專利名稱：雙波輪多動力全自動洗衣機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一 種洗衣機，特別是一種具有大小兩個同軸設(shè)置的波輪的雙波輪多動力全 自動洗衣機。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)波輪洗衣機是利用波輪周期性的正反旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)水流對衣物進行洗滌。 被洗衣物纏繞是這種洗衣機在洗滌過程中的最大弊病。被洗衣物纏繞的結(jié)果是使被洗衣物 的洗凈均勻度降低，為解決這一問題普遍采用的方法是控制波輪單方向旋轉(zhuǎn)的時間，順時 針旋轉(zhuǎn)幾圈，立即停止，再逆時針旋轉(zhuǎn)幾圈，不停的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，甚至轉(zhuǎn)二分之一或四分之三圈就反向旋轉(zhuǎn)，使洗漆、漂洗的時間很長，洗一次衣服常需要45分鐘到一小時才能 完成一個包括浸洗、洗滌、漂洗、脫水的全過程。馬達頻繁正反轉(zhuǎn)既增加能耗也減小了馬 達的使用壽命，需要選用較大功率的馬達。為解決上述問題，洗衣機的研發(fā)生產(chǎn)單位提出了多種解決方案，例如專利號為02207751. 0名稱為"多波輪洗衣機"的發(fā)明專利提出一種多波輪的解決方 案，該專利洗衣機在洗漆桶底部設(shè)置有洗滌波輪及其驅(qū)動裝置，在桶側(cè)壁設(shè)有多個自由轉(zhuǎn) 動的小波輪及小波輪的驅(qū)動裝置，利用側(cè)壁小波輪旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生多個側(cè)向水流，從而達到減小 纏繞，提高洗滌均勻度的效果。側(cè)壁增加小波輪及小波輪的驅(qū)動裝置，無疑將使內(nèi)外桶之 間的間隙加大，以便容納小波輪及傳動裝置的安裝，小波輪的驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高。在申請?zhí)?00520011686的發(fā)明專利中提出一種同軸設(shè)置的大小雙波輪的雙動力單桶 或雙桶洗衣機，該洗衣機包括以洗滌桶、兩個裝在一起的且同軸顯得至于洗滌桶桶底的內(nèi) 波輪和外波輪以及使內(nèi)外波輪反向轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置包括動力源和一個能夠產(chǎn) 生雙向驅(qū)動的傳動機構(gòu)，該傳動機構(gòu)包括兩個動力輸出端，其一端通過內(nèi)波輪軸與內(nèi)波輪固定連接，另一端通過外波輪軸于外波輪固定連接，其特征在于所述內(nèi)、外波輪于洗滌 桶同為水平設(shè)置，且內(nèi)波輪與外波輪之間、外波輪與洗滌桶之間均為滑動配合，洗滌時內(nèi) 波輪轉(zhuǎn)速大于外被輪轉(zhuǎn)速。形成兩個不同方向的渦流，以減小被洗衣物的纏繞，提高洗滌
均勻度。該洗衣機將現(xiàn)有的雙動力全自動洗衣機的內(nèi)桶和波輪的變速裝置用于單桶或雙桶 洗衣機的大小波輪的驅(qū)動，實現(xiàn)大小波輪同軸反向旋轉(zhuǎn)。與02207751.0專利相比，同軸 設(shè)置的大小波輪反向旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)緊湊，無須加大內(nèi)外桶之間的間隔；傳動裝置技 術(shù)成熟，適合規(guī)模生產(chǎn)，成本低。但是該專利是應(yīng)用于單桶或雙桶洗衣機，若要將其應(yīng)用 于全自動洗衣機，在傳動裝置上則需要做進一步改進。在專利號02241910. 1的發(fā)明專利中公開了一種雙動力洗衣機，其傳動包括動力裝置 和傳動裝置，所述的攢動裝置用來將動力裝置的輸出動力傳送給該洗衣機的內(nèi)桶和攪拌 器，其特征在于傳動裝置分別與安裝在外套內(nèi)的內(nèi)桶和安裝在所述內(nèi)桶中的用來攪拌衣 物的攪拌器相連，其中在洗滌時，該動力裝置和傳動裝置使內(nèi)桶和攪拌器均由動力驅(qū)動且 相互反向轉(zhuǎn)動。