專(zhuān)利名稱(chēng)：多頭式刺繡機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有對(duì)下止點(diǎn)位置的壓布腳的高度(壓布高度)進(jìn)行 調(diào)整的功能的多頭式刺綉機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在，眾所周知有在多臺(tái)機(jī)頭(機(jī)器頭)上設(shè)置有對(duì)應(yīng)加工布厚 度(布厚)來(lái)調(diào)整壓布高度的的調(diào)整機(jī)構(gòu)的多頭式刺綉機(jī)。例如，在 專(zhuān)利文獻(xiàn)l中記載了這樣的技術(shù)，即，在各機(jī)頭上設(shè)置有調(diào)整壓布高 度的凸輪，由連接軸連接凸輪，在連接軸的一端設(shè)置手柄，操作者用 手轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，對(duì)應(yīng)布厚調(diào)整各頭的壓布高度，另外，還記栽了用脈沖 電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接軸來(lái)代替手柄、按照刺繡數(shù)據(jù)在刺綉加工中或更換顏色 時(shí)自動(dòng)調(diào)整壓布高度的刺綉機(jī)。
[專(zhuān)利文獻(xiàn)ll特開(kāi)2004-24843號(hào)公報(bào)
按照該現(xiàn)有技術(shù)，具有能夠在刺綉機(jī)的一處一起調(diào)整多臺(tái)機(jī)頭的 壓布高度的優(yōu)點(diǎn)。但是，在手動(dòng)調(diào)整時(shí)，在刺綉花紋的加工條件變化 時(shí)，調(diào)整壓布高度會(huì)很麻煩，有該調(diào)整緩慢的問(wèn)題.另外，在自動(dòng)調(diào) 整時(shí)，由于刺綉數(shù)據(jù)中所編入的調(diào)整壓布高度的定時(shí)僅基于布厚，所 以，刺綉機(jī)的運(yùn)行速度變化后，在產(chǎn)生壓布高度過(guò)大和不足時(shí)，存在 加工布亂動(dòng)(ur亡o〈)或在加工布上殘留壓痕的一類(lèi)問(wèn)題。本發(fā)明 者經(jīng)研究認(rèn)為對(duì)應(yīng)布厚調(diào)整的壓布高度在適合運(yùn)行速度低時(shí)的情況 下，在運(yùn)行速度高時(shí)顯得不足，對(duì)加工布的移動(dòng)造成影響或在加工布 上殘留壓痕。反之，對(duì)應(yīng)布厚調(diào)整的壓布高度在適合運(yùn)行速度高時(shí)的 情況下，在運(yùn)行速度低時(shí)顯得過(guò)大，存在加工布亂動(dòng)的現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了解決上述問(wèn)題，提供一種可對(duì)應(yīng)于刺綉機(jī)的 運(yùn)行速度很快地自動(dòng)修正壓布腳的高度而進(jìn)行最優(yōu)的的多頭式刺綉
機(jī)o
為解決以上問(wèn)題，本發(fā)明的多頭式刺繡機(jī)在多臺(tái)機(jī)頭上具有對(duì)應(yīng) 于加工布厚度調(diào)整下止點(diǎn)位置的壓布腳的高度的調(diào)整機(jī)構(gòu).該刺綉機(jī)
具有連接軸、致動(dòng)器和控制裝置。該連接軸連接各機(jī)頭的所述調(diào)整機(jī)
構(gòu)；該致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述連接軸；該控制裝置通過(guò)對(duì)應(yīng)于機(jī)器主軸的轉(zhuǎn) 速控制所述致動(dòng)器來(lái)修正所述壓布腳的高度。
