布壓腳(省略圖示)移動到布壓腳原點(diǎn)傳感器80d的檢測位置的原點(diǎn)檢索(步驟S114)。另外，布壓腳的原點(diǎn)位置是布壓腳下降位置。
并且，控制裝置1000驅(qū)動中壓腳馬達(dá)42，進(jìn)行使中壓腳移動到中壓腳原點(diǎn)傳感器80c的檢測位置的原點(diǎn)檢索(步驟S115)。另外，中壓腳的原點(diǎn)位置是中壓腳上升位置。
并且，控制裝置1000驅(qū)動X軸馬達(dá)76a和Y軸馬達(dá)77a，進(jìn)行使保持框111移動到X軸原點(diǎn)傳感器80a、Y軸原點(diǎn)傳感器80b的檢測位置的原點(diǎn)檢索，然后使保持框111移動到所選擇的縫制圖形數(shù)據(jù)的縫制開始位置(步驟S116)。
然后，控制裝置1000驅(qū)動布壓腳79a，使布壓腳(省略圖示)上升(步驟S117)。
然后，控制裝置1000判斷布壓腳SW74b是否被按下(S118)。
控制裝置1000在未檢測到布壓腳SW74b被按下的信號的情況下(步驟S118否)，返回步驟S118。另一方面，控制裝置1000在檢測到布壓腳SW74b被按下的情況下(步驟S118是)，驅(qū)動布壓腳馬達(dá)79a，使布壓腳(省略圖示)下降(步驟S119)。
另外，控制裝置1000判斷布壓腳SW74b是否被按下(步驟S120)。
控制裝置1000在檢測到布壓腳SW74b被按下的信號的情況下(步驟S120是)，驅(qū)動布壓腳馬達(dá)79a，使布壓腳(省略圖示)上升(步驟S121)，返回步驟S118。另一方面，控制裝置1000在未檢測到布壓腳SW74b被按下的信號的情況下(步驟S120否)，進(jìn)入步驟S122。
然后，控制裝置1000判斷啟動SW74c是否被按下(步驟S122)。
控制裝置1000在未檢測到啟動SW74c被按下的信號的情況下(步驟S122否)，返回步驟S120。另一方面，控制裝置1000在檢測到啟動SW74c被按下的信號的情況下(步驟S122是)，進(jìn)行縫制動作處理(步驟S123)，在該處理結(jié)束后進(jìn)入步驟S124。
然后，控制裝置1000驅(qū)動X軸馬達(dá)76a、Y軸馬達(dá)77a，使保持框111從縫制結(jié)束位置移動到縫制開始位置(步驟S124)。
并且，控制裝置1000驅(qū)動布壓腳馬達(dá)79a，使布壓腳(省略圖示)上升(步驟S125)，然后返回步驟S118，重復(fù)縫制動作。
如上所述，根據(jù)第1實(shí)施方式的縫紉機(jī)100，在向操作面板74a輸入了下死點(diǎn)高度后，如果該輸入的下死點(diǎn)高度的值超過了限制值，則控制裝置1000自動地用該限制值置換成所輸入的下死點(diǎn)高度的值，并把其作為下死點(diǎn)高度保存到EEPROM72中，所以，可防止在縫制中中壓腳29的下死點(diǎn)高度超過限制值。上述的限制值，對應(yīng)可安裝在縫紉機(jī)100上的多個機(jī)針108中的最短的機(jī)針108進(jìn)行設(shè)定。由此，在縫制中，由于中壓腳29位于比針桿108a的下端更低的位置，所以，中壓腳29不會與針桿108a發(fā)生干涉，從而可防止中壓腳29或針桿108a的損壞。
下面，對本發(fā)明的第2實(shí)施方式進(jìn)行說明。這里，在上述的第1實(shí)施方式中，對在輸入了中壓腳29的下死點(diǎn)高度時將中壓腳29的下死點(diǎn)高度限制為不大于限制值的情況進(jìn)行了說明，但在該第2實(shí)施方式中，是在縫制動作處理時限制中壓腳29的下死點(diǎn)高度。因此，在第2實(shí)施方式中，省略了圖15的流程圖的步驟S104、步驟S105以及關(guān)于該部分的說明。另外，在以下的說明中，對于與第1實(shí)施方式相同的部分標(biāo)記相同的符號，并省略說明。