增大水流強度，提高洗凈比，減少衣物纏繞。該專利將內(nèi)桶與波輪反向旋 轉(zhuǎn)，形成復(fù)合翻滾水流，減少纏繞。從水流效果來看，同軸反向旋轉(zhuǎn)的雙波輪所形成的水流與同軸反向旋轉(zhuǎn)的內(nèi)桶與波輪 所形成的水流是不相同的。在不考慮內(nèi)桶內(nèi)壁上的凸肋作用的情況下，同軸反向旋轉(zhuǎn)的雙 波輪洗衣機，外層大波輪旋轉(zhuǎn)形成沿桶壁上升中心下凹的旋轉(zhuǎn)水流，中心小波輪反向旋轉(zhuǎn) 將使中心形成向上的水柱抵消下凹的漩渦，并可通過設(shè)計不同形狀的中心小波輪來達到不 同中心水流的效果。而同軸反向旋轉(zhuǎn)的內(nèi)桶與波輪所形成的水流僅僅是改變了波輪與內(nèi)桶 的相對轉(zhuǎn)速，通過不斷改變二者之間的相對速度使形成的水流的強度不斷變化，實質(zhì)是用 降低水流強度的方法來減小漩渦對被洗衣物的纏繞。這也是目前這類全自動洗衣機洗滌時 間大于單桶或雙桶洗衣機洗滌時間長的原因。有鑒于此特提出本發(fā)明。 發(fā)明內(nèi)賽本發(fā)明所要、解決的技術(shù)問題是，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，而提供一種具有同軸反向 旋轉(zhuǎn)的雙波輪多動力全自動洗衣機。本發(fā)明的另一目的在于提供一種用于該洗衣機的變速箱。實現(xiàn)本發(fā)明的雙波輪多動力全自動洗衣機的技術(shù)方案如下一種雙波輪多動力全自動洗衣機，包括外桶、內(nèi)桶、同軸設(shè)置于內(nèi)桶底部的大小雙波 輪、驅(qū)動馬達，小波輪同軸設(shè)于大波輪內(nèi)，其中洗滌時大波輪和小波輪同軸反向旋轉(zhuǎn)；
脫水時，大小波輪隨同內(nèi)桶高速旋轉(zhuǎn)。所述的雙波輪多動力全自動洗衣機，其中所述內(nèi)桶底部中心固設(shè)中空內(nèi)桶軸，所述 大波輪的大波輪軸也為中空軸，同軸設(shè)于內(nèi)桶軸內(nèi)，所述的小波輪的波輪軸同軸設(shè)于大波 輪軸內(nèi)所述的驅(qū)動馬達為三個，分別連接所述的內(nèi)桶軸、大波輪軸、小波輪軸。所述的雙波輪多動力全自動洗衣機，其中所述內(nèi)桶底部中心固設(shè)中空內(nèi)桶軸，所述 大波輪的大波輪軸也為中空軸，同軸設(shè)于內(nèi)桶軸內(nèi)，所述的小波輪的波輪軸同軸設(shè)于大波 輪軸內(nèi)所述的驅(qū)動馬達為一個，通過固設(shè)于外桶底部的變速離合器分別連接驅(qū)動所述的內(nèi) 桶軸、大波輪軸、小波輪軸。所述的雙波輪多動力全自動洗衣機，其特征在于于所述的內(nèi)桶軸、大波輪軸、小波 輪軸上分別固設(shè)有內(nèi)桶齒輪、大波輪齒輪、小波輪齒輪，所述變速離合器的輸入軸為花鍵 軸，花鍵軸的軸端設(shè)有連接驅(qū)動馬達的皮帶傳動裝置，于花鍵軸上滑設(shè)有三個分別與內(nèi)桶 齒輪、大波輪齒輪、小波輪齒輪嚙合的齒輪A、齒輪B和齒輪C，于變速離合器內(nèi)還設(shè)有 分別撥動齒輪A、齒輪B和齒輪C位置的電磁離合器；在大波輪齒輪和齒輪B之間或小波 輪齒輪和齒輪C之間設(shè)置一中間輪，以改變傳動方向。所述的雙波輪多動力全自動洗衣機，其中所述變速離合器包括離合器和變速箱，離 合器的輸入軸一端具有一中心孔，另一端設(shè)有連接驅(qū)動馬達的皮帶輪；所述具有中心孔的 一端的外圓和內(nèi)孔分別設(shè)有外圓單向軸承和內(nèi)孔單向軸承，所述設(shè)于外圓單向軸承與內(nèi)孔 單向軸承的的旋轉(zhuǎn)方向相反，所述外圓單向軸承與所述變速箱固接，所述變速箱與所述外 內(nèi)桶固接；所述變速箱是行星輪系變速箱，所述行星輪系的恒星輪的輪軸的一端作為輸入 軸連接所述內(nèi)孔單向軸承，恒星輪的輪軸的另一端與所述小波輪固接，所述行星輪系的星 輪的星輪架與所述變速箱固定，與星輪嚙合的外周輪的輪軸與所述大波輪軸固接。所述的雙波輪多動力全自動洗衣機，其中所述的小波輪的轉(zhuǎn)速大于大波輪的轉(zhuǎn)速， 旋轉(zhuǎn)方向相反；所述的雙波輪多動力全自動洗衣機，其中所述的大小波輪的外徑比為 5:1 2:1。所述的雙波輪多動力全自動洗衣機，其中所述的驅(qū)動馬達是所述的驅(qū)動馬達是單向 交流馬達、或直流馬達、或交流變頻馬達。上述雙波輪結(jié)構(gòu)中，大波輪可以是普通的平板波輪、盤型波輪、盆形波輪，但不限于 普通的平板波輪、盤型波輪、盆形波輪；小波輪可以是攪拌波輪、平板波輪、盤型波輪、
