專利名稱：洗衣機(jī)的脫水控制裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種洗衣機(jī)，更具體地涉及一種能夠穩(wěn)定不平衡衣物負(fù)載的洗衣機(jī)的脫水控制裝置及其方法。
背景技術(shù)：
通常，洗衣機(jī)洗滌衣物(即，從衣物上除去如灰塵、油、污漬等致污物)是向衣物清洗劑中的衣物機(jī)械地施加適當(dāng)?shù)哪Σ粱蛘駝?dòng)。
為此目的，洗衣機(jī)具有向混有清洗劑的水中的衣物施加機(jī)械力的洗滌過程(cycle)，將含有來自衣物的致污物的清洗劑沖洗掉的漂洗過程，以及將洗滌水從衣物中去除的旋轉(zhuǎn)過程。
在旋轉(zhuǎn)過程中，由于洗衣機(jī)中衣物分布不均勻而可能使衣物變得不平衡，從而產(chǎn)生嚴(yán)重的振動(dòng)和噪聲。
因此，洗衣機(jī)需要衣物平衡功能來檢測不平衡(UB)量，從而根據(jù)所檢測的UB量來均勻地分布衣物。
圖1示出根據(jù)相關(guān)技術(shù)的洗衣機(jī)與UB量檢測和旋轉(zhuǎn)方法相關(guān)的操作的流程圖。
如圖1所示，洗衣機(jī)的UB量檢測和旋轉(zhuǎn)方法包括以低速方式驅(qū)動(dòng)洗衣機(jī)(S11)，感測隨著時(shí)間變化的洗衣機(jī)馬達(dá)速度(即，每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)RPM)的變化從而檢測UB量(S12)，將檢測到的UB量與預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)UB量進(jìn)行比較(S13)，以及當(dāng)檢測到的UB量大于基準(zhǔn)UB量時(shí)執(zhí)行衣物平衡功能，而當(dāng)檢測到的UB量小于基準(zhǔn)UB量時(shí)通過增加洗衣機(jī)的RPM來旋轉(zhuǎn)衣物(S14A和S14B)。
現(xiàn)在詳細(xì)說明UB量的檢測(S12)。首先，安裝在洗衣機(jī)馬達(dá)中的速度檢測單元測量一定時(shí)期內(nèi)的洗衣機(jī)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速(RPM)，從而檢測洗衣機(jī)RPM的變化。根據(jù)檢測到的RPM，使用RPM的最大變化和RPM的最小變化來檢測UB量和負(fù)載量。
將使用上述方法檢測到的UB量與對應(yīng)于預(yù)設(shè)負(fù)載量的基準(zhǔn)UB量進(jìn)行比較。根據(jù)比較結(jié)果，當(dāng)檢測到的UB量大于基準(zhǔn)UB量時(shí)，洗衣機(jī)的馬達(dá)停止，以改變馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向。從而再次執(zhí)行衣物平衡功能。
根據(jù)比較結(jié)果，如果檢測到的UB量小于基準(zhǔn)UB量，則洗衣機(jī)的RPM增加但不大于共振速度，來執(zhí)行旋轉(zhuǎn)操作以去除含在衣物中的水。之后，降低洗衣機(jī)的RPM，從而再次檢測UB量。
當(dāng)再次檢測到的UB量小于基準(zhǔn)UB量時(shí)，通過再增加RPM來執(zhí)行旋轉(zhuǎn)過程。然后，在洗衣機(jī)的RPM達(dá)到預(yù)設(shè)的旋轉(zhuǎn)速度之后的一定時(shí)間內(nèi)，洗衣機(jī)的RPM再次降低以再次檢測UB量。當(dāng)再次檢測到的UB量大于基準(zhǔn)UB量時(shí)，洗衣機(jī)的馬達(dá)停止，以改變馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向，從而再次執(zhí)行衣物平衡功能。
當(dāng)再次檢測到的UB量小于基準(zhǔn)UB量時(shí)，洗衣機(jī)的當(dāng)前RPM增加以達(dá)到預(yù)設(shè)的旋轉(zhuǎn)速度。然后，用預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)速度在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)執(zhí)行旋轉(zhuǎn)過程，之后終止旋轉(zhuǎn)過程。
關(guān)于前述相關(guān)技術(shù)的旋轉(zhuǎn)過程控制方法，對于執(zhí)行衣物平衡處理(process)，如圖2所示，為了在洗衣桶中均勻地分布衣物，在一定速度(即RPM)下檢查UB量。然后，只有當(dāng)檢查到的UB量小于預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)UB量時(shí)，才增加RPM。
