專利名稱：細(xì)紗機(jī)管紗提升裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種帶有集體落紗裝置的環(huán)錠細(xì)紗機(jī)，具體地說是將細(xì)紗機(jī)集體落紗裝置拔取放置于筒管座上的管紗提升輸送到管紗容器中的裝置。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的環(huán)錠細(xì)紗機(jī)成紗滿管后，其落紗操作是由操作工手工拔取或借助于附設(shè)的手動(dòng)、電動(dòng)落紗機(jī)而完成落紗操作的，這些落紗方式不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大、用工多，而且落紗效率低、停臺(tái)時(shí)間長，直接影響著細(xì)紗機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)效率的提高。
因此，隨著環(huán)錠細(xì)紗機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)效率和自動(dòng)化程度的提高，越來越多的環(huán)錠細(xì)紗機(jī)都配備了集體落紗裝置，這不僅有效地降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且大大提高了設(shè)備利用率。中國發(fā)明專利(專利號(hào)200420110365.1)就公開了一種環(huán)錠細(xì)紗機(jī)的集體落紗裝置，這種落紗裝置是在細(xì)紗機(jī)成紗滿管后，將錠子上的管紗抓取而插放到可沿軌道移動(dòng)的筒管座或輸送帶上的筒管座上，當(dāng)筒管座被傳送到指定位置時(shí)，設(shè)于管紗輸送軌道上的鏟刀機(jī)構(gòu)將管紗鏟離筒管座，并使其倒入到另一輸送帶上，再由該輸送帶將管紗送至管紗容器中。這種裝置雖然能將集體落紗裝置落取的管紗輸送到管紗容器中，但該輸送裝置中的管紗輸送過程冗長，難以實(shí)現(xiàn)對(duì)管紗的準(zhǔn)確可靠抓取，易于形成輸送過程中管紗的散落、損壞和污染；同時(shí)管紗的提升高度十分有限，無法將管紗提升輸送到任意高度的容器里，難以適應(yīng)各種規(guī)格容器的盛放要求。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種能對(duì)管紗可靠抓取、并將其提升輸送到預(yù)定高度的細(xì)紗機(jī)管紗提升裝置。
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的細(xì)紗機(jī)管紗提升裝置，包括機(jī)架，在管紗提升帶的一側(cè)設(shè)置有抓料壓板、提升下壓板以及提升上壓板；該抓料壓板鉸支于機(jī)架上；提升下壓板通過下壓板連桿鉸連于機(jī)架上；提升上壓板通過上壓板連桿也鉸連于機(jī)架上；所述管紗提升帶張拉于提升帶下張輪和提升帶上張輪上。
采用上述結(jié)構(gòu)后，由于管紗提升帶的一側(cè)設(shè)置有抓料壓板、提升下壓板以及提升上壓板，當(dāng)管紗座及其上的管紗被輸送到管紗提升位置時(shí)，抓料壓板將管紗夾持抓取于抓料壓板和提升帶之間，使管紗在管紗提升帶的作用下，向上提升輸送并進(jìn)入提升下壓板、提升上壓板與管紗提升帶所形成的提升通道內(nèi)，使管紗提升至管紗提升帶上端，再沿出料斗被送入管紗容器內(nèi)。該結(jié)構(gòu)不僅能可靠地實(shí)現(xiàn)管紗的抓取提升，避免管紗的散落、受損和污染；而且能將管紗提升輸送到任意高度的容器內(nèi)，輸送效率高，適用范圍廣。同時(shí)，該裝置還具有結(jié)構(gòu)合理緊湊，動(dòng)作準(zhǔn)確有效的優(yōu)點(diǎn)。
本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施方案，所述提升帶下張輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝于提升帶下張輪支桿的下端，該提升帶下張輪支桿鉸支于機(jī)架上。通過鉸支的提升帶下張輪支桿及其轉(zhuǎn)動(dòng)的提升帶下張輪，形成了下端可擺動(dòng)的管紗提升帶結(jié)構(gòu)，該段管紗提升帶與鉸支的抓料壓板又形成了一管紗抓取鉗口，更利于對(duì)管紗的準(zhǔn)確抓取和有效提升輸送。
本發(fā)明的又進(jìn)一步實(shí)施方案，在所述機(jī)架上可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有抓料驅(qū)動(dòng)輪，該抓料驅(qū)動(dòng)輪與抓料壓板、提升帶下張輪支桿之間分別鉸連有抓料壓板連桿和提升帶連桿；該抓料驅(qū)動(dòng)輪上連接有驅(qū)動(dòng)裝置。在該連桿機(jī)構(gòu)組成的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)中，能準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)了對(duì)管紗的對(duì)中夾持抓取，結(jié)構(gòu)簡單，動(dòng)作可靠。


