專利名稱：用于聯(lián)接綜框與連桿的裝置、配有該裝置的綜框、用于致動(dòng)該綜框的機(jī)構(gòu)和安裝有該機(jī)構(gòu) ...的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于將綜框聯(lián)接到由織造運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)致動(dòng)的連桿上的裝 置。本發(fā)明還涉及一種裝配有這種裝置的綜框、 一種用于致動(dòng)這種綜框的 機(jī)構(gòu)，并且還涉及一種裝配有至少一個(gè)這種機(jī)構(gòu)的織機(jī)。
背景技術(shù)：
為了簡(jiǎn)化將綜框安裝到織機(jī)上和從其上拆除的操作，已知使用用于相對(duì)于它們的驅(qū)動(dòng)連桿連接和分離綜框的裝置。US - A - 5 000 229公開了 一 種所謂的聯(lián)接裝置，該聯(lián)接裝置被緊固到綜框上并且設(shè)置有一凸耳，該凸 耳為用于驅(qū)動(dòng)綜框的連桿限定了一個(gè)鉸接軸，同時(shí)在設(shè)置在凸耳上方的連 桿端部中形成有一孔。在裝置的一側(cè)上鉸接安裝一掣子，并且當(dāng)連桿相對(duì) 于綜框連接或分離時(shí)該掣子需要借助于一個(gè)桿被致動(dòng)。當(dāng)操作者期望將連 桿聯(lián)接到綜框時(shí)，必須操縱綜框以便使聯(lián)接裝置的凸耳與連桿中的中心孔 精確地對(duì)齊，這并不總是容易的，在織機(jī)的各個(gè)綜框一個(gè)接著另一個(gè)并且 互相非常靠近地設(shè)置的情況下，很難接近它們。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明更具體地通過提出一種裝置來消除這些缺陷，通過所述裝置以 比現(xiàn)有系統(tǒng)簡(jiǎn)單得多的方式可將連桿聯(lián)接到織機(jī)的綜框或者可將綜框聯(lián)接 到連桿上。在這種精神中，本發(fā)明涉及一種用于聯(lián)接綜框和由織機(jī)的織造運(yùn)動(dòng)機(jī) 構(gòu)致動(dòng)的連桿的聯(lián)接裝置，所述聯(lián)接裝置被緊固到所述綜框上，并且包括 一具有圓形橫截面的凸出元件，該凸出元件適合于插入設(shè)置在連桿一端中的孔內(nèi)，所述凸出元件接著限定一用于所述連桿的鉸接軸線。所述聯(lián)接裝置特征在于設(shè)置有對(duì)準(zhǔn)部件，該對(duì)準(zhǔn)部件用于在將所述元件引入所述孔 中之前相對(duì)于連桿的所述端部朝著對(duì)準(zhǔn)位置引導(dǎo)所述凸出元件，在所M 準(zhǔn)位置中所述孔的中心軸線與由所述凸出元件限定的鉸接軸線成一直線。通過本發(fā)明，操作者可以在實(shí)際將凸出元件接合到孔中之前使用對(duì)準(zhǔn) 部件來預(yù)先定位連桿的端部孔以及緊固到綜框上的所述裝置的凸出元件。 這使得操作者能夠在將凸出元件推入孔中之前通過推測(cè)來操作，甚至是當(dāng) 操作者失明時(shí)，而不必視覺檢驗(yàn)孔與凸出元件正確對(duì)準(zhǔn)。根據(jù)本發(fā)明的有利但不是必須的其它方面，這種裝置可以根據(jù)任意的 技術(shù)可行性組合考慮結(jié)合一 個(gè)或多個(gè)下面的特征-所述對(duì)準(zhǔn)部件包括一板，該板設(shè)置有使連桿的所述端部接近所述凸 出元件的開口 ，所述開口的邊緣適合于為所述連桿的外側(cè)周緣表面和所述 元件朝向上述軸線的對(duì)準(zhǔn)位置提供相對(duì)引導(dǎo)。優(yōu)選地，所述開口在所i^！ 的一側(cè)展開，并且所述邊緣從所述側(cè)至少部分地匯聚，并且大致與所述連 桿的外側(cè)周緣表面的一部分互補(bǔ)。