專利名稱：縫紉機的壓布裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)作業(yè)者對操作體進行操作的操作量來使按壓加工布的壓布構(gòu)件相對該加工布接近·分離的縫紉機的壓布裝置。
(2)背景技術(shù)在用縫紉機縫制加工布時，通常是在由壓布構(gòu)件按壓加工布的狀態(tài)下進行的。特別是在工業(yè)用縫紉機中，為了提高作業(yè)效率，作業(yè)者可不使用手而是利用自己的膝蓋來操作膝墊或利用腳來操作腳踏式踏板，從而驅(qū)動電致動器使壓布構(gòu)件進行升降動作，并可指示縫制開始。
例如，日本特許公開昭和62年第101287號公報(JP62-101287A)中記載的縫紉機的壓腳升降裝置，設(shè)置有由安裝著壓腳的壓桿、轉(zhuǎn)動柄、連接桿和動作桿等構(gòu)成的動作機構(gòu)；通過該動作機構(gòu)的動作使壓腳升降的電磁線圈；以及檢測操作體的操作量的電位計和檢測電磁線圈的運動量的電位計等。根據(jù)作業(yè)者的膝蓋對操作體的操作量來驅(qū)動電磁線圈，可使壓腳的高度位置移動到任意的高度，通過踩下另外設(shè)置的腳踏式操作踏板來指示縫制開始。
日本特許公開2003年第326017號公報(JP2003-326017A)中記載的縫紉機，用抬壓腳電機來驅(qū)動壓腳升降。作業(yè)者在不踩下壓腳高度設(shè)定踏板的狀態(tài)下，通過操作面板使壓腳處于預(yù)先設(shè)定的最高高度位置，作業(yè)者踩下一檔壓腳高度設(shè)定踏板，壓腳就下降到最低高度位置，若再往下踩一檔壓腳高度設(shè)定踏板，則開始縫制。
在上述縫紉機的壓腳升降裝置中，可根據(jù)作業(yè)者對操作體的操作量將壓腳的高度位置調(diào)節(jié)到任意的高度，但為了開始縫制必須用腳踩下另一操作踏板，操作性差。除了操作體外還需要另外再設(shè)置操作踏板，故成本增加。致使壓腳升降操作和縫制開始操作復(fù)雜化。即使加快操作體的操作速度，壓腳的上下移動速度也不會變化，存在作業(yè)性差等問題。
在上述縫紉機中，只需要用一個壓腳高度設(shè)定踏板就可變更壓腳的高度位置，但在變更壓腳的最高高度位置時，必須每次用操作面板來進行設(shè)定，操作性差。不能使壓腳停止在所設(shè)定的最高高度位置與最低高度位置之間的任意位置。即使加快壓腳高度設(shè)定踏板的操作速度，壓腳的上下移動速度也不會變化，存在作業(yè)性差等問題。
(3)發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種可使壓布構(gòu)件移動到與作業(yè)者操作的操作體的操作量對應(yīng)的任意高度位置、可使壓布構(gòu)件以與操作體的操作速度對應(yīng)的速度迅速移動、可使壓布構(gòu)件的移動操作簡單化并可提高縫制作業(yè)的作業(yè)性的縫紉機的壓布裝置。
本發(fā)明的縫紉機的壓布裝置，具有使按壓加工布的壓布構(gòu)件接近或離開加工布的壓布驅(qū)動源、以及指示縫紉機電機啟動或停止的操作體，其特征在于，包括檢測所述操作體的操作量的操作量檢測部；以及驅(qū)動源控制部，該驅(qū)動源控制部控制所述壓布驅(qū)動源而使所述壓布構(gòu)件移動到與所述操作量檢測部檢測出的所述操作體的操作量對應(yīng)的位置上，同時控制所述壓布驅(qū)動源而使所述壓布構(gòu)件以與所述操作體的操作速度對應(yīng)的速度移動。
采用這種構(gòu)成，縫制開始時，作業(yè)者一旦操作操作體，則操作量檢測部檢測出該操作量。驅(qū)動源控制部控制壓布驅(qū)動源，使壓布構(gòu)件移動到與操作體的操作量對應(yīng)的位置上，同時控制壓布構(gòu)件以與操作體的操作速度對應(yīng)的速度進行移動。
(4)


圖1為表示本發(fā)明一實施例的自動花式打結(jié)縫紉機的側(cè)視圖。
圖2為從后方看自動花式打結(jié)縫紉機的立體圖。