下面，結(jié)合圖16所示的流程圖來說明圖15的流程圖的步驟S121中的縫制動作處理。
縫紉機(jī)100根據(jù)在步驟S101選擇的程序圖形數(shù)據(jù)中的縫制圖形數(shù)據(jù)、和在步驟S102所選擇的縫制圖形數(shù)據(jù)中的多個線跡數(shù)據(jù)進(jìn)行縫制。
首先，控制裝置1000判斷所選擇的縫制圖形數(shù)據(jù)的線跡數(shù)據(jù)是否是“空送”數(shù)據(jù)(步驟S201)。
控制裝置1000在判斷為線跡數(shù)據(jù)為“空送”數(shù)據(jù)時(步驟S201是)，則控制裝置1000根據(jù)“空送”數(shù)據(jù)的X移動量、Y移動量驅(qū)動X軸馬達(dá)76a、Y軸馬達(dá)77a，使保持框111移動(步驟S202)。
而控制裝置1000在判斷為線跡數(shù)據(jù)不是“空送”數(shù)據(jù)時(步驟S201否)，或者在步驟S202的動作之后，進(jìn)入步驟S203。
然后，控制裝置1000判斷所選擇的縫制圖形數(shù)據(jù)的線跡數(shù)據(jù)是否是“結(jié)束數(shù)據(jù)(結(jié)束指令)”(步驟S203)。
當(dāng)控制裝置1000判斷為線跡數(shù)據(jù)是“結(jié)束數(shù)據(jù)(結(jié)束指令)”時(步驟S203是)，則結(jié)束縫制動作處理(子程序)，返回主程序。另一方面，當(dāng)控制裝置1000判斷為線跡數(shù)據(jù)不是“結(jié)束數(shù)據(jù)(結(jié)束指令)”時(步驟S203否)，則進(jìn)入步驟S204。
然后，控制裝置1000判斷縫制圖形數(shù)據(jù)的中壓腳高度數(shù)據(jù)是否超過限制值(步驟S204)。在中壓腳高度數(shù)據(jù)超過限制值的情況下(步驟S204是)，控制裝置1000轉(zhuǎn)移到步驟S205，把限制值變更為中壓腳高度數(shù)據(jù)。
在中壓腳高度數(shù)據(jù)為沒有超過限制值的情況下(步驟S204否)，或在步驟S205的動作之后，控制裝置1000轉(zhuǎn)移到步驟S206。
然后，控制裝置1000根據(jù)縫制圖形數(shù)據(jù)中的中壓腳高度數(shù)據(jù)，使中壓腳馬達(dá)42動作，使中壓腳29下降配置到規(guī)定的高度(步驟S206)，然后進(jìn)入步驟S207。
接下來，控制裝置1000根據(jù)設(shè)定的縫紉機(jī)速度，向主軸馬達(dá)驅(qū)動電路75b輸出縫紉機(jī)速度指令，起動縫紉機(jī)旋轉(zhuǎn)指令，使縫紉機(jī)100的主軸2旋轉(zhuǎn)，并使針桿108a(機(jī)針108)動作(步驟S207)。
然后，控制裝置1000判斷是否有針下信號的輸入(步驟S208)?？刂蒲b置1000在沒有針下信號輸入的情況下(步驟S208否)，返回步驟S208，在有針下信號的情況下(步驟S208是)，進(jìn)入步驟S209。
然后，控制裝置1000判斷所選擇的縫制圖形數(shù)據(jù)的線跡數(shù)據(jù)是否是“剪線數(shù)據(jù)(剪線指令)”(步驟S209)。
控制裝置1000在判斷為線跡數(shù)據(jù)是“剪線數(shù)據(jù)(剪線指令)”時(步驟S209是)，進(jìn)入步驟S216。
另一方面，控制裝置10000在判斷為線跡數(shù)據(jù)不是“剪線數(shù)據(jù)(剪線指令)”時(步驟S209否)，進(jìn)入步驟S210。
然后，控制裝置1000判斷所選擇的縫制圖形數(shù)據(jù)的線跡數(shù)據(jù)是否是“縫制”數(shù)據(jù)并且是否是XY驅(qū)動時間(步驟S210)?？刂蒲b置1000在判斷為不是XY驅(qū)動時間的情況下(步驟S210否)，返回步驟S210，在判斷為是XY驅(qū)動時間的情況下(步驟S210是)，進(jìn)入步驟S211。