這種方法的一個(gè)缺點(diǎn)是，要?dú)v時(shí)20至40分鐘來確定適當(dāng)?shù)腢B量。另外，當(dāng)增加洗衣機(jī)的RPM而產(chǎn)生了大于一定量的UB量時(shí)，洗衣機(jī)的馬達(dá)停止，在此之后，再次執(zhí)行洗衣機(jī)的衣物平衡處理或改變馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向。因此，用于平衡衣物的時(shí)間更長，這使整個(gè)洗衣過程的時(shí)間變得更長。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明提出一種洗衣機(jī)的脫水控制裝置及方法，其充分消除了由于相關(guān)技術(shù)的局限和缺點(diǎn)而產(chǎn)生的一個(gè)或多個(gè)問題。
在下文的描述中將闡述本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)，并且從下面的描述中部分特征和優(yōu)點(diǎn)將顯而易見，或者通過實(shí)施本發(fā)明可以獲知這些特征和優(yōu)點(diǎn)。通過書面說明書及其權(quán)利要求書以及附圖中具體指出的結(jié)構(gòu)，將能實(shí)現(xiàn)和獲得本發(fā)明的目的和其它優(yōu)點(diǎn)。
為了實(shí)現(xiàn)這些和其它優(yōu)點(diǎn)以及根據(jù)本發(fā)明的意圖，如具體實(shí)施和廣泛描述的，本發(fā)明的洗衣機(jī)的旋轉(zhuǎn)過程控制裝置包括存儲(chǔ)單元，在其中預(yù)先存儲(chǔ)對應(yīng)于衣物量的加速率、允許的最大不平衡量和允許的最小不平衡量；以及控制單元，在允許的最大不平衡量和允許的最小不平衡量之間的區(qū)域內(nèi)重復(fù)控制增大和降低每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)(RPM)的操作，直到檢測到的不平衡量小于允許的最小不平衡量為止。
在本發(fā)明的另一方案中，一種洗衣機(jī)的旋轉(zhuǎn)過程控制方法包括設(shè)定分別具有允許的最大不平衡量和允許的最小不平衡量的區(qū)域；以及在旋轉(zhuǎn)過程期間在設(shè)定的區(qū)域內(nèi)通過增加或降低洗衣機(jī)每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)(RPM)來檢測不平衡量，并重復(fù)執(zhí)行直到檢測到的不平衡量小于允許的最小不平衡量為止。
在本發(fā)明的另一個(gè)方案中，一種洗衣機(jī)的旋轉(zhuǎn)過程控制方法包括設(shè)定分別具有允許的最大不平衡量和允許的最小不平衡量的區(qū)域；增加洗衣機(jī)每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)(RPM)以檢測在第一目標(biāo)速度時(shí)的第一不平衡量，以及當(dāng)該第一不平衡量小于第一基準(zhǔn)不平衡量時(shí)，通過一定的加速度來增加RPM以檢測第二不平衡量；將該第二不平衡量與允許的最大不平衡量和允許的最小不平衡量進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果增加或降低RPM，直到該第二不平衡量小于允許的最小不平衡量為止；以及在一定時(shí)間內(nèi)當(dāng)?shù)诙黄胶饬啃∮谠试S的最小不平衡量時(shí)，將RPM增加到第二目標(biāo)速度，之后將在該第二目標(biāo)速度下檢測到的第三不平衡量與第二基準(zhǔn)不平衡量進(jìn)行比較，從而確定是否進(jìn)一步增加洗衣機(jī)的RPM。
應(yīng)當(dāng)理解，前述的一般性說明和下面的詳細(xì)說明均是示例性和解釋性的，旨在進(jìn)一步解釋如權(quán)利要求所述的本發(fā)明。


包含附圖是為了進(jìn)一步理解本發(fā)明，附圖包含在說明書中并組成說明書的一部分，附圖示出本發(fā)明的實(shí)施例，并與說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。
在附圖中圖1示出根據(jù)相關(guān)技術(shù)的洗衣機(jī)與UB量檢測和旋轉(zhuǎn)方法相關(guān)的操作的流程圖；圖2示出了根據(jù)相關(guān)技術(shù)的洗衣機(jī)旋轉(zhuǎn)處理的坐標(biāo)圖；圖3示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的旋轉(zhuǎn)過程控制裝置的構(gòu)造方框圖；圖4示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的旋轉(zhuǎn)過程控制方法的流程圖；以及圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的洗衣機(jī)的旋轉(zhuǎn)處理的坐標(biāo)圖。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)在結(jié)合附圖給出本發(fā)明的詳細(xì)說明。
在下文中，參照

