專利名稱：織口位置調(diào)整裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在織布機停止時，換言之在紗線修補后再啟動織布機之前調(diào)整織口的裝置。
背景技術(shù)：
在織布機停止時，當因緯紗修補作業(yè)將緯紗從織口拔出時，由于織口位置只改變拔出緯紗的量，所以在再啟動織布機之前，必須調(diào)整該織口位置。為此通常是，操縱者以手動使卷取馬達或送經(jīng)馬達轉(zhuǎn)動，將織口位置恢復(fù)到織布機剛停止后的位置。當沒有正確地恢復(fù)該織口位置時，會在織物上形成停止段。
例如專利文獻1的技術(shù)公開了每按一次開關(guān)只將卷取馬達或送經(jīng)馬達轉(zhuǎn)動一個投緯單位的移動量的大小，使織口位置移動。根據(jù)該技術(shù)，即使在拔出一根緯紗后調(diào)整織口位置，實際上因經(jīng)紗張力等原因，有時也不能以移動一個投緯單位的移動量正確地移動緯紗，而實際上不投緯，即使以一個投緯單位移動織口位置，也不能正確地恢復(fù)織口位置。并且，由于拔出多根緯紗更加大了投緯間長度的誤差，越難于恢復(fù)原來的織口位置。
例如專利文獻2的技術(shù)公開了在持續(xù)按壓開關(guān)期間，使卷取馬達或送經(jīng)馬達轉(zhuǎn)動，以目測調(diào)整織口位置。根據(jù)該技術(shù)，由于操縱者不能掌握調(diào)整時的上述馬達轉(zhuǎn)支量，所以織口位置的正確調(diào)整非常困難。
根據(jù)以上的實際情況，即使利用上述的任何織口位置調(diào)整機構(gòu)，也不能正確地復(fù)元織口位置，所以具有難于防止發(fā)生停止段的缺點。
專利文獻1特公平3-67132號公告專利文獻2實公平1-39727號公告發(fā)明內(nèi)容因此，本發(fā)明的目的在于通過精確地進行緯紗修補作業(yè)后的織口位置調(diào)整，防止產(chǎn)生織布機再啟動時的停止段。
基于上述問題，本發(fā)明是一種織口位置調(diào)整裝置，至少具有基于織布機停止時的轉(zhuǎn)動指令，與驅(qū)動主軸的主馬達分別設(shè)置的轉(zhuǎn)動驅(qū)動卷取輥的專用卷取馬達及轉(zhuǎn)動驅(qū)動經(jīng)軸的專用送經(jīng)馬達中的任何一個，當具有一方時基于織布機停止中的轉(zhuǎn)動指令，獨立于織布機主軸驅(qū)動該上述專用馬達，并且當具有兩方時基于織布機停止中的轉(zhuǎn)動指令，獨立于織布機主軸至少驅(qū)動上述專用馬達中中的任意一個，其特征在于，織口位置調(diào)整裝置包括基于手動操作產(chǎn)生上述轉(zhuǎn)動指令的手動操作器；以及通過來自手動操作器的一次轉(zhuǎn)動指令的輸出，獨立于主軸驅(qū)動上述專用馬達只轉(zhuǎn)動對應(yīng)于包含1投緯的小數(shù)點以下的值的量的轉(zhuǎn)動量的驅(qū)動控制裝置(方案1)。
驅(qū)動控制裝置基于卷取在經(jīng)軸上的經(jīng)紗卷取直徑的變化和緯紗密度計算出送經(jīng)馬達的轉(zhuǎn)動量(方案2)，或基于卷取輥的直徑和緯紗密度計算出卷取馬達的轉(zhuǎn)動量(方案3)。
可對于在緯紗修補時的多根緯紗拔出根數(shù)或織布機的多次找斷緯(pickfinding)次數(shù)的任何一方分別設(shè)定上述馬達根據(jù)一次轉(zhuǎn)動指令的轉(zhuǎn)動量(方案4)，或者可根據(jù)經(jīng)紗的開口模型設(shè)定(方案5)。
驅(qū)動控制裝置自動設(shè)定根據(jù)織布機停止中的織布機的找斷緯次數(shù)的轉(zhuǎn)動量，并且只自動驅(qū)動上述馬達轉(zhuǎn)動設(shè)定的轉(zhuǎn)動量(方案6)。此外，在驅(qū)動控制裝置上附設(shè)了顯示器，顯示器顯示對應(yīng)于每一來自手動操作器的一次轉(zhuǎn)動指令的以投緯或mm為單位的馬達轉(zhuǎn)動量的量的履歷(方案7)。此外，所謂停止中詳細地是指織制動作停止而言。