圖3為自動花式打結(jié)縫紉機的內(nèi)部構(gòu)造的側(cè)視圖。
圖4為自動花式打結(jié)縫紉機的控制系統(tǒng)的方框圖。
圖5為操作面板的主視圖。
圖6為表示驅(qū)動速度表的設(shè)定數(shù)據(jù)的圖。
圖7為表示檢測電壓脈沖數(shù)表的設(shè)定數(shù)據(jù)的圖。
圖8為壓布構(gòu)件升降控制的流程圖。
圖9為上升位置設(shè)定控制的流程圖。
圖10A為表示電位計的檢測電壓變化的圖。
圖10B為表示壓布構(gòu)件的高度位置變化的圖。
(5)具體實施方式
下面參照附圖更加詳細(xì)地說明本發(fā)明。附圖表示的是將本發(fā)明應(yīng)用在自動花式打結(jié)縫紉機(循環(huán)縫紉機)上的一實施例。
如圖1、圖2所示，自動花式打結(jié)縫紉機1具有載置在作業(yè)臺8上的機座部2；立設(shè)在機座部2的后端部上的柱部5；以及與機座部2相向地突設(shè)在柱部5的上端部上的機臂部6。
柱部5和機臂部6具有通過針桿10上下驅(qū)動縫針11用的縫紉機電機9、以及將縫紉機電機9的驅(qū)動力傳遞給縫針11的驅(qū)動力傳遞機構(gòu)，這些機構(gòu)是公知的技術(shù)，故在此省略詳細(xì)的說明。在機臂部6的前端部即頭部7的內(nèi)部設(shè)置有使針桿10上下運動的針桿上下運動機構(gòu)。
機座部2具有送布裝置(未圖示)，該送布裝置具有針板12、送布臺13(圖3所示)以及后端部與該送布臺13連接的布載置板16，使該送布臺13在前后方向(Y方向圖1的左右方向)及左右方向(X方向與圖1的紙面垂直的方向)上移動。機座部2具有與縫針11的上下運動互動地形成花樣線跡的垂直梭14，還具有將來自縫紉機電機9的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力傳遞給垂直梭14的下軸15。
對使矩形框狀的壓布構(gòu)件24上下運動的壓布裝置20作出說明。壓布裝置20與送布臺13一起在前后方向和左右方向上移動。如圖1～圖3所示，從側(cè)面看呈彎曲狀的壓臂21，其基端部(后端部)固定在送布臺13的上面，由此形成懸臂式的支承狀態(tài)，在其前端部具有支承壓布構(gòu)件24用的壓布構(gòu)件安裝部21a。
在壓臂21的前后方向中央部具有左右方向的軸22。在壓臂21的左右兩側(cè)分別配設(shè)有沿前后方向延伸的壓臂柄23(只圖示了1個)，各壓臂柄23的前后方向的大致中央部可轉(zhuǎn)動地支承在軸22上。
所述壓布構(gòu)件安裝部21a可上下運動地支承著壓布構(gòu)件24的連接部24a。壓布構(gòu)件24的連接部24a具有孔(未圖示)，所述壓臂柄23的前端部分別從后方插通在該孔中，壓臂柄23連接著壓布構(gòu)件24。將壓臂柄23的后端部可轉(zhuǎn)動地與彈簧導(dǎo)向軸25的上端部連接，將彈簧導(dǎo)向軸25的下端部可沿上下方向滑動地支承在壓柄21的彈簧承接構(gòu)件26上。壓縮螺旋彈簧27位于彈簧導(dǎo)向軸25的彈簧承接部(未圖示)與彈簧承接構(gòu)件26的彈簧承接部(未圖示)之間，將彈簧導(dǎo)向軸25的外周圍住。
結(jié)果是，在圖1和圖3中，壓縮螺旋彈簧27利用其彈力使一對壓臂柄23以軸22為中心沿逆時針方向轉(zhuǎn)動，壓布構(gòu)件24在其下降位置上通過布載置板16按壓針板12的上表面。布載置板16可根據(jù)需要設(shè)置，不設(shè)置時壓布構(gòu)件24直接按壓針板12的上表面。
在壓臂柄23的軸22后側(cè)的左右兩側(cè)，通過螺栓29分別固定著按壓動作板28。當(dāng)可上下運動地支承在機臂部6的框架上的上下運動構(gòu)件47下降動作時，上下運動構(gòu)件47下端的水平狀板47a使按壓動作板28向下方移動。左右一對的壓臂柄23跟隨按壓動作板28的移動，克服壓縮螺旋彈簧27的彈力而以軸22為轉(zhuǎn)動支點進行順時針方向轉(zhuǎn)動，壓布構(gòu)件24上升到針板12上側(cè)的上升位置。按壓動作板28利用壓縮螺旋彈簧27的彈力而始終與上下運動構(gòu)件47下端的板47a抵觸，上下運動構(gòu)件47與按壓動作板28之間不會產(chǎn)生間隙。
