專利名稱：滾筒式洗衣機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明提供一種滾筒式洗衣機(jī)，其通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)收入洗滌物的滾筒而進(jìn)行洗滌、漂洗、脫水各程序。
背景技術(shù)：
目前，這種洗衣機(jī)構(gòu)成為收入洗滌物并以水平旋轉(zhuǎn)軸為中心能夠旋轉(zhuǎn)的滾筒被具有不同極數(shù)的兩種電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，并且通過(guò)切換這兩種電動(dòng)機(jī)控制轉(zhuǎn)速。第1電動(dòng)機(jī)是電動(dòng)機(jī)極數(shù)多(例如16極)、洗滌程序及漂洗程序等在低速旋轉(zhuǎn)(例如120r/min)并能夠使有浸水重量的洗滌物旋轉(zhuǎn)的高轉(zhuǎn)矩的電動(dòng)機(jī)，第2電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)極數(shù)少(例如2極)、在脫水程序等能夠達(dá)到高速(例如800r/min)旋轉(zhuǎn)。切換這兩個(gè)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行從洗滌到漂洗、脫水?？刂撇吭谶M(jìn)行脫水程序時(shí)，當(dāng)由第1電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)后達(dá)到規(guī)定的轉(zhuǎn)速(例如作為洗滌物附著在滾筒內(nèi)壁的程度的轉(zhuǎn)速的100r/min)時(shí)，將第1電動(dòng)機(jī)關(guān)閉，之后，將第2電動(dòng)機(jī)全導(dǎo)通驅(qū)動(dòng)，迅速地使轉(zhuǎn)速升高而將滾筒內(nèi)的洗滌物離心脫水(例如參照日本特許出愿特開(kāi)平10-201985號(hào)公報(bào))。
但是，在前述的現(xiàn)有的構(gòu)成中，在脫水程序中滾筒從低速上升到高速時(shí)，從第1電動(dòng)機(jī)向第2電動(dòng)機(jī)切換，但具有以下等問(wèn)題即，該切換時(shí)過(guò)電流(超過(guò)10A)流過(guò)電動(dòng)機(jī)，使電動(dòng)機(jī)及電源開(kāi)關(guān)部等電子部件的溫度上升造成故障。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于解決上述現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題而構(gòu)成的，其目的在于，減少在脫水程序中滾筒上升到高速旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的過(guò)電流，并抑制電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的電源開(kāi)關(guān)部等的電子部件的溫度上升，以防止部件產(chǎn)生故障等。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種滾筒式洗衣機(jī)，具有收入洗滌物并以水平方向或傾斜方向?yàn)樾D(zhuǎn)軸心被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的滾筒、由兩個(gè)以上的極數(shù)構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)該滾筒的電動(dòng)機(jī)、以及控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制部。控制部為在切換電動(dòng)機(jī)的極數(shù)來(lái)改變轉(zhuǎn)速時(shí)，從可驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的最小的導(dǎo)通角開(kāi)始施加的構(gòu)成。由此，在脫水程序中，可減少滾筒從低速上升到高速時(shí)產(chǎn)生的過(guò)電流，并可抑制電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的電源開(kāi)關(guān)部等的電子部件的溫度上升。


圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的滾筒式洗衣機(jī)的主要部分構(gòu)成的剖面圖；圖2是表示同一滾筒式洗衣機(jī)的控制裝置的構(gòu)成的電路圖；圖3是表示同一滾筒式洗衣機(jī)的從布料散開(kāi)程序到脫水程序的時(shí)間圖；圖4是同一滾筒式洗衣機(jī)的從布料散開(kāi)程序到脫水程序的電動(dòng)機(jī)電流的時(shí)間圖；圖5是同一滾筒式洗衣機(jī)的從布料散開(kāi)程序到脫水程序的時(shí)間圖。
