專利名稱：一種檢測洗衣機電機回路及衣物數(shù)量檢測電路故障的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及洗衣才幾，具體地1兌涉及一種纟全測洗衣4幾電才凡回3各以及衣物數(shù) 量檢測電路故障的方法。
背景技術(shù)：
普通洗衣機都不具備電機回路檢測功能，當電機回路出現(xiàn)故障后，如果 用戶不在旁邊，洗衣機會繼續(xù)洗滌過程，但實際上電機并不旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致衣服 沒有洗滌，但水和電照樣使用，造成資源浪費，同時也耽誤用戶的時間。
可以專門為洗衣機的電機回路設(shè)置故障判斷電路，實現(xiàn)對洗衣機電機的 故障檢測，但是，這種方式將增大成本，對于洗衣機這種家用電器而言，由 于其工作性質(zhì)并非極端重要，為了偶然出現(xiàn)的故障而設(shè)置專門的故障判斷電 路，進而增大成本，并非明智之舉。
由于上述原因，在不增加成本的情況下，解決洗衣機電機回路的故障檢 測問題，成為一個需要解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述缺陷，本發(fā)明解決的技術(shù)問題在于，提供一種檢測洗衣機電機 回路故障的方法，該方法利用洗衣機的現(xiàn)有電路，無需增加成本。同時，該 方法還附帶可以檢測洗衣機中衣物數(shù)量檢測電路的故障。
本發(fā)明提供的一種檢測洗衣機電機回路故障的方法，包括 11 )向洗衣機電機輸入驅(qū)動電源，并持續(xù)一段時間；
12) 停止向洗衣^f幾電^L輸入驅(qū)動電源，并在停止的同時，開始^^測在單位 時間內(nèi)，從洗衣機衣物數(shù)量檢測電路獲得的脈沖數(shù)；
13) 判斷所述單位時間脈沖數(shù)是否正常；若是，則電機工作狀態(tài)正常；若 否，則電機的工作狀態(tài)異常。
優(yōu)選地，所述步驟12)具體包括
21)單片機在停止向洗衣機電機輸入驅(qū)動電源的同時，開始計時，并接收 所述洗衣機衣物數(shù)量檢測電路輸出的脈沖；
22) 采用計數(shù)器SUM2對所述脈沖計數(shù)；
23) 計時時間達到固定時間T2，停止計數(shù)；
24) 將計數(shù)器SUM2的計數(shù)值作為單位時間脈沖數(shù)。 優(yōu)選地，所述步驟13)具體包括
31 )判斷所述單位時間脈沖數(shù)是否小于門限值M1;若是，則進入步驟32); 若否，則進入步驟33);
32) 判斷電機工作異常，并發(fā)出報警信號；轉(zhuǎn)到步驟34);
33) 判斷電機工作正常；
34) 結(jié)束電機故障4企測。
優(yōu)選地，所述步驟12)之后，還包括
41 )向洗衣機電才幾輸入反向的驅(qū)動電源，并持續(xù)一段時間；
42)停止向洗衣機電機輸入反向的驅(qū)動電源，并在停止的同時，開始檢測 在單位時間內(nèi)，從洗衣機衣物數(shù)量檢測電路獲得的脈沖數(shù)；
所述步驟13)中，判斷上述步驟12)和步驟42)獲得的單位時間脈沖數(shù)是 否正常，若是，則電機工作正常；若否，則電機工作異常。
優(yōu)選地，所述判斷單位時間脈沖數(shù)判斷是否正常，具體是分別判斷步驟 12)和步驟42)獲得的單位時間脈沖數(shù)是否正常。
優(yōu)選地，所述判斷單位時間脈沖數(shù)判斷是否正常，具體是判斷步驟12) 和步驟42)獲得的單位時間脈沖數(shù)相加獲得的總數(shù)是否正常。
本發(fā)明同時提供一種檢測洗衣機衣物數(shù)量檢測電路故障的方法，包括
71 )向洗衣機電機輸入驅(qū)動電源，并持續(xù) 一段時間；
72) 檢測在單位時間內(nèi)，從洗衣機衣物數(shù)量檢測電路獲得的脈沖數(shù)；
