專利名稱：洗衣機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種洗衣機，該洗衣機具有經(jīng)由多個彈性支撐機構支撐在框體(殼體)內(nèi)的水槽和配置在該水槽內(nèi)、在內(nèi)部具備攪拌翼的洗衣槽，通過使上述洗衣槽旋轉而使收納在該洗衣槽內(nèi)的衣物脫水。
背景技術：
所謂立式的全自動洗衣機，具有經(jīng)由多個彈性支撐機構支撐在框體內(nèi)的水槽和配置在該水槽內(nèi)、在內(nèi)部具備攪拌翼的洗衣槽，使攪拌翼旋轉進行洗滌，進行漂洗(沖洗)運轉，并通過使洗衣槽高速旋轉而進行脫水運轉。在這樣的結構的洗衣機中，如果在洗衣槽內(nèi)的衣物的分布狀態(tài)相對于旋轉軸不平衡(unbalance)時使洗衣槽高速旋轉，則會有衣物由于離心力而貼在內(nèi)周壁上從而變?yōu)椴黄胶鉅顟B(tài)，振動、噪音變大的問題。
以往，在產(chǎn)生這樣的不平衡狀態(tài)下的旋轉時，通過使水槽接觸設置在水槽的外側的杠桿開關(lever switch)的驅動杠桿(lever)，使該杠桿開關接通(on)，從而使旋轉停止來進行應對。但是，洗衣槽旋轉時水槽振動的狀態(tài)有時根據(jù)衣物在洗衣槽內(nèi)的分布狀態(tài)而不同。在圖10(a)～圖10(d)中，用洗衣槽的縱剖圖表示衣物的分布狀態(tài)的典型例子。
在圖10中，用剖面線(hatching)不同的圓表示衣物不均勻(偏在)分布的部分。圖10(a)為衣物從洗衣槽的底部某種程度均勻地分布、而在上方的一部分上衣物不均勻的情況(上不平衡狀態(tài))，圖10(b)為衣物偏在洗衣槽底部的一邊的情況(下不平衡狀態(tài))，圖10(c)為衣物偏在洗衣槽的一側(上下)的情況(并進不平衡狀態(tài))。當在這些不平衡狀態(tài)下洗衣槽高速旋轉時，在水槽上產(chǎn)生橫搖(橫傾)振動。而且，圖10(d)為衣物以在洗衣槽的上下相對向的狀態(tài)不均勻分布的情況(對向不平衡狀態(tài))。當在該不平衡狀態(tài)下洗衣槽高速旋轉時，在水槽上產(chǎn)生縱擺(俯仰)振動。
其中，當在圖10(a)～圖10(c)的狀態(tài)下產(chǎn)生橫搖振動時，水槽的橫方向的變位量(不平衡量，偏心量)較大，因此水槽容易觸碰到杠桿開關，比較容易檢測到。但是，當在圖10(d)的狀態(tài)下產(chǎn)生縱擺振動時，水槽的橫方向的變位量較小，水槽難以觸碰到杠桿開關，因此比較難以檢測到。
但是，近年來為了驅動洗衣機中所使用的馬達(motor)，應用矢量控制(vector control)的技術逐漸得到推廣(例如參照專利文獻1、2)。在矢量控制中，由于可以根據(jù)扭矩(torque)電流分量(q軸電流)高精度地控制馬達的輸出扭矩，因此可以很容易地檢測到圖10(d)的狀態(tài)的縱擺振動。例如，在雖然施加了將扭矩電流分量設為目標值的指令，但仍無法得到所希望的馬達的轉速時，可以推定為馬達的輸出的一部分被水槽的振動所消耗的結果，因此可以判定為旋轉狀態(tài)的不平衡量(振動)較大。
專利文獻1特開2001-276468號公報專利文獻2特開2004-49631號公報另外，作為提高洗衣機的運轉效率的方法，有使用輸出扭矩更高的馬達的方法。作為該方法，以往使用例如用磁力極強的釹磁石(neodymiummagnet)等構成轉子(rotor)的無刷直流電動機(brushless DC motor)那樣的高輸出的馬達。此時，即使馬達的輸出的一部分由于產(chǎn)生振動而被消耗也可以維持較高的轉速，因此在上述方式中，具有難以檢測到不平衡量的問題。
