專利名稱：用于在織機上在線讀取和控制經(jīng)紗的裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的目的A^]于在織積丄制造織物過程中的經(jīng)紗控制裝置。
背景技術(shù)：
;0^斤周知，織物是通過交織經(jīng)紗和綽紗W^得的，其中經(jīng)紗由相應的經(jīng)軸 供^f沿織機平行布置，并通過借助適當?shù)难b置即所謂的綜片^-才Ml多4峰 紗相對于其它經(jīng)紗提升，以產(chǎn)生供運載緯線的梭子通過的通道，而使煒紗橫向 穿過經(jīng)紗。
交織是按照方案即所謂的織物結(jié)構(gòu)來進行的，它實際上指示了交織圖案并
與經(jīng)紗提升(jacking)的重復模^目對應。因此，織物在織機上的形成以連續(xù) 的循環(huán)發(fā)生，該循環(huán)遵循交織圖案所指示的序列而包括^^升經(jīng)紗形M口；
打開鋼筘；穿入辟紗；和^閉^f打筘。
目前，已知的控制裝置即所謂的停經(jīng)和停綽裝置在由于經(jīng)紗或綷紗斷頭而 M異常時^4刀斷織機的運轉(zhuǎn)，當j^jt該斷頭而a出信號時，就會產(chǎn)生缺陷 和瘋點從而斷^t產(chǎn)質(zhì)量。
過去對經(jīng)紗的控制是通過騎跨著布置在被伸開的經(jīng)紗上的停經(jīng)片來進行
的，該停經(jīng)片與由兩個對向往復^ii的齒形板形成的桿交叉，這樣，在紗線斷 頭時，相應的停經(jīng)片^f到下而固定在齒形板的齒間，從而發(fā)出紗線故障的信號。
最近，枳械式的停經(jīng)片已經(jīng)被電氣連接以產(chǎn)生^i口4M亭車的電子信號的部 件所取代。
更i^， ^^了 ^感器來#^停經(jīng)片，這種M^感器被布置在經(jīng)紗 側(cè)面并與經(jīng)紗成直角以設定出控制線，該傳感器可以"讀取"斷頭紗線在落下時 與控制對目交通過的情況。
然而，該解決方案僅能應用于在下落時育^iE^隔斷控制線的剛性紗線。 這些已知的解決方案有一^泉一特別是在使用非剛性紗線時一紗線 下落的信號g發(fā)出或^W發(fā)出信號。 頻繁^jt獻，例如紗線^^t鄰近的紗線上不下落而ic^"撕扯"或斷 頭。在這種情況下，停經(jīng)片和傳感裝置都K效的。
結(jié)果，織機生產(chǎn)出的織物可能帶有數(shù)種類型的缺陷，這些缺陷才娥其程度 或者通過織補來修正，或者分類為缺陷，這會導致成品布巻的降級。
這些可以被或多或少地修正的缺陷，在紗線缺陷方面可能包括例如兩才Ml 多根經(jīng)紗巻g^、形成打結(jié)、形成垂直的劃痕或煒紗稀疏區(qū)、以及穿轉(zhuǎn)故障。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的第一目的A^^W經(jīng)紗控制裝置的故^。
第二目的是以可重復和可靠的方式來識別it^/t環(huán)中斷的缺陷的可能性，
這意"M進行不同的干涉M例如織補或織物質(zhì)量等級再評定。
另 一 目標^l提供關(guān)于j^成形中的織物的質(zhì)量與所熟降的結(jié)果之間的不同
之處的連續(xù)的或周期性的才艮告。
通過包括一個或多個所附權(quán)利要求中提出的技^Mt征的經(jīng)紗嗜W^控制的
裝置和方法，可以^^上完成該技術(shù)任務和既定目標。


從以下參照附圖對本發(fā)明的M而非排它性的實施例的示意而非限制性的
說明將更清楚本發(fā)明的^4t點和益處，附圖中
- 圖1、 la和2顯示了賄技術(shù)中的用于^jt經(jīng)紗故障時停止織機 的停經(jīng)裝置，以及傳Ui用作停車裝置的停經(jīng)片的細節(jié)；
- 圖3示意'f^顯示了現(xiàn)省技術(shù)中用于檢測經(jīng)紗故障的潮M置；
- 圖4a/4b和5a/5b示奮Ii^示了本發(fā)明中的讀Wp控制裝置，分 別對應在織積丄沒有經(jīng)紗故障的情況和在織才;Ui探測到經(jīng)紗故障的情況；