73) 判斷所述單位時間脈沖數(shù)是否正常，若是，則洗衣機衣物數(shù)量檢測電 路工作狀態(tài)正常；若否，則洗衣機衣物數(shù)量檢測電路工作狀態(tài)異常。
優(yōu)選地，所述步驟72)具體是
81) 單片機在向洗衣機電機輸入驅(qū)動電源的同時，開始計時，并接收所述 洗衣機衣物數(shù)量檢測電路輸出的脈沖；
82) 采用計數(shù)器SUM1對所述脈沖計數(shù)；
83) 計時時間達到固定時間Tl,停止計數(shù)；
84)將計數(shù)器SUM1的計數(shù)值作為單位時間脈沖數(shù)。 優(yōu)選地，所述步驟73)具體包括
91 )判斷所述單位時間脈沖數(shù)是否小于門限值M2;若是，則進入步驟92); 若否，則進入步驟93);
92)判斷洗衣機衣物數(shù)量檢測電路工作異常，并發(fā)出報警信號；轉(zhuǎn)到步驟
94);
93 )判斷洗衣機衣物數(shù)量檢測電路工作正常；
94)結(jié)束洗衣機衣物數(shù)量檢測電路故障檢測。
優(yōu)選地，所述步驟72)之后，還包括
101 )向洗衣機電機輸入反向的驅(qū)動電源，并持續(xù)一段時間；
102)檢測在單位時間內(nèi)，從洗衣機衣物數(shù)量檢測電路獲得的脈沖數(shù)；
所述步驟73)中，判斷上述步驟72)和步驟102)獲得的單位時間脈沖數(shù)是 否正常，若是，則洗衣機衣物數(shù)量檢測電路工作正常；若否，則洗衣機衣物 數(shù)量檢測電路工作異常。
本發(fā)明利用現(xiàn)有洗衣機中存在的衣物數(shù)量檢測電路，根據(jù)一種試驗過程， 獲得對洗衣機電機回路故障狀況的判斷。同時，該試驗方法也同時可以檢測 所述衣物數(shù)量檢測電路的故障狀況。
本發(fā)明在沒有增加成本的情況下，解決了洗衣機中的電機回路的故障檢 測問題，使洗衣機控制系統(tǒng)能夠及時獲知電機回路的工作狀況，避免洗衣機 由于電機故障而空耗水電、浪費時間。
本發(fā)明同時可以順帶檢測衣物數(shù)量檢測電路的工作狀況，及時發(fā)現(xiàn)該電 路的故障。


圖1是洗衣機衣物數(shù)量檢測電路；
圖2是洗衣機電機工作狀態(tài)正常時，單片機從洗衣機衣物數(shù)量檢測電路 接收的脈沖波形；
圖3是本發(fā)明第一實施例的流程圖。
具體實施例方式
請參看圖1,為洗衣機衣物數(shù)量檢測電路，該電路接收洗衣機電機旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的交流電壓頻率信號，并據(jù)此產(chǎn)生脈沖輸出，輸入單片機。由于洗衣 機的衣物量大時，電動機的旋轉(zhuǎn)速度就會降低，因此，根據(jù)單位時間進入單 片機的脈沖數(shù)，就可以在推算出電機旋轉(zhuǎn)速度的同時，獲得有關(guān)洗衣機中的 衣物數(shù)量的信息。由于該電路屬于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提出的方法僅僅是利用 該已有電路，因此，在此不對該電路的組成詳細說明。
由于圖1所示電路可以用于檢測洗衣機的電機轉(zhuǎn)速，因此，該電路也可 以用于獲知洗衣4幾電才幾的工作狀況。
請參看圖2，該圖示出洗衣機電機工作狀態(tài)正常時，單片機接收的脈沖 波形。
圖2中虛線左側(cè)的波形是洗衣機電機正常旋轉(zhuǎn)時的波形，圖2中虛線右 側(cè)是洗衣機電機停轉(zhuǎn)時輸出的波形。由圖示可知，洗衣機電機正常工作時， 單片機接收一定頻率的脈沖波輸入，當洗衣機電機停轉(zhuǎn)時，由于電機會在慣 性作用下繼續(xù)旋轉(zhuǎn)一段時間，仍然會向外輸出脈沖，但是，該脈沖的頻率將 逐漸降低。當電機回路有故障時，無論是電機損壞，還是控制電機的開關(guān)元 件損壞，電機都不會轉(zhuǎn)動，因此，雖然電機電源正常供電時，單片機仍然能 夠獲得虛線左側(cè)的脈沖，但是，當停止向電機供電后，虛線右側(cè)不會出現(xiàn)圖 2所示的脈沖。利用這一原理，就可以判斷電機是否旋轉(zhuǎn)，從而獲知電機的 工作狀態(tài)。同時，由于圖1所示的電路如果出現(xiàn)斷路時，單片機將無法獲得