如圖2和圖3所示，在柱部5設(shè)置有可將柱部5的后側(cè)蓋住的蓋板構(gòu)件30，在柱部5的內(nèi)部在框架上安裝著大致U字狀的固定架31。在固定架31的右側(cè)壁部31a上固定著壓布電機(壓布驅(qū)動源)32，在壓布電機32的驅(qū)動軸上固定著驅(qū)動齒輪33。固定架31的下側(cè)成為了連接該右側(cè)壁部31a與左側(cè)壁部31b的連接壁部，連接壁部的后方側(cè)和上方側(cè)分別開放。
在固定架31的右側(cè)壁部31a和左側(cè)壁部31b上可旋轉(zhuǎn)地支承著左右方向的1根凸輪支承軸34。在該凸輪支承軸34上，從右側(cè)開始依次配置著與驅(qū)動齒輪33嚙合的從動齒輪35和壓布動作用的壓布凸輪36，并用固定螺釘進行固定。從動齒輪35和壓布凸輪36一體成形，利用共用的固定螺釘可解除固定地固定在凸輪支承軸34上。
在固定架31的右側(cè)壁部31a和左側(cè)壁部31b的上端部固定著左右方向的軸40，該軸40可轉(zhuǎn)動地支承著從側(cè)面看呈L字狀的第1壓柄41?？蓮那胺脚c壓布凸輪36的凸輪面抵觸的按壓用輥42連接著第1壓柄41的驅(qū)動側(cè)柄部41a的下端。第1壓柄41的從動側(cè)柄部41b連接著前后方向的按壓連桿43的后端部。將軸44固定在機臂部6的框架上，該軸44可轉(zhuǎn)動地支承著L字狀的第2壓柄45。所述按壓連桿43的前端部連接著第2壓柄45的驅(qū)動側(cè)柄部45a。
將銷46與第2壓柄45的從動側(cè)柄部45b固接，在上下運動構(gòu)件47上設(shè)置可前后方向滑動的塊體48，該塊體48連接著銷46。將拉伸螺旋彈簧49的一端與第1壓柄41的從動側(cè)柄部41b連接，將拉伸螺旋彈簧49的另一端與框架連接，按壓用輥42以始終按壓壓布凸輪36的凸輪面的形態(tài)對第1壓柄41施加轉(zhuǎn)動力。
例如，當(dāng)壓布電機32沿圖3中的順時針方向旋轉(zhuǎn)時，壓布凸輪36的彎曲狀動作凸輪部使按壓用輥42移動，凸輪支承軸34沿圖3中的順時針方向旋轉(zhuǎn)。第1壓柄41逆時針方向轉(zhuǎn)動，通過按壓連桿43使第2壓柄45順時針方向轉(zhuǎn)動。由此，上下運動構(gòu)件47上升，解除板47a對按壓動作板28的下壓動作，故壓臂柄23逆時針方向轉(zhuǎn)動，與壓臂柄23的前端部連接的壓布構(gòu)件24從上升位置下降規(guī)定距離，移動到下降位置。
如圖1所示，在作業(yè)臺8的下方固定著控制箱B，控制箱B上固接著軸51，軸51轉(zhuǎn)動自如地支承著轉(zhuǎn)動柄52。該轉(zhuǎn)動柄52利用拉伸螺旋彈簧53的彈力而始終向逆時針方向轉(zhuǎn)動。在轉(zhuǎn)動柄52的正上方具有制動塊54，該制動塊54從上側(cè)與轉(zhuǎn)動柄52抵觸，限制轉(zhuǎn)動柄52的逆時針方向的轉(zhuǎn)動位置。轉(zhuǎn)動柄52的基端部連接著可與轉(zhuǎn)動柄52同步旋轉(zhuǎn)的電位計55的驅(qū)動軸。
踏腳板57(相當(dāng)于操作體)設(shè)置在地面上，踏腳板57的開閉板57a的前端部連接著連接桿56的一端，連接桿56的另一端連接著轉(zhuǎn)動柄52的前端部。該開閉板57a利用拉伸螺旋彈簧53的彈力而在圖1所示的開放位置上開放著。一旦作業(yè)者用腳踩下開閉板57a，則轉(zhuǎn)動柄52通過連接桿56而順時針方向轉(zhuǎn)動，同時電位計55的驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)。電位計55將與驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)角度對應(yīng)的檢測電壓向后述的控制裝置60輸出。