這里，在專利文獻1的滾筒式洗衣機(drum-type washer)中，檢出滾筒的1轉(周期)中的扭矩電流分量的變動幅度α，從而檢測到滾筒的不平衡量。但是，通過這樣的方式，無法檢測到圖10(d)所示那樣的、立式洗衣機獨特的構造所引起的振動模式(pattern)。另外，專利文獻2也是滾筒式洗衣機，由低通濾波器(low pass filter)對q軸電流進行積分而進行平方運算，進而根據(jù)通過低通濾波器的結果而得到的變動幅度H，判定滾筒旋轉時的平衡(balance)是否適當。但是，通過該方法與專利文獻1相同，也無法檢測到立式洗衣機中獨特的振動模式。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于更加高精度地檢測到在所謂立式洗衣機中在洗衣槽旋轉時所產(chǎn)生的水槽的不平衡量。
本發(fā)明的洗衣機，其特征在于其具有經(jīng)由多個彈性支撐機構支撐在框體內(nèi)的水槽和配置在該水槽內(nèi)、在內(nèi)部具備攪拌翼的洗衣槽，通過使上述洗衣槽旋轉而使收納在該洗衣槽內(nèi)的衣物脫水，該洗衣機具備不平衡量檢測裝置，該不平衡量檢測裝置，對于通過對使上述洗衣槽旋轉的馬達進行矢量控制而檢出的扭矩電流分量，求出每個規(guī)定期間的平均值，并基于該平均值的變動檢測在上述洗衣槽旋轉的狀態(tài)下的不平衡量。
即，本發(fā)明的發(fā)明人，對于洗衣槽旋轉而產(chǎn)生水槽的縱擺振動的情況，觀察了所檢出的扭矩電流分量的狀態(tài)。其結果發(fā)現(xiàn)，如果只觀察扭矩電流分量，無法觀察到可明確檢測到的變動，但如果觀察扭矩電流分量的每個規(guī)定時間的平均值的變動，則在產(chǎn)生縱擺振動時，該變動明確地變大。因此，不平衡量檢測裝置，根據(jù)上述的檢測方法，可以抑制水槽縱擺振動時所產(chǎn)生的不平衡量的增大。
根據(jù)本發(fā)明，在使用高輸出的馬達時，可以可靠地檢測到通過以往的方式難以檢測到的、由立式洗衣機的構造引起的獨特的現(xiàn)象—水槽的縱擺振動的產(chǎn)生。


圖1為本發(fā)明的一個實施例、表示馬達的轉速從N1rpm上升到N3rpm～的過程中的水槽的振動狀態(tài)的波形和表示該情況下的q軸電流波形的圖；
圖2(a)是表示產(chǎn)生橫搖振動時、不產(chǎn)生橫搖振動時的q軸電流波形的圖，圖2(b)是表示求出q軸電流波形振幅的有效值的過程的圖；圖3是表示水槽與框體相接觸時的電流波形的圖，圖3(a)是表示與圖6相當?shù)霓D速實測值的圖，圖3(b)是表示q軸電流波形的圖，圖3(c)是表示q軸電流的有效值的圖；圖4是剖開立式全自動洗衣機的一部分進行表示的縱剖側視圖；圖5是表示以控制裝置為中心的控制-驅動系統(tǒng)的結構的功能框圖；圖6表示脫水運轉時的馬達的轉速的控制狀態(tài)；圖7是表示水槽的橫搖檢測處理的內(nèi)容的流程圖；圖8是表示其縱擺檢測處理的內(nèi)容的流程圖；圖9是表示水槽的相對于框體的接觸檢測處理的內(nèi)容的流程圖；圖10是表示衣物的不平衡分布狀態(tài)的典型例的圖，圖10(a)表示上不平衡狀態(tài)，圖10(b)表示下不平衡狀態(tài)，圖10(c)表示并進不平衡狀態(tài)，圖10(d)表示相對不平衡狀態(tài)。
標號說明在附圖中，2表示框體，4表示水槽，5表示彈性支撐機構，6表示洗衣槽，8表示攪拌翼，10表示馬達，20表示微型計算機(不平衡量檢測裝置)。
具體實施例方式