根據(jù)方案1，由于操縱者通過根據(jù)緯紗密度、經(jīng)紗張力值等以不足1投緯的單位、詳細地是以投緯或nm的單位而預(yù)先設(shè)定轉(zhuǎn)動量，并通過根據(jù)緯紗修補時的多根緯紗拔出根數(shù)、或織布機的找斷緯次數(shù)，利用開關(guān)等進行上述操作，則織口位置通過上述馬達只移動對應(yīng)于包含1投緯的小數(shù)點以下的值的量的轉(zhuǎn)動量，所以操縱者能掌握上述轉(zhuǎn)動量并且能正確地恢復(fù)織布機剛停止前的織口位置。因此，可以防止停止段。此外，由于能以包含投緯小數(shù)點以下的值的量的轉(zhuǎn)動量微調(diào)織口位置，所以即使在弄錯織口調(diào)整操作次數(shù)時也能將停止段抑制到最小限度。此外，所謂找斷緯次數(shù)是指利用使主軸反轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，在開口內(nèi)露出緯紗的次數(shù)。
根據(jù)方案2及方案3，由于能基于織制中變化的經(jīng)紗卷取直徑的變化及緯紗密度、或基于卷取輥的直徑和緯紗密度，計算出轉(zhuǎn)動量，所以能正確地進行織口位置的調(diào)整。
根據(jù)方案4，可對于在緯紗修補時的多根緯紗拔出根數(shù)或織布機多次找斷緯次數(shù)的任何一方，分別詳細階段地設(shè)定馬達的轉(zhuǎn)動量。實際上，隨著緯紗修補時的緯紗拔出根數(shù)的增加，漸漸加大了織口位置的誤差。詳細地是，比各投緯的緯紗之間的長度比對應(yīng)于1投緯的長度漸漸加長。例如能成為第1根為1.1投緯、第2根為1.2投緯、第3根為1.3投緯…，所以隨著緯紗拔出根數(shù)或織布機的找斷緯次數(shù)的增加，通過相對于第1次的轉(zhuǎn)動量階段地按比例增加設(shè)定，可以更正確地恢復(fù)織口位置。
根據(jù)方案5，由于經(jīng)紗張力受開口模型的影響程度大，所以根據(jù)經(jīng)紗開口模型設(shè)定，則可以更正確地調(diào)整織口位置。
根據(jù)方案6，由于不進行操縱者手動操作而是自動地調(diào)整織口位置，所以能簡化操縱者的織口位置調(diào)整作業(yè)，可以緩和操縱者的負擔。
根據(jù)方案7，由于能履歷顯示對應(yīng)于以每一來自手動操作器的一次轉(zhuǎn)動指令、換言之以每一次操作的投緯或mm為單位的馬達轉(zhuǎn)動量的量，所以操縱者能容易地掌握織口位置的調(diào)整次數(shù)和對應(yīng)于用于織口位置調(diào)整的各馬達轉(zhuǎn)動量的量。


圖1是織布機整體結(jié)構(gòu)1和織布機控制裝置2及織口位置調(diào)整裝置10的說明圖。
圖2是織口位置調(diào)整動作的流程圖。
圖3是顯示器35的顯示畫面的說明圖。
圖4是顯示器35的顯示畫面的說明圖。
圖5是顯示器35的顯示畫面的說明圖。
圖6是顯示器35的顯示畫面的說明圖。
圖中1-織布機，2-織布機控制裝置，3-經(jīng)紗，4-經(jīng)軸，5-張力輥，6-綜框，7-緯紗，8-開口，9-筘，10-織口位置調(diào)整裝置，11-織口，12-織物，13-卷布輥，14-送經(jīng)控制裝置，15-送經(jīng)馬達，16-卷取直經(jīng)檢測器，17-驅(qū)動放大電路，18-編碼器，19-減速機，20-張力檢測器，21-輥子，22-卷取輥，23-卷取馬達，24-減速機，25-卷取控制裝置，26-主軸，27-驅(qū)動放大電路，28-編碼器，29-開口驅(qū)動機構(gòu)，30-開口控制裝置，31-主馬達，32-存儲器，33-驅(qū)動控制裝置，34-設(shè)定器，35-顯示器，36-運算器，37-指令器，38-編碼器，40-手動操作器，41-運轉(zhuǎn)開關(guān)，42-織口調(diào)整正轉(zhuǎn)開關(guān)，43-織口調(diào)整倒轉(zhuǎn)開關(guān)，44-織布機正轉(zhuǎn)開關(guān)，45-織布機倒轉(zhuǎn)開關(guān)。
具體實施例方式
圖1表示織布機1整體的主要部分、織布機控制裝置2及本發(fā)明的織口位置調(diào)整裝置10。在圖1中，經(jīng)紗3以片狀從經(jīng)軸4送出，經(jīng)過張力輥5，利用綜框6的上下運動而形成開口8，在該位置與緯紗7交叉，并由筘9打緯在織口上，形成織物12?？椢?2被卷繞在兩根輥子21、卷取輥22上，并被卷取到卷布輥13的外周上。