下面參照圖4的方框圖說明自動花式打結(jié)縫紉機1的控制系統(tǒng)。
控制裝置60具有包含輸入輸出接口61、CPU62、ROM63、RAM64和閃速存儲器65等的微型計算機67、以及驅(qū)動電路68～71。
對用于將各種信號輸入到控制裝置60中的操作面板66作出說明。如圖5所示，操作面板66具有復(fù)位鍵66a、任意設(shè)定壓布構(gòu)件24的上升位置的高度位置設(shè)定鍵66b、各種功能鍵66c～66f、增大設(shè)定數(shù)值的向上鍵66h、減小設(shè)定數(shù)值的向下鍵66g、小型顯示器。
在控制裝置60的輸入輸出接口61上連接著操作面板66、電位計55、驅(qū)動電路68～71。驅(qū)動電路68用于縫紉機電機9，驅(qū)動電路69用于通過設(shè)于送布裝置的X方向驅(qū)動機構(gòu)沿X方向驅(qū)動送布臺13的X電機72，驅(qū)動電路70用于通過設(shè)于送布裝置的Y方向驅(qū)動機構(gòu)沿Y方向驅(qū)動送布臺13的Y電機73，驅(qū)動電路71用于壓布電機32。又，在輸入輸出接口61上連接著設(shè)于X方向驅(qū)動機構(gòu)的原點設(shè)定用的X方向原點傳感器74和設(shè)于Y方向驅(qū)動機構(gòu)的原點設(shè)定用的Y方向原點傳感器75。
在壓布電機32的驅(qū)動軸上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)式編碼器即N編碼器32E。該N編碼器32E用于檢測壓布電機32的實際旋轉(zhuǎn)量，包括具有在周向以適當(dāng)間距隔開的切槽、并可一起旋轉(zhuǎn)地固定在所述驅(qū)動軸上的盤片；以及具有隔著該盤片相向的發(fā)光部和受光部的檢測器。
N編碼器32E在由發(fā)光部發(fā)出的光通過盤片的切槽而在受光部檢測到時，檢測壓布電機32的驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)角度，向輸入輸出接口61輸出有關(guān)壓布構(gòu)件24向高度方向的移動的編碼信號。在X電機72和Y電機73的驅(qū)動軸上也分別設(shè)置有與N編碼器32E相同構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)式編碼器即X編碼器72E和Y編碼器73E。
壓布電機32由步進電機構(gòu)成，其分辨率例如是800脈沖。壓布電機32每旋轉(zhuǎn)1圈，壓布電機32的N編碼器32E輸出800個編碼信號。驅(qū)動控制壓布電機32時，通過將來自N編碼器32E的編碼信號作為反饋控制使用，能可靠且正確地識別壓布電機32有無失調(diào)。
ROM63中預(yù)先存儲有各種驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動控制程序、各種花樣的縫制控制程序以及后述的本發(fā)明特有的壓布構(gòu)件升降控制的控制程序等。在ROM63內(nèi)存儲有圖6所示的驅(qū)動速度表T1和圖7所示的檢測電壓脈沖數(shù)表T2。
驅(qū)動速度表T1由規(guī)定與驅(qū)動壓布構(gòu)件24的驅(qū)動脈沖數(shù)、和驅(qū)動壓布電機32的驅(qū)動頻率對應(yīng)的驅(qū)動速度(壓布構(gòu)件24的移動速度)的信息構(gòu)成。
對應(yīng)于踏腳板57的踩下開始側(cè)的中止區(qū)域、與該中止區(qū)域連續(xù)的動作區(qū)域、與該動作區(qū)域連續(xù)的縫制區(qū)域，檢測電壓脈沖數(shù)表T2由關(guān)于電位計55輸出的檢測電壓值(V)、基于該檢測電壓值的驅(qū)動用變換值(壓布構(gòu)件24的高度位置信息)、驅(qū)動壓布電機32的驅(qū)動脈沖數(shù)的驅(qū)動量信息構(gòu)成。所謂中止區(qū)域是指作業(yè)者僅將腳放置在踏腳板57上、不使壓布構(gòu)件24動作而設(shè)置的區(qū)域。