下面，參照圖1～圖9對本發(fā)明的一個實施方式進行說明。圖4是剖開立式全自動洗衣機的一部分進行表示的縱剖側視圖。洗衣機本體1由矩形箱狀的框體2和設置在框體2的上面的中空狀的頂蓋(top cover)3構成。在上述框體2的內(nèi)部，通過由支撐軸5a以及彈簧5b構成的彈性支撐機構5(實際上為多個，但圖中僅表示出1個)彈性支撐有水槽4，在上述水槽4的內(nèi)部可旋轉地配設有兼用作脫水槽的洗衣槽6。在上述洗衣槽6的周壁部上形成有多個脫水孔6a。另外，在上述洗衣槽6的上端部上設有平衡環(huán)(baIance ring)。進而，在上述洗衣槽6的內(nèi)底部上可旋轉地配設有攪拌翼8。
在上述框體2中的上述水槽4的外底部上，配設有具有槽軸9a以及攪拌軸9b的機構部9，在槽軸9a上連結有上述洗衣槽6，在攪拌軸9b的上端部上連結有上述攪拌翼8。另外在攪拌軸9b的下端部上連結有由無刷直流電動機構成的洗衣機馬達10的外轉子(outer-rotor)10a。而且，在洗滌行程以及漂洗行程中，通過該洗衣機馬達10僅使上述攪拌翼8正反旋轉，在脫水行程中，使攪拌翼8以及洗衣槽6同步高速旋轉。另外，如上所述，洗衣機馬達10為在轉子10a的內(nèi)周側配置釹磁石(圖未示)而構成的高輸出扭矩的馬達。
另外，在上述水槽4的底部形成有排水口11，在該排水口11上經(jīng)由排水閥12連接有排水管(drain hose)13。另外，在上述頂蓋3上，設有蓋17。另外，在該頂蓋3的前部上面上，設有操作面板18，在其內(nèi)面?zhèn)扰渲糜锌刂蒲b置19。
圖5是表示以控制裝置19為中心的控制-驅動系統(tǒng)的結構的功能框圖(functional block diagram)。目標速度指令ωref，由控制洗衣機的運轉全部的控制用微型計算機(microcomputer)20輸出，減法器33輸出該目標速度指令ωref與由估算器(estimator)34檢測出的馬達10的轉速ω的減法結果。速度PI控制部35基于目標速度指令ωref與檢測出的速度ω的減法結果進行PI控制，生成q軸電流指令值Iqref與d軸電流指令值Idref。減法器36、37將上述指令值Iqref、Idref與由αβ/dq轉換部38輸出的q軸電流值Iq(扭矩電流分量)、d軸電流值Id的減法結果輸出給電流PI控制部39q、39d。q軸電流值Iq也供給微型計算機20。
電流PI控制部39q、39d，基于q軸電流指令值Iqref與d軸電流指令值Idref的差值進行PI控制，生成q軸電壓指令值Vq以及d軸電壓指令值Vd并輸出。dq/αβ轉換部40，基于由估算器34檢測出的馬達10的二次磁通(2次磁束)的旋轉相位角(轉子位置角)θ，將電壓指令值Vd、Vq轉換為電壓指令值Vα、Vβ。
αβ/UVW轉換部41，將電壓指令值Vα、Vβ轉換為三相電壓指令值Vu、Vv、Vw并輸出。切換開關(switch)42u、42v、42w在電壓指令值Vu、Vv、Vw和由初始模式輸出部43輸出的起動用的電壓指令值Vus、Vvs、Vws之間切換并輸出。
PWM形成部44將基于電壓指令值Vus、Vvs、Vws、調(diào)制16kHz的載波而成的各相PWM信號Vup(+，-)、Vvp(+，-)、Vwp(+，-)輸出給逆變器(inverter)電路45。逆變器電路45是將6個IGBT46三相橋式(three-phase bridge)連接而構成的，下臂(arm)側U相、V相的IGBT46的發(fā)射極(emitter)，分別經(jīng)由電流檢測用的分流電阻47(u、v)接地。另外，兩者的公共連接點經(jīng)由圖未示的增幅·偏壓(bias)電路與A/D轉換部49相連接。另外，在逆變器電路45上，加載有對100V的交流電源進行倍壓全波整流而成的大約280V的直流電壓。增幅·偏壓電路對分流電阻47的端子電壓進行增幅，并以使該增幅信號的輸出范圍收斂在正側的方式加偏壓。