洗衣機(jī)的旋轉(zhuǎn)過程控制裝置及其方法。在RPM達(dá)到用于啟動(dòng)UB量確定過程的速度之前，在包括衣物離心分布區(qū)和衣物搖動(dòng)(tumbling)區(qū)的區(qū)域中已經(jīng)分別設(shè)置了介于允許的UB量之間的區(qū)域的情況下，通過增加/降低洗衣機(jī)每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)(RPM)，使在洗衣機(jī)當(dāng)前的RPM下檢測到的UB量處于具有允許的UB量的區(qū)域內(nèi)，通過在衣物離心分布區(qū)使用更精確的基準(zhǔn)加速度值，該旋轉(zhuǎn)過程控制裝置及其方法能夠縮短旋轉(zhuǎn)過程啟動(dòng)時(shí)間以及降低噪聲和振動(dòng)。
圖3示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的旋轉(zhuǎn)過程控制裝置的方框圖。如圖3所示，根據(jù)本發(fā)明的洗衣機(jī)的旋轉(zhuǎn)過程控制裝置設(shè)有馬達(dá)100、驅(qū)動(dòng)單元500、存儲(chǔ)單元300、顯示單元400和控制單元200。
馬達(dá)100旋轉(zhuǎn)洗衣機(jī)中的洗衣桶。
驅(qū)動(dòng)單元500驅(qū)動(dòng)馬達(dá)100。
存儲(chǔ)單元400預(yù)先存儲(chǔ)與衣物量有關(guān)的最佳加速率、允許的最大UB量和允許的最小UB量。
控制單元200提供洗衣操作的總體控制。
根據(jù)本發(fā)明，控制單元200在允許的最大UB量和允許的最小UB量之間的區(qū)域內(nèi)重復(fù)控制增加和降低每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)(RPM)的操作，直到檢測到的UB量小于允許的最小UB量為止。
現(xiàn)在參照圖4更詳細(xì)地說明本發(fā)明。
首先，存儲(chǔ)單元300預(yù)先存儲(chǔ)與衣物量有關(guān)的最佳加速率、允許的最大UB量和允許的最小UB量，通過實(shí)驗(yàn)可獲得這些值。
存儲(chǔ)單元300可以是只讀存儲(chǔ)器(ROM)表，包括與衣物量有關(guān)的加速率、允許的最大UB量和允許的最小UB量的數(shù)據(jù)庫。
控制單元200通過從存儲(chǔ)單元300中進(jìn)行選擇來設(shè)置與衣物量相應(yīng)的加速率、允許的最大UB量和允許的最小UB量(SP1和SP2)。
接下來，在洗衣機(jī)的馬達(dá)100的速度增加到第一目標(biāo)速度之后，控制單元200在第一目標(biāo)速度下檢測第一UB量(SP3)，并將檢測到的第一UB量與第一基準(zhǔn)UB量進(jìn)行比較(SP4)。
當(dāng)?shù)谝籙B量小于第一基準(zhǔn)UB量時(shí)，控制單元200通過一定的加速度來增加RPM以檢測第二UB量(SP5)，之后，將檢測到的第二UB量與允許的最大UB量和允許的最小UB量進(jìn)行比較(SP6)。
在根據(jù)比較結(jié)果第二UB量小于允許的最小UB量之前，控制單元200重復(fù)執(zhí)行增加或降低洗衣機(jī)RPM的操作(SP7和SP8)。
也就是說，如圖5的坐標(biāo)圖所示，當(dāng)已經(jīng)通過增加洗衣機(jī)的RPM檢測到第二UB量小于允許的最大UB量時(shí)，控制單元200通過一定的加速度降低洗衣機(jī)的RPM以檢測第二UB量(SP7)。當(dāng)?shù)诙B量大于允許的最小UB量時(shí)(SP8)，控制單元200通過一定的加速度再次增加RPM以檢測第二UB量(SP5)。這些操作重復(fù)執(zhí)行，直到第二UB量小于允許的最小UB量為止。
也就是說，對于相關(guān)技術(shù)的旋轉(zhuǎn)過程控制方法而言，通過平衡洗衣桶中的衣物而在一定速度下檢查UB量。因此，只有當(dāng)檢查到的UB量小于預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)UB量時(shí)，才增加RPM。
換句話說，在相關(guān)技術(shù)中，要?dú)v時(shí)20至40分鐘來執(zhí)行衣物平衡操作，其包括通過增加洗衣機(jī)的RPM來檢測UB量，然后將檢測到的UB量與預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)UB量進(jìn)行比較。因此，執(zhí)行洗衣過程的總時(shí)間增長。
另一方面，對于本發(fā)明而言，在RPM達(dá)到用于確定UB量的速度之前，識別分別具有允許的UB量的區(qū)域，在該區(qū)域中衣物既是離心分布的也是搖動(dòng)的。然后重復(fù)執(zhí)行增加或降低洗衣機(jī)RPM的操作以在允許的UB量的區(qū)域內(nèi)檢測UB量，從而能夠?qū)⒏_的基準(zhǔn)UB量使用到處于離心分布區(qū)的衣物。
也就是說，在本發(fā)明中，在RPM達(dá)到用于啟動(dòng)UB量確定過程的速度之前，在衣物離心分布/衣物搖動(dòng)的混合區(qū)內(nèi)再次檢測UB量。因此，與相關(guān)技術(shù)相比，優(yōu)點(diǎn)是縮短了回復(fù)到用于UB量確定的洗衣機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度所占用的時(shí)間。