在此，作為調(diào)整機(jī)構(gòu)，不限于特定的機(jī)構(gòu)，最好采用與機(jī)器主軸 的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)分離開(kāi)的機(jī)構(gòu)，這樣，可以在多頭式刺綉機(jī)運(yùn)行中隨 時(shí)調(diào)整壓布高度。作為使調(diào)整機(jī)構(gòu)動(dòng)作的致動(dòng)器，例如可以使用脈沖 電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)等電動(dòng)機(jī)，或者氣缸或油壓缸等流體壓缸。作為機(jī)器 主軸的轉(zhuǎn)速(主軸轉(zhuǎn)速)，可以利用機(jī)器主軸或主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速檢 測(cè)值，或者在刺綉花紋數(shù)據(jù)中預(yù)先設(shè)定的主軸轉(zhuǎn)速信息。
由控制裝置進(jìn)行的修正原則上在主軸轉(zhuǎn)速低時(shí)使對(duì)應(yīng)布厚調(diào)整的 壓布高度相對(duì)較低，在主軸轉(zhuǎn)速高時(shí)使其相對(duì)較高，但根據(jù)布的種類(lèi) 也可以使之相反。在該修正時(shí)對(duì)應(yīng)主軸轉(zhuǎn)速改變壓布高度的方法沒(méi)有 特別的限定，例如可采用直線增減、曲線增減或階段增減的任一種方 式。
另外，本發(fā)明的多頭式刺繡機(jī)的所述控制裝置具有顯示部、輸入 部和控制部.該顯示部在畫(huà)面上顯示剌綉花紋數(shù)據(jù)中的針數(shù)信息；該 榆入部由操作人員輸入與針數(shù)信息相關(guān)的加工布厚度；該控制部對(duì)應(yīng) 于所輸入的加工布厚度和機(jī)器主軸的轉(zhuǎn)速控制致動(dòng)器.
在此，作為在顯示部用畫(huà)面顯示的針數(shù)信息，可以舉出例如開(kāi)始 縫制的針數(shù)、在加工布厚度變化范圍的開(kāi)始和終止的針數(shù)、停止更換 顏色時(shí)的針數(shù)等。操作人員輸入的加工布的厚度為加工部位的整個(gè)厚 度，在有一片加工布的地方是一片加工布的厚度，在重疊兩片或更多 片加工布的地方是該重疊的厚度。
控制部在對(duì)應(yīng)于所輸入的布厚控制致動(dòng)器調(diào)整壓布髙度的同時(shí)對(duì) 應(yīng)主軸轉(zhuǎn)速控制致動(dòng)器修正所述壓布高度。在后者的修正中，可以隨 著主軸轉(zhuǎn)速的增減連續(xù)增減壓布髙度，也可以在主軸轉(zhuǎn)速每增減規(guī)定
的轉(zhuǎn)速幅度(例如100轉(zhuǎn)/分)時(shí)分階段(例如0.03 ~ 0.15mm/100轉(zhuǎn)) 增減壓布高度。
由控制部進(jìn)行的具體修正方法沒(méi)有特別限定，例如可以通過(guò)在布 的厚度輸入值加上對(duì)應(yīng)主軸轉(zhuǎn)速增減的修正值進(jìn)行。修正值的設(shè)定可 以由操作人員在顯示部的畫(huà)面上與主軸轉(zhuǎn)速相關(guān)聯(lián)地輸入，也可以在 存儲(chǔ)器中錄入主軸轉(zhuǎn)速和修正值的相關(guān)圖表。若這樣，就可以在刺綉 機(jī)<氐速運(yùn)行時(shí)，相對(duì)較4氐地#~正對(duì)應(yīng)布厚調(diào)整的壓布高度，抑制加工 布的亂動(dòng)；在刺繡機(jī)高速運(yùn)行時(shí)，相對(duì)較高地修正對(duì)應(yīng)布厚調(diào)整的壓 布高度，以防止加工布的壓痕。