驅(qū)動用變換值是將電位計55的檢測電壓值乘上規(guī)定的系數(shù)K而得到的用于求取驅(qū)動脈沖數(shù)的高度位置信息。在驅(qū)動用變換值處于“75～99”范圍內(nèi)時，壓布構(gòu)件24處于中止區(qū)域，在驅(qū)動用變換值處于“100～165”范圍內(nèi)時，壓布構(gòu)件24處于動作區(qū)域，在驅(qū)動用變換值處于“166～170”范圍內(nèi)時，壓布構(gòu)件24處于縫制區(qū)域。
閃速存儲器65是可電氣性改寫的非易失性存儲器，可存儲多個使用操作面板66的高度位置設(shè)定鍵66b設(shè)定的壓布構(gòu)件24的上升位置。RAM64不僅具有存儲供縫制用的縫制數(shù)據(jù)的縫制數(shù)據(jù)存儲區(qū)域，而且具有可存儲由CPU62運算處理后的運算結(jié)果的各種存儲區(qū)域。
下面參照圖8和圖9的流程圖說明自動花式打結(jié)縫紉機1的控制裝置60執(zhí)行的壓布構(gòu)件升降控制。圖中的符號Si(i＝11、12、13…)是各步驟。
該控制開始之前，作業(yè)者可根據(jù)需要使用操作面板66預(yù)先任意設(shè)定壓布構(gòu)件24的上升位置。參照圖9的流程圖說明該上升位置設(shè)定控制。應(yīng)該說明的是該壓布構(gòu)件24的上升位置的任意設(shè)定不是必須進行的處理步驟。為了使裝置簡略化，也可不任意設(shè)定上升位置而是預(yù)先固定在預(yù)定位置。
作業(yè)者一旦對操作面板66的高度位置設(shè)定鍵66b進行操作，CPU62立即開始該項控制。CPU62在閃速存儲器65通過預(yù)先設(shè)定而存儲有壓布構(gòu)件24的上升位置時，讀出該設(shè)定上升位置數(shù)據(jù)(S41)，根據(jù)該設(shè)定上升位置數(shù)據(jù)驅(qū)動壓布電機32，壓布構(gòu)件24移動到該設(shè)定上升位置(S42)。
作業(yè)者進行高度位置調(diào)節(jié)，當(dāng)該壓布構(gòu)件24的高度位置低于期望位置時往高調(diào)節(jié)，當(dāng)壓布構(gòu)件24的高度位置高于期望位置時往低調(diào)節(jié)。當(dāng)作業(yè)者操作了向上鍵66h時(S43是、S44是)，CPU62以規(guī)定量(例如相當(dāng)于約1mm的量)增加設(shè)定上升位置(S45)，壓布構(gòu)件24與該增加部分對應(yīng)地上升移動(S46)。當(dāng)作業(yè)者操作了向下鍵66g時(S43是、S44否、S47是)，CPU62以規(guī)定量(例如相當(dāng)于約1mm的量)減少設(shè)定上升位置(S48)，壓布構(gòu)件24與該減少部分對應(yīng)地下降移動(S49)。當(dāng)作業(yè)者最終地操作了高度位置設(shè)定鍵66b時(S43是、S44否、S47否、S50是)，CPU62更新存儲于閃速存儲器65內(nèi)的設(shè)定上升位置(S51)，對應(yīng)于新設(shè)定的上升位置與按壓加工布W的下降位置的距離，將壓布電機32的驅(qū)動量變更成設(shè)定上升位置與下降位置的范圍(S52)，結(jié)束該項控制。
例如，在檢測電壓脈沖數(shù)表T2(參照圖7)中，在作業(yè)者新設(shè)定的上升位置是“23.1mm”時，該高度位置相當(dāng)于“36”驅(qū)動脈沖數(shù)，故相應(yīng)變化該36脈沖部分，壓布電機32在縫制開始之前的驅(qū)動量相對于396脈沖變更成360(＝396-36)脈沖。
參照圖8的流程圖說明壓布構(gòu)件升降控制。后述的界限電壓C是中止區(qū)域與動作區(qū)域相接的電壓值(例如根據(jù)圖10是“2.00V”)。開始該項控制時，壓布構(gòu)件24已經(jīng)通過上述的上升位置設(shè)定控制移動到了設(shè)定上升位置。