經(jīng)軸4由受送經(jīng)控制裝置14及送經(jīng)馬達15控制。即送經(jīng)控制裝置14利用張力檢測器20在張力輥5的位置檢測片狀經(jīng)紗3的張力，并且利用卷徑檢測器16檢測經(jīng)軸4上的經(jīng)紗3卷取直徑(經(jīng)軸4的卷取直徑)，根據(jù)檢測出的張力信息(張力信號)及卷取直徑信息(卷取直徑信號)由驅(qū)動放大電路17驅(qū)動送經(jīng)馬達15，利用編碼器18按照反饋控制確認送經(jīng)馬達15的轉(zhuǎn)動，并控制送經(jīng)馬達15的轉(zhuǎn)動量(經(jīng)紗3的送經(jīng)量)。送經(jīng)馬達15的轉(zhuǎn)動通過大減速比的減速機19被傳遞給經(jīng)軸4。此外，卷取直徑也可以不使用卷取直經(jīng)檢測器16，而通過例如用送經(jīng)控制裝置14獲得送經(jīng)馬達15的轉(zhuǎn)動量來計算出經(jīng)紗3的卷取直徑。
卷取輥22被卷取馬達23、減速機24驅(qū)動，卷取馬達23的轉(zhuǎn)動控制由卷取控制裝置25進行。卷取控制裝置25與織布機1主軸26的轉(zhuǎn)動同步，由驅(qū)動放大電路27驅(qū)動卷取馬達23，利用編碼器28按照反饋控制確認卷取馬達23的轉(zhuǎn)動，控制卷取馬達23的轉(zhuǎn)動量(織物12的卷取量)。此外，可以利用無圖示的眾所周知的裝置驅(qū)動卷布輥13。如此，可以獨立于驅(qū)動主軸26的主馬達31設(shè)置、驅(qū)動送經(jīng)馬達15及卷取馬達23。
此外，由開口驅(qū)動機構(gòu)29驅(qū)動綜框6，由與主軸26的轉(zhuǎn)動同步的開口控制裝置30控制開口驅(qū)動機構(gòu)29。此外，主軸26被主馬達26驅(qū)動，通過編碼器38檢測該轉(zhuǎn)動，將檢測出的轉(zhuǎn)動信號送給卷取控制裝置25及開口控制裝置30。
并且，織布機控制裝置2由上述送經(jīng)控制裝置14、卷取控制裝置25、開口控制裝置30等、存儲器32和驅(qū)動控制裝置33構(gòu)成。存儲器32存儲由設(shè)定器34輸入的轉(zhuǎn)動量數(shù)據(jù)。驅(qū)動控制裝置33內(nèi)置為了使織口11位置移動而經(jīng)過計算求出經(jīng)紗3的送經(jīng)量及織物12的卷取量的運算器36、對送經(jīng)馬達15給予送經(jīng)量的轉(zhuǎn)動指令并用于對卷取馬達23給予卷取量的轉(zhuǎn)動指令的指令器37。此外，根據(jù)需要由顯示器35顯示織制條件數(shù)據(jù)、送經(jīng)量數(shù)據(jù)及卷取量數(shù)據(jù)等。
此外，織口位置調(diào)整裝置10包含織布機控制裝置2的一部分的存儲器32和驅(qū)動控制裝置33，且具有上述設(shè)定器34、顯示器35等及手動操作器40。手動操作器40為了在織布機1停止時根據(jù)手動操作產(chǎn)生轉(zhuǎn)動指令，具有5個開關(guān)，即運轉(zhuǎn)開關(guān)41、織口調(diào)整正轉(zhuǎn)開關(guān)42、織口調(diào)整倒轉(zhuǎn)開關(guān)43、織布機正轉(zhuǎn)開關(guān)44和織布機倒轉(zhuǎn)開關(guān)45。
當開始織布機1的運轉(zhuǎn)時按下(ON)運轉(zhuǎn)開關(guān)41?？棽紮C正轉(zhuǎn)開關(guān)44用于在上機時進行將經(jīng)紗3的紗片繞在卷取輥22及卷布輥13上的上機。在該上機時，以手動進行數(shù)次投緯的投緯。在修補緯紗7時為了在每次按下時使織布機1的主軸26只倒轉(zhuǎn)一定量時使用織布機倒轉(zhuǎn)開關(guān)45。此外，在本實施例中是每次按下織布機倒轉(zhuǎn)開關(guān)45時主軸26倒轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)的量，將按下織布機倒轉(zhuǎn)開關(guān)45的次數(shù)作為找斷緯次數(shù)。