機衣物數(shù)量檢測電路的故障狀況。
請參看圖3,該圖示出本發(fā)明第一實施例的流程圖。該實施例同時檢測 電機的故障狀況和洗衣機衣物數(shù)量檢測電路的故障狀況。以下對該流程圖進 行說明。
步驟S301，初始化。
所述初始化包括清零計數(shù)器，以便后續(xù)檢測工作的進行。
步驟S302,向電才幾輸入正向驅(qū)動電源Tl秒，同時^r測在該時間內(nèi)由所
述衣物數(shù)量檢測電路進入單片機的脈沖個數(shù)，并累加到計數(shù)器SUM1。
所述計數(shù)器SUM1，用于對電機輸入驅(qū)動電源時，由所述衣物數(shù)量檢測
電路進入單片機的脈沖個數(shù)進行計數(shù)。電機輸入正向驅(qū)動電源時，電機正常
情況下應(yīng)當旋轉(zhuǎn)；但是，無論電機是否旋轉(zhuǎn)，所述單片機都會從衣物數(shù)量檢
測電路接收到脈沖。如果衣物數(shù)量檢測電路出現(xiàn)斷路，則單片機無法接收到 脈沖，如果衣物數(shù)量檢測電路時斷時續(xù)，則單片機接收到的脈沖數(shù)會顯著減
少。因此，該SUM1累計的脈沖數(shù)，可以用于衡量衣物數(shù)量檢測電路的工作 是否正常。
步驟S303 ，停止向電^/L輸入驅(qū)動電源T2秒，同時^f全測在該時間內(nèi)由所 述衣物數(shù)量檢測電路進入單片機的脈沖個數(shù)，并累加到計數(shù)器SUM2。
所述計數(shù)器SUM2,用于對電機停止輸入驅(qū)動電源時，由所述衣物數(shù)量 檢測電路進入單片機的脈沖個數(shù)進行計數(shù)。電機輸入正向驅(qū)動電源時，電機 正常情況下應(yīng)當正向旋轉(zhuǎn)；因此，當電機停止旋轉(zhuǎn)時，電機會由于慣性的作 用繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，此時，由于電機定子中存在剩磁，因此，電機相當于發(fā)電機， 繼續(xù)向外輸出一個頻率逐漸降低的交流電壓頻率信號，從而單片機可以繼續(xù) 從所述衣物數(shù)量檢測電路獲得輸出脈沖。相反，當電機工作異常時，由于電 機沒有旋轉(zhuǎn)，或者旋轉(zhuǎn)速度過低，在停止向電機輸入驅(qū)動電源時，電機不會 向外輸出交流電壓頻率信號，單片機也就無法從所述衣物數(shù)量檢測電路獲得 輸出脈沖或者獲得的單位時間輸出脈沖很少，這些情況可以用于反映電機的 工作狀況。因此，該SUM2累計的脈沖數(shù)，可以用于衡量電機回路的工作是 否正常。
步驟S304，向電^/L輸入反向驅(qū)動電源Tl秒，同時片全測在該時間內(nèi)由所 述衣物數(shù)量檢測電路進入單片機的脈沖個數(shù)，并累加到計數(shù)器SUM1。
為了對電機工作狀況進行較為全面的檢測，不僅要檢測輸入正向驅(qū)動電 源的狀況，還要檢測輸入反向驅(qū)動電源的情況，以確定電機的正反向工作狀 況是否都處于正常狀態(tài)，因此需要輸入反向驅(qū)動電源Tl秒。同時，也檢測 輸入反向驅(qū)動電源時，衣物數(shù)量檢測電路的工作狀況。
步驟S305,停止向電機輸入驅(qū)動電源T2秒，同時檢測在該時間內(nèi)由所 述衣物數(shù)量檢測電路進入單片機的脈沖個數(shù)，并累加到計數(shù)器SUM2。
該步驟用于檢測電機在反向旋轉(zhuǎn)時，工作狀態(tài)是否正常。
步驟S306，判斷是否達到預(yù)定試驗次數(shù)N;若否，則返回步驟S302; 若是，則進入下一步。為了避免偶然的試驗錯誤，可以將上述試驗步驟重復(fù)若干次。當然，只 需 一次一般也可以獲得正確的檢測結(jié)果。
步驟S307，判斷獲取的SUM2脈沖個數(shù)是否小于門楹值M1;若是，則 進入步驟S309;若否，則進入步驟S310。