接下來，當(dāng)?shù)诙B量小于允許的最小UB量時(shí)，控制單元200將洗衣機(jī)的RPM增加到第二目標(biāo)速度以檢測第三UB量(SP9)。然后，控制單元200將在第二目標(biāo)速度下檢測到的第三UB量與第二基準(zhǔn)UB量進(jìn)行比較。然后，控制單元200根據(jù)比較結(jié)果確定是否進(jìn)一步增加RPM(SP10)。
當(dāng)通過將RPM增加到第二目標(biāo)速度而檢測到的第三UB量小于第二基準(zhǔn)UB量時(shí)，控制單元200增加洗衣機(jī)的RPM，從而執(zhí)行旋轉(zhuǎn)過程(SP11)。
本發(fā)明的特征是在RPM達(dá)到用于啟動(dòng)UB量確定過程的速度之前，在包括衣物離心分布區(qū)和衣物搖動(dòng)區(qū)的區(qū)域中已經(jīng)設(shè)置了具有單獨(dú)的允許UB量的區(qū)域的情況下，增加或降低RPM以將在洗衣機(jī)當(dāng)前的RPM時(shí)檢測到的UB量定位在允許的UB量之間的區(qū)域內(nèi)，從而在衣物離心分布區(qū)中使用更精確的基準(zhǔn)UB量。
如上所述，在本發(fā)明中，在RPM達(dá)到用于啟動(dòng)UB量確定過程的速度之前，在包括衣物離心分布區(qū)和衣物搖動(dòng)區(qū)的區(qū)域中已經(jīng)分別設(shè)置了介于允許的UB量之間的區(qū)域的情況下，通過增加/降低洗衣機(jī)的RPM使在洗衣機(jī)當(dāng)前的RPM下檢測到的UB量處于允許的UB量之間的區(qū)域內(nèi)，通過在衣物離心分布區(qū)使用更精確的基準(zhǔn)UB量，該洗衣機(jī)的脫水控制裝置及其方法能夠縮短脫水啟動(dòng)時(shí)間并且降低噪聲和振動(dòng)。
由于本發(fā)明可以以不脫離其精神或?qū)嵸|(zhì)特征的多種形式實(shí)施，所以應(yīng)當(dāng)理解除非另有規(guī)定，上述實(shí)施方式不局限于前述說明的任何細(xì)節(jié)，而應(yīng)該在所附的權(quán)利要求限定的精神和范圍內(nèi)進(jìn)行廣義的解釋，因此落入權(quán)利要求界限或其等效范圍內(nèi)的所有變化和修改都應(yīng)為所附的權(quán)利要求所涵蓋。
權(quán)利要求
1.一種洗衣機(jī)的旋轉(zhuǎn)過程控制裝置，包括存儲(chǔ)單元，在該存儲(chǔ)單元中預(yù)先存儲(chǔ)對應(yīng)于衣物量的加速率、允許的最大不平衡量和允許的最小不平衡量；以及控制單元，在該允許的最大不平衡量與該允許的最小不平衡量之間的區(qū)域內(nèi)重復(fù)地控制增加和降低每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)的操作，直到檢測到的不平衡量小于該允許的最小不平衡量為止；其中當(dāng)檢測到的不平衡量小于該允許的最小不平衡量時(shí)，該控制單元增加洗衣機(jī)每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)，然后使用單獨(dú)的基準(zhǔn)不平衡量，從而執(zhí)行旋轉(zhuǎn)過程。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，該允許的最大不平衡量與該允許的最小不平衡量之間的區(qū)域設(shè)置在衣物離心分布區(qū)和衣物搖動(dòng)區(qū)之間，用于均勻地分布衣物。
3.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，當(dāng)增加和降低每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)時(shí)，根據(jù)衣物量不定地使用該允許的最大不平衡量與該允許的最小不平衡量之間的區(qū)域，并且該允許的最大不平衡量與該允許的最小不平衡量之間的區(qū)域具有單獨(dú)的加速率。
4.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，該控制單元增加洗衣機(jī)每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)以檢測在第一目標(biāo)速度時(shí)的第一不平衡量，并且當(dāng)該第一不平衡量小于第一基準(zhǔn)不平衡量時(shí)，通過一定的加速度增加每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)以檢測第二不平衡量；該控制單元重復(fù)地增加或降低每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)直到該第二不平衡量小于該允許的最小不平衡量為止，并且在一定的時(shí)間內(nèi)當(dāng)該第二不平衡量變得小于該允許的最小不平衡量時(shí)，該控制單元將每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)增加到第二二目標(biāo)速度；其中，當(dāng)在該第二目標(biāo)速度下檢測到的第三不平衡量變得小于第二基準(zhǔn)不平衡量時(shí)，該控制單元增加洗衣機(jī)每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)從而執(zhí)行旋轉(zhuǎn)過程。