A/D轉換部49輸出對增幅·偏壓電路的輸出信號進行A/D轉換后的電流數(shù)據(jù)(data)Iu、Iv。UVW/αβ轉換部52，從電流數(shù)據(jù)Iu、Iv推定W相的電流數(shù)據(jù)Iw，并將三相電流數(shù)據(jù)Iu、Iv、Iw轉換為直角坐標系的2軸電流數(shù)據(jù)Iα、Iβ。
αβ/dq轉換部38，在矢量控制時通過估算器34得到馬達10的轉子位置角θ，并將2軸電流數(shù)據(jù)Iα、Iβ轉換為d軸電流值Id和q軸電流值Iq，并每隔例如128μ秒進行一次輸出。估算器34基于電壓指令值Vd以及Vq、d軸電流值Id、q軸電流值Iq推定轉子10b的位置角θ以及轉速ω，并向各部輸出。另外，在上面的結構中，除去逆變器電路45的結構，主要通過DSP(數(shù)字信號處理器，Digital Signal Processor)53的軟件(software)實現(xiàn)功能。
接下來，參照圖1～圖3以及圖6～圖9對本實施例的作用進行說明。圖6表示脫水運轉時的馬達10的轉速的控制狀態(tài)。微型計算機20，在轉速上升到N1rpm時，在維持該狀態(tài)的情況下進行水槽4的橫搖檢測(上下、并進不平衡檢測)(1)。然后，在轉速上升到N3rpm之前的期間，進行水槽4的縱擺檢測(相對不平衡檢測)(2)。然后，最后在上升到脫水運轉的額定轉速范圍即例如700～800rpm之間的轉速之前的期間，進行水槽4的相對于框體2的接觸檢測(3)。
圖7～圖9分別是與在上述(1)～(3)的情況下微型計算機20所進行的處理相對應的流程圖(flowchart)。
<(1)水槽4的橫搖檢測>
在圖7中，微型計算機20使馬達10、即洗衣槽6的轉速加速以到達N1rpm(步驟(step)S1、S2)。然后，在轉速到達N1rpm時(步驟S2為“是”)，將轉速維持(固定)在該狀態(tài)(步驟S3)。
接下來，在通過檢出例如外界氣溫、框體2內(nèi)部的溫度或水槽4的溫度的溫度傳感器(sensor)(圖未示)測定溫度時，微型計算機20根據(jù)該溫度對用于在步驟S7的判斷中所使用的閾值進行確定(步驟S5)，然后轉移到步驟S6。這里的不平衡量(偏心量)測定通過圖2所示的處理進行。如圖2(a)所示，可以確認，在沒有因為洗衣槽4的旋轉而產(chǎn)生不平衡時，q軸電流波形的交流分量的振幅較小，在產(chǎn)生圖10(a)～(c)所示的水槽4的橫搖振動時，q軸電流波形的交流分量的振幅變大。因此，如圖2(b)所示，切掉q軸電流的直流分量，并對交流分量求出有效值(即，不平衡量＝q軸電流交流分量的有效值)。
然后，在接下來的步驟S7中，判定該有效值是否小于在步驟S5所確定的閾值。如果不平衡量＜閾值(偏心量＜閾值，“是”)，則判斷為沒有產(chǎn)生水槽4的橫搖振動，保持原樣繼續(xù)脫水運轉(步驟S8)。另一方面，如果不平衡量≥閾值(“否”)，則推定為產(chǎn)生了水槽4的橫搖振動，因此例如暫時停止洗衣槽6的旋轉而向洗衣槽內(nèi)加水，使攪拌翼8進行攪拌等以調(diào)整衣物的分布平衡，進行用于消除不平衡狀態(tài)的處理(修正行程)(步驟S9)。另外，橫搖振動的共振點為100rpm左右，該共振點由彈性支撐機構5的支撐棒5a的長度支配而確定。
<(2)水槽4的縱擺檢測>
圖8所示的處理接著圖7所示的處理而執(zhí)行。微型計算機20，在使洗衣槽6的轉速從N1rpm加速到N2rpm時，與步驟S4、S5同樣地，基于測定的溫度確定在步驟S17的判斷中所使用的閾值(步驟S11、S12)。然后，以使轉速每秒上升10rpm的比例的方式控制加速(步驟S13)，在轉速到達N3rpm之前的期間，進行不平衡量的測定以及與閾值的比較(步驟S16、S17)。