盆形波輪，但不限于攪拌波輪、平板波輪、盤型波輪、盆形波輪。一種用于上述雙波輪多動力全自動洗衣機的變速箱，包括外殼，行星架，外殼上、下 端有上、下端蓋，行星架中間有輸入軸和輸出軸，輸入軸和輸出軸上安裝有太陽齒輪，行 星架上安裝有至少一組雙聯(lián)齒輪，外殼與雙聯(lián)齒輪之間設(shè)有內(nèi)齒圈，每個雙聯(lián)齒輪下端齒 輪和內(nèi)齒圈及輸入軸上的太陽齒輪相互嚙合，其上端齒輪和輸出軸上的太陽齒輪相嚙合， 內(nèi)齒圈與輸出軸套通過突起與定位孔卡合實現(xiàn)傳動。輸出軸和輸出軸套之間，輸出軸套和 外殼上端蓋之間，輸入軸和外殼下端蓋之間均通過軸承固定。其中，上述輸出軸套包括空心軸及環(huán)形墊圈，環(huán)形墊圈位于內(nèi)齒圈上方和外殼上端蓋 下方之間，在內(nèi)齒圈上端和外殼上端蓋下表面對應(yīng)設(shè)置多個突起與定位孔，最好是6-10 個，突起與定位孔對應(yīng)卡合，以使得內(nèi)齒圈帶動輸出軸套轉(zhuǎn)動。一種用于上述雙波輪多動力全自動洗衣機的變速箱，所述的變速箱包括外殼，輸入軸， 輸出軸，輸出軸套，輸入軸和輸出軸上分別安裝有太陽齒輪，外殼內(nèi)壁上有內(nèi)齒圈，至少 一組雙聯(lián)齒輪介于太陽齒輪與內(nèi)齒圈之間，雙聯(lián)齒輪安裝于行星架內(nèi)；所述的雙聯(lián)齒輪下 端齒輪與內(nèi)齒圈及輸入軸上的太陽齒輪嚙合，上端齒輪和輸出軸上的太陽齒輪嚙合，雙聯(lián) 齒輪與輸出軸套連接。輸出軸和輸出軸套之間，輸出軸套和外殼之間，輸入軸和外殼之間 均通過軸承固定。所述的變速箱輸出軸與洗衣機小波輪軸連接，變速箱輸出軸套與洗衣機大波輪軸連 接，變速箱外殼與洗衣機內(nèi)桶軸連接；上述變速箱軸承為含油軸承或/和滾珠軸承，雙聯(lián) 齒輪的個數(shù)優(yōu)選為2-4個。上述各變速離合器或變速箱均帶動大小波輪同軸反向旋轉(zhuǎn)，但是在衣物纏繞及衣服洗 凈問題上，使用大小波輪同軸同向差速旋轉(zhuǎn)也是能夠解決的。本發(fā)明的優(yōu)點在于-本發(fā)明的雙波輪多動力洗衣機，用雙波輪代替內(nèi)桶波輪真正實現(xiàn)在不降低水流洗滌力 的前提下，解決旋轉(zhuǎn)渦流所造成的被洗衣物的纏繞問題，從而提高了洗衣效率及洗凈均勻 度。對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征及其功效有進一步了解，茲列舉具體實施例并結(jié)合附圖詳細(xì)說明如下。


圖1是本發(fā)明雙波輪多動力全自動洗衣機實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明雙波輪多動力全自動洗衣機實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明雙波輪多動力全自動洗衣機實施例三的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明雙波輪多動力全自動洗衣機實施例四的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明雙波輪多動力全自動洗衣機實施例五的變速箱結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本發(fā)明雙波輪多動力全自動洗衣機實施例六的變速箱結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本發(fā)明雙波輪多動力全自動洗衣機實施例七的變速箱結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本發(fā)明所述的其中一種雙波輪示意圖。