具體實(shí)施例本發(fā)明提供一種滾筒式洗衣機(jī)，具有收入洗滌物并以水平方向或傾斜方向?yàn)樾D(zhuǎn)軸心被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的滾筒、由兩個(gè)以上的極數(shù)構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)該滾筒的電動(dòng)機(jī)、以及控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的控制部?？刂撇繛樵谇袚Q電動(dòng)機(jī)的極數(shù)來(lái)改變轉(zhuǎn)速時(shí)，從可驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的最小的導(dǎo)通角開(kāi)始施加的構(gòu)成。根據(jù)此構(gòu)成，在脫水程序中，通過(guò)減少滾筒從低速上升到高速時(shí)產(chǎn)生的過(guò)電流，能夠抑制電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的電源開(kāi)關(guān)部等的電子部件的溫度上升。另外，由于電流降低，所以，電動(dòng)機(jī)及電子部件也可以使用低價(jià)格的產(chǎn)品。
以下，就本發(fā)明的實(shí)施例參照附圖進(jìn)行說(shuō)明。另外，本發(fā)明不受該實(shí)施方式的限制。
圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1的滾筒式洗衣機(jī)的主要部分構(gòu)成的剖面圖。滾筒1在外周部全面地設(shè)置多個(gè)通水孔2，旋轉(zhuǎn)自如地配設(shè)于接水槽3內(nèi)。滾筒的旋轉(zhuǎn)中心固定有大致傾斜方向的旋轉(zhuǎn)軸4的一端，旋轉(zhuǎn)軸4的另一端固定有滾筒的皮帶輪5。電動(dòng)機(jī)6通過(guò)皮帶7與滾筒皮帶輪5連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)滾筒1。在滾筒1的開(kāi)口部開(kāi)閉自如地設(shè)有蓋8。接水槽3通過(guò)彈簧體(未圖示)被洗衣機(jī)主體9防振支持，使得脫水時(shí)的振動(dòng)不會(huì)傳遞到洗衣機(jī)主體9，同時(shí)設(shè)有降低脫水時(shí)的振動(dòng)的配重(未圖示)。加熱器10加熱接水槽3內(nèi)的洗滌水。
控制裝置11控制電動(dòng)機(jī)6、加熱器10等的動(dòng)作，并逐次控制洗滌、漂洗、脫水等一系列程序。
對(duì)上述各構(gòu)成的洗滌程序、漂洗程序、脫水程序中的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。在打開(kāi)蓋8將洗滌物投入滾筒1內(nèi)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，在洗滌程序中，滾筒1由電動(dòng)機(jī)6以低速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，滾筒1內(nèi)的洗滌物揚(yáng)起后落到水面上，利用落下時(shí)的沖擊力進(jìn)行洗凈。在下一漂洗程序也進(jìn)行與洗滌程序同樣的動(dòng)作。在之后的脫水程序中，滾筒1被高速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，洗滌物利用離心力脫水。此時(shí)，當(dāng)滾筒1內(nèi)的洗滌物的偏心、即產(chǎn)生不平衡時(shí)，滾筒1及接水槽3上產(chǎn)生大的振動(dòng)，但由于防振減振器(未圖示)將振動(dòng)衰減，所以，振動(dòng)不會(huì)傳達(dá)到洗衣機(jī)主體9。
圖2是表示本發(fā)明實(shí)施方式1的控制裝置11的構(gòu)成的電路圖。
如圖2所示，電動(dòng)機(jī)6由感應(yīng)電動(dòng)機(jī)構(gòu)成，具有2極的極數(shù)。洗滌及漂洗時(shí)，為了使?jié)L筒1以第1轉(zhuǎn)速N1(例如45r/min)旋轉(zhuǎn)，而使用16極。即，經(jīng)由電源開(kāi)關(guān)部12通過(guò)a路徑對(duì)電動(dòng)機(jī)6通電，由此滾筒1沿正方向(從洗衣機(jī)主體9的正面向右旋轉(zhuǎn))。電動(dòng)機(jī)6的轉(zhuǎn)速由轉(zhuǎn)速檢測(cè)部20檢出，控制部24通過(guò)電源開(kāi)關(guān)部12使施加在電動(dòng)機(jī)6上的電壓的導(dǎo)通角變化，從而控制電動(dòng)機(jī)6的轉(zhuǎn)速。電動(dòng)機(jī)6通過(guò)電動(dòng)機(jī)皮帶輪13和皮帶7與滾筒1連接，滾筒可以以45～100r/min的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。