另外，本發(fā)明的多頭式刺繡機(jī)在致動(dòng)器上附設(shè)顯示壓布腳當(dāng)前高 度的顯示器。作為顯示器，最好使用與致動(dòng)器輸出連動(dòng)的機(jī)械式顯示 器。例如，把顯示板固定在致動(dòng)器的殼體上，在顯示板上設(shè)置顯示壓 布高度的當(dāng)前值的刻度，把顯示刻度的指針安裝在致動(dòng)器的輸出軸上。
根據(jù)本發(fā)明的多頭式刺綉機(jī)，由于用致動(dòng)器一起驅(qū)動(dòng)設(shè)在多臺(tái)機(jī) 頭上的調(diào)整機(jī)構(gòu)，對(duì)應(yīng)于機(jī)器主軸的轉(zhuǎn)速控制致動(dòng)器，這樣，取得了 對(duì)應(yīng)刺綉機(jī)的運(yùn)行速度可以最優(yōu)化地快速自動(dòng)修正壓布腳高度的良好 效果。


圖l是表示本發(fā)明一實(shí)施方式的多頭式刺綉機(jī)的局部正面圖； 圖2是表示該刺綉機(jī)的壓布高度調(diào)整機(jī)構(gòu)的機(jī)頭的側(cè)面圖； 圖3是驅(qū)動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)的致動(dòng)器的剖面圖； 圖4是表示壓布高度的當(dāng)前值的顯示器的立體圖； 圖5是表示與針數(shù)關(guān)聯(lián)地設(shè)定布厚的畫(huà)面的操作盤(pán)的正面圖； 圖6是表示與主軸轉(zhuǎn)速關(guān)聯(lián)地設(shè)定布厚修正值的畫(huà)面的操作盤(pán)的 正面圖7是表示圖2的調(diào)整機(jī)構(gòu)動(dòng)作的機(jī)頭的側(cè)面圖； 困8是表示調(diào)整機(jī)構(gòu)其它動(dòng)作的機(jī)頭的側(cè)面圖。
具體實(shí)施例方式
基于

本發(fā)明的實(shí)施方式。該實(shí)施方式的多頭式刺綉機(jī)1
如圖l所示，具有調(diào)整機(jī)構(gòu)、連接軸40、致動(dòng)器45、控制裝置和顯示 器46。該調(diào)整機(jī)構(gòu)在多臺(tái)機(jī)頭3調(diào)整下止點(diǎn)位置的壓布腳14的高度； 該連接軸40連接各機(jī)頭3的調(diào)整機(jī)構(gòu)；該致動(dòng)器45驅(qū)動(dòng)連接軸40; 該控制裝置通過(guò)對(duì)應(yīng)機(jī)器主軸25的轉(zhuǎn)速控制致動(dòng)器45而修正所述下 止點(diǎn)位置的壓布腳的高度；該顯示器46與致動(dòng)器45連動(dòng)機(jī)械地顯示 當(dāng)前的壓布高度?？刂蒲b置由顯示部61、輸入部60和控制盤(pán)8構(gòu)成， 該顯示部61在畫(huà)面上顯示刺綉花紋數(shù)據(jù)中的針數(shù)信息；該輸入部60 供操作人員與針數(shù)信息相關(guān)地輸入布的厚度；控制盤(pán)8作為控制部根 據(jù)輸入的布的厚度和主軸轉(zhuǎn)速控制致動(dòng)器45?？刂票P(pán)8由微型計(jì)算機(jī) 構(gòu)成，其包括例如CPU、 ROM、 RAM、連接用總線、輸入輸出接口 等。
實(shí)施例
下面，根據(jù)實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明多頭式刺綉機(jī)1的各部結(jié)構(gòu)。如圖1 所示，在多頭式刺繡機(jī)1的機(jī)架2上并列設(shè)置多臺(tái)機(jī)頭3，在各頭3 的下側(cè)設(shè)有底座4，在與底座4同樣高度上設(shè)置臺(tái)5。在臺(tái)5上放置把 加工布W向前后左右輸送的縫制架6，在臺(tái)5的右端部設(shè)置具有編輯 刺綉花紋數(shù)據(jù)功能的操作盤(pán)7,在臺(tái)5下側(cè)設(shè)有控制刺綉機(jī)1全部電 器設(shè)備的控制盤(pán)8。