這里，參照圖1對步驟S16中的不平衡量的測定進行說明。圖1示出表示馬達10的轉速從N1rpm上升到N3rpm～的過程中的水槽4的振動狀態(tài)的波形的包絡線(圖中用雙點劃線表示)、和此時的q軸電流波形。另外，q軸電流波形表示了產(chǎn)生水槽4的縱擺振動和沒有產(chǎn)生水槽4的縱擺振動兩種情況。
在沒有產(chǎn)生水槽4的縱擺振動時，q軸電流沒有太大變化，在產(chǎn)生縱擺振動時，q軸電流緩慢變化。以往，如果是一般所使用的輸出的馬達，在產(chǎn)生同樣的振動時，馬達的轉速下降，但在高輸出扭矩的馬達10中，可以在產(chǎn)生振動的狀態(tài)下使轉速上升，因此會消耗更多的能量(energy)，q軸電流增大。
另外，此時，縱擺振動的共振點為200rpm左右(其中，周圍溫度為25度～35度時)，該共振點由彈性支撐機構5的彈簧5b所具有的彈性支配并確定。而且，q軸電流的峰值(peak)也與縱擺振動的共振點大致一致。
在步驟S16中，間隔剔除每128μs取樣(sampling)的q軸電流數(shù)據(jù)，然后對于每1秒鐘期間(即，轉速上升10rpm的時間)的1000個每1ms所得到的數(shù)據(jù)求其平均值，并計算與上一次所求出的平均值的差。即，這里不平衡量＝平均值的差。然后，在步驟S17中，判定該平均值的差是否小于在步驟S12所設定的閾值。如果平均值的差＜閾值(“是”)，則判斷為沒有產(chǎn)生水槽4的縱擺振動，因此返回步驟S14。另一方面，如果平均值的差≥閾值(“否”)，則判斷為產(chǎn)生了水槽4的縱擺振動，因此執(zhí)行與步驟S9同樣的修正行程(步驟S18)。
這里，圖1中階梯狀變化的曲線，表示每1秒所運算出的q軸電流平均值的變動。水槽4的振動到達峰值之后的變動最大。因此，通過以檢測到該變動達到最大的情況的方式設定閾值，可以檢測到水槽4的縱擺振動。
如上所述，在通過步驟S14→S16→S17→S14的循環(huán)的例程，轉速到達N3rpm時(步驟S14為“是”)，沒有縱擺振動的產(chǎn)生的可能性，因此繼續(xù)進行脫水運轉(步驟S15)。另外，縱擺振動的檢測在轉速范圍為N2rpm～N3rpm的時候進行，這是因為與洗衣機所設置的環(huán)境的溫度變化相對應，彈性支撐機構5的彈簧5b所具有的彈性產(chǎn)生變化等，從而共振頻率有可能在上述的范圍內(nèi)變化。
例如，如果洗衣機帶干燥功能，由于在脫水運轉中有時也向洗衣槽6的內(nèi)部輸送暖風(所謂預熱(preheat)脫水)，因此有時框體2的內(nèi)部溫度上升到例如40度或以上。
<(3)水槽4的相對于框體2的接觸的檢測>
圖9所示的處理接著圖8所示的處理而執(zhí)行。微型計算機20，與步驟S12同樣地，確定在步驟S22的判斷中所使用的閾值(步驟S20)。但是，這里，由于在水槽4與框體2相接觸時，q軸電流的變化變得很大，因此不必基于如(1)、(2)中的檢測那樣所測定的溫度來改變閾值的設定。
然后，在與圖7所示的步驟S6同樣地運算q軸電流的有效值(步驟S21)后，則在接下來的步驟S22中，判定該有效值是否小于在步驟S20所確定的閾值。如果有效值＜閾值(“是”)，則判斷為沒有產(chǎn)生水槽4的相對于框體2的接觸(接觸框體)，因此如果脫水運轉沒有結束(步驟S23為“否”)，則返回到步驟S21。即在這里，不平衡量＝有效值。另一方面，如果有效值≥閾值(“否”)，則推定為產(chǎn)生了水槽4的相對于框體2的接觸，因此停止脫水運轉，執(zhí)行與步驟S18同樣的修正行程(步驟S24)。