-所述裝置包括保持部件，該保持部件用于將所述凸出元件保持在所 述孔中，當(dāng)所述連桿通過所述對(duì)準(zhǔn)部件的引導(dǎo)到達(dá)所述軸線的對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)時(shí)， 所述部件可以在所述連桿端部的作用下縮回。有利地，所述保持部件包括 一安裝成相對(duì)于用于所述元件的支承結(jié)構(gòu)、在第一位置和第二位置之間樞 轉(zhuǎn)的掣子，在所述第一位置中所述連桿端部保持平行于所述鉸接軸線，在 所述第二位置中所述,子沒有對(duì)抗在所述連桿端部和所述裝置之間平行于 所述鉸接軸線的相對(duì)運(yùn)動(dòng)?？梢蕴峁┯糜谑钩缸映蚱浔３治恢梅祷氐牟?件，特別是以與掣子形成一體的彈性舌片的形式。-所述裝置包括所述凸出元件緊固到其上的第一板，以及大致平行于 所述第一板并帶有所述對(duì)準(zhǔn)部件的第二板。在這種情況下，掣子有利地安 裝成在兩個(gè)板之間繞一大致與其垂直的軸線樞轉(zhuǎn)。本發(fā)明還涉及一種裝配有如上所述的聯(lián)接裝置的用于織機(jī)的綜框。另外，本發(fā)明涉及一種用于由織造運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)致動(dòng)織機(jī)綜框的機(jī)構(gòu)，所述才幾構(gòu)包括至少 一個(gè)連桿，該連桿具有一個(gè)配置為繞一 圓形孔形成環(huán)形的端部。所述機(jī)構(gòu)特征在于還包括如上所述的裝置，其中凸出元件為所述 連桿端部限定了 一鉸接軸線，并且其中相對(duì)引導(dǎo)部件適合于在將所述凸出 元件引導(dǎo)進(jìn)入所述孔中之前朝著一個(gè)位置引導(dǎo)所述連桿端部和所述凸出元 件，在所述位置中所述鉸接軸線和所述孔的中心軸線成一直線。 有利地，所述裝置安裝在綜框的立柱上。本發(fā)明最后涉及一種裝配有至少一個(gè)如上所述的致動(dòng)機(jī)構(gòu)的織機(jī)。


按照下面僅作為實(shí)施例給出并參考附圖對(duì)根據(jù)本發(fā)明原理的聯(lián)接裝 置、綜框、致動(dòng)機(jī)構(gòu)和織機(jī)的兩個(gè)實(shí)施例的詳細(xì)說明，本發(fā)明將被更好地 理解并且其另外的優(yōu)點(diǎn)將變得更清晰，其中圖l是示出才艮據(jù)本發(fā)明的織機(jī)原理的圖示；圖2是以放大比例示出圖1中的細(xì)節(jié)II的視圖；圖2A是圖2上A - A的放大比例局部剖視圖；圖3是可以在圖2中看到的元部件的分解透視圖；圖4是類似于圖2的視圖，同時(shí)示出將連桿聯(lián)接到綜框；圖5是類似于圖4的視圖，其中處于在連桿和綜框之間相對(duì)的靠近運(yùn) 動(dòng)結(jié)束時(shí)；圖5A是圖5中線A-A的放大比例局部剖視圖；以及圖6以類似于圖2的視圖示出用于根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的聯(lián)接機(jī)構(gòu)。
具體實(shí)施方式
在圖1中，多臂機(jī)1被設(shè)計(jì)用于驅(qū)動(dòng)織機(jī)M中的綜框2進(jìn)行往復(fù)垂直 運(yùn)動(dòng)，如由箭頭Fi和F、所示的。為此，多臂機(jī)l的致動(dòng)臂11通過連桿3 和擺動(dòng)桿4聯(lián)接到綜框2?？棛C(jī)M具有多個(gè)綜框，為了使附圖清晰，在圖 1中僅示出了其中的一個(gè)。接合綜框2的兩個(gè)連桿3各自具有設(shè)置為環(huán)形的頂端31,其頂端中的每一個(gè)限定有一截面為圓形的、以各自軸線X32為中心的孔32。每個(gè)端部 31與相應(yīng)連桿3的剩余部分一體形成。在一變型中，端部可以裝配到所述 剩余部分。兩個(gè)均被設(shè)計(jì)用于與接合連桿3的端部31配合的裝置5被緊固到綜框 2的底部橫向元件21的下部。