具體實糠方式本發(fā)明所述的雙波輪是指，在全自動洗衣機中設(shè)置于內(nèi)桶底部中心的波輪中心增設(shè)一 同軸小波輪。所述的多動力是指小波輪、大波輪、內(nèi)桷都獨立的被動力驅(qū)動，所述的動力源可以是 一個也可以是多個。本發(fā)明是為解決現(xiàn)有雙波輪動力洗衣機所存在的洗滌效率低的問題作出的一種改進。 本發(fā)明所提供的雙波輪多動力全自動洗衣機如圖1所示，包括外桶l(fā)、內(nèi)桶2、同軸設(shè)置 于內(nèi)桶2底部的大小雙波輪3、 4、驅(qū)動馬達5，其中，小波輪4同軸設(shè)于大波輪3內(nèi)，在 洗滌時大波輪3和小波輪4同軸反向旋轉(zhuǎn)；脫水時，大小波輪隨同內(nèi)桶高速旋轉(zhuǎn)。這種洗 衣方法可以達到在不降低水流洗滌強度的前提下能有效減小由于中心漩渦所造成的被洗 衣物的纏繞。實施例一如圖l所示，是本發(fā)明所述的雙波輪多動力全自動洗衣機的實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖， 由圖可見，所述內(nèi)桶2底部中心固設(shè)中空內(nèi)桶軸21,所述大波輪3的大波輪軸31也為中 空軸，且同軸設(shè)于內(nèi)桶軸21內(nèi)；所述的小波輪4的小波輪軸41同軸設(shè)置于大波輪軸31 內(nèi)；所述的騾動馬達5為三個，分別連接所述的內(nèi)桶軸21、大波輪軸31、小波輪軸41。工作時電腦板將根據(jù)預(yù)先設(shè)定的轉(zhuǎn)速、旋轉(zhuǎn)方向分別控制三個馬達旋轉(zhuǎn),可以得到最
佳洗滌效果。洗滌時令大小波輪同軸反向旋轉(zhuǎn)，可以是單一方向旋轉(zhuǎn)的強力洗滌或漂洗， 也可以采用定時正反方向旋轉(zhuǎn)的標(biāo)準(zhǔn)洗滌或漂洗，所述的定時正反方向運轉(zhuǎn)時間可以設(shè)定 l分鐘、1.5分鐘、…5分鐘等等，即正轉(zhuǎn)所設(shè)時間，停止幾秒后反向旋轉(zhuǎn)所設(shè)時間，達到 設(shè)定的洗漆時間即停止進入排水脫水階段。具體設(shè)定的時間可根據(jù)被洗衣物的材質(zhì)、臟污 程度而定。在洗滌或漂洗結(jié)束后進入脫水階段，電腦板則發(fā)出指令另三軸同轉(zhuǎn)速同方向高 速旋轉(zhuǎn)直到脫水完成。實施例二如圖2所示，是本發(fā)明所述的雙波輪多動力全自動洗衣機的實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖， 該結(jié)構(gòu)中所述的驅(qū)動馬達5固設(shè)于外桶1的底部，于外桶底部還設(shè)有變速離合器6，所述 內(nèi)桶2底部中心固設(shè)中空內(nèi)桶軸21，所述大波輪3的大波輪軸31也為中空軸，且同軸設(shè) 于內(nèi)桶軸21內(nèi)，所述的小波輪4的波輪軸41同軸設(shè)于大波輪軸31內(nèi)所述的驅(qū)動馬達5 為一個，通過固設(shè)于外桶底部的變速離合器6分別連接驅(qū)動所述的內(nèi)桶軸21、大波輪軸 31、小波輪軸41。具體結(jié)構(gòu)是，于所述的內(nèi)桶軸21、大波輪軸31、小波輪軸41上分別固設(shè)有內(nèi)桶齒輪 22、大波輪齒輪32、小波輪齒輪42，所述變速離合器6的輸入軸為花鍵軸61，花鍵軸61 的軸端設(shè)有連接驅(qū)動馬達5的皮帶傳動裝置7，于花鍵軸61上滑設(shè)有三個分別與內(nèi)桶齒輪 22、大波輪齒輪32、小波輪齒輪42嚙合的齒輪A43、齒輪B33和齒輪C23，于變速離合器 6內(nèi)還設(shè)有分別撥動齒輪A43、齒輪B33和齒輪C23位置的電磁離合器44、 34、 24。為了 使大小波輪反向旋轉(zhuǎn)，在大波輪齒輪32和齒輪B33之間或小波輪齒輪42和齒輪A43之間 設(shè)置一中間輪，以改變傳動方向。