織口調(diào)整正轉(zhuǎn)開關(guān)42用于每次按下時至少使送經(jīng)馬達15及卷取馬達23的任何一個轉(zhuǎn)動后述的規(guī)定的轉(zhuǎn)動量，使織口11的位置向卷取側(cè)方向只移動規(guī)定量?？椏谡{(diào)整倒轉(zhuǎn)開關(guān)43用于每次按下時至少使送經(jīng)馬達15及卷取馬達23的任何一個倒轉(zhuǎn)后述的規(guī)定的轉(zhuǎn)動量，使織口11的位置向送經(jīng)側(cè)方向只移動規(guī)定量。此外，織口調(diào)整正轉(zhuǎn)開關(guān)42及織口調(diào)整倒轉(zhuǎn)開關(guān)43也可以是使織口11的位置向任何一個方向移動的共用的一個織口調(diào)整開關(guān)而構(gòu)成。
用于使織口11的位置移動的數(shù)據(jù)作為表示送經(jīng)馬達15的轉(zhuǎn)動量的送經(jīng)量、表示卷取馬達23的轉(zhuǎn)動量的卷取量，由設(shè)定器34分別設(shè)定。在使織口11的位置移動之際，可以只使送經(jīng)馬達15或卷取馬達23中的一個轉(zhuǎn)動，也可以使送經(jīng)馬達15或卷取馬達23同時轉(zhuǎn)動。
設(shè)定器34具備例如數(shù)字鍵的數(shù)值輸入器，為了輸入來自數(shù)字鍵的數(shù)值信號，并將該數(shù)值內(nèi)容輸出到存儲器32，并且內(nèi)裝有運算器或程序。若操縱者通過操作設(shè)定器34的數(shù)值輸入器，除送經(jīng)量、卷取量等之外，預(yù)先輸入緯紗密度、開口模型等織制條件，則設(shè)定器34內(nèi)的運算器或程序求出送經(jīng)量、卷取量以及其他織制條件的參數(shù)，并將求出的參數(shù)存儲于存儲器32中。此外，送經(jīng)量、卷取量以投緯或mm為單位。
當操縱者按下運轉(zhuǎn)開關(guān)41，運轉(zhuǎn)指令被輸入給織布機控制裝置2時，織布機控制裝置2啟動主馬達31，并且根據(jù)設(shè)定的織制條件使送經(jīng)控制裝置14、卷取控制裝置25、開口控制裝置30動作，進行織制。如上所述，送經(jīng)控制裝置14、卷取控制裝置25分別反饋控制送經(jīng)馬達15、卷取馬達23。開口控制裝置30按照開口模型對開口驅(qū)動機構(gòu)29輸出開口指令，驅(qū)動綜框6。此外，在織制過程中手動操作器40的所有開關(guān)被互鎖，即使被誤按壓也無反應(yīng)。
實施例1實施例1是能變更設(shè)定比不足1投緯的轉(zhuǎn)動量、換言之就是相當于相鄰的緯紗7的距離的專用馬達(15、23)的轉(zhuǎn)動量還小的轉(zhuǎn)動量的實例。這時送經(jīng)量、卷取量都被設(shè)定為0.7投緯。此時，用于使織口11的位置移動的移動量即送經(jīng)馬達15及卷取馬達23的轉(zhuǎn)動量都為與0.7投緯量相當?shù)霓D(zhuǎn)動量。此外，若送經(jīng)量或卷取量的其中一個為0的話，則與其對應(yīng)的送經(jīng)馬達15及卷取馬達23不轉(zhuǎn)動。
圖2是織布機1的停止時的織口位置調(diào)整動作的流程圖。該織口調(diào)整動作的流程能對應(yīng)投緯故障或經(jīng)紗故障等的停機原因。當發(fā)生投緯故障，織布機1停止，為了修復(fù)而拔出不好的緯紗7時，由于織口11比常規(guī)位置靠前，所以操縱者需要按壓作為織口調(diào)整開關(guān)的織口調(diào)整倒轉(zhuǎn)開關(guān)43。與此相反，在經(jīng)紗故障例如修補經(jīng)紗斷紗等時，因手動投緯等織口11比常規(guī)位置靠后時，操縱者需要按壓作為織口調(diào)整開關(guān)的織口調(diào)整正轉(zhuǎn)開關(guān)42。
以下說明是假定以投緯故障為例，為了設(shè)想織口11靠前，圖2中的織口調(diào)整開關(guān)對應(yīng)于織口調(diào)整倒轉(zhuǎn)開關(guān)43。當然，在織口11因經(jīng)紗故障等而后退時，織口調(diào)整開關(guān)對應(yīng)于織口調(diào)整正轉(zhuǎn)開關(guān)42。