這些裝置中的一個(gè)在圖2-5中更具體地示出。它包括一底板51，該 底板具有一借助于未示出的鉚釘被鉚接到其上的雙頭螺栓53，所述雙頭螺 栓53從底板51的表面51a凸出，這可以從圖3中看出。雙頭螺栓53具有 一圓形且以軸線X53為中心的外側(cè)部分。使用窄條54借助于兩個(gè)由其軸線 表示的螺釘55將裝置5緊固到橫向元件21上。前板56平行于板51設(shè)置， 并且通過五個(gè)鉚釘一一具體地是三個(gè)穿過貫通窄條54形成的孔54a的鉚釘 57a和兩個(gè)截面比鉚釘57a更大的帶肩鉚釘57b——被剛性連接到底板51 上。在一變型中，雙頭螺栓53并未借助于獨(dú)立的鉚釘被鉚接到底板51上， 而是通過圖3中處于后部的部分的塑性變形或鉚接被固定保持在其上。一由塑料材料制成的掣子58被安裝成繞一個(gè)鉚釘57b樞轉(zhuǎn),也就是繞 垂直于板51和56的縱向軸線Xs7旋轉(zhuǎn)。在裝置5的組裝狀態(tài)中，掣子58插置在兩個(gè)板51和56之間。掣子 58具有一在聯(lián)接狀態(tài)中所述端部被收容在裝置5中時(shí)與連桿3的端部31 的遠(yuǎn)離板51的表面31b配合的突出部58a。表面31a是圓形的，具有直線母線，并且其圓形截面以孔32的軸線 X"為中心。如可以在圖2A中更具體地看出的，突出部58a在其朝向板56的一側(cè) 上具有凸緣58b，當(dāng)掣子58將端部31保持在雙頭螺栓53周圍時(shí)，凸緣58b 與表面31b部分重疊。 一旦端部31被安置在雙頭螺栓53周圍，凸緣58b 防止端部31運(yùn)動(dòng)離開板51。因此，凸緣58b防止端部31平行于接著將重合的軸線X32和Xs3運(yùn)動(dòng)。當(dāng)連桿3被聯(lián)接到裝置5時(shí)，也就是當(dāng)雙頭螺栓53接合在孔32中時(shí)， 軸線Xs3形成用于連桿3的鉸接軸線，所述連桿3然后可以以約幾度的振幅繞所述軸線擺動(dòng)，如由圖2中箭頭P所示的?？?2裝配有一用于在雙 頭螺栓53上滑動(dòng)的環(huán)34。雙頭螺栓53然后借助于其對(duì)稱中心軸線乂53在 連桿3和綜框2之間限定出 一鉸接軸線。掣子58包括一操作調(diào)整片58d,當(dāng)裝置處于其組裝狀態(tài)時(shí)，操作調(diào)整 片基^目對(duì)于軸線Xs7遠(yuǎn)離突出部58a延伸。掣子58還具有一彈性舌片 58e，該彈性舌片58e壓靠在窄條54的面向雙頭螺栓53的表面54d上，如 可以在圖2中看出的。與掣子58的其余部分一體的舌片58e被配置為在其 上施加轉(zhuǎn)矩C，用于當(dāng)連桿3處于雙頭螺栓53周圍的適當(dāng)位置時(shí)，使突出 部58a繞軸線Xs7朝著軸線Xm和表面31a傾斜/翻轉(zhuǎn)。為了使附圖清晰，圖2中以虛線示出的部分在圖4、 5和6中被省略， 因?yàn)樗鼈儽话?6遮蓋。板56大體為顛倒的U形形式，并具有兩個(gè)分支56a和一個(gè)與所述分 支互相聯(lián)接的腹板56b。在分支56a之間限定有一開口 056，該開口朝著板 的底部一一也就是在連桿處于其與綜框聯(lián)接的狀態(tài)時(shí)面向連捍3的主體部 分33的一側(cè)——展開。在掣子58上形成的側(cè)向凸耳58f限定一表面58g,當(dāng)掣子58僅經(jīng)受 轉(zhuǎn)矩C時(shí)，表面58g壓靠在分支56a的外側(cè)邊緣上。分支56a因此在轉(zhuǎn)矩 C的作用下構(gòu)成抵抗掣子58運(yùn)動(dòng)的支座。分支56a的內(nèi)側(cè)邊緣56c包括兩個(gè)凹入部分56d和56c2，部分56d 配置為半徑Rs6的圓弧，所述半徑Rs6基本等于表面31a的半徑RM。部分 56c2與腹板56b的邊緣56d配合以限定一臺(tái)階。邊緣56c的部分56d用于引導(dǎo)綜框同時(shí)將綜框2聯(lián)接到連桿3，以便 使軸線X32與雙頭螺栓53的軸線Xs3成一直線。