使用計數(shù)器SUM2的值判斷電機的工作狀況。所述門榲值Ml,是電機 正常工作時，所述SUM2所累積的脈沖數(shù)的下限，該數(shù)值可以通過試驗獲得。 計數(shù)器SUM2所累積的脈沖數(shù)如果低于該數(shù)值，說明電機沒有旋轉(zhuǎn)或者旋轉(zhuǎn) 速度過慢，可以判斷電機回路工作異常。
步驟S308,判斷獲取的SUM1脈沖個數(shù)是否小于M2;若是，則進入步 驟S311;若否，則進入步驟S312;
使用計數(shù)器SUM1的值，判斷衣物數(shù)量檢測電路的工作狀況。所述門檻 值M2，是電機正常工作時，所述SUM1所累積的脈沖數(shù)的下限，該數(shù)值可 以通過試驗獲得。計數(shù)器SUM1所累積的脈沖數(shù)如果低于該數(shù)值，說明衣物 數(shù)量檢測電路斷路或者時斷時續(xù)，可以判斷衣物數(shù)量檢測電路工作異常。
步驟S309,判斷電機回路工作異常，進行相應(yīng)的報警處理，然后進入步 驟S313。
步驟S310,判斷電才幾回i 各工作正常，進入步驟S313。 步驟S311，判斷衣物數(shù)量檢測電路工作異常，進行相應(yīng)的報警處理，然 后進入步驟S313。
步驟S312，判斷衣物數(shù)量檢測電路工作正常，進入步驟S313。 步驟S313，結(jié)束。
上述實施例中，采用向電機輸入正向、反向的驅(qū)動電源，并重復(fù)若干次 獲得可靠的檢測結(jié)論。實際上，僅僅輸入正向驅(qū)動電源進行一次檢測一般也 可以獲得正確的結(jié)論。由于該方法沒有增加任何電路，因此是一種適于用于 洗衣才幾自動;險測的方法。
以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通 技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾， 這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
1、一種檢測洗衣機電機回路故障的方法，其特征在于，包括11)向洗衣機電機輸入驅(qū)動電源，并持續(xù)一段時間；12)停止向洗衣機電機輸入驅(qū)動電源，并在停止的同時，開始檢測在單位時間內(nèi)，從洗衣機衣物數(shù)量檢測電路獲得的脈沖數(shù)；13)判斷所述單位時間脈沖數(shù)是否正常；若是，則電機工作狀態(tài)正常；若否，則電機的工作狀態(tài)異常。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟12)具體包括21) 單片機在停止向洗衣機電機輸入驅(qū)動電源的同時，開始計時，并接收 所述洗衣機衣物數(shù)量檢測電路輸出的脈沖；22) 采用計數(shù)器SUM2對所述脈沖計數(shù)；23) 計時時間達到固定時間T2,停止計數(shù)；24) 將計數(shù)器SUM2的計數(shù)值作為單位時間脈沖數(shù)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述步驟13)具體包括31) 判斷所述單位時間脈沖數(shù)是否小于門限值M1;若是，則進入步驟32); 若否，則進入步驟33);32) 判斷電機工作異常，并發(fā)出報警信號；轉(zhuǎn)到步驟34);33) 判斷電機工作正常；34) 結(jié)束電機故障檢測。
4、 根據(jù)權(quán)利要求要求1到3任一項所述的方法，其特征在于，所述步驟 12)之后，還包括41) 向洗衣機電機輸入反向的驅(qū)動電源，并持續(xù)一段時間；42) 停止向洗衣機電機輸入反向的驅(qū)動電源，并在停止的同時，開始檢測 在單位時間內(nèi)，從洗衣才幾衣物數(shù)量檢測電路獲得的脈沖數(shù)；所述步驟13)中，判斷上述步驟12)和步驟42)獲得的單位時間脈沖數(shù)是否 正常，若是，則電機工作正常；若否，則電機工作異常。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述判斷單位時間脈沖數(shù) 判斷是否正常，具體是分別判斷步驟12)和步驟42)獲得的單位時間脈沖數(shù)是否正常。
