專利名稱：珠片編織機(jī)拉力感應(yīng)控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種專用于珠片編織機(jī)的輔助裝置，具體地說，涉及一種珠片編織機(jī)拉力感應(yīng)控制裝置。
背景技術(shù)：
珠片編織機(jī)是一種將作為裝飾品用的珠片編織在一起的編織機(jī)械裝置，其編織珠片用的主導(dǎo)線和輔導(dǎo)線，通常均是采用兩個縫紉機(jī)夾線器來控制主導(dǎo)線和輔導(dǎo)線在機(jī)器上的行進(jìn)，并且通過人工調(diào)整縫紉機(jī)夾線器的松緊程度，達(dá)到使主導(dǎo)線和輔導(dǎo)線在行進(jìn)中保持一定的拉力而均勻行進(jìn)的目的。但采用縫紉機(jī)夾線器調(diào)控拉力存在的問題是，兩個縫紉機(jī)夾線器的松緊度一致性很難調(diào)整好，調(diào)節(jié)過程只能憑人的感覺，所以不易達(dá)到生產(chǎn)工藝所需的拉力，再者縫紉機(jī)夾線器在機(jī)器運(yùn)行中容易產(chǎn)生松動，且又不易覺察，也因此偏離影響生產(chǎn)工藝所需要的拉力。正是由于上述原因造成拉力控制不好，所以時常導(dǎo)致珠片編織產(chǎn)品質(zhì)量不高和質(zhì)量不穩(wěn)定，而且由于沒有及時的超前控制，以致經(jīng)常是在生產(chǎn)中出現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量問題之后才能發(fā)現(xiàn)，造成不可挽回的損失。
實(shí)用新型內(nèi)容為了解決現(xiàn)有珠片編織機(jī)存在著的其主導(dǎo)線和輔導(dǎo)線因采用縫紉機(jī)夾線器進(jìn)行人工拉力調(diào)控所存在著的拉力控制不好而影響產(chǎn)品質(zhì)量的問題，本實(shí)用新型的目的，乃是提供一種可使得主導(dǎo)線和輔導(dǎo)線在行進(jìn)中的拉力始終保持在正常工作設(shè)定值的珠片編織機(jī)拉力感應(yīng)控制裝置，并且還可在拉力偏離正常工作設(shè)定值時作出自動停機(jī)處理和停機(jī)故障指示。
本實(shí)用新型的解決方案如下。參見圖1本實(shí)用新型的電原理方框圖，本實(shí)用新型由拉力傳感電路1、差動放大電路2、中央處理器3、功率驅(qū)動電路4、磁粉制動器5和停機(jī)執(zhí)行電路6連接構(gòu)成，其中拉力傳感電路1的感應(yīng)信號輸出端與差動放大電路2的信號輸入端相連，差動放大電路2的放大輸出端與中央處理器3的信號輸入端相接，中央處理器3的一輸出控制端與功率驅(qū)動電路4的信號輸入端相連，中央處理器3的另一輸出控制端與停機(jī)執(zhí)行電路6的輸入控制端相接，功率驅(qū)動電路4的輸出控制端與磁粉制動器5的電壓輸入端相連。
具有上述電路結(jié)構(gòu)的本實(shí)用新型裝置在安裝到珠片編織機(jī)上相配合使用時，應(yīng)將其拉力傳感電路1中的兩拉力傳感元件分別安裝在主導(dǎo)線和輔導(dǎo)線的縫紉機(jī)夾線器與相應(yīng)支架上進(jìn)線孔之間的主導(dǎo)線支架和輔導(dǎo)線支架上，且將主導(dǎo)線和輔導(dǎo)線分別壓在各自的拉力傳感元件的拉力傳感部位；還應(yīng)將磁粉制動器5分兩個分別安裝在主導(dǎo)線和輔導(dǎo)線的縫紉機(jī)夾線器與相應(yīng)拉力傳感元件之間的主導(dǎo)線支架和輔導(dǎo)線支架上，且將主導(dǎo)線和輔導(dǎo)線在所經(jīng)過的磁粉制動器的滾輪上繞過兩圈；同時還應(yīng)將其停機(jī)執(zhí)行電路6中相關(guān)的執(zhí)行元件安裝在整機(jī)運(yùn)行繼電器的控制回路中和整機(jī)運(yùn)行故障指示回路中；并且還應(yīng)從整機(jī)電路主板上給本實(shí)用新型的電路提供應(yīng)有的工作電源。這樣一來，在珠片編織機(jī)的工作過程中，機(jī)器拖動主導(dǎo)線和輔導(dǎo)線移動，具有拉力的主、輔導(dǎo)線就會分別張緊在各自的拉力傳感元件上形成壓力，感應(yīng)出電壓信號，該電壓信號經(jīng)差動放大電路2放大，然后輸入中央處理器3進(jìn)行處理，中央處理器3根據(jù)拉力大小輸出模擬信號，經(jīng)功率驅(qū)動電路4放大后，輸出電壓驅(qū)動所接的磁粉制動器5。