洗滌或潔洗時，電腦板發(fā)出指令電磁離合器34、 24得電吸合，使齒輪A43和齒輪B33 與大波輪齒輪32、小波輪齒輪42嚙合，電磁離合器44斷電，齒輪24與內(nèi)桶齒輪22脫離， 并令馬達根據(jù)所需轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，大小波輪按一定速比同軸反向旋轉(zhuǎn)，并可根據(jù)改變馬達 的旋轉(zhuǎn)方向、大小波輪的速比由相互嚙合的齒輪的傳動比確定。進入脫水階段，電腦板發(fā)出指令電磁離合器34、 24斷電，使齒輪A43和齒輪B33與 大波輪齒輪32、小波輪齒輪42脫離，電磁離合器44得電，齒輪24與內(nèi)桶齒輪22嚙合， 并令馬達根據(jù)所霈轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，大小波輪隨同內(nèi)桶高速旋轉(zhuǎn)。該實施例省略連個電機，僅用一個電機，但大小波輪的速比不可調(diào)。 實施例三如圖3所示，是本發(fā)明實施例三的結(jié)構(gòu)示意圖，由圖可見，所述變速離合器包括離合 器和變速箱8，離合器的輸入軸71 —端具有一中心孔72，另一端設(shè)有連接驅(qū)動馬達的皮 帶輪9;所述具有中心孔的一端的外圓和內(nèi)孔分別設(shè)有外圓單向軸承73和內(nèi)孔單向軸承 74，所述設(shè)于外圔單向軸承73與內(nèi)孔單向軸承74的旋轉(zhuǎn)方向相反，所述外圓單向軸承73 與所述變速箱8固接，所述變速箱8與所述外桶1固接；所述變速箱8是行星輪系變速箱， 所述行星輪系的恒星輪81的輪軸82的一端作為輸入軸連接所述內(nèi)孔單向軸承74，恒星輪 81的輪軸82的另一端與所述小波輪4固接，所述行星輪系的星輪83的星輪架84與所述 變速箱8固定，與星輪83嚙合的外周輪85的輪軸86與所述大波輪3 (或大波輪軸)固接。洗滌或漂洗時，電腦板發(fā)出指令驅(qū)動馬達按一定方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，該方向與內(nèi)孔單向軸 承74旋轉(zhuǎn)方向相同，即與外圓單向軸承73的旋轉(zhuǎn)方向相反，馬達可通過內(nèi)孔單向軸承74 帶動恒星輪81的輪軸82旋轉(zhuǎn)，即帶動小波輪4旋轉(zhuǎn)；同時，恒星輪81通過行星輪系使 外周輪85的輪軸86反向旋轉(zhuǎn)，即帶動大波輪3旋轉(zhuǎn)；且轉(zhuǎn)速低于小波輪4。 i于馬達旋 轉(zhuǎn)方向與外圓單向軸承73的旋轉(zhuǎn)方向相反，因此內(nèi)桶無動力驅(qū)動而固定不動。進入脫水階段，電腦板發(fā)出指令驅(qū)動馬達按反方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，該方向與內(nèi)孔單向軸承 74旋轉(zhuǎn)方向相反，與外圓單向軸承73的旋轉(zhuǎn)方向相同，因此，馬達不能通過內(nèi)孔單向軸 承74帶動恒星輪81的輪軸82旋轉(zhuǎn)；由于馬達旋轉(zhuǎn)方向與外圓單向軸承73的旋轉(zhuǎn)方向相 同，因此馬達帶動內(nèi)桶旋轉(zhuǎn)，此時馬達以高速旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)脫水，如若內(nèi)桶衣物分布不平衡， 則可采用停轉(zhuǎn)的方法使其平衡。本實施例所用減速箱技術(shù)成熟，但不能實現(xiàn)任意正反轉(zhuǎn)。波輪正反轉(zhuǎn)的目的主要是解 決衣物的纏繞問題，因此在解決了衣物纏繞問題的雙波輪洗衣機中，波輪正反轉(zhuǎn)并不必要。實施例四如圖4所示，本實施例所述變速箱包括外殼la，行星架(圖中未示出)，外殼la上、 下端有上、下端蓋8a、 9a,下端蓋9a中間有輸入軸2a,上端蓋8a中間有輸出袖8a'， 輸入軸2a和輸出軸8a'上安裝有太陽齒輪4a和4a'，行星架上安裝有多組雙聯(lián)齒輪5a， 外殼la與雙聯(lián)齒輪之間設(shè)有內(nèi)齒圈6a，每個雙聯(lián)齒輪5a下端同時和內(nèi)齒圈6a及輸入軸 2a上的太陽齒輪4a相互嚙合，上端和輸出軸8a'上的太陽齒輪4a'相嚙合，內(nèi)齒圈6a 與輸出軸套7a通過突起與定位孔卡合實現(xiàn)傳動，輸出軸8a'和輸出軸套7a之間，輸出軸