圖2的織口位置調(diào)整動作在織布機1的織制動作中處于能開始的狀態(tài)，在織制過程中，當織布機1因投緯故障等停止時，進至步驟1。
在步驟1中，該停止狀態(tài)如圖4的右上所示在顯示器35上顯示「停止」。此時，操縱者為了修復(fù)緯紗7，從織口11拔出多根緯紗7例如3根時，記住緯紗7的拔出根數(shù)即3根，根據(jù)當前織口11的位置的靠前，首先按下一次織口調(diào)整倒轉(zhuǎn)開關(guān)43。
在步驟2中，進行織口調(diào)整開關(guān)是否被輸入？的判斷，當為Y(yes)時，即織口調(diào)整倒轉(zhuǎn)開關(guān)43已被按下(被接通操作)時，進至步驟3。當在步驟2中為N(no)時，進至步驟6，并在此判斷送經(jīng)馬達15、卷取馬達23是否在轉(zhuǎn)動中？當為N時，返回步驟2，當為Y時，跳到步驟7。
在步驟3中，運算器36根據(jù)片狀經(jīng)紗3的當前的卷取直徑的檢測值和緯紗密度的設(shè)定值，通過計算求出對應(yīng)送經(jīng)量的送經(jīng)馬達15的轉(zhuǎn)動量，并且根據(jù)卷取輥22的直徑和緯紗密度的設(shè)定值，通過計算求出對應(yīng)卷取量的卷取馬達23的轉(zhuǎn)動量。此外，經(jīng)軸4的經(jīng)紗3卷取直徑雖然通過織制的進程而減小，但卷取輥22的直徑?jīng)]變化。
在其后的步驟4中，指令器37根據(jù)計算出的送經(jīng)用轉(zhuǎn)動量對送經(jīng)控制裝置14給予轉(zhuǎn)動指令，并且根據(jù)計算出的卷取用轉(zhuǎn)動量對卷取控制裝置25給予轉(zhuǎn)動指令，使送經(jīng)馬達15、卷取馬達23只轉(zhuǎn)動指定的轉(zhuǎn)動量。
如步驟5所示，當送經(jīng)馬達15或卷取馬達23轉(zhuǎn)動時，顯示器35如圖3所示在右上顯示「動作中」。
在然后的步驟7中，當送經(jīng)馬達15、卷取馬達23結(jié)束轉(zhuǎn)動時，為Y，在步驟8中如圖4所示顯示器35在右上顯示「停止」，在其后的步驟9中，這時的送經(jīng)馬達15及卷取馬達23的各轉(zhuǎn)動量為相當于「第1次送經(jīng)0.7卷取0.7」投緯的合計值并且對應(yīng)于轉(zhuǎn)動量的量的履歷以投緯單位顯示。此時結(jié)束織口調(diào)整倒轉(zhuǎn)開關(guān)43的一次操作的步驟。
操縱者和上述一樣，以緯紗7的拔出根數(shù)的次數(shù)按下織口調(diào)整倒轉(zhuǎn)開關(guān)43，重復(fù)上述步驟。每次按下織口調(diào)整倒轉(zhuǎn)開關(guān)43，如圖5所示都顯示對應(yīng)于按下織口調(diào)整倒轉(zhuǎn)開關(guān)43時送經(jīng)馬達15的轉(zhuǎn)動量的量及對應(yīng)于卷取馬達23的轉(zhuǎn)動量的量的履歷，并且顯示織布機1停止以后對應(yīng)于這些轉(zhuǎn)動量的量的合計。此外，也可以只顯示對應(yīng)于送經(jīng)馬達15及卷取馬達23的各個轉(zhuǎn)動量的量的合計。
此外，當按下織口調(diào)整開關(guān)(織口調(diào)整正轉(zhuǎn)開關(guān)42·織口調(diào)整倒轉(zhuǎn)開關(guān)43)且送經(jīng)馬達15及卷取馬達23地轉(zhuǎn)動當中時，若再次按下織口調(diào)整開關(guān)(織口調(diào)整正轉(zhuǎn)開關(guān)42·織口調(diào)整倒轉(zhuǎn)開關(guān)43)，則繼續(xù)從指令器37向送經(jīng)控制裝置14及卷取控制裝置25輸送轉(zhuǎn)動指令，向馬達(送經(jīng)馬達15·卷取馬達23)輸送指令信號。因此，馬達(送經(jīng)馬達15·卷取馬達23)使轉(zhuǎn)動量增加織口調(diào)整開關(guān)被按下次數(shù)的量地繼續(xù)轉(zhuǎn)動。