另外，經(jīng)由電源開(kāi)關(guān)部12通過(guò)b路徑對(duì)電動(dòng)機(jī)6通電，由此可使?jié)L筒1以45～100r/min的轉(zhuǎn)速反方向(從洗衣機(jī)主體9的正面向左旋轉(zhuǎn))旋轉(zhuǎn)。
接著，在脫水時(shí)，使用16極將滾筒1提升到第2轉(zhuǎn)速N2(例如100r/min)，此后，將極數(shù)切換到2極，從而使其以第3轉(zhuǎn)速N3(例如900r/min)旋轉(zhuǎn)。即，經(jīng)由電源開(kāi)關(guān)部12通過(guò)c路徑對(duì)電動(dòng)機(jī)6通電，由此滾筒1向反方向(從洗衣機(jī)主體9的正面向左旋轉(zhuǎn))旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，滾筒1的轉(zhuǎn)速可控制在100～900r/min之間。
在洗滌及漂洗時(shí)，由于需要低速(例如45r/min)下的電動(dòng)機(jī)6的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，所以電動(dòng)機(jī)極數(shù)大，以低速旋轉(zhuǎn)得到轉(zhuǎn)矩，但在脫水時(shí)，因?yàn)橐愿咚?例如900r/min)離心脫水，所以可減小電動(dòng)機(jī)極數(shù)，使其以高的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。
控制部24由微型電子計(jì)算機(jī)等構(gòu)成，通過(guò)由雙向性晶閘管等構(gòu)成的電源開(kāi)關(guān)部12控制加熱器10、給水閥14、排水閥15等并且逐次控制洗滌、漂洗、脫水的一系列程序。加熱器10加熱接水槽3內(nèi)的洗滌水，給水閥14向接水槽內(nèi)給水，排水閥15將接水槽3內(nèi)的洗滌水排出。
輸入設(shè)定部16是使用者輸入需要的設(shè)定程序、動(dòng)作的啟動(dòng)等的構(gòu)件，將輸入的信息輸出到控制部24。顯示部17指示由輸入設(shè)定部16輸入的設(shè)定內(nèi)容、動(dòng)作狀態(tài)等。水位檢測(cè)部18檢測(cè)接水槽3內(nèi)的水位，水溫檢測(cè)部19檢測(cè)接水槽內(nèi)的水溫，并分別向控制部24輸出檢測(cè)結(jié)果。轉(zhuǎn)速檢測(cè)部20通過(guò)檢測(cè)電動(dòng)機(jī)6的轉(zhuǎn)速來(lái)檢測(cè)滾筒1的轉(zhuǎn)速，并向控制部24輸出檢測(cè)結(jié)果。存儲(chǔ)部21存儲(chǔ)一系列的控制所需要的數(shù)據(jù)等。另外，22為商用電源，23為電源開(kāi)關(guān)。
圖3是本發(fā)明實(shí)施方式的從布料散開(kāi)程序到脫水程序的時(shí)間圖。如圖3所示，控制部24控制如下進(jìn)行在以第3轉(zhuǎn)速N3(例如900r/min)驅(qū)動(dòng)滾筒1的脫水程序之前，以第1轉(zhuǎn)速N1(例如45r/min)驅(qū)動(dòng)滾筒1的布料散開(kāi)程序；使轉(zhuǎn)速?gòu)牡?轉(zhuǎn)速N1慢慢地上升到第4轉(zhuǎn)速N4(例如85r/min)的布料平衡程序；之后以第4轉(zhuǎn)速N4驅(qū)動(dòng)，檢測(cè)并判定洗滌物的偏心(不平衡)的不平衡判定程序；將電動(dòng)機(jī)6的極數(shù)從16極切換到2極的電動(dòng)機(jī)極數(shù)切換程序；在進(jìn)行以上程序之后進(jìn)入脫水程序。
在布料散開(kāi)程序中，滾筒右轉(zhuǎn)一圈、左轉(zhuǎn)一圈。第4轉(zhuǎn)速N4為洗滌物附著在滾筒內(nèi)壁的轉(zhuǎn)速。
對(duì)上述構(gòu)成的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。打開(kāi)蓋8將洗滌物投入滾筒1內(nèi)，將電源開(kāi)關(guān)23打開(kāi)，之后，操作輸入程序部16的啟動(dòng)開(kāi)關(guān)(未圖示)，當(dāng)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，給水閥14動(dòng)作給水，當(dāng)由水位檢測(cè)部18檢測(cè)到規(guī)定的水位時(shí)就停止給水，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)6。在洗滌程序中，為使給洗滌物浸水而一邊給水一邊由電動(dòng)機(jī)6以低速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，將滾筒1內(nèi)的洗滌物揚(yáng)起并落至水面，從而利用落下時(shí)的沖擊力進(jìn)行洗凈。