當(dāng)主、輔導(dǎo)線被拖動拉得較緊而拉力增大時，它們各自的拉力傳感元件的輸出電壓就按比例增加，于是反應(yīng)給各自磁粉制動器的電壓就減小，使得磁粉制動器分別對各自的主、輔導(dǎo)線的阻力就減小，從而使得主、輔導(dǎo)線被放松而拉力減小至設(shè)定的拉力；而當(dāng)主、輔導(dǎo)線被拖動拉得較松時，上述過程正好相反，最后效果是使得主、輔導(dǎo)線被拉緊而拉力增大至設(shè)定的拉力。就這樣，中央處理器3不斷地將拉力數(shù)據(jù)與設(shè)定好的上下限正常工作拉力值進(jìn)行比較，如偏離正常工作拉力設(shè)定值時就輸出控制信號給停機(jī)執(zhí)行電路6，由停機(jī)執(zhí)行電路6中的執(zhí)行元件去斷開整機(jī)運(yùn)行繼電器線包的控制回路，從而自動停止機(jī)器的運(yùn)行。與此同時，執(zhí)行元件還會使整機(jī)運(yùn)行故障指示回路作出故障指示，以提醒操作人員及時作出相應(yīng)的處理。
本實(shí)用新型的有益效果是，可以使得主導(dǎo)線和輔導(dǎo)線在行進(jìn)中的拉力始終保持在正常的工作設(shè)定值，并且還可在拉力偏離正常工作設(shè)定值時及時作出自動停機(jī)處理和停機(jī)故障指示，從而保證了珠片編織產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定可靠，同時也減輕了操作工人的勞動量。


圖1為本實(shí)用新型的電原理方框圖；
圖2為圖1方框圖的一種具體電路的原理圖。
具體實(shí)施方式
參見圖1與圖2。本實(shí)用新型的拉力傳感電路1由拉力傳感器CT1與CT2連接組成，差動放大電路2由差模放大器U6A與U6B、差模放大器U7A與U7B、電阻R1至R8及電容C1與C2連接組成，中央處理器3由可編程序微處理器U1構(gòu)成，功率驅(qū)動電路4由場效應(yīng)管Q1與Q2、二極管D1與D2及電阻R9與R10連接組成，磁粉制動器5由磁粉制動器CLZ1與CLZ2連接組成，停機(jī)執(zhí)行電路6由光電耦合器U8與U9、三極管Q3與Q4、二極管D11與D12、繼電器CJ1與CJ2及電阻R22至R27連接組成，其中拉力傳感電路1的拉力傳感器CT1的第4腳和第2腳分別與差動放大電路2的U6A的第3腳正輸入端和U6B的第5腳正輸入端相連，拉力傳感器CT2的第4腳和第2腳分別與差動放大電路2的U7A的第3腳正輸入端和U7B的第5腳正輸入端相接，差動放大電路2的U6B和U7B的第7腳輸出端分別與中央處理器3的U1的第40腳PA0端和第39腳PA1端相連，中央處理器3的U1的第18腳PD4端和第19腳PD5端分別與功率驅(qū)動電路4的電阻R9和R10的一端相接，中央處理器3的U1的第33腳PA7端和第34腳PA6端分別與停機(jī)執(zhí)行電路6的電阻R22和R23的一端相連，功率驅(qū)動電路4的Q1和Q2的漏極分別與磁粉制動器5的CLZ1和CLZ2的一個電壓輸入端相接。
圖2中的本實(shí)用新型在安裝到珠片編織機(jī)上配合使用時，作為拉力傳感元件的CT1與CT2和兩個磁粉制動器CLZ1與CLZ2的安裝方式已于前述，同時還應(yīng)將作為停機(jī)執(zhí)行元件的繼電器CJ1和CJ2的常開觸點(diǎn)CJ1-1和CJ2-1分別安裝在整機(jī)運(yùn)行繼電器的控制回路中和整機(jī)運(yùn)行故障指示回路中，并且還應(yīng)從整機(jī)電路主板上給圖2中的電路提供所示的+5V、+12V、+14V等直流工作電壓。這樣一來，在珠片編織機(jī)的工作過程中，具有拉力的主、輔導(dǎo)線就會分別張緊在CT1和CT2上形成壓力，感應(yīng)出電壓信號，該電壓信號經(jīng)U6和U7放大，然后輸入U1進(jìn)行處理，U1根據(jù)拉力大小輸出模擬信號，經(jīng)Q1和Q2放大后，輸出電壓驅(qū)動所接的CLZ1和CLZ2。當(dāng)主、輔導(dǎo)線被拉得較緊而拉力較大時，CT1和CT2的輸出電壓就按比例增加，于是反應(yīng)給CLZ1和CLZ2的電壓就減小，使得CLZ1和CLZ2分別對主、輔導(dǎo)線的阻力就減小，從而使得主、輔導(dǎo)線被放松而拉力減小至設(shè)定的拉力；而當(dāng)主、輔導(dǎo)線被拉得較松使拉力較小時，上述過程正好相反，最后使得主、輔導(dǎo)線被拉緊而拉力增大至設(shè)定的拉力。就這樣，U1不斷地將拉力數(shù)據(jù)與設(shè)定好的上下限正常工作拉力設(shè)定值進(jìn)行比較，如偏離正常工作值時就輸出控制信號給U8和U9，再通過Q3和Q4去控制CJ1和CJ2，由CJ1-1和CJ2-1去斷開整機(jī)運(yùn)行繼電器線包的控制回路，從而自動停止機(jī)器的運(yùn)行，同時還使整機(jī)運(yùn)行故障指示回路作出故障指示。