此外，對應(yīng)于包括設(shè)定的1投緯的小數(shù)點以下的值的量的轉(zhuǎn)動量也可以以例如0.1投緯為單位設(shè)定為0.8投緯、1.1投緯等，或以0.01投緯為單位設(shè)定為0.65投緯等。當轉(zhuǎn)動量不足1投緯時也可以在制造廠一側(cè)作為固定值進行設(shè)定。在設(shè)定為固定值時，理想的是能細分地以0.25投緯、0.5投緯這樣的1投緯的整數(shù)分之一的設(shè)定。當是固定值時轉(zhuǎn)動量被存儲于存儲器32中，則不需要設(shè)定器34。此外，作為設(shè)定值最好以如0.8投緯、1.1投緯這樣的跨越1投緯的1投緯前后的值進行設(shè)定。
在修補緯紗7時，為了容易拔出緯紗7，利用織布機倒轉(zhuǎn)開關(guān)45使織布機1的主軸26倒轉(zhuǎn)，并進行筘9的退讓，但此時操縱者也可以不以緯紗7的拔出根數(shù)地按下而是以修補緯紗時按下的織布機倒轉(zhuǎn)開關(guān)45的次數(shù)按下作為織口調(diào)整開關(guān)的織口調(diào)整倒轉(zhuǎn)開關(guān)43。例如當為了拔出3根緯紗而進行3次按下織布機倒轉(zhuǎn)開關(guān)45、即進行3次找斷緯時，也可以在修補緯紗后3次按下織口調(diào)整倒轉(zhuǎn)開關(guān)43。此外，根據(jù)織布機1為了使主軸26倒轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，有時對1根緯紗7多次按下織布機倒轉(zhuǎn)開關(guān)45，但此時，操縱者記住利用織布機倒轉(zhuǎn)開關(guān)45倒轉(zhuǎn)的主軸轉(zhuǎn)動次數(shù)，以該主軸轉(zhuǎn)動次數(shù)達到一轉(zhuǎn)的次數(shù)按下織口調(diào)整倒轉(zhuǎn)開關(guān)43。
以mm單位設(shè)定利用設(shè)定器34的送經(jīng)量及卷取量也在本申請的范疇內(nèi)。之所以如此是因為例如當對應(yīng)于1投緯的長度為2mm時，若設(shè)定0.5mm、1mm、3mm，則這些值換算為投緯數(shù)時分別為0.25投緯、0.5投緯、1.5投緯，而這些值對應(yīng)于包含1投緯的小數(shù)點以下的值的量。
此外，在各馬達15、23的轉(zhuǎn)動過程中也可以互鎖織口調(diào)整開關(guān)(織口調(diào)整正轉(zhuǎn)開關(guān)42·織口調(diào)整倒轉(zhuǎn)開關(guān)43)。例如，也可以是各馬達15、23轉(zhuǎn)動時在顯示器35上如圖3所示在右上顯示「動作中」，從此時互鎖織口調(diào)整開關(guān)42·43，當各馬達15、23結(jié)束轉(zhuǎn)動，并在顯示器35上如圖4所示在右上顯示「停止」以后，解除織口調(diào)整開關(guān)42·43的互鎖，接受織口調(diào)整。
實施例2實施例2是基于第1次的轉(zhuǎn)動量自動地將第2次以后的轉(zhuǎn)動量設(shè)定為相當于實際緯紗之間長度的轉(zhuǎn)動量的實例。也可以對于緯紗修補時的緯紗7拔出根數(shù)或織布機1的多次找斷緯次數(shù)的任何一方個別地設(shè)定轉(zhuǎn)動量，例如分別地設(shè)定拔出第1根時的轉(zhuǎn)動量和拔出第2根時的轉(zhuǎn)動量，或者分別地設(shè)定第1次找斷緯時的轉(zhuǎn)動量和第2次找斷緯時的轉(zhuǎn)動量。詳細地就是也可以階段式地增大設(shè)定。當設(shè)定第1次的轉(zhuǎn)動量時，自動階段式地增加設(shè)定第2次以后的轉(zhuǎn)動量，例如，若第1次的轉(zhuǎn)動量為相當于0.7投緯的轉(zhuǎn)動量時，則第2次的轉(zhuǎn)動量為0.7投緯×1.1、第3次的轉(zhuǎn)動量為0.7投緯×1.2的轉(zhuǎn)動量。此外，也可以以規(guī)定投緯遞增，使得第1次的轉(zhuǎn)動量為0.7投緯、第2次的轉(zhuǎn)動量為0.8投緯、第3次的轉(zhuǎn)動量為0.9投緯。
圖6是對于送經(jīng)量、卷取量表示對應(yīng)于增加上述規(guī)定投緯(0.1投緯)的轉(zhuǎn)動量的量的履歷圖。此外，也可以由操縱者手動輸入對應(yīng)于如上所述轉(zhuǎn)動量的量。