操作者可以通過推測(cè)將裝 置5帶入通常位于端部31a上方的位置，如圖4中所示，并且可以然后通 過平行于板51施加平行力F2使綜框2平移，以便使邊緣56c壓靠在端部 31的表面31a上。在邊緣56c的部分56Cl中，邊緣56c匯聚于遠(yuǎn)離分支56a 自由端的一點(diǎn)，也就是遠(yuǎn)離板56的底部側(cè)，并朝向邊緣56d。在首先表面31a與邊緣56c接觸的部分與其次部分56Cl的部分之間賦予互補(bǔ)外形，端部31因此^皮相對(duì)于裝置5朝向如圖5中所示相對(duì)于板56 是唯一的位置引導(dǎo)。換句話說，邊緣56c借助于它們的部分56d在表面31a 上方被引導(dǎo)，以便相對(duì)于端部31定位裝置5。其中分支56配置成這樣， 使得部分56d以軸線Xs3為中心，以確保當(dāng)裝置5通過力F2移動(dòng)時(shí)，通過 與這些部分56d接觸，端部31及其孔32自動(dòng)以軸線Xs3為中心。在由邊緣56c的部分56Cl引導(dǎo)的靠近運(yùn)動(dòng)的最后階段，端部31通過 其表面31a的部分31a!壓靠凸緣58b的內(nèi)側(cè)徑向表面58c，所ii^面58c 傳遞力F2的合力F，2。凸緣58b和突出部58a因此由力F，2向后推，如圖5 中所示，在由掣子58繞軸線Xs7樞轉(zhuǎn)的縮進(jìn)運(yùn)動(dòng)中，如圖5中箭頭Ess所 示，抵抗轉(zhuǎn)矩C。當(dāng)端部31與分支56a的內(nèi)側(cè)邊緣接觸時(shí)，也就是，當(dāng)板56運(yùn)動(dòng)到"覆 蓋"端部31時(shí)，并且當(dāng)掣子已經(jīng)被端部31朝著圖5中的位置一一在所述 位置中其沒有防止端部31靠近板51—一推回時(shí)，然后可以平行于軸線Xs3 朝著板51推動(dòng)端部31穿過開口 056，以便將雙頭螺栓53接合在孔32中。 端部31和雙頭螺栓53之間的這個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)由圖3和5A中的箭頭F3表示。 其對(duì)應(yīng)于雙頭螺栓53被插入孔32中。一旦端部31處于雙頭螺栓53周圍的適當(dāng)位置，掣子58在由舌片58e 施加的轉(zhuǎn)矩C的作用下朝向圖2中的位置(在所述位置中凸緣58b將端部 31保持在兩個(gè)板51和56之間的適當(dāng)位置，同時(shí)對(duì)抗任何對(duì)軸線X33的、 遠(yuǎn)離板51的抽出運(yùn)動(dòng))回復(fù)。因此，在連桿3的參考系中，綜框2和裝置5的運(yùn)動(dòng)構(gòu)成其中裝置5 借助于其邊緣56d在連桿端部31的表面31a上被引導(dǎo)的靠近運(yùn)動(dòng)。在綜 框2和裝置5的參考系中，連桿的端部31通過邊緣56d引導(dǎo)?？傊?，裝 置5和端部31之間的相對(duì)引導(dǎo)具有下列作用使軸線X32和Xs3對(duì)齊；然 后容易將端部31套在元件53上，也就是將元件53接合在孔32中。這提供了連桿3在裝置5中的自動(dòng)鎖定，操作者不必直接作用在掣子 58上。通過提供這個(gè)自動(dòng)鎖定特性和朝著唯一位置引導(dǎo)的自動(dòng)特性，操作者不必視覺證實(shí)端部31和裝置5預(yù)先對(duì)準(zhǔn)就可實(shí)現(xiàn)連接，其中所述引導(dǎo)借助 于邊緣56c的部分56d獲得。當(dāng)適合使綜框2與連桿3脫離連接時(shí)，操作者只需要沿圖2中箭頭Fs 的方向中施壓于調(diào)整片58d，由此使突出部58a和凸緣58b與端部31脫離 接合并釋放連桿，該連桿然后可以通過開口 056抽出。在圖5中示出的本發(fā)明第二實(shí)施例中，改變了板51和56的外形，以 便使裝置5能安裝在綜框2的垂直立柱22上。