此時(shí)，對(duì)加熱器10通電，加熱接水槽3的洗滌水，由水溫檢測(cè)部19檢測(cè)接水槽3內(nèi)的水溫，將洗滌水的水溫控制在大致一定的溫度。洗滌程序結(jié)束后，排水閥15動(dòng)作，排出接水槽3內(nèi)的洗滌水。之后，經(jīng)漂洗程序到脫水程序，使?jié)L筒1在高速動(dòng)作，將洗滌物離心脫水。
接著，參照?qǐng)D3～圖5說(shuō)明從洗滌程序或漂洗程序進(jìn)入脫水程序的動(dòng)作。圖4是本發(fā)明實(shí)施方式的從布料散開(kāi)程序到脫水程序的電動(dòng)機(jī)電流的時(shí)間圖，圖5是本發(fā)明實(shí)施例的從布料散開(kāi)程序到脫水程序的時(shí)間圖。
在步驟100中，當(dāng)結(jié)束洗滌程序或漂洗程序后開(kāi)始布料散開(kāi)程序時(shí)，在步驟101中，啟動(dòng)內(nèi)裝于控制部24內(nèi)的定時(shí)器，在步驟102中，通過(guò)向電源開(kāi)關(guān)控制部12的a路徑通電而打開(kāi)電動(dòng)機(jī)6。此時(shí)，將滾筒1的轉(zhuǎn)速設(shè)定在第1轉(zhuǎn)速N1(例如45r/min)，由轉(zhuǎn)速檢測(cè)部20檢測(cè)電動(dòng)機(jī)6的轉(zhuǎn)速，并根據(jù)檢驗(yàn)結(jié)果對(duì)電動(dòng)機(jī)6進(jìn)行反饋控制，使其在第1轉(zhuǎn)速N1。滾筒1如圖3所示以第1轉(zhuǎn)速N1進(jìn)行右旋轉(zhuǎn)。
在步驟103中，將電動(dòng)機(jī)6關(guān)閉約3秒，在步驟104中，通過(guò)向電源開(kāi)關(guān)控制部12的b路徑通電而打開(kāi)電動(dòng)機(jī)6，將滾筒1的轉(zhuǎn)速設(shè)定為N1，由轉(zhuǎn)速檢測(cè)部20檢測(cè)電動(dòng)機(jī)6的轉(zhuǎn)速，并通過(guò)該輸出控制電動(dòng)機(jī)6。滾筒1同樣以第1轉(zhuǎn)速N1進(jìn)行左旋轉(zhuǎn)。在步驟105中，當(dāng)經(jīng)過(guò)時(shí)間t1后，在步驟106中將設(shè)定的轉(zhuǎn)速?gòu)腘1慢慢地提升到N4(例如1秒鐘上升2r/min)。在步驟107中，當(dāng)經(jīng)過(guò)時(shí)間t1后，此時(shí)滾筒1的轉(zhuǎn)速達(dá)到滾筒1內(nèi)的洗滌物附著在滾筒1的內(nèi)壁的程度的轉(zhuǎn)速(例如85r/min)。
在步驟108中，檢測(cè)將滾筒1的轉(zhuǎn)速控制在第4轉(zhuǎn)速N4(例如85r/min)時(shí)的電源開(kāi)關(guān)部12的導(dǎo)通角，并固定在該檢測(cè)的導(dǎo)通角，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)6。實(shí)際上，在85r/min進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制時(shí)的導(dǎo)通角由于能夠在滾筒1轉(zhuǎn)動(dòng)1圈中檢測(cè)10次轉(zhuǎn)速，因此，每次檢測(cè)轉(zhuǎn)速都對(duì)應(yīng)于設(shè)定轉(zhuǎn)速和檢測(cè)到的轉(zhuǎn)速之差改變導(dǎo)通角，所以，其由規(guī)定時(shí)間(例如5秒)的平均導(dǎo)通角進(jìn)行固定。
在圖5中，在步驟109中，控制部24從由轉(zhuǎn)速檢測(cè)部20檢測(cè)到的旋轉(zhuǎn)信號(hào)算出此時(shí)的轉(zhuǎn)速的變動(dòng)幅度。
在步驟110中，通過(guò)滾筒1的平均轉(zhuǎn)速修正變動(dòng)幅度。在步驟111中，將修正后的轉(zhuǎn)速的變動(dòng)幅度與規(guī)定值(例如200)相比較，當(dāng)轉(zhuǎn)速的變動(dòng)幅的為規(guī)定值以下時(shí)，判斷為即使提高滾筒1的轉(zhuǎn)速也不會(huì)增大振動(dòng)和噪音，在步驟113中，在經(jīng)過(guò)時(shí)間t3后，在步驟114中使設(shè)定轉(zhuǎn)速?gòu)腘4(85r/min)慢慢上升到N2(100r/min)。
在步驟111中，在修正后的轉(zhuǎn)速的變動(dòng)幅度為規(guī)定值以上時(shí)，判斷為當(dāng)提高滾筒1的轉(zhuǎn)速時(shí)振動(dòng)和噪音增大，在步驟112中將定時(shí)器復(fù)位，回到步驟101。在步驟115中，將電動(dòng)機(jī)6的極數(shù)從16極切換到2極。此時(shí)，在切換前先將電動(dòng)機(jī)6關(guān)閉，并且不使極數(shù)導(dǎo)通。為了對(duì)電動(dòng)機(jī)6的2極側(cè)通電，而通過(guò)電源開(kāi)關(guān)部12的路徑c施加電壓。