控制裝置1000根據(jù)“縫制”數(shù)據(jù)的X移動量、Y移動量驅(qū)動X軸馬達(dá)76a、Y軸馬達(dá)77a，使保持框111移動，通過與機(jī)針108(針桿108a)的配合動作，形成線跡(步驟S211)。
然后，控制裝置1000判斷下一個數(shù)據(jù)是否是中壓腳數(shù)據(jù)(步驟S212)。控制裝置1000在判斷為下一個數(shù)據(jù)不是中壓腳數(shù)據(jù)的情況下(步驟S212否)，轉(zhuǎn)移到步驟S208，在判斷為下一個數(shù)據(jù)是中壓腳數(shù)據(jù)的情況下(步驟S212是)，進(jìn)入步驟S213。
然后，控制裝置1000判斷下一個數(shù)據(jù)的中壓腳高度數(shù)據(jù)是否超過限制值(步驟S213)。在中壓腳高度數(shù)據(jù)超過限制值的情況下(步驟S213是)，控制裝置1000進(jìn)入步驟S214，把限制值變更為中壓腳高度數(shù)據(jù)。
在中壓腳高度數(shù)據(jù)未超過限制值的情況下(步驟S213否)、或者在步驟S214的動作后，控制裝置1000進(jìn)入步驟S215。
然后，控制裝置1000根據(jù)縫制圖形數(shù)據(jù)中的中壓腳高度數(shù)據(jù)使中壓腳馬達(dá)42動作，使中壓腳29下降配置到規(guī)定的高度(步驟S215)，然后返回步驟S208。
在步驟S216中，控制裝置1000向剪線裝置(省略圖示)輸出剪線指令，進(jìn)行剪線，并且關(guān)閉縫紉機(jī)旋轉(zhuǎn)指令，輸出縫紉機(jī)停止指令(步驟S216)，等待機(jī)針108停止在針上位置(步驟S217)。
控制裝置1000在判斷為主軸2停止，并且縫紉機(jī)100停止時(步驟S217是)，控制裝置1000使中壓腳馬達(dá)42動作，使中壓腳29上升到規(guī)定的高度，把其配置在待機(jī)位置(步驟S218)，然后返回步驟S201。
如上所述，根據(jù)第2實(shí)施方式縫紉機(jī)100，由于在下死點(diǎn)高度大于限制值的情況下，控制裝置1000把下死點(diǎn)高度作為限制值對中壓腳馬達(dá)42進(jìn)行控制，所以可防止在縫制中中壓腳29的下死點(diǎn)高度超過限制值。這樣，由于在縫制中中壓腳29位于比針桿108a的下端更低的位置，所以中壓腳29與針桿108a不會發(fā)生干涉，從而可防止中壓腳29或針桿108a的損壞。
另外，在第1和第2實(shí)施方式中，對把限制值預(yù)先保存在EEPROM72中的情況進(jìn)行了說明，但也可以通過從操作面板74a重新輸入限制值來變更在EEPROM72中所保存的限制值。即使在安裝了針桿108a后進(jìn)行微調(diào)整，使針桿108a的下死點(diǎn)位置低于預(yù)先保存的限制值的情況下，也可以根據(jù)當(dāng)時的情況保存新的限制值，可防止中壓腳29與針桿108a之間的沖突。
另外，在以上的實(shí)施方式中，對作為存儲裝置、中壓腳高度存儲裝置而使用了EEPROM72的示例進(jìn)行了說明，但本發(fā)明不限于此，作為存儲裝置，也可以具有其它存儲裝置(磁記錄介質(zhì)、光記錄介質(zhì)、半導(dǎo)體存儲器等)。
另外，驅(qū)動機(jī)構(gòu)不限于XY機(jī)構(gòu)，也可以是單軸驅(qū)動或圓弧驅(qū)動等驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
另外，不言而喻，關(guān)于其它具體的構(gòu)造細(xì)節(jié)等，也可以進(jìn)行適宜的變更。