- 圖6顯示了一個帶有用于在織機上形成織物的織物組織圖的織物結(jié) 構(gòu)示例；和
- 圖7顯示了本發(fā)明裝置的M實施例中的紗線的提升和斷氐區(qū)域的 細節(jié)。
具體實施例方式
參考圖1和2，它們示意'lt^圖解說明了已知的^^解決方案，其中停經(jīng)片 1被布置成騎跨^Mci口、機的綜片10提升起來的經(jīng)紗2上，以允許隨后的緯紗15 的通過，所述綿紗由鋼轉(zhuǎn)11打筘形成織物12。
該停經(jīng)片與由兩^^板3《誠的桿交叉，該頓板被驅(qū)動著往復運動， 這樣當紗線2，U贈時，相應的停經(jīng)片4^到下卡在齒形板的齒部4之間并由 iHl^出紗線斷頭的信號。圖2顯示了帶有通常用絕緣部降7隔開的金屬部5、 6 的停經(jīng)片l，，在紗^Li故障時金屬部5、 6是電逸逸的。
圖3顯示了 ！^T技術(shù)中^^定位于經(jīng)紗旁側(cè)并與經(jīng)紗正交的 ^感器8, 以在綜片IO上游或在綜片10與鋼轉(zhuǎn)11之間設定控制線9,該傳感器可以"讀取" 斷頭紗線在落下時與所述控制對目交通過的情況。
圖4 (a， b)和圖5 (a, b)示意寸她圖解說明了本發(fā)明中的裝置。
該裝置包括一個或多個電視攝像k 14 (或其它圖傢捕^^置)，它在^U 時可以被布置在織機的鋼筘11的上方，并絲部分或整個工作高度。
該電^i聶^^^皮布置用于4財聶^iM^片按照預定交織圖案(圖6) 的紗線2的提升序列，并與用于控制電^U聶像的電子支持部件16通*面連接， 該電子支持部件16例如;liW卡或處理單元17,后者可能由個^v計^^幾或其它 數(shù)據(jù)處理單iti誠。
^ 雖調(diào)的是在不同的實施例中，數(shù)據(jù)從電^J i聶^^14到支持部件16并 由jtbJ'j處理單元17的傳送可以是通it^纜18或以無線方式(紅外線、光學、 ，或其它接口)來進行，而且，電—J^聶^^幾14、板卡16和處理單元17還可 以被 ^同一裝置中以滿足4^可應用上的需要。
至少對應每次經(jīng)紗提升，酉e^適當光學器件的電視攝^^幾14會在電子板卡 16控制下對經(jīng)紗(由圖中19指定)的圖像進行一次或多次4財聶，^it關(guān)聯(lián)鄰 近鋼轉(zhuǎn)11上游的區(qū)域L1或是鄰近鋼轉(zhuǎn)11下游的區(qū)域L2。
捕獲的圖^l皮ilU'J處理單元17并被轉(zhuǎn)換為編碼24，航為絲碼的形式， 并與一個或多a先設定的對應于^^的經(jīng)紗外形的編碼樣^ii行H^。
M地，在經(jīng)ii^f成形過程中的織物進行評定的初始化過程后，對應不同 的適當紗線外形的編碼一羊^f皮^^起來(例如以條形碼的形式)，該項工作是在 開始階M過將所有與交織圖案相關(guān)的提^動(在圖6所示的交織圖案中是 四個)釆##^#^1卡16中而進行的，每個提*動將產(chǎn)生一個不同的編碼 24。
而且，對經(jīng)紗在提升過程中的讀取可以使用與提升運動和圖^^財菱序列同
步的固態(tài)閃iUT (由于為本^M^頁域已知而未示出)。
有益地，該裝置可以S漆兩個對應最終和初始讀取的指示器20、 21，這兩 個指示器布置在織物ii^，例如在鋼轉(zhuǎn)11的Ji^22上。
^i^，也可以樹22上配置毫; M'J度，以便于直接識別系錄成形巻上 檢測出的缺陷。
在該裝置的運轉(zhuǎn)過程中，可以在每個圖像編碼上，通過尋找可能的局部不 同^t而對內(nèi)部和夕Mp經(jīng)紗的i4^以及紗線圖案進行全面分析。對圖像的處理 (可ftt，先i議為適用于^K缺陷類型的容許閾值)允許對枱r測到的缺陷 進行編碼，^4^監(jiān)測過程中與提升運動同步進行，并且沿讀取區(qū)域重復 進行，以確定4成形的織物中的缺陷的位置并捕獲到^-~個單獨的缺陷。
圖4a、 b和5a、 b分別顯示了第一示例和第二示例，第一示例(圖4a)中 電^^糾幾14捕獲的圖像使得能夠確定正確的編碼24，即對應無缺陷^f牛下的 編碼，第二示例(圖5a)中被讀取的圖像使得能夠確定與經(jīng)紗2，的"故障"缺 陷對應的"4^"編碼24，。按照本發(fā)明，響應編碼24，的確定，處理單元17可以