在此，在圖5所示的從布料散開(kāi)程序到脫水程序的的電動(dòng)機(jī)6的電流值的圖表中，在將電動(dòng)機(jī)的極數(shù)從16極切換到2極(時(shí)間t3’)時(shí)，對(duì)電動(dòng)機(jī)6全通電，此時(shí)，如圖5a所示，流過(guò)10A以上的電流。因此，剛切換之后將給予電動(dòng)機(jī)6的電壓的導(dǎo)通角設(shè)為電源開(kāi)關(guān)部12打開(kāi)的最小的導(dǎo)通角，減小施加電壓，由此，能夠減小施加的能量，電流也會(huì)如圖5b那樣減小(約7A左右)。之后，由控制部11進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制，以使?jié)L筒1達(dá)到設(shè)定的轉(zhuǎn)速。隨著滾筒1的轉(zhuǎn)速升高，電動(dòng)機(jī)6的電流也減小，最終降低到約4A左右。
在步驟116中，當(dāng)經(jīng)過(guò)時(shí)間t4后，在步驟117中，通過(guò)將滾筒1的設(shè)定轉(zhuǎn)速提升到N3(例如900轉(zhuǎn))，進(jìn)入脫水程序。脫水程序一結(jié)束，就轉(zhuǎn)移到步驟118的下一程序。
另外，在本實(shí)施方式中電動(dòng)機(jī)6用感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，但也可以為整流子電動(dòng)機(jī)。還有，電動(dòng)機(jī)的極數(shù)為2極，但極數(shù)是任何極都沒(méi)關(guān)系。另外，即使用兩個(gè)以上的電動(dòng)機(jī)構(gòu)成也可以得到同樣的效果。
如上所述，本發(fā)明的滾筒式洗衣機(jī)，在切換電動(dòng)機(jī)的極數(shù)使其高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，因?yàn)槭菑目沈?qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的最小的導(dǎo)通角開(kāi)始施加，所以能夠減少產(chǎn)生的過(guò)電流，并且能夠抑制電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的電源開(kāi)關(guān)部等電子部件的溫度上升，因此，作為進(jìn)行洗滌、漂洗、脫水各程序的滾筒式洗衣機(jī)是有用的。
權(quán)利要求
1.本發(fā)明提供一種滾筒式洗衣機(jī)，具有收入洗滌物、并以水平方向或傾斜方向?yàn)樾D(zhuǎn)軸心而被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的滾筒；由兩個(gè)以上的極數(shù)構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)所述滾筒的電動(dòng)機(jī)；和控制所述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制部，并且，所述控制部構(gòu)成為在切換所述電動(dòng)機(jī)的極數(shù)而改變轉(zhuǎn)速時(shí)，從能夠驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)的最小的導(dǎo)通角開(kāi)始施加。
全文摘要
本發(fā)明提供一種滾筒式洗衣機(jī)，具有收入洗滌物并以水平方向或傾斜方向?yàn)樾D(zhuǎn)軸心被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的滾筒、由兩個(gè)以上的極數(shù)構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)滾筒的電動(dòng)機(jī)、以及控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的控制部?？刂撇渴窃谇袚Q電動(dòng)機(jī)的極數(shù)來(lái)改變轉(zhuǎn)速時(shí)，從可驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的最小的導(dǎo)通角開(kāi)始施加這樣的結(jié)構(gòu)。
文檔編號(hào)D06F37/00GK1928196SQ200610128149
公開(kāi)日2007年3月14日 申請(qǐng)日期2006年9月6日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月8日
發(fā)明者莊司彰, 高橋武人, 小倉(cāng)嘉尚 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社