套7a和外殼上端蓋8a之間，輸入軸2a和外殼下端蓋9a之間均通過軸承固定。其中，上述輸出軸套7a包括空心軸71a及環(huán)形墊圈72a，環(huán)形墊圈72a位于內(nèi)齒圈 6a上方和外殼上端蓋8a下方之間，在內(nèi)齒圈上端和外殼上端蓋下表面對應(yīng)設(shè)置多個突起與定位孔(圖中來示出)，最好是6-10個，突起與定位孔對應(yīng)卡合，以使得內(nèi)齒圈帶動輸 出軸套轉(zhuǎn)動。所述的變速箱輸出軸8a'與洗衣機小波輪軸41連接，變速箱輸出軸套7a與洗衣機 大波輪軸31連接，變速箱外殼la與洗衣機內(nèi)桶軸21連接；上述變速箱軸承為含油軸承 或/和滾珠軸承，雙聯(lián)齒輪的個數(shù)優(yōu)選為2-4個。洗滌或漂洗時，電腦板發(fā)出指令驅(qū)動馬達5按一定方向旋轉(zhuǎn)，馬達5帶動皮帶輪9 旋轉(zhuǎn)，即通過輸入軸2a帶動太陽齒輪4a轉(zhuǎn)動，從而帶動雙聯(lián)齒輪5a反向轉(zhuǎn)動(以輸入 軸轉(zhuǎn)動方向為正方向)，雙聯(lián)齒輪5a下端又和內(nèi)齒圈6a嚙合，從而帶動內(nèi)齒圈6a與雙聯(lián) 齒輪5a相同方向轉(zhuǎn)動，內(nèi)齒圈6a與輸出軸套7a通過突起與定位孔卡合實現(xiàn)傳動，輸出 軸套7a與大波輪軸31連接，進而帶動大波輪3反向旋轉(zhuǎn)；同時，雙聯(lián)齒輪5a上端與輸 出軸8a'即小波輪軸41上的太陽齒輪4a'嚙合，帶動小波輪軸41正方向轉(zhuǎn)動，即帶動 小波輪4正向旋轉(zhuǎn)；實現(xiàn)大小波輪反方向旋轉(zhuǎn)，且小波輪轉(zhuǎn)速高于大波輪。由于棘輪棘爪 作用使得內(nèi)桶無動力驅(qū)動而自由狀態(tài)。進入脫水階段，電腦板發(fā)出指令，棘爪松開棘輪10， 皮帶輪9驅(qū)動內(nèi)桶2高速旋轉(zhuǎn)，大小波輪與內(nèi)桶一起旋轉(zhuǎn)。實施例五如圖5所示，類似于實施例三和實施例四所述的變速箱，包括外殼lb，行星架3b， 輸入軸2b，輸出軸2b',輸出軸套7b，輸入軸2b和輸出軸2b'上分別安裝有太陽齒輪 4b、 4b'，外殼lb內(nèi)壁上有內(nèi)齒圈6b，至少一組雙聯(lián)齒輪5b介于太陽齒輪4b、 4b'與 內(nèi)齒圈6b之間，雙聯(lián)齒輪5b安裝于行星架內(nèi)3b;所述的雙聯(lián)齒輪5b下端齒輪與內(nèi)齒圈 6b及輸入軸上的太陽齒輪4b嚙合，上端齒輪和輸出軸上的太陽齒輪4b'嚙合，行星架3b 上端與輸出軸套7b連接。輸出軸和輸出軸套之間，輸出軸套和外殼之間，輸入軸和外殼 之間均通過軸承固定。其中所述的變速箱輸出軸2b'與洗衣機小波輪軸41連接，變速箱 輸出軸套7b與洗衣機大波輪軸31連接，變速箱外殼lb與洗衣機內(nèi)桶軸21連接。上述各實施例中，其變速離合器或變速箱均帶動大小波輪同軸反向旋轉(zhuǎn)，但是在衣物纏繞及衣服洗凈問題上，使用大小波輪同軸同向差速旋轉(zhuǎn)也是能夠解決的。如下所述 實施例六如圖6所示，該變速箱包括外殼lc，行星架3c，輸入軸2c，中心軸2c'，輸出軸套 7c，中心軸2c'安裝有太陽齒輪4c，輸出軸套7c安裝有外齒圈7c'，外殼lc內(nèi)壁上有 內(nèi)齒圈6c，至少一組雙聯(lián)齒輪5c介于外齒圈7c'與內(nèi)齒圈6c之間，雙聯(lián)齒輪5c安裝于 行星架3c內(nèi)；所述的雙聯(lián)齒輪5c下端齒輪與中心軸2c'上的太陽齒輪4c嚙合，上端齒 輪與內(nèi)齒圈6c和輸出軸上的外齒圈7c'嚙合，行星架3c下端與輸入軸2c連接。中心軸 和輸出軸套之間，輸出軸套和外殼之間，輸入軸和外殼之間均通過軸承固定。