如圖2所示，在機(jī)頭3的下部設(shè)置旋轉(zhuǎn)體10 ，由圖中未示出的 顏色更換機(jī)構(gòu)使其在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。在旋轉(zhuǎn)體10上能夠上下運(yùn)動(dòng)地支 持著多根針棒ll和壓布棒12，在針棒ll的下端固定安裝針13,在壓 布棒12的下端安裝壓布腳14。在底座4的上面設(shè)有挺針板15，在針 棒11下降時(shí)，針13穿過(guò)挺針板15的針孔16，壓布腳14在壓布棒12 下降時(shí)在挺針板15上防止加工布上浮。
針棒11和壓布棒12由固定于壓布棒12側(cè)的針棒箍18組合在一 起并可相對(duì)移動(dòng)，針棒11通過(guò)強(qiáng)力彈簧19向上方施力，壓布棒12 通過(guò)弱力彈簧20向上方施力。在針棒11的背后設(shè)有導(dǎo)向軸21，針棒 叩件24經(jīng)由支架23安裝于導(dǎo)向軸21上的升降體22。在導(dǎo)向軸21的 背后各機(jī)頭3上設(shè)置共同的主軸25，隨著主軸25的轉(zhuǎn)動(dòng)，升降體22
升降，針棒叩件24驅(qū)動(dòng)針棒11。另外，圖1中的9是主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)， 圖2所示的26是針棒11的上止擋件。
在升降體22下側(cè)，在導(dǎo)向軸21上穿通滑動(dòng)體27，在其前面固定 臂28，使其從下側(cè)與針棒箍18卡合。滑動(dòng)體27經(jīng)由兩根連桿29與 升降體22連接，臂28隨著針棒叩件24上下運(yùn)動(dòng)。連桿29的關(guān)節(jié)部 設(shè)有滾輪30,引導(dǎo)滾輪30的槽31在導(dǎo)向部件32中形成傾斜狀。這 樣，在升降體22下降時(shí)，連桿29向后方彎曲，針棒叩件24和針棒箍 18之間的距離縮小，在滑動(dòng)體27的行程的下端位置，壓布腳14到達(dá) 比針13高的下止點(diǎn)位置(參照?qǐng)D7)。
導(dǎo)向部件32通過(guò)嵌合在縱槽34上的一對(duì)旋轉(zhuǎn)體35支撐，在機(jī)頭 3上可升降，在導(dǎo)向部件32的背后，杠桿36設(shè)置成能夠通過(guò)軸37上 下擺動(dòng)。在杠桿36的前端形成與導(dǎo)向部件32上的墊塊38嵌合的缺口 39,在杠桿36的后端形成與連接軸40上的凸輪41嵌合的凹部42。 這樣，由凸輪41、杠桿36和導(dǎo)向部件32構(gòu)成調(diào)整機(jī)構(gòu)43，可由凸輪 41經(jīng)由杠桿36變更導(dǎo)向部件32的高度，對(duì)應(yīng)布厚調(diào)整從挺針板15 上面到下止點(diǎn)位置的壓布腳14之間的壓布高度H1、 H2 (參照?qǐng)D7、 圖8)。
如圖1所示，連結(jié)軸40沿機(jī)架2向左右延長(zhǎng)地形成，通過(guò)連接軸 40，各機(jī)頭3的調(diào)整機(jī)構(gòu)43—起動(dòng)作地連接著，在操作盤(pán)7的旁邊， 在機(jī)架2的右端部設(shè)置驅(qū)動(dòng)連接軸40的致動(dòng)器45，在致動(dòng)器45附設(shè) 機(jī)械地顯示壓布高度的當(dāng)前值的顯示器46。致動(dòng)器45用電纜47與控 制盤(pán)8連接，控制盤(pán)8由電纜48與操作盤(pán)7連接，基于操作盤(pán)7的輸 出，控制盤(pán)8控制致動(dòng)器45。