開始控制時，CPU62將電位計55輸出的檢測電壓值作為“檢測電壓A”讀入(S11)。然后，當(dāng)經(jīng)過了規(guī)定微小時間(例如數(shù)十msec)時(S12是)，CPU62再次將電位計55輸出的檢測電壓值作為“檢測電壓B”讀入(S13)。
當(dāng)檢測電壓B屬于中止區(qū)域(S14是)、且檢測電壓A也屬于中止區(qū)域(S25是)時，CPU62不進行壓布構(gòu)件24的下降動作而返回S13。當(dāng)檢測電壓B不屬于中止區(qū)域而屬于動作區(qū)域(S14否)、且檢測電壓A屬于中止區(qū)域(S15是)時，CPU62將界限電壓C寫入檢測電壓A中(S16)，移行到S17。當(dāng)檢測電壓B屬于中止區(qū)域(S14是)、且檢測電壓A不屬于中止區(qū)域而屬于動作區(qū)域(S25否)時，CPU62將界限電壓C寫入檢測電壓B中(S26)，移行到S17。當(dāng)檢測電壓B不屬于中止區(qū)域(屬于動作區(qū)域)(S14是)、且檢測電壓A也不屬于中止區(qū)域(屬于動作區(qū)域)(S15否)時，CPU62移行到S17。
當(dāng)檢測電壓B相對檢測電壓A的增加部分小于基準(zhǔn)值(例如0.06V)時、即存在因踏腳板57的振動而引起檢測電壓B增加的可能性時(S17否)，CPU62將該增加視為無效，返回S13，反復(fù)執(zhí)行S13以后的步驟。
當(dāng)作業(yè)者減小對踏腳板57的踩下量時、即壓布構(gòu)件24上升時，檢測電壓B小于檢測電壓A。該場合，因不是檢測電壓B相對檢測電壓A的增加部分，故CPU62作為絕對值求取。
當(dāng)檢測電壓B相對檢測電壓A的增加部分在基準(zhǔn)值以上時、即作業(yè)者踩下踏腳板57時(S17是)，CPU62分別運算與這些檢測電壓A與檢測電壓B的電壓差對應(yīng)的壓布電機32的驅(qū)動速度(壓布構(gòu)件24的上升或下降速度)和壓布構(gòu)件24的目標(biāo)高度位置(S18)。
具體地講，CPU62根據(jù)圖7的檢測電壓脈沖數(shù)表T2求取與檢測電壓A對應(yīng)的驅(qū)動脈沖數(shù)A和與檢測電壓B對應(yīng)的驅(qū)動脈沖數(shù)B，求出驅(qū)動脈沖數(shù)B相對驅(qū)動脈沖數(shù)A的差分即實際的驅(qū)動脈沖數(shù)N。其次，CPU62根據(jù)驅(qū)動速度表T1求出與該驅(qū)動脈沖數(shù)N對應(yīng)的驅(qū)動頻率即速度K。
接著，CPU62根據(jù)S18中求出的速度K和驅(qū)動脈沖數(shù)N驅(qū)動壓布電機32，以該速度K使壓布構(gòu)件24迅速地移動到目標(biāo)高度位置(S19)。當(dāng)檢測電壓B不是縫制開始的值時、即不是屬于縫制區(qū)域的值時(S20否)，CPU62將檢測電壓B寫入檢測電壓A中(S27)，經(jīng)過了規(guī)定微小時間(S28是)時返回S13，反復(fù)執(zhí)行S13以后的步驟。
當(dāng)檢測電壓B是縫制開始的值時(S20是)，CPU62以規(guī)定量繼續(xù)驅(qū)動壓布電機32，利用壓布裝置20的作用使壓布構(gòu)件24下降，以規(guī)定的按壓力按壓載置在針板12上的加工布W(S21)。CPU62輸出驅(qū)動縫紉機電機9的啟動指令(S22)。縫制處理結(jié)束時(S23是)，CPU62使壓布構(gòu)件24上升移動到使用操作面板66設(shè)定的設(shè)定上升位置(S24)，返回S11，反復(fù)執(zhí)行S11以后的步驟。
上述說明中，在S24中縫制結(jié)束時，CPU62控制壓布構(gòu)件24使其上升，但也可不設(shè)置S24的處理。該場合，壓布構(gòu)件24在縫制結(jié)束時仍然處于下降位置。此時，作業(yè)者也可通過其它途徑進行開關(guān)操作，在此狀態(tài)下使壓布構(gòu)件24移動到上升位置。