也可以預(yù)先設(shè)定多次拔出緯紗根數(shù)或織布機1的找斷緯次數(shù)中任意一方的各次數(shù)的轉(zhuǎn)動量，利用織口調(diào)整倒轉(zhuǎn)開關(guān)43的一次操作使多次數(shù)的量的轉(zhuǎn)動量一次轉(zhuǎn)動。例如設(shè)定對應(yīng)于緯紗拔出根數(shù)為3根的各轉(zhuǎn)動量的量，操縱者在拔出了3根緯紗7以后，利用一次按下織口調(diào)整倒轉(zhuǎn)開關(guān)43，調(diào)整拔出了3根緯紗的織口11。
實施例3實施例3是根據(jù)開口模型自動或手動設(shè)定轉(zhuǎn)動量的實例。例如在開口模型中，由于每一投緯在綜框6上上死點、下死點交替出現(xiàn)時，經(jīng)紗3的張力具有升高的傾向，所以在開口模型中，根據(jù)例如上死點、下死點交替出現(xiàn)的次數(shù)，對設(shè)定的轉(zhuǎn)動量乘以規(guī)定的比例使轉(zhuǎn)動量增加。此外，此時所謂的開口模型是指織口調(diào)整時的開口模型。
實施例4實施例4是驅(qū)動控制裝置33自動地計算適當?shù)霓D(zhuǎn)動量，使各馬達15·23轉(zhuǎn)動的實例。驅(qū)動控制裝置33存儲織布機1停止過程中(修補緯紗時)的織布機倒轉(zhuǎn)開關(guān)45按下次數(shù)，基于設(shè)定有如該按下次數(shù)的織口調(diào)整開關(guān)的一次按下的轉(zhuǎn)動量，計算使各馬達15·23轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動量來自動設(shè)定轉(zhuǎn)動量，在織布機1的再啟動前使各馬達15·23自動地轉(zhuǎn)動。也可以由存儲器32存儲織布機倒轉(zhuǎn)開關(guān)45的按下次數(shù)，驅(qū)動控制裝置33從存儲器32讀出織布機倒轉(zhuǎn)開關(guān)45的按下次數(shù)。
此外，當是為了使主軸26倒轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，對一根緯紗7多次按下織布機倒轉(zhuǎn)開關(guān)45的織布機時，在存儲器32中存儲由織布機倒轉(zhuǎn)開關(guān)45而倒轉(zhuǎn)的主軸轉(zhuǎn)動次數(shù)，根據(jù)該主軸轉(zhuǎn)動次數(shù)達到一轉(zhuǎn)的次數(shù)自動地設(shè)定上述轉(zhuǎn)動次數(shù)。如上所述也可以根據(jù)織布機倒轉(zhuǎn)開關(guān)45的按下次數(shù)換算主軸轉(zhuǎn)動次數(shù)。
本發(fā)明除了適用于送經(jīng)馬達15及卷取馬達23的雙方以外，也能只適用于送經(jīng)馬達15及卷取馬達23中的任何一方。此外，如已表明的那樣，織口調(diào)整開關(guān)是織口調(diào)整倒轉(zhuǎn)開關(guān)43及織口調(diào)整正轉(zhuǎn)開關(guān)42的總稱。當織布機1停止中而織口11前進時，在再啟動前，操作織口調(diào)整倒轉(zhuǎn)開關(guān)43，以使織口11返回正常位置，此外，當織布機1在停止中而織口11后退時，在再啟動前，操作織口調(diào)整正轉(zhuǎn)開關(guān)42，以使織口11返回正常位置。
此外本發(fā)明也可適用于不用專用卷取馬達23而利用驅(qū)動主軸26的主馬達31驅(qū)動卷取輥22的織布機。在該場合下，利用驅(qū)動送經(jīng)馬達15進行織口位置調(diào)整。
權(quán)利要求