如圖3、圖4所示，致動(dòng)器45具有安裝在機(jī)架2上的殼體49,在 殼體49的端面上安裝有步進(jìn)電機(jī)50,在殼體49內(nèi)部設(shè)置減速用齒輪 51、 52。小徑齒輪51插裝在步進(jìn)電機(jī)50的電機(jī)軸53上，大徑齒輪 52插裝在致動(dòng)器45的輸出軸54上，輸出軸54通過(guò)連軸節(jié)55與連接 軸40結(jié)合。顯示器46具有固定在殼體49上的顯示板56和固定在輸 出軸54上的指針57，在顯示板56上刻有以0.5mm為間隔顯示壓布
高度的刻度58。
如圖5所示，在操作盤(pán)7上設(shè)有輸入部60、顯示部61、存儲(chǔ)部 62和FD驅(qū)動(dòng)器63，以使操作人員能夠在刺銹機(jī)1上編輯刺綉花紋數(shù) 據(jù)。在輸入部60設(shè)有多個(gè)模式切換鍵64、光標(biāo)移動(dòng)鍵65、輸入鍵66、 確定鍵67等。在按壓規(guī)定的模式切換鍵64時(shí)，在顯示部61顯示布厚 設(shè)定畫(huà)面68。該設(shè)定畫(huà)面68由表示刺繡花紋數(shù)據(jù)的登記編號(hào)(#01) 的區(qū)域、 一覽表示該刺綉花紋數(shù)據(jù)中的針數(shù)信息的區(qū)域和表示對(duì)應(yīng)針 數(shù)倌息的布厚的區(qū)域構(gòu)成。
然后，操作人員按壓光標(biāo)移動(dòng)鍵65，在設(shè)定畫(huà)面68上移動(dòng)光標(biāo) 69，按壓上或下的輸入鍵66,輸入與針數(shù)信息相關(guān)的布厚，按壓確定 鍵67，在存儲(chǔ)部62設(shè)定針數(shù)和布厚的相關(guān)信息。如圖6所示，在按 壓另一模式切換鍵64時(shí)，顯示部61顯示布厚修正畫(huà)面70。在該畫(huà)面 70設(shè)有階段表示主軸轉(zhuǎn)速的區(qū)域和表示對(duì)應(yīng)主軸轉(zhuǎn)速的布厚修正值 的區(qū)域。操作人員通過(guò)與輸入布厚時(shí)同樣的操作，輸入與主軸轉(zhuǎn)速相 關(guān)的布厚修正值，把這些相關(guān)信息設(shè)定在存儲(chǔ)部62,圖示例表示這樣 的例子，即，在主軸轉(zhuǎn)速為0 ~ 300轉(zhuǎn)/分時(shí)將布厚修正值設(shè)定為Omm， 此后每增加100轉(zhuǎn)/分時(shí)使布厚修正值階段地各增加0.1 mm，進(jìn)行輸 入。
另夕卜，控制盤(pán)8在刺綉機(jī)1的運(yùn)行中讀出在操作盤(pán)7的存儲(chǔ)部62 設(shè)定的布厚輸入值，同時(shí)，基于機(jī)器主軸或主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速檢測(cè)
值、或者刺繡花紋數(shù)據(jù)中預(yù)先與針數(shù)信息相關(guān)^:定的主軸轉(zhuǎn)速信息，
讀出設(shè)定在操作盤(pán)7的存儲(chǔ)部62中的布厚修正值，通過(guò)在布厚輸入值 中加上布厚修正值而控制致動(dòng)器45，對(duì)下止點(diǎn)位置的壓布腳的高度進(jìn) 行調(diào)整和修正。
下面，說(shuō)明如上述構(gòu)成的多頭式刺綉機(jī)l的動(dòng)作。在進(jìn)行各種縫 制品的刺綉加工時(shí)，操作人員首先如上述那樣在布厚設(shè)定畫(huà)面68上與 針數(shù)相關(guān)地設(shè)定布厚，在布厚修正畫(huà)面70上與主軸轉(zhuǎn)速相關(guān)地設(shè)定修 正值.然后，把含有這些設(shè)定信息的更新后的刺綉花紋數(shù)據(jù)登入存儲(chǔ) 部62，起動(dòng)刺綉機(jī)l，開(kāi)始進(jìn)行刺綉加工。在刺綉機(jī)l運(yùn)行中，如上