被編程為例^j亭Ji^轉(zhuǎn)循環(huán)^^i只才;M亭車。
但是有益地，可以基于例如希望的織物的最終質(zhì)M先i議所^;則到的缺
陷(故障、磨損、It^等)的尺寸和類型是否可以接受，隨后并不^i口4M亭車， 而是繼續(xù)工作，^UUt織物4i^ft^只補或重^W級的角度出發(fā)，發(fā)出信號報
a陷的存在并可肖^yt告它的位置。
對與預先設定的樣本的不同之處的檢測，也可以在每次4^升時對^^r交織 圖案進行，或A^l斯i"i^過預定數(shù)量的提升后進行。
也可以提供顯示器，以用于^Jf界讀取圖像(連續(xù)賦周斯ii^),和/或?qū)?應一個或多個檢測到的缺陷發(fā)出警報信號。
在一個微實施例中，還酉漆了用于控制多個裝置的中^ii務器，每個裝 置與一個i^成形的織物相關(guān)聯(lián)。
在該實施例中，在紐與樣林一致的情況下，該裝置將與服務器聯(lián)系，
通過為jE^成形的織物和毫iM']度桿22上的點確定相同之處，以介入織補工作，
而由服務器基預定的容許l^l和標準"決定"可能的干涉e^。
圖7顯示了本發(fā)明裝置的優(yōu)化解決方案。在該實施例中，在鋼筘ll后面與 其平行插入桿25以獲得紗線2在提升過程中僅有的一個支撐平面。
該鵬可以狄可能出現(xiàn)的在靠近捕獲區(qū)的區(qū)敗無法充絲取的缺點， 在該區(qū)域處，如果沒有所述桿25,提升到較高位置的紗線，分或全部地阻礙 較低位置的紗線，從而會確定一個導船艮務器"決定"停止生產(chǎn)的明顯的4t^條 件。
上文狄的^泉源自這#-個事實，即電^iw斜幾i44i^:位于上部紗線上
方一W巨離處，并處于^1方向的中央位置。以該布置方式，電>^射斜幾14的
取景區(qū)為一個發(fā)散的圓錐形，由此一些下部的紗對目對于上部紗線在^1方向 發(fā)生偏置，而可f^皮排除在外。
桿25將所有的紗線帶到電桐攝#^幾讀取區(qū)中相同的7jC平上，因此^l良了上 述城。
因此，從前述內(nèi)容可以看出由本發(fā)明帶來的益處^^是織才;^斤需的傳統(tǒng)停
經(jīng)裝置的節(jié)制或減少、可在^^可織機上^^N更^ii行安裝、對織物成形過
程的連續(xù)實時的控制、對直^^觸經(jīng)紗的元件(傳統(tǒng)停經(jīng)裝置的停經(jīng)片)的取
消或P艮制、以;5L^'J成形織物巻上的缺陷絲圖的可能性。
由此設計的本發(fā)明也可以實現(xiàn)多種修正和變化方式，它們都落/v^發(fā)明的 范圍；而且，所有的部件樹以用技術(shù)上等效的要素進##^。
權(quán)利要求
1、一種用于在織機上讀取和控制經(jīng)紗的裝置，其特征在于，包括至少一個用于在織機工作循環(huán)過程中讀取和捕獲多個經(jīng)紗(2，2’)的圖像的裝置(14，16)；在捕獲的圖像和一個或多個預定樣本之間進行比較的裝置(17)，以基于所述比較的結(jié)果確定工作循環(huán)中的至少一種缺陷狀態(tài)；用于響應所發(fā)現(xiàn)的缺陷立即切斷織機運轉(zhuǎn)或發(fā)信號通知所發(fā)現(xiàn)的缺陷的裝置。
2、 如權(quán)利要求l所述的裝置，包括用于處理捕獲的圖像并將^#換為可與 樣;^石^目tb^的編碼(24, 24，)的裝置。
3、 如權(quán)利要求l所述的裝置，包括用于使捕獲的圖傢序列與依照工作循環(huán) 的經(jīng)紗的提升運動同步的裝置。
4、 如前i^又利要求中^-個所述的裝置，包括用以照明圖像"W^捕獲區(qū) 的裝置。
5、 如權(quán)利要求4所述的裝置，其中所述照明裝置包括與經(jīng)紗提升運動同步 的固態(tài)閃光tT。
6、 如前i^又利要求中^^個所述的裝置，其中所述用于讀#捕獲圖像 (24)的裝置包括一個或多個電^i射糾幾。
7、 如前i^又利要求中^f—個所述的裝置，其中所述讀#捕#置包括能 與處理單元(17)接口的電子^^卡(16)。