為此目的，板56延伸出覆 蓋一部分立柱22的調(diào)整片56e。板51類似地延伸出相同形狀的調(diào)整片。 調(diào)整片56e和另外板的對(duì)等調(diào)整片借助于穿過立柱22的鉚釘57a固定。裝 置5因此被固定到綜框2上，而不必求助于與第一實(shí)施例中的窄條54同類 型的條狀件。本發(fā)明示出由多臂機(jī)l驅(qū)動(dòng)的綜框。然而，本發(fā)明可以獨(dú)立于織造運(yùn) 動(dòng)機(jī)構(gòu)的精確類型而加以應(yīng)用，所述織造運(yùn)動(dòng)才幾構(gòu)可以由基本的織造運(yùn)動(dòng) 機(jī)構(gòu)構(gòu)成。部分56cl不必一定是圓弧。它們可以根據(jù)與之配合的外表面31a的部 分的形狀采用任何適當(dāng)?shù)男螤睿撏獗砻?1a不一定具有圓形截面。特別 地，邊緣56c可以是V形，而端部31可以是大致尖角的形狀。在所述的兩個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)用于從織造運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞運(yùn)動(dòng)的連桿構(gòu) 型，聯(lián)接機(jī)構(gòu)可以設(shè)置在綜框的下方或頂部上。
權(quán)利要求
1.一種用于聯(lián)接綜框(2)和由織機(jī)(M)的織造運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)致動(dòng)的連桿(3)的聯(lián)接裝置，所述聯(lián)接裝置(5)被緊固到所述綜框上，并且包括一具有圓形橫截面的凸出元件(53)，該凸出元件適合于插入設(shè)置在連桿一端部(31)中的孔(32)內(nèi)，所述凸出元件接著限定一用于所述連桿的鉸接軸線(X53)，所述聯(lián)接裝置特征在于設(shè)置有用于在將所述凸出元件引入(F3)所述孔中之前相對(duì)于連桿的所述端部(31)朝著一對(duì)準(zhǔn)位置(圖5)引導(dǎo)所述凸出元件(53)的對(duì)準(zhǔn)部件(56c1)，在所述對(duì)準(zhǔn)位置中所述孔的中心軸線(X32)與所述鉸接軸線(X53)成一直線。
2. 如權(quán)利要求l所述的裝置，其特征在于所述對(duì)準(zhǔn)部件包括一板 (56 )，該板設(shè)置有一使連桿(3 )的所述端部(31)進(jìn)入所述凸出元件(53 )的開口 (056)，所述開口的邊緣(56c)適合于(56Cl)為所述端部的外 側(cè)周緣表面(31a)和所述凸出元件(53 )朝向所述對(duì)準(zhǔn)位置提供相對(duì)引導(dǎo)。
3. 如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于所述開口 (056)在所 述板(56 )的一側(cè)展開，并且所述邊緣(56c)從所述側(cè)至少部分地(56d ) 匯聚，并且大致與所述端部(31)的外側(cè)周緣表面(31a)的一部分互補(bǔ)。
4. 如前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于包括保持部件 (58 )，該保持部件用于將所述凸出元件(53 )保持在所述孔(32 )中， 當(dāng)所述連桿(3)通過所述對(duì)準(zhǔn)部件(56Cl)的引導(dǎo)到達(dá)所述軸線(X32， X53)的對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)(圖5)時(shí)，所述保持部件能夠在所述端部(31)的作用(F，2)下縮回(E58)。