6、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述判斷單位時間脈沖數(shù)判斷是否正常，具體是判斷步驟12)和步驟42)獲得的單位時間脈沖數(shù)相加獲 得的總數(shù)是否正常。
7、 一種檢測洗衣機衣物數(shù)量檢測電路故障的方法，其特征在于，包括71) 向洗衣機電機輸入驅(qū)動電源，并持續(xù) 一段時間；72) 檢測在單位時間內(nèi)，從洗衣機衣物數(shù)量檢測電路獲得的脈沖數(shù)；73) 判斷所述單位時間脈沖數(shù)是否正常，若是，則洗衣機衣物數(shù)量檢測電 路工作狀態(tài)正常；若否，則洗衣機衣物數(shù)量檢測電路工作狀態(tài)異常。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述步驟72)具體是81 )單片機在向洗衣機電機輸入驅(qū)動電源的同時，開始計時，并接收所述 洗衣機衣物數(shù)量檢測電路輸出的脈沖；82) 采用計數(shù)器SUM1對所述脈沖計數(shù)；83) 計時時間達到固定時間Tl, ^亭止計^:;84) 將計數(shù)器SUM1的計數(shù)值作為單位時間脈沖數(shù)。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述步驟73)具體包括91) 判斷所述單位時間脈沖數(shù)是否小于門限值M2;若是，則進入步驟92); 若否，則進入步驟93);92) 判斷洗衣機衣物數(shù)量檢測電路工作異常，并發(fā)出報警信號；轉(zhuǎn)到步驟94);93) 判斷洗衣機衣物數(shù)量檢測電路工作正常；94) 結(jié)束洗衣機衣物數(shù)量檢測電路故障檢測。
10、 根據(jù)權(quán)利要求7至9任一項所述的方法，其特征在于，所述步驟72) 之后，還包括101 )向洗衣機電機輸入反向的驅(qū)動電源，并持續(xù)一段時間；102)檢測在單位時間內(nèi)，從洗衣機衣物數(shù)量檢測電路獲得的脈沖數(shù)； 所述步驟73)中，判斷上述步驟72)和步驟102)獲得的單位時間脈沖數(shù)是否正常，若是，則洗衣機衣物數(shù)量檢測電路工作正常；若否，則洗衣機衣物數(shù)量檢測電路工作異常。
全文摘要
本發(fā)明公開一種檢測洗衣機電機回路故障的方法，包括向電機輸入驅(qū)動電源，并持續(xù)一段時間；停止向電機輸入驅(qū)動電源，并檢測停止后單位時間從衣物數(shù)量檢測電路獲得的脈沖數(shù)；判斷所述單位時間脈沖數(shù)是否正常；若是，則電機工作狀態(tài)正常；若否，則電機工作狀態(tài)異常。本發(fā)明同時公開一種檢測衣物數(shù)量檢測電路故障的方法，包括向電機輸入驅(qū)動電源，并持續(xù)一段時間；檢測單位時間內(nèi)從衣物數(shù)量檢測電路獲得的脈沖數(shù)；判斷所述單位時間脈沖數(shù)是否正常；若是，則衣物數(shù)量檢測電路工作狀態(tài)正常；若否，則衣物數(shù)量檢測電路工作狀態(tài)異常。本發(fā)明在未增成本的情況下，解決洗衣機電機回路以及衣物數(shù)量檢測電路的故障檢測問題。
文檔編號D06F39/00GK101173474SQ20061013761
公開日2008年5月7日 申請日期2006年11月1日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月1日
發(fā)明者姜德志, 軍 宋, 張惠玉, 徐忠朝, 升 許 申請人:海爾集團公司;青島海爾洗衣機有限公司