述那樣，控制盤(pán)8基于設(shè)定信息控制致動(dòng)器45,在各機(jī)頭3中調(diào)整機(jī) 構(gòu)43如圖7、圖8所示那樣動(dòng)作。
圖7、圖8表示在加工布進(jìn)行嵌花加工時(shí)的調(diào)整機(jī)構(gòu)43的動(dòng)作。 在該加工例中，在加工布W上不存在嵌花片Wa的開(kāi)始縫制的針數(shù)區(qū) 間(圖5: 0~199針)設(shè)定只有加工布W的小的布厚(l.Omm);在 加工布W上存在嵌花片Wa的縫制途中的針數(shù)區(qū)間(200~299針) 設(shè)定成為重疊加工布W和嵌花片Wa的厚度的大的布厚(3.0mm)。 在該設(shè)定狀態(tài)，起動(dòng)刺綉機(jī)l時(shí)，如圖7所示，在加工布W開(kāi)始縫制 的區(qū)間致動(dòng)器45從原點(diǎn)位置以小角度轉(zhuǎn)動(dòng)連接軸40,凸輪41經(jīng)由杠 桿36使導(dǎo)向部件32保持在低的位置。
在該狀態(tài)，升降體22下降時(shí)，連桿29以對(duì)應(yīng)導(dǎo)向槽31的高度的 角度彎曲，在滑動(dòng)體27的行程下端位置，臂28桂止住壓布棒12上的 針棒箍18，使壓布腳14在其下止點(diǎn)位置下降到與加工布W厚度相當(dāng) 的高度。這樣，該下止點(diǎn)位置的壓布高度H1的當(dāng)前值由指針S7在顯 示器46的顯示板56上顯示。在此，在把該開(kāi)始縫制的區(qū)間定為低速 運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)間(例如主軸轉(zhuǎn)速為0~300轉(zhuǎn)/分的區(qū)間)時(shí)，由于把布厚修 正值設(shè)為"0mm"(參照?qǐng)D6),所以壓布高度H1成為作為布厚輸入 值的lmm。這樣，由于壓布高度H1通過(guò)對(duì)應(yīng)主軸轉(zhuǎn)速的修正而變得 合適，所以不會(huì)產(chǎn)生(壓布高度過(guò)高時(shí)引起的)加工布W的亂動(dòng)。另 外，即使在該壓布高度不合適時(shí)，確認(rèn)顯示器46的指示值，可通過(guò)操 作盤(pán)7容易地再設(shè)定合適的壓布高度。
另外，在縫制帶有嵌花片Wa的針數(shù)區(qū)間，如圖8所示，致動(dòng)器 45使連接軸40以大角度轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪41經(jīng)由杠桿36使導(dǎo)向部件32保 持在高的位置。這樣，伴隨著升降體22的下降，連桿29以大角度彎 曲，滑動(dòng)體27的行程縮小，壓布腳14在其下止點(diǎn)位置下降到相當(dāng)于 加工布W和嵌花片Wa的重疊厚度的高度，在顯示器46顯示該下止 點(diǎn)位置的壓布高度H2。在此，把縫制帶有該嵌花片Wa的區(qū)間定為高 速運(yùn)行區(qū)間(例如主軸轉(zhuǎn)速為701~800轉(zhuǎn)/分的區(qū)間)時(shí)，在該區(qū)間 由于把布厚修正值設(shè)定為"0.5 mm"(參照?qǐng)D6)，所以壓布髙度HI
成為作為布厚輸入值的3mm再加上布厚修正值0.5 mm而得到的3.5 mm。這樣，由于壓布高度H1通過(guò)對(duì)應(yīng)主軸轉(zhuǎn)速的修正而變得合適， 所以即使在高速運(yùn)行時(shí)，也不會(huì)給加工布W的移動(dòng)帶來(lái)(壓布高度不 足時(shí)引起的)影響或在加工布上殘留壓痕。這樣，在從低速到高速的 整個(gè)運(yùn)行速度區(qū)間，可以對(duì)應(yīng)各運(yùn)行速度自動(dòng)地、快速地將壓布高度 修正為沒(méi)有過(guò)高和不足的最佳高度。