這里，在圖3中，表示水槽4與框體2相接觸時的電流波形。圖3(a)是相當于圖6的圖，是表示轉速的實測值的圖。在洗衣槽6的轉速到達脫水運轉的額定轉速附近即700rpm或以上的時刻，水槽4與框體2相接觸。圖3(b)表示此時的q軸電流波形，q軸電流的振幅變大。圖3(c)表示此時的q軸電流的有效值，有效值顯示出更明確的增大傾向。因此，通過以這樣地檢測有效值增大的情況的方式設定閾值，可以檢測到水槽4與框體2相接觸。
另外，在圖3(b)、圖3(c)中，申請人出于方便，對產(chǎn)生接觸框體之前的電流波形省略掉圖示。
如上所述，根據(jù)本實施例，控制裝置19的微型計算機20，通過對使洗衣槽6旋轉的馬達10進行矢量控制而檢出的q軸電流振幅的有效值超過規(guī)定的閾值，檢測到在洗衣槽6旋轉時在水槽4上產(chǎn)生了橫搖振動，另外，對于q軸電流求出每個規(guī)定時間的平均值，并基于該平均值的差，檢測到在洗衣槽6旋轉的狀態(tài)下在水槽4上產(chǎn)生縱擺振動時的不平衡量。因此，在使用高輸出的馬達10時，可以可靠地檢測到通過以往的方式難以檢測到的、由立式洗衣機的構造引起的獨特的現(xiàn)象、即水槽4的縱擺振動的產(chǎn)生，可以提供能夠以更低的振動且更低的噪音進行運轉的洗衣機。
而且，微型計算機20，在水槽4縱擺振動時的共振點附近即N2rpm～N3rpm檢測不平衡量，因此即使在共振點與周圍溫度相對應地產(chǎn)生變化時，也可以可靠地檢測到縱擺振動。另外，微型計算機20，通過q軸電流振幅的有效值超過規(guī)定的閾值(比上述的閾值還要大)，檢測到在洗衣槽6旋轉時水槽4與框體2相接觸的狀態(tài)，并在檢測到該接觸時使洗衣槽6的旋轉停止，因此可以保護洗衣機的機構。
本發(fā)明不僅局限于上述的附圖所記載的實施例，可以進行下述那樣的變形。
與水槽振動時的共振點相對應的洗衣槽的轉速只是一例，只要根據(jù)各自的設計而分別設定為適當?shù)闹导纯伞?br> q軸電流的取樣間隔、求取平均值時的規(guī)定期間和取樣(sample)數(shù)等，也可以進行適當變更后實施。
權利要求
1.一種洗衣機，其特征在于其具有經(jīng)由多個彈性支撐機構支撐在框體內(nèi)的水槽和配置在該水槽內(nèi)、在內(nèi)部具備攪拌翼的洗衣槽，通過使上述洗衣槽旋轉而使收納在該洗衣槽內(nèi)的衣物脫水，該洗衣機具備不平衡量檢測裝置，該不平衡量檢測裝置，對于通過對使上述洗衣槽旋轉的馬達進行矢量控制而檢出的扭矩電流分量，求出每個規(guī)定期間的平均值，并基于該平均值的差異檢測在上述洗衣槽旋轉的狀態(tài)下的不平衡量。
2.如權利要求1所述的洗衣機，其特征在于不平衡量檢測裝置在水槽的縱擺振動的共振點附近檢測不平衡量。
3.如權利要求1或2所述的洗衣機，其特征在于不平衡量檢測裝置根據(jù)扭矩電流分量的振幅的有效值超過規(guī)定的閾值來檢測在洗衣槽旋轉時水槽與框體側相接觸的狀態(tài)，在檢測到上述接觸時，以使上述洗衣槽的旋轉停止的方式進行控制。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種洗衣機，其可以更加高精度地檢測到立式洗衣機的水槽旋轉時的不平衡量。構成洗衣機的控制裝置的微型計算機，對于通過對使洗衣槽旋轉的馬達進行矢量控制而檢出的q軸電流，求出每個規(guī)定時間的平均值，并基于該平均值的差檢測在洗衣槽旋轉的狀態(tài)下的水槽的不平衡量。
文檔編號D06F33/02GK1916267SQ200610115930
公開日2007年2月21日 申請日期2006年8月18日 優(yōu)先權日2005年8月18日
發(fā)明者伊藤健二, 西協(xié)智, 井奧辰夫 申請人:株式會社東芝, 東芝電器營銷株式會社, 東芝家電制造株式會社