下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明圖1是本發(fā)明細(xì)紗機(jī)管紗提升裝置主視方向的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖1所示結(jié)構(gòu)中的抓料壓板和提升帶下張輪支桿驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中，1-管紗座，2-抓料導(dǎo)輪，3-管紗，4-抓料壓板，5-提升下壓板，6-下壓板連桿，7-抓料壓板絞支點(diǎn)，8-提升上壓板，9-上壓板連桿，10-管紗導(dǎo)向塊，11-機(jī)架，12-提升帶上張輪，13-出料斗，14-管紗提升帶，15-提升帶下張輪支桿，16-提升帶下張輪，17-下壓板托起螺栓，18-抓料壓板連桿，19-抓料驅(qū)動(dòng)輪，20-提升帶連桿，21-驅(qū)動(dòng)氣缸。
具體實(shí)施例方式
在圖1所示的細(xì)紗機(jī)管紗提升裝置中，機(jī)架11上可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承有提升帶上張輪12，該提升帶上張輪12的轉(zhuǎn)軸通過一減速機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)連接。在機(jī)架11的下部位置鉸支有提升帶下張輪支桿15，在該提升帶下張輪支桿15的下端可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝有提升帶下張輪16，管紗提升帶14張拉于提升帶下張輪16和提升帶上張輪12上；管紗提升帶14的工作表面為帶有塑料軟棘的毛面，以增加對(duì)管紗3的提升輸送摩擦力。
在管紗提升帶14帶面的內(nèi)側(cè)設(shè)置有若干可轉(zhuǎn)動(dòng)的提升帶托輥(圖中未示出)，在該帶面的外側(cè)則設(shè)置有抓料壓板4、提升下壓板5以及提升上壓板8。抓料壓板4通過抓料壓板絞支點(diǎn)7鉸連于機(jī)架11上，抓料壓板4的下端裝有抓料導(dǎo)輪2，該抓料導(dǎo)輪2的抓料柱面為內(nèi)凹的圓弧面，其弧面曲線大體與管紗3的外表面相互吻合。在與抓料壓板4相應(yīng)的位置還設(shè)置有提升下壓板5，該提升下壓板5通過兩根平行布置的下壓板連桿6鉸連于機(jī)架11上，提升下壓板5以及兩下壓板連桿6構(gòu)成一平行四邊形機(jī)構(gòu)，在提升下壓板5的下端部位設(shè)置有外翹的折邊，以便引導(dǎo)管紗3進(jìn)入提升下壓輪5與管紗提升帶14之間的提升通道內(nèi)。在該提升下壓板5的頂部位置還設(shè)置有提升上壓板8，該提升上壓板8也通過兩根平行布置的上壓板連桿9鉸連于機(jī)架11上，提升上壓板8以及兩上壓板連桿9同樣構(gòu)成一平行四邊形機(jī)構(gòu)，在提升上壓板8的下端部位也設(shè)置有具有引導(dǎo)作用的外翹折邊。在提升上壓板8的上端部固定地裝有管紗導(dǎo)向塊10，該管紗導(dǎo)向塊10為倒置的楔形塊，當(dāng)管紗3被提升輸送至提升帶上張輪12上部并碰觸到該管紗導(dǎo)向塊10時(shí)，管紗3在管紗導(dǎo)向塊10的作用下倒向出料斗13而滑落至管紗容器內(nèi)。出料斗13固定地安裝于機(jī)架11上，其位置與提升帶上張輪12的位置相對(duì)應(yīng)。
圖2所示是驅(qū)動(dòng)抓料壓板4和提升帶下張輪支桿15的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括可擺動(dòng)地支承于機(jī)架11上的抓料驅(qū)動(dòng)輪19；抓料驅(qū)動(dòng)輪19與抓料壓板4之間通過鉸連的抓料壓板連桿18相連接；抓料驅(qū)動(dòng)輪19與提升帶下張輪支桿15之間則通過鉸連的提升帶連桿20相互連接；抓料壓板4上固定裝有下壓板托起螺栓17，抓料驅(qū)動(dòng)輪19上鉸連有驅(qū)動(dòng)氣缸21。提升下壓板5、提升帶下張輪支桿15、抓料壓板連桿18、提升帶連桿20以及抓料驅(qū)動(dòng)輪19組成一平面連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
當(dāng)環(huán)錠細(xì)紗機(jī)集體落紗裝置將滿管的成紗抓取插放到管紗座1后，管紗座1在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下間斷式地向前移動(dòng)，管紗座1上的管紗3接近本發(fā)明的管紗提升裝置時(shí)，驅(qū)動(dòng)氣缸21通過上述的平面連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使抓料壓板4和管紗提升帶14向兩側(cè)對(duì)稱張開，此時(shí)，抓料壓板4上的下壓板托起螺栓17也通過下壓板連桿6托起提升下壓板5，使提升下壓板5與管紗提升帶14之間的間隙同時(shí)變大。管紗座1繼續(xù)前移而使管紗3進(jìn)入到張開的抓料壓板4和管紗提升帶14之間，此時(shí)驅(qū)動(dòng)氣缸21再反向驅(qū)動(dòng)使抓料壓板4和管紗提升帶14組成的鉗口閉合而夾持抓取管紗3；此時(shí)提升下壓板5也失去了下壓板托起螺栓17的支承而向管紗提升帶14靠近。被夾持的管紗3在管紗提升帶14的作用下向上提升，進(jìn)入到管紗提升帶14與提升下壓板5之間，提升下壓板5在重力的作用下，使管紗3壓緊在管紗提升帶14上，并被繼續(xù)向上提升到達(dá)提升上壓板8與管紗提升帶14之間，同樣地提升上壓板8在重力作用下，與管紗提升帶14一起繼續(xù)將管紗3向上提升到提升帶上張輪12的位置，此時(shí)管紗3的管頂與管紗導(dǎo)向塊10接觸而向出料斗一側(cè)傾倒，使管紗3經(jīng)過出料斗13被輸送到相應(yīng)的管紗容器中。