5. 如權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于所述保持部件包括一安 裝成相對(duì)于用于所述凸出元件(53)的支承結(jié)構(gòu)(51， 56, 57)在第一位 置和第二位置之間樞轉(zhuǎn)(E58)的掣子(58),在所述第一位置中使所述端 部(31)保持平行于所述鉸接軸線(X53),在所述第二位置中所述掣子沒 有對(duì)抗在所述端部和所述裝置之間平行于所述軸線的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
6. 如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于包括返回部件(58e),該返回部件(58e)用于使所述樞轉(zhuǎn)的掣子(58)朝著所述保持位置返回。
7. 如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于所述返回部件由與所述 掣子(58)形成一體的彈性舌片(58e)形成。
8. 如前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于包括所述凸出 元件(53)緊固到其上的第一板(51)，以及大致平行于所述第一板并帶 有所述對(duì)準(zhǔn)部件(56Cl)的第二板(56)。
9. 如權(quán)利要求5-7中的任一項(xiàng)和權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在 于所述掣子(58)安裝成在所iiil (51， 56)之間繞大致垂直于所i^ 的軸線(X57)樞轉(zhuǎn)。
10. —種裝配有如前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述聯(lián)接裝置(5)的織機(jī)的 綜框(2)。
11，如權(quán)利要求10所述的綜框，其特征在于所述聯(lián)接裝置(5)緊 固在綜框的立柱(22)上。
12. —種用于由織造運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)致動(dòng)織機(jī)綜框(2 )的機(jī)構(gòu)，所述機(jī)構(gòu) (1)包括至少一個(gè)連桿(3),該連桿具有一個(gè)配置為繞圓形孔(32)形成環(huán)形的端部(31)，該機(jī)構(gòu)特征在于還包括如權(quán)利要求1-10中任一項(xiàng) 所述的裝置(5)，其中凸出元件(53)為所述連桿的端部(31)限定一鉸 接軸線(X53)，并且其中相對(duì)引導(dǎo)部件(56Cl)適合于在將所述凸出元件 引導(dǎo)(F3)進(jìn)入所述孔中之前朝著一個(gè)位置引導(dǎo)所述連桿的端部(31)和 所述凸出元件(53)，在所述位置中所述鉸接軸線(X53)和所述孔的中心 軸線(X32)成一直線。
13. —種裝配有至少一個(gè)如權(quán)利要求12所述的致動(dòng)機(jī)構(gòu)(5， 31)的 織機(jī)(M)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種固定到綜框上的裝置(5)，該裝置包括一具有圓形截面的凸出元件(53)，該凸出元件適合被引入一連桿端部(31)中的圓形孔(32)中。裝置(5)設(shè)有用于在凸出元件(53)引入(F₃)孔(32)中之前被相對(duì)于連桿端部(31)朝著一個(gè)位置引導(dǎo)的部件(56c₁)，在所述位置中，孔(32)的中心軸線(X₃₂)與由凸出元件(53)限定的用于連桿的鉸接軸線(X₅₃)成一直線。因此，使操作者更容易地將連桿(3)固定到配備有所述裝置(5)的綜框上。
文檔編號(hào)D03C9/06GK101268226SQ200680034467
公開日2008年9月17日 申請(qǐng)日期2006年9月18日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月19日
發(fā)明者A·菲梅 申請(qǐng)人:施托布利法韋日公司