另外，在整個(gè)針數(shù)范圍內(nèi)的哪個(gè)區(qū)間取多大的主軸轉(zhuǎn)速是任意的， 例如在上述例子中，也可以把縫制帶有嵌花片Wa的區(qū)間定為低速運(yùn) 行區(qū)間。
本發(fā)明不限于所述實(shí)施例，例如可如下所述，在不脫離本發(fā)明的 宗旨的范圍內(nèi)可以進(jìn)行適當(dāng)變更而使其具體化。
(1) 可以構(gòu)成為，在操作盤(pán)7的顯示部61相關(guān)地顯示刺繡花紋 數(shù)據(jù)中的針數(shù)信息和主軸轉(zhuǎn)速信息，在一個(gè)畫(huà)面中設(shè)定布厚的輸入值 和修正值。
(2) 可以把顯示器46的顯示板56安裝在機(jī)架2上，把指針57 安裝在連接軸40上。
權(quán)利要求
1.一種多頭式刺繡機(jī)，其在多臺(tái)機(jī)頭上具有對(duì)應(yīng)于加工布厚度對(duì)下止點(diǎn)位置的壓布腳的高度進(jìn)行調(diào)整的調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于，該多頭式刺繡機(jī)具有連接軸、致動(dòng)器和控制裝置；該連接軸連接各機(jī)頭的所述調(diào)整機(jī)構(gòu)；該致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述連接軸；該控制裝置通過(guò)對(duì)應(yīng)于機(jī)器主軸的轉(zhuǎn)速控制所述致動(dòng)器來(lái)修正所述下止點(diǎn)位置的壓布腳的高度。
2. 如權(quán)利要求l所述的多頭式刺綉機(jī)，其特征在于，所述控制裝 置具有顯示部、輸入部和控制部，該顯示部在畫(huà)面上顯示刺綉花紋數(shù) 據(jù)中的針數(shù)信息；該輸入部由操作人員輸入與針數(shù)信息相關(guān)的加工布 厚度；該控制部對(duì)應(yīng)于所輸入的加工布厚度和機(jī)器主軸的轉(zhuǎn)速控制所 述致動(dòng)器。
3. 如權(quán)利要求i或2所述的多頭式刺綉機(jī)，其特征在于，在所述 致動(dòng)器上附設(shè)有顯示所述壓布腳的當(dāng)前高度的顯示器。
全文摘要
本發(fā)明的多頭式刺繡機(jī)可以對(duì)應(yīng)于刺繡機(jī)的運(yùn)行速度快速地自動(dòng)修正壓布高度以實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化。在該多頭式刺繡機(jī)(1)的多臺(tái)機(jī)頭(3)上設(shè)置調(diào)整下止點(diǎn)位置的壓布腳(14)高度的調(diào)整機(jī)構(gòu)。用連接軸(40)連接各調(diào)整機(jī)構(gòu)，用致動(dòng)器(45)驅(qū)動(dòng)連接軸(40)。在操作盤(pán)(7)上設(shè)置用畫(huà)面表示刺繡花紋數(shù)據(jù)中的針數(shù)信息的顯示部(61)和由操作人員輸入與針數(shù)信息相關(guān)的布厚的輸入部(60)?？刂票P(pán)(8)通過(guò)對(duì)應(yīng)輸入的布厚和主軸轉(zhuǎn)速控制致動(dòng)器(45)而修正下止點(diǎn)位置的壓布腳(14)的高度。在致動(dòng)器(45)上附設(shè)機(jī)械地顯示壓布高度的當(dāng)前值的顯示器(46)。
文檔編號(hào)D05B29/02GK101096802SQ20061011560
公開(kāi)日2008年1月2日 申請(qǐng)日期2006年8月16日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月29日
發(fā)明者村田吉廣 申請(qǐng)人:百靈達(dá)公司