權(quán)利要求
1.一種縫紉機(jī)的中壓腳裝置，包括與縫紉機(jī)馬達(dá)連動旋轉(zhuǎn)的主軸；與主軸的旋轉(zhuǎn)連動地進(jìn)行上下運(yùn)動的機(jī)針；與主軸的旋轉(zhuǎn)連動地進(jìn)行上下運(yùn)動的中壓腳；通過變位來調(diào)節(jié)所述中壓腳到達(dá)下死點(diǎn)時的距針板的高度的調(diào)節(jié)部件；使所述調(diào)節(jié)部件變位的驅(qū)動馬達(dá)；輸入所述中壓腳的下死點(diǎn)高度的操作單元；將輸入到所述操作單元中的所述下死點(diǎn)高度與線跡數(shù)據(jù)一同保存的存儲部；和根據(jù)被保存在所述存儲部中的所述下死點(diǎn)高度和線跡數(shù)據(jù)，控制所述縫紉機(jī)馬達(dá)和所述驅(qū)動馬達(dá)的控制單元，其特征在于所述控制單元，將用于把所述下死點(diǎn)高度限制為不高于所述針桿的下端位置的限制值，與輸入到所述操作單元中的所述下死點(diǎn)高度進(jìn)行比較，在所述輸入的下死點(diǎn)高度超過所述限制值的情況下，把所述限制值作為下死點(diǎn)高度，控制所述驅(qū)動馬達(dá)。
2.一種縫紉機(jī)的中壓腳裝置，包括與縫紉機(jī)馬達(dá)連動旋轉(zhuǎn)的主軸；與主軸的旋轉(zhuǎn)連動地進(jìn)行上下運(yùn)動的機(jī)針；與主軸的旋轉(zhuǎn)連動地進(jìn)行上下運(yùn)動的中壓腳；通過變位來調(diào)節(jié)所述中壓腳到達(dá)下死點(diǎn)時的距針板的高度的調(diào)節(jié)部件；使所述調(diào)節(jié)部件變位的驅(qū)動馬達(dá)；輸入所述中壓腳的下死點(diǎn)高度的操作單元；將輸入到所述操作單元中的所述下死點(diǎn)高度與線跡數(shù)據(jù)一同保存的存儲部；和根據(jù)被保存在所述存儲部中的所述下死點(diǎn)高度和線跡數(shù)據(jù)，控制所述縫紉機(jī)馬達(dá)和所述驅(qū)動馬達(dá)的控制單元，其特征在于所述控制單元，將用于把所述下死點(diǎn)高度限制為不高于所述針桿的下端位置的限制值，與輸入到所述操作單元中的所述下死點(diǎn)高度進(jìn)行比較，用所述限制值置換所輸入的所述下死點(diǎn)高度，并把其保存在所述存儲部中。
全文摘要
一種縫紉機(jī)的中壓腳裝置，其通過抑制中壓腳與針桿的干涉，可防止中壓腳或針桿的損壞。該縫紉機(jī)中設(shè)有中壓腳；使針桿和中壓腳進(jìn)行上下運(yùn)動的主軸；驅(qū)動主軸的主軸驅(qū)動馬達(dá)；調(diào)節(jié)中壓腳到達(dá)下死點(diǎn)時距針板的高度的調(diào)節(jié)軸；驅(qū)動調(diào)節(jié)軸的調(diào)節(jié)軸驅(qū)動馬達(dá)；輸入中壓腳的下死點(diǎn)高度的操作單元。而且設(shè)有把輸入到操作單元中的下死點(diǎn)高度與線跡數(shù)據(jù)一同保存的存儲部；和根據(jù)被保存在存儲部中的下死點(diǎn)高度和線跡數(shù)據(jù)，控制主軸驅(qū)動馬達(dá)和調(diào)節(jié)軸驅(qū)動馬達(dá)的控制單元?？刂茊卧獙⒂糜诎严滤傈c(diǎn)高度限制為不高于針桿的下端位置的限制值與輸入到操作單元中的下死點(diǎn)高度進(jìn)行比較，在下死點(diǎn)高度超過限制值時，把限制值作為輸入的下死點(diǎn)高度保存在存儲部中。
文檔編號D05B29/00GK1861882SQ20061007788
公開日2006年11月15日 申請日期2006年5月10日 優(yōu)先權(quán)日2005年5月10日
發(fā)明者三須伸介 申請人:重機(jī)公司