其中所述的 變速箱中心軸2c'與洗衣機小波輪軸41連接，變速箱輸出軸套7c與洗衣機大波輪軸31 連接，變速箱外殼lc與洗衣機內(nèi)桶軸21連接。實施例七如圖7所示，該結(jié)構(gòu)中所述的驅(qū)動馬達5固設(shè)于外桶的底部，于外桶底部還設(shè)有變速 離合器，所述內(nèi)桶底部中心固設(shè)中空內(nèi)桶軸21，所述大波輪的大波輪軸31也為中空軸， 且同軸設(shè)于內(nèi)桶軸21內(nèi)，所述的小波輪的波輪軸41同軸設(shè)于大波輪軸31內(nèi)所述的驅(qū)動 馬達5為一個，通過固設(shè)于外桶底部的變速離合器分別連接驅(qū)動所述的內(nèi)桶軸21、大波輪 軸31、小波輪軸41。具體的結(jié)構(gòu)是，于所述的內(nèi)桶軸21、大波輪軸31、小波輪軸41上分別固設(shè)有內(nèi)桶齒 輪22'、大濃輪齒輪32'、小波輪齒輪42'，所述變速離合器的輸入軸為花鍵軸61'， 花鍵軸61'的軸端設(shè)有連接驅(qū)動馬達5的皮帶傳動裝置7，于花鍵軸61'上滑設(shè)有三個分 別與內(nèi)桶齒輪22'、大波輪齒輪32'、小波輪齒輪42'嚙合的齒輪23'、齒輪33'和齒 輪43'，于變速離合器內(nèi)還設(shè)有分別撥動齒輪23'、齒輪33'和齒輪43'位置的電磁離 合器24' 、 34' 、 44'?；蛘?，也可以于內(nèi)桶齒輪22'與齒輪23'之間設(shè)有中間輪(圖 中未示出)。上述各實施僻J中，所述的大波輪3可以是普通的平板波輪、盤型波輪、盆形波輪(參 閱圖1至圖4及圖8),但不限于普通的平板波輪、盤型波輪、盆形波輪；小波輪4可以是 攪拌波輪、平板波輪、盤型波輪、盆形波輪，但不限于攪拌波輪、平板波輪、盤型波輪、 盆形波輪；所述的小波輪的轉(zhuǎn)速大于大波輪的轉(zhuǎn)速，旋轉(zhuǎn)方向相反；所述的大小波輪的外 徑比為5:1 2:1。所述的驅(qū)動馬達可以是單向交流馬達、也可以是直流馬達、或交流變頻 馬達。
權(quán)利要求
1、一種雙波輪多動力全自動洗衣機，包括外桶、內(nèi)桶、同軸設(shè)置于內(nèi)桶底部的大小雙波輪、驅(qū)動馬達，小波輪同軸設(shè)于大波輪內(nèi)，其特征在于洗滌時大波輪和小波輪同軸反向旋轉(zhuǎn)；脫水時，大小波輪隨同內(nèi)桶高速旋轉(zhuǎn)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的雙波輪多動力全自動洗衣機，其特征在于所述內(nèi)桶底部 中心固設(shè)中空內(nèi)桶軸，所述大波輪的大波輪軸也為中空軸，同軸設(shè)于內(nèi)桶軸內(nèi)，所述的小 波輪的波輪軸同紬設(shè)于大波輪軸內(nèi)所述的驅(qū)動馬達為三個，分別連接所述的內(nèi)桶軸、大波 輪軸、小波輪軸。
3、 、根據(jù)權(quán)利要求l所述的雙波輪多動力全自動洗衣機，其特征在于所述內(nèi)桶底部 中心固設(shè)中空內(nèi)桶軸，所述大波輪的大波輪軸也為中空軸，同軸設(shè)于內(nèi)桶軸內(nèi)，所述的小 波輪的波輪軸同軸設(shè)于大波輪軸內(nèi)所述的驅(qū)動馬達為一個，通過固設(shè)于外桶底部的變速離 合器分別連接驅(qū)動所述的內(nèi)桶軸、大波輪軸、小波輪軸。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙波輪多動力全自動洗衣機，其特征在于于所述的內(nèi)桶 軸、大波輪軸、小波輪軸上分別固設(shè)有內(nèi)桶齒輪、大波輪齒輪、小波輪齒輪，所述變速離 合器的輸入軸為花鍵軸，花鍵軸的軸端設(shè)有連接驅(qū)動馬達的皮帶傳動裝置，于花鍵軸上滑設(shè)有三個分別與內(nèi)桶齒輪、大波輪齒輪、小波輪齒輪嚙合的齒輪A、齒輪B和齒輪C，于 變速離合器內(nèi)還設(shè)有分別撥動齒輪A、齒輪B和齒輪C位置的電磁離合器；在大波輪齒輪 和齒輪B之間或小波輪齒輪和齒輪C之間設(shè)置一中間輪，以改變傳動方向。