圖2中的元器件大都可以市購。其中CT1與CT2可采用CZL-601型，U6和U7可采用LM358P型，U1可采用ATMEGA16L型，Q1和Q2可采用D882P型，CLZ1和CLZ2可采用浙江紹興博聯(lián)離合器有限公司生產(chǎn)的F2型，U8和U9可采用588型。
權(quán)利要求1.一種珠片編織機(jī)拉力感應(yīng)控制裝置，其特征在于，它由拉力傳感電路(1)、差動放大電路(2)、中央處理器(3)、功率驅(qū)動電路(4)、磁粉制動器(5)和停機(jī)執(zhí)行電路(6)連接構(gòu)成，其中拉力傳感電路(1)的感應(yīng)信號輸出端與差動放大電路(2)的信號輸入端相連，差動放大電路(2)的放大輸出端與中央處理器(3)的信號輸入端相接，中央處理器(3)的一輸出控制端與功率驅(qū)動電路(4)的信號輸入端相連，中央處理器(3)的另一輸出控制端與停機(jī)執(zhí)行電路(6)的輸入控制端相接，功率驅(qū)動電路(4)的輸出控制端與磁粉制動器(5)的電壓輸入端相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的珠片編織機(jī)拉力感應(yīng)控制裝置，其特征在于，拉力傳感電路(1)由拉力傳感器CT1與CT2連接組成，差動放大電路(2)由差模放大器U6A與U6B、差模放大器U7A與U7B、電阻R1至R8及電容C1與C2連接組成，中央處理器(3)由可編程序微處理器U1構(gòu)成，功率驅(qū)動電路(4)由場效應(yīng)管Q1與Q2、二極管D1與D2及電阻R9與R10連接組成，磁粉制動器(5)由磁粉制動器CLZ1與CLZ2連接組成，停機(jī)執(zhí)行電路(6)由光電耦合器U8與U9、三極管Q3與Q4、二極管D11與D12、繼電器CJ1與CJ2及電阻R22至R27連接組成，其中拉力傳感電路(1)的拉力傳感器CT1的第4腳和第2腳分別與差動放大電路(2)的U6A的第3腳正輸入端和U6B的第5腳正輸入端相連，拉力傳感器CT2的第4腳和第2腳分別與差動放大電路(2)的U7A的第3腳正輸入端和U7B的第5腳正輸入端相接，差動放大電路(2)的U6B和U7B的第7腳輸出端分別與中央處理器(3)的U1的第40腳PA0端和第39腳PA1端相連，中央處理器(3)的U1的第18腳PD4端和第19腳PD5端分別與功率驅(qū)動電路(4)的電阻R9和R10的一端相接，中央處理器(3)的U1的第33腳PA7端和第34腳PA6端分別與停機(jī)執(zhí)行電路(6)的電阻R22和R23的一端相連，功率驅(qū)動電路(4)的Q1和Q2的漏極分別與磁粉制動器(5)的CLZ1和CLZ2的一個電壓輸入端相接。
專利摘要珠片編織機(jī)拉力感應(yīng)控制裝置由拉力傳感電路1、差動放大電路2、中央處理器3、功率驅(qū)動電路4、磁粉制動器5和停機(jī)執(zhí)行電路6連接構(gòu)成。使用時將其拉力傳感元件分別安裝在珠片編織機(jī)的主導(dǎo)線和輔導(dǎo)線的縫紉機(jī)夾線器與支架上進(jìn)線孔之間，將磁粉制動器分別安裝在主、輔導(dǎo)線的縫紉機(jī)夾線器與相應(yīng)的拉力傳感元件之間，同時還將停機(jī)執(zhí)行元件分別安裝在整機(jī)運(yùn)行繼電器的控制回路和整機(jī)運(yùn)行故障指示回路中。本裝置的有益效果是，可以使得主導(dǎo)線和輔導(dǎo)線在行進(jìn)中的拉力始終保持在正常的工作設(shè)定值，并且還可在拉力偏離正常工作設(shè)定值時及時作出自動停機(jī)處理和停機(jī)故障指示，從而保證了珠片編織產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定可靠，同時也減輕了操作工人的勞動量。
文檔編號D04C3/00GK2880870SQ20062004975
公開日2007年3月21日 申請日期2006年1月9日 優(yōu)先權(quán)日2006年1月9日
發(fā)明者羅美廷 申請人:羅美廷