5.一種洗衣機(jī)的旋轉(zhuǎn)過程控制方法，包括設(shè)置分別具有允許的最大不平衡量和允許的最小不平衡量的區(qū)域；在旋轉(zhuǎn)過程期間在設(shè)定的區(qū)域內(nèi)通過增加或降低洗衣機(jī)每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)來檢測不平衡量，并重復(fù)執(zhí)行直到檢測到的不平衡量小于該允許的最小不平衡量為止；以及當(dāng)檢測到的不平衡量小于該允許的最小不平衡量時(shí)增加洗衣機(jī)每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)，并且使用單獨(dú)的基準(zhǔn)不平衡量來執(zhí)行旋轉(zhuǎn)過程。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其中，該允許的最大不平衡量與該允許的最小不平衡量之間的區(qū)域設(shè)置在衣物離心分布區(qū)和衣物搖動(dòng)區(qū)之間，用于均勻地分布衣物。
7.如權(quán)利要求5所述的方法，其中，當(dāng)增加和降低每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)時(shí)，根據(jù)衣物量不定地使用該允許的最大不平衡量和該允許的最小不平衡量，并且介于該允許的最大不平衡量與該允許的最小不平衡量之間的區(qū)域單獨(dú)具有加速率。
8.一種洗衣機(jī)的旋轉(zhuǎn)過程控制方法，包括設(shè)置分別具有允許的最大不平衡量和允許的最小不平衡量的區(qū)域；增加洗衣機(jī)每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)以檢測在第一目標(biāo)速度時(shí)的第一不平衡量，并且當(dāng)該第一不平衡量小于第一基準(zhǔn)不平衡量時(shí)，通過一定的加速度增加每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)以檢測第二不平衡量；將該第二不平衡量與該允許的最大不平衡量和該允許的最小不平衡量進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果增加或降低每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)，直到該第二不平衡量小于該允許的最小不平衡量為止；以及在一定時(shí)間內(nèi)當(dāng)該第二不平衡量小于該允許的最小不平衡量時(shí)，將每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)增加到第二目標(biāo)速度，之后將在該第二目標(biāo)速度下檢測到的第三不平衡量與第二基準(zhǔn)不平衡量進(jìn)行比較，從而確定是否進(jìn)一步增加洗衣機(jī)每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)。
9.如權(quán)利要求8所述的方法，其中，每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)的增加或降低包括通過對應(yīng)于衣物量預(yù)設(shè)的單獨(dú)加速率來增加洗衣機(jī)每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)。
10.如權(quán)利要求8所述的方法，其中，確定是否進(jìn)一步增加每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)包括當(dāng)檢測到的該第三不平衡量小于該第二基準(zhǔn)不平衡量時(shí)，增加洗衣機(jī)每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)，從而執(zhí)行旋轉(zhuǎn)過程。
全文摘要
本發(fā)明公開一種洗衣機(jī)的旋轉(zhuǎn)過程控制裝置，包括存儲(chǔ)單元，在其中預(yù)先存儲(chǔ)對應(yīng)于衣物量的加速率、允許的最大不平衡量和允許的最小不平衡量；以及控制單元，在允許的最大不平衡量和允許的最小不平衡量之間的區(qū)域重復(fù)地控制增加和降低每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)(RPM)的操作，直到檢測到的不平衡量小于允許的最小不平衡量為止。
文檔編號D06F33/00GK1928208SQ20061015177
公開日2007年3月14日 申請日期2006年9月7日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月7日
發(fā)明者具本權(quán) 申請人:Lg電子株式會(huì)社