1.一種織口位置調(diào)整裝置(10)，至少具有與驅(qū)動主軸(26)的主馬達(31)分別設(shè)置的轉(zhuǎn)動驅(qū)動卷取輥(22)的專用卷取馬達(23)和轉(zhuǎn)動驅(qū)動經(jīng)軸(4)的專用送經(jīng)馬達(15)中的任意一方，當具有一方時基于織布機(1)停止中的轉(zhuǎn)動指令，獨立于織布機(1)的主軸(26)驅(qū)動該所述專用馬達，并且當具有兩方時基于織布機(1)停止中的轉(zhuǎn)動指令，獨立于織布機(1)的主軸(26)至少驅(qū)動所述專用馬達中的任意一方，其特征在于，包括基于手動操作產(chǎn)生所述轉(zhuǎn)動指令的手動操作器(40)；以及通過來自手動操作器(40)的一次轉(zhuǎn)動指令的輸出，獨立于主軸(26)驅(qū)動所述專用馬達(15、23)只轉(zhuǎn)動對應(yīng)于包含1投緯的小數(shù)點以下的值的量的轉(zhuǎn)動量的驅(qū)動控制裝置(33)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的織口位置調(diào)整裝置(10)，其特征在于，設(shè)有專用送經(jīng)馬達(15)，并且驅(qū)動控制裝置(33)基于卷繞在經(jīng)軸(4)上的經(jīng)紗(3)的卷取直徑和緯紗密度，計算出送經(jīng)馬達(15)的轉(zhuǎn)動量。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的織口位置調(diào)整裝置(10)，其特征在于，設(shè)有專用卷取馬達(23)，并且驅(qū)動控制裝置(33)基于卷取輥(22)的直徑和緯紗密度，計算出卷取馬達(23)的轉(zhuǎn)動量。
4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任何一項所述的織口位置調(diào)整裝置(10)，其特征在于，可對于在緯紗(7)修補時的多根緯紗拔出根數(shù)或織布機(1)的多次找斷緯次數(shù)中的任意一方分別設(shè)定根據(jù)一次轉(zhuǎn)動指令的馬達(15、23)的轉(zhuǎn)動量。
5.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任何一項所述的織口位置調(diào)整裝置(10)，其特征在于，可根據(jù)經(jīng)紗(3)的開口模型設(shè)定根據(jù)一次轉(zhuǎn)動指令的馬達(15、23)的轉(zhuǎn)動量。
6.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任何一項所述的織口位置調(diào)整裝置(10)，其特征在于，驅(qū)動控制裝置(33)自動設(shè)定根據(jù)織布機(1)停止中的織布機(1)的找斷緯次數(shù)的轉(zhuǎn)動量，并且只自動驅(qū)動馬達(15、23)轉(zhuǎn)動已設(shè)定的轉(zhuǎn)動量。
7.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任何一項所述的織口位置調(diào)整裝置(10)，其特征在于，在驅(qū)動控制裝置(33)上附設(shè)有顯示器(35)，顯示對應(yīng)于每一來自手動操作器(40)的一次轉(zhuǎn)動指令的以投緯或mm為單位的馬達(15、23)的轉(zhuǎn)動量的量的履歷。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種織口位置調(diào)整裝置，其至少具有獨立于驅(qū)動主軸的主馬達而設(shè)置的、轉(zhuǎn)動驅(qū)動卷取輥的專用卷取馬達和轉(zhuǎn)動驅(qū)動經(jīng)軸的專用送經(jīng)馬達的其中之一，根據(jù)織布機停止中的轉(zhuǎn)動指令，當具有一方時獨立于織布機的主軸驅(qū)動所述專用馬達，當具有兩方時獨立于織布機的主軸至少驅(qū)動所述專用馬達的其中之一，其特征在于，包括根據(jù)手動操作發(fā)出所述轉(zhuǎn)動指令的手動操作器；以及利用來自手動操作器的一次的轉(zhuǎn)動指令的輸出，獨立于主軸驅(qū)動所述專用馬達使其只轉(zhuǎn)動對應(yīng)于包含1投緯的小數(shù)點以下的值的量的轉(zhuǎn)動量的驅(qū)動控制裝置。通過高精度地進行緯紗修補后的織口位置的調(diào)整，防止產(chǎn)生織布機再啟動時的停止段。
文檔編號D03D49/00GK1873074SQ200610085098
公開日2006年12月6日 申請日期2006年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月2日
發(fā)明者松山豐 申請人:津田駒工業(yè)株式會社