8、 如前i^又利要求中^-個所述的裝置，其中所述用于tb^捕獲的圖像與 一個或多^定樣本的裝置和所述用于確定工作循環(huán)中至少一種缺陷狀態(tài)的裝 置包括能夠比較捕獲的圖像與一個或多個樣本并由》b^取與一個或多個工作缺 陷相關(guān)的信息的處理單元(17 )，并皿包括用于使檢測到的缺陷與一個或多個在織才;LX作循環(huán)上所做的千預^lt^目關(guān)聯(lián)的裝置。
9、 如前i^又利要求中^^個所述的裝置，包括用于劃定#區(qū)的勤會和結(jié) 束的元件(20, 21)。
10、 如前i^又利要求中^^個所述的裝置，包括用于顯示所捕獲的圖像的 裝置。
11、 如前i^5U'J要求中任一個所述的裝置，包括響應工作缺陷的確定而發(fā) 出警報的裝置。
12、 如前i^又利要求中^-個所述的裝置，包括用于輸出關(guān)于成形過程中的織物(12)相對，先^^的待生產(chǎn)織物樣本的不同^:的一個或多個報告 的裝置。
13、 如前ii^U'J要求中^""個所述的裝置，其中至少一個所述樣本包括正 在織積丄制造的初始M的織物(12)的所捕獲圖4象。
14、 一種包^!4WJ^求l-13中^-個所述的裝置的織機。
15、 一種在織機Ji^^控制經(jīng)紗的方法，其持征在于，包括-至少一^##捕#經(jīng)紗提升階段與多個經(jīng)紗(2, 2')相關(guān)的圖像 的步驟；-在捕獲的圖^^一個或多^定樣;^間進行tb^的步驟；-基于所述比較的結(jié)果確定工作循環(huán)中的至少一種缺陷狀態(tài)的步驟；-基于確定的缺陷中斷##正織機的運轉(zhuǎn)。
16、 如權(quán)利要求15所述的方法，其中提供了將所捕獲的圖^#換為編碼 (24， 24，)并將其與一個或多個樣^4^射目H^的步驟。
17、 如權(quán)利要求15或16所述的方法，其中所ii^碼是條形碼。
18、 如權(quán)利要求15-17中^-個所述的方法，其中圖〗輔獲動作的序列同 步于經(jīng)紗按照工作循環(huán)進行的提升運動。
19、 如權(quán)利要求15-18中^-個所述的方法，其中提供了將#>則到的缺陷 與一個或多個在工作循環(huán)上^^亍的ffi^N關(guān)聯(lián)的步驟。
20、 如45U'j要求15-19中4—個所述的方法，其中提供了輸出關(guān)于成形過 程中的織物相對于預先i議的織物樣本的不同^t的一個或多個報告的步驟。
21、 如權(quán)利要求15-20中^""個所述的方法，其中至少一個所述樣輛過 捕Hi^織積丄制造的初始長變的織物的圖4象而^^得。
22、 如權(quán)利要求15-20中^""個所述的方法，其中所述^M^由包括綜片 到鋼轉(zhuǎn)之間的經(jīng)紗區(qū)域(Ll)限定的^JLL進行。
23、 如權(quán)利要求15-21中任一個所述的方法，其中所述"^在由包^岡筘 到成形織物之間的經(jīng)紗區(qū)域(L2)限定的^Ji進行。
24、 一種計^Ni^，包括4^亍如^U'J要求15-23中至少一個所述的方法的指令。
25、 如;^U'J要求24所述的禾i^，包括用于使^r測到的缺陷與to且提^H言 息的干預^t目關(guān)聯(lián)的電子圖表。
26、 一種用于儲存:^5U'J要求24或25所述的禾聘的電子或光學支持命降。
全文摘要
用于在織機上讀取和控制經(jīng)紗的裝置和方法，包括使用裝置(14，16)來讀取和捕獲圖像，并在捕獲的圖像和一個或多個預定樣本之間進行比較，以基于所述比較的結(jié)果在工作循環(huán)中確定至少一種缺陷狀態(tài)，用以響應所確定的缺陷立即切斷織機運轉(zhuǎn)。
文檔編號D03D51/18GK101184878SQ200680018689
公開日2008年5月21日 申請日期2006年4月24日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月29日
發(fā)明者P·吉羅尼 申請人:吉羅尼系統(tǒng)有限責任公司