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙波輪多動力全自動洗衣機，其特征在于所述變速離合 器包括離合器和變速箱，離合器的輸入軸一端具有一中心孔，另一端設(shè)有連接驅(qū)動馬達的 皮帶輪；所述具有中心孔的一端的外圓和內(nèi)孔分別設(shè)有外圓單向軸承和內(nèi)孔單向軸承，所 述設(shè)于外圓單向軸承與內(nèi)孔單向軸承的的旋轉(zhuǎn)方向相反，所述外圓單向軸承與所述變速箱 固接，所述變速箱與所述外桶固接；所述變速箱是行星輪系變速箱，所述行星輪系的恒星 輪的輪軸的一端作為輸入軸連接所述內(nèi)孔單向軸承，恒星輪的輪軸的另一端與所述小波輪 固接，所述行星輪系的星輪的星輪架與所述變速箱固定，與星輪嚙合的外周輪的輪軸與所 述大波輪軸固接。
6、 根據(jù)權(quán)稠要求l所述的雙波輪多動力全自動洗衣機，其特征在于所述的小波輪 的轉(zhuǎn)速大于大波輪的轉(zhuǎn)速，旋轉(zhuǎn)方向相反；所述的大小波輪的外徑比為5:] 2:1。
7、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的雙波輪多動力全自動洗衣機，其特征在于所述的驅(qū)動馬 達是單向交流馬達、或直流馬達、或交流變頻馬達。
8、 一種用于上述雙波輪多動力全自動洗衣機的變速箱，其特征在于所述的變速箱 包括外殼，外殼上、下端有上、下端蓋，外殼內(nèi)設(shè)有兩組太陽齒輪，分別與由下端蓋中間 進入的輸入軸和由上端蓋中間進入的輸出軸連接，外殼內(nèi)設(shè)有內(nèi)齒圈，內(nèi)齒圈與輸出軸套 通過突起與定位孔卡合實現(xiàn)傳動，至少一組雙聯(lián)齒輪介于太陽齒輪與內(nèi)齒圈之間，所述雙 聯(lián)齒輪下端齒輪分別與內(nèi)齒圈及輸入軸上的太陽齒輪嚙合，其上端齒輪和輸出軸上的太陽 齒輪嚙合。
9、 一種用于上述雙波輪多動力全自動洗衣機的變速箱，其特征在于所述的變速箱 包括外殼，輸入軸，輸出軸，輸出軸套，輸入軸和輸出軸上分別安裝有太陽齒輪，外殼內(nèi) 壁上有內(nèi)齒圏，至少一組雙聯(lián)齒輪介于太陽齒輪與內(nèi)齒圈之間，所述的雙聯(lián)齒輪下端齒輪 與內(nèi)齒圏及輸入軸上的太陽齒輪嚙合，上端齒輪和輸出軸上的太陽齒輪嚙合，雙聯(lián)齒輪與 輸出軸套連接。
10、 根據(jù)權(quán)利要求8-9任一項所述的變速箱，其特征在于所述的變速箱還包括行星 架，所述的雙聯(lián)齒輪安裝于行星架上。
11、 根據(jù)權(quán)利要求8-9任一項所述的變速箱，其特征在于所述的變速箱輸出軸與洗 衣機小波輪軸連接，變速箱輸出軸套與洗衣機大波輪軸連接，變速箱外殼與洗衣機內(nèi)桶軸 連接。
12、 一種雙波輪多動力全自動洗衣機，包括外桶、內(nèi)桶、同軸設(shè)置于內(nèi)桶底部的大小雙波輪、驅(qū)動馬達，小波輪同軸設(shè)于大波輪內(nèi)，其特征在于洗滌時大波輪和小波輪同軸同向差速旋轉(zhuǎn)；脫水時，大小波輪隨同內(nèi)桶高速旋轉(zhuǎn)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種洗衣機，特別是一種雙波輪多動力全自動洗衣機，包括外桶、內(nèi)桶、同軸設(shè)置于內(nèi)桶底部的大小雙波輪、驅(qū)動馬達，小波輪同軸設(shè)于大波輪內(nèi)，其中洗滌時大波輪和小波輪同軸反向旋轉(zhuǎn)；脫水時，大小波輪隨同內(nèi)桶高速旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明的雙波輪多動力洗衣機，用雙波輪代替內(nèi)桶波輪真正實現(xiàn)在不降低水流洗滌力的前提下，解決旋轉(zhuǎn)渦流所造成的被洗衣物的纏繞問題，從而提高了洗衣效率及洗凈均勻度。
文檔編號D06F17/00GK101153436SQ200710003028
公開日2008年4月2日 申請日期2007年1月31日 優(yōu)先權(quán)日2006年9月30日
發(fā)明者呂佩師, 楊旭光, 胡海濤 申請人:海爾集團公司;青島海爾洗衣機有限公司