以上說明中，電位計55以及壓布構(gòu)件升降控制特別是S11～S13等相當(dāng)于操作量檢測部，壓布構(gòu)件升降控制特別是S18、S19和上升位置設(shè)定控制特別是S52等相當(dāng)于電機控制部(驅(qū)動源控制部)，上升位置設(shè)定控制特別是S52等相當(dāng)于驅(qū)動量變更部，操作面板66以及上升位置設(shè)定控制等相當(dāng)于設(shè)定部，壓布構(gòu)件升降控制特別是S20、S22等相當(dāng)于啟動控制部。
下面說明壓布構(gòu)件升降控制的作用。
例如，如圖10所示，當(dāng)踏腳板57處于中止區(qū)域、壓布構(gòu)件24位于離針板12上表面高25.0mm的上升位置時，作業(yè)者從t0時刻到t2時刻將踏腳板57踩下到達動作區(qū)域的途中位置。該場合，電位計55的檢測電壓從“1.5V”變化到“3.12V”。從電位計55的檢測電壓到達動作區(qū)域的開始電壓“2.0V”的t1時刻到與“3.12V”對應(yīng)的t2時刻，CPU62使壓布構(gòu)件24以與踏腳板57的踩下速度對應(yīng)的高速迅速從最高的高度位置“25.0mm”下降到下降中途的高度位置“5.0mm”。
此時，雖未圖示，但當(dāng)作業(yè)者中止踏腳板57的踩下動作而踏腳板57上升(返回)到踩下前的原先高度位置時，CPU62使壓布構(gòu)件24與踏腳板57所處的高度位置及其返回速度對應(yīng)地以高速迅速地上升。
作業(yè)者將縫制用的加工布W在布載置板16上作好對位，然后在t3時刻再次踩下操作踏腳板57，在迅速踩下到縫制區(qū)域時，電位計55的檢測電壓從t2時刻的“3.12V”增加到“3.40V”以上。CPU62使壓布構(gòu)件24從下降途中的高度位置“5.0mm”下降，壓布構(gòu)件24按壓針板12上面的加工布W。與此同時，CPU62指示縫制開始，執(zhí)行縫制處理。在該縫制開始時，利用壓縮螺旋彈簧27的彈力，在壓布構(gòu)件24上作用對該壓布構(gòu)件24來說為最佳的按壓力。
開始縫制處理時，作業(yè)者可中止踏腳板57的踩下操作。結(jié)束縫制處理時，壓布構(gòu)件24自動性地迅速上升返回到預(yù)先設(shè)定的設(shè)定上升位置。在使用操作面板66設(shè)定成隨著縫制處理的結(jié)束使壓布構(gòu)件24保持下降狀態(tài)的場合，即使是縫制處理結(jié)束，壓布構(gòu)件24也不上升。
這樣，采用本實施例，由于使用電位計55檢測踏腳板57的下踩量，將壓布電機32控制成使壓布構(gòu)件24上升或下降到與檢測出的踏腳板57的有效下踩量對應(yīng)的位置，同時將壓布電機32控制成使壓布構(gòu)件24以與踏腳板57的操作速度對應(yīng)的速度進行上升或下降，因此，作業(yè)者能使壓布構(gòu)件24移動到與踩下的踏腳板57的下踩量對應(yīng)的任意高度位置。能以與踏腳板57的操作速度對應(yīng)的速度迅速地移動壓布構(gòu)件24，故可使壓布構(gòu)件24的升降操作簡單化，可提高縫制作業(yè)的作業(yè)性。
由于是在根據(jù)踏腳板57的下踩量檢測為縫制區(qū)域時啟動縫紉機電機9的，因此，只需將踏腳板57越過動作區(qū)域踩下到縫制區(qū)域，就可與壓布構(gòu)件24的壓布動作連動地指示縫制開始，可大幅度提高縫制開始操作的作業(yè)性。
下面說明上述實施例的變更形態(tài)。
1)作為驅(qū)動壓布裝置20的壓布電機32，也可采用DC伺服電機等各種電動機來取代步進電機，總之，只要設(shè)置壓布驅(qū)動源即可。
2)可根據(jù)適用的縫紉機的機種及種類來變更踏腳板57上所區(qū)分的中止區(qū)域、動作區(qū)域、縫制區(qū)域的大小，或者也可由作業(yè)者來變更。