上述僅僅舉出了本發(fā)明的一些優(yōu)選實(shí)施方式，在不違背本發(fā)明的前提下，還可以作出一些變換和改進(jìn)，如根據(jù)需要提升的高度不同可采用多于兩塊的提升壓板，或僅采用一塊提升壓板；下壓板托起螺栓17既可以是螺栓結(jié)構(gòu)，也可以是凸釘、凸臺(tái)結(jié)構(gòu)；抓料壓板4和管紗提升帶14的張開驅(qū)動(dòng)裝置也不限于上述的平面連桿機(jī)構(gòu)，還可以是其它的連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；該提升裝置既可以是豎直設(shè)置，也可以是傾斜設(shè)置等等；這些變換和改進(jìn)均應(yīng)視為落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種細(xì)紗機(jī)管紗提升裝置，包括機(jī)架(11)，其特征在于在管紗提升帶(14)的一側(cè)設(shè)置有抓料壓板(4)、提升下壓板(5)以及提升上壓板(8)；該抓料壓板(4)鉸支于機(jī)架(11)上，提升下壓板(5)通過下壓板連桿(6)鉸連于機(jī)架(11)上，提升上壓板(8)則通過上壓板連桿(9)也鉸連于機(jī)架(11)上；所述管紗提升帶(14)張拉于提升帶下張輪(16)和提升帶上張輪(12)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的細(xì)紗機(jī)管紗提升裝置，其特征在于所述提升帶下張輪(16)可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝于提升帶下張輪支桿(15)的下端，該提升帶下張輪支桿(15)鉸支于機(jī)架(11)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的細(xì)紗機(jī)管紗提升裝置，其特征在于在所述機(jī)架(11)上設(shè)置有抓料驅(qū)動(dòng)輪(19)，該抓料驅(qū)動(dòng)輪(19)與抓料壓板(4)、提升帶下張輪支桿(15)之間分別鉸連有抓料壓板連桿(18)和提升帶連桿(20)；該抓料驅(qū)動(dòng)輪(19)上還連接有驅(qū)動(dòng)裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的細(xì)紗機(jī)管紗提升裝置，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)裝置為驅(qū)動(dòng)氣缸(21)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的細(xì)紗機(jī)管紗提升裝置，其特征在于所述抓料壓板(4)的下端裝有抓料導(dǎo)輪(2)，該抓料導(dǎo)輪(2)的抓料柱面為內(nèi)凹的圓弧面。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的細(xì)紗機(jī)管紗提升裝置，其特征在于在所述抓料壓板(4)上裝有下壓板托起螺栓(17)，該下壓板托起螺栓(17)位于一下壓板連桿(6)的下側(cè)邊。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的細(xì)紗機(jī)管紗提升裝置，其特征在于在所述提升上壓板(8)的上端固定地裝有管紗導(dǎo)向塊(10)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的細(xì)紗機(jī)管紗提升裝置，其特征在于所述的提升下壓板(5)和提升上壓板(8)的下端部采用外翹折邊結(jié)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的細(xì)紗機(jī)管紗提升裝置，其特征在于在所述機(jī)架(11)上設(shè)置有出料斗(13)，該出料斗(13)的位置與提升帶上張輪(12)位置相對(duì)應(yīng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的細(xì)紗機(jī)管紗提升裝置，其特征在于所述的管紗提升帶(14)的工作表面為毛面。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種細(xì)紗機(jī)管紗提升裝置，在管紗提升帶的一側(cè)設(shè)置有抓料壓板、提升下壓板以及提升上壓板，該抓料壓板鉸支于機(jī)架上，提升下壓板通過下壓板連桿鉸連于機(jī)架上，提升上壓板則通過上壓板連桿也鉸連于機(jī)架上，所述管紗提升帶張拉于提升帶下張輪和提升帶上張輪上。所述提升帶下張輪轉(zhuǎn)動(dòng)地裝于提升帶下張輪支桿的下端，該提升帶下張輪支桿鉸支于機(jī)架上。該裝置結(jié)構(gòu)合理，能準(zhǔn)確可靠地對(duì)管紗進(jìn)行抓緊，并將其提升到預(yù)定的高度。廣泛適用于具有集體落紗裝置環(huán)錠細(xì)紗機(jī)的管紗提升輸送中。
文檔編號(hào)D01H9/04GK1861858SQ20061008548
公開日2006年11月15日 申請(qǐng)日期2006年6月19日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月19日
發(fā)明者朱鵬, 王平, 嚴(yán)紅霞 申請(qǐng)人:東臺(tái)紡織機(jī)械有限責(zé)任公司