3)對于縫制結(jié)束后的壓布構(gòu)件24的上升速度，也可預(yù)先存儲壓布時下降的下降速度，使上升速度與該下降速度相同。
4)本發(fā)明的縫紉機的壓布裝置20不僅適用于自動花式打結(jié)縫紉機，也適用于各種工業(yè)用縫紉機及家庭用縫紉機，作為操作體，不限定于踏腳板57，當(dāng)然也可是由作業(yè)者的膝蓋操作的膝墊(膝踏板)。
5)在S17中是使用檢測電壓A、B來與基準(zhǔn)值作出比較的，但也可使用與檢測電壓A、B對應(yīng)的驅(qū)動用變換值(高度位置信息)來與基準(zhǔn)值進行比較。
6)本發(fā)明不限定于上述說明的實施形態(tài)，業(yè)內(nèi)人士可在不脫離本發(fā)明宗旨的范圍內(nèi)，對上述實施例附加各種變更來實施，本發(fā)明也包含這些變更形態(tài)。
權(quán)利要求
1.一種縫紉機的壓布裝置，具有使按壓加工布的壓布構(gòu)件接近或離開加工布的壓布驅(qū)動源、以及指示縫紉機電機啟動或停止的操作體，其特征在于，包括檢測所述操作體的操作量的操作量檢測部；以及驅(qū)動源控制部，該驅(qū)動源控制部控制所述壓布驅(qū)動源而使所述壓布構(gòu)件移動到與所述操作量檢測部檢測出的所述操作體的操作量對應(yīng)的位置上，同時控制所述壓布驅(qū)動源而使所述壓布構(gòu)件以與所述操作體的操作速度對應(yīng)的速度移動。
2.如權(quán)利要求1所述的縫紉機的壓布裝置，其特征在于，操作量檢測部形成可檢測出操作開始側(cè)的中止區(qū)域、與該中止區(qū)域連續(xù)的動作區(qū)域、與該動作區(qū)域連續(xù)的縫制區(qū)域的結(jié)構(gòu)，驅(qū)動源控制部控制壓布驅(qū)動源，使壓布構(gòu)件在操作體的操作進入所述動作區(qū)域后開始移動。
3.如權(quán)利要求2所述的縫紉機的壓布裝置，其特征在于，具有啟動控制部，該啟動控制部在由操作量檢測部檢測到縫制區(qū)域時使縫紉機電機啟動。
4.如權(quán)利要求1～3中任一項所述的縫紉機的壓布裝置，其特征在于，壓布驅(qū)動源由步進電機構(gòu)成，驅(qū)動源控制部具有檢測所述步進電機旋轉(zhuǎn)角的編碼器。
5.如權(quán)利要求1～3中任一項所述的縫紉機的壓布裝置，其特征在于，具有設(shè)定部，該設(shè)定部將上下移動的壓布構(gòu)件的上下運動軌跡中的任意高度位置設(shè)定為該壓布構(gòu)件的上升位置，驅(qū)動源控制部具有驅(qū)動量變更部，該驅(qū)動量變更部根據(jù)所述上升位置與所述壓布構(gòu)件按壓加工布的下降位置間的距離來變更壓布驅(qū)動源的驅(qū)動量。
6.如權(quán)利要求4所述的縫紉機的壓布裝置，其特征在于，具有設(shè)定部，該設(shè)定部將上下移動的壓布構(gòu)件的上下運動軌跡中的任意高度位置設(shè)定為該壓布構(gòu)件的上升位置，驅(qū)動源控制部具有驅(qū)動量變更部，該驅(qū)動量變更部根據(jù)所述上升位置與所述壓布構(gòu)件按壓加工布的下降位置間的距離來變更步進電機的驅(qū)動量。
全文摘要
一種縫紉機的壓布裝置，具有使按壓加工布的壓布構(gòu)件相對于加工布接近·分離的壓布驅(qū)動源、以及指示縫紉機電機啟動·停止的操作體，其特征在于，包括檢測所述操作體的操作量的操作量檢測部；以及驅(qū)動源控制部，該驅(qū)動源控制部控制所述壓布驅(qū)動源而使所述壓布構(gòu)件移動到與所述操作量檢測部檢測出的所述操作體的操作量對應(yīng)的位置上，同時控制所述壓布驅(qū)動源而使所述壓布構(gòu)件以與所述操作體的操作速度對應(yīng)的速度移動。
文檔編號D05B29/02GK1854371SQ20061007991
公開日2006年11月1日 申請日期2006年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月27日
發(fā)明者青木信, 杉原良英 申請人:兄弟工業(yè)株式會社