專利名稱：手套機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種手套機，屬于針織機械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的手套機，其傳動機構(gòu)多采用一個電機拖動多個功能構(gòu)件，中間通過多組齒輪、凸輪、連桿等機構(gòu)來控制機頭、剪刀、叉刀、梭子等部件，最終實現(xiàn)編織動作。由于它采用的是多環(huán)機械傳動，傳動零、部件繁多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。這樣，必然會帶來制造要求精度高，調(diào)試難度大、周期過長，生產(chǎn)中編織轉(zhuǎn)換慢等等諸多不便。在當(dāng)今市場瞬息萬變的今天，原有的生產(chǎn)方式已大大落后于時代的步伐，要求我們設(shè)計一種性能可靠、操作簡便、人機界面較好的產(chǎn)品。

發(fā)明內(nèi)容
為解決原有手套機傳動機構(gòu)過于紛繁復(fù)雜、生產(chǎn)調(diào)試難度大、編織轉(zhuǎn)換慢的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種具有更好的人機界面，使操作更趨簡便易學(xué)，維護(hù)更加方便，生產(chǎn)效率高的手套機。
本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的的，一種手套機，包括機架1，安裝在機架1上的左墻板10、右墻板11，安裝在左墻板10、右墻板11之間的機頭部件5、剪刀部件6，安裝在左墻板10上的叉刀部件7，安裝在固定于左墻板10與右墻板11上的導(dǎo)軌13上的梭子部件8，傳動部件，其特征在于所述傳動部件包括主傳動部件2、剪刀傳動部件3、叉刀傳動部件4，與機頭部件5和梭子部件8相連的主傳動部件2安裝在右墻板11上，與剪刀部件6相連的剪刀傳動部件3安裝在左墻板(10)、右墻板(11)之間，與叉刀部件7相連的叉刀傳動部件4安裝在左墻板10的左側(cè)。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置主傳動部件2包括由電控箱9內(nèi)電腦控制的伺服電機21，伺服電機21安裝在機架1上，小同步輪23與伺服電機21相連，在右墻板11上安裝有支架27，同步輪25與小同步輪26安裝在支架27的兩端，小同步輪23與同步輪25同軸的大同步輪20通過大同步帶28相連，同步輪25與小同步輪26之間通過同步帶29相連，同步帶29通過連接裝置213與驅(qū)動頭210相連，驅(qū)動頭210通過四軸承211安裝于固定在右墻板11上的導(dǎo)軌212上。
驅(qū)動頭210一端通過連桿54與機頭部件5相連，機頭部件5通過上導(dǎo)軌51、下導(dǎo)軌52安裝在左墻板10、右墻板11之間，在上導(dǎo)軌51、下導(dǎo)軌52上安裝有用來控制機頭部件5的汽缸53。
在驅(qū)動頭210的上端還連接有驅(qū)動頭座215，驅(qū)動頭座215內(nèi)安裝有由彈簧控制的滑塊216，梭子部件8安裝在導(dǎo)軌13上，在導(dǎo)軌13上安裝有導(dǎo)軌滑板217、導(dǎo)軌滑板219、滑塊定位板223、擺臂座224，梭子部件8與導(dǎo)軌滑板217相連，導(dǎo)軌滑板217、導(dǎo)軌滑板219之間通過導(dǎo)軌連接桿218相連，連桿220與擺臂221相連，擺臂221安裝在擺臂座224上并與擺臂座224的電磁閥222相連，滑塊216通過連桿220壓緊在驅(qū)動頭座215內(nèi)，在導(dǎo)軌滑板219上設(shè)有與驅(qū)動頭滑塊216相適應(yīng)的槽。
剪刀傳動部件3包括一步進(jìn)馬達(dá)31，步進(jìn)馬達(dá)31通過電機架32固定在機架1上，在左墻板10、右墻板11之間安裝有導(dǎo)桿33和滾珠絲桿34，剪刀部件6安裝在導(dǎo)桿33和滾珠絲桿34上，滾珠絲桿34與安裝在左墻板10上的小同步輪35聯(lián)動連接，小同步輪35通過同步帶36與步進(jìn)馬達(dá)31同軸的大同步輪37相連。
叉刀運動部件4包括步進(jìn)馬達(dá)41，步進(jìn)馬達(dá)41通過電機箱42固定在左墻板10左側(cè)，小同步輪44安裝在電機箱42的上方，并通過同步帶45與電機箱42聯(lián)動的大同步輪43相連，滾珠絲桿46一端與小同步輪44聯(lián)動連接，叉刀部件7安裝在針板71和鋼片72組成的導(dǎo)軌上，針板71和鋼片72固定在左墻板10、右墻板11之間，叉刀部件7通過聯(lián)動器47與滾珠絲桿46聯(lián)動連接。
以下結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。


圖1為本發(fā)明的正面結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的右側(cè)視圖；圖3為本發(fā)明所述主傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明所述機頭部件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明所述梭子部件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明所述剪刀傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本發(fā)明所述叉刀部件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本發(fā)明所述叉刀傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式
參照圖1所示，本發(fā)明的主體包括機架1，安裝在機架1上的左墻板10、右墻板11，電控箱9安裝在機架1的右下方，機頭部件5、剪刀部件6安裝在左墻板10、右墻板11之間，叉刀部件7安裝在左墻板10上，梭子部件8安裝在導(dǎo)軌13上，導(dǎo)軌13固定在左墻板10與右墻板11上的三個支撐架12上，與機頭部件5和梭子部件8相連的主傳動部件2安裝在右墻板11上，與剪刀部件6相連的剪刀傳動部件3安裝在左墻板10的右側(cè)下方的機架1上，與叉刀部件7相連的叉刀傳動部件4安裝在左墻板10的左側(cè)。
請參照圖2、圖3，主傳動部件2包括由電控箱9內(nèi)電腦控制的伺服電機21，伺服電機21通過螺釘24固定在電機座22上，電機座22安裝在電控箱9上方的機架1上，小同步輪23安裝電機座22上并與伺服電機21相連，在右墻板11上安裝有支架27，同步輪25與小同步輪26安裝在支架27的兩端，小同步輪23通過大同步帶28與同步輪25同軸的大同步輪20相連，同步輪25與小同步輪26之間通過同步帶29相連，同步帶29通過連接裝置213與驅(qū)動頭210相連，驅(qū)動頭210通過四軸承211安裝于固定在右墻板11上的導(dǎo)軌212上。
請再參照圖4，驅(qū)動頭210一端通過連桿54與機頭部件5相連，機頭部件5通過上導(dǎo)軌51、下導(dǎo)軌52安裝在左墻板10、右墻板11之間，在上導(dǎo)軌51、下導(dǎo)軌52上皆安裝有若干用來控制機頭部件5的汽缸53。
參照圖5所示，梭子部件8安裝在導(dǎo)軌13上，導(dǎo)軌13安裝在左墻板10、右墻板11上的支撐架12上，在導(dǎo)軌13上安裝有導(dǎo)軌滑板217、導(dǎo)軌滑板219、滑塊定位板223、擺臂座224，梭子部件8與導(dǎo)軌滑板217相連，導(dǎo)軌滑板217、導(dǎo)軌滑板219之間通過導(dǎo)軌連接桿218相連，連桿220與擺臂221相連，擺臂221安裝在擺臂座224上并與擺臂座224的電磁閥222相連，在驅(qū)動頭210上端連接有驅(qū)動頭座215，驅(qū)動頭座215內(nèi)安裝有由彈簧控制的滑塊216，滑塊216通過連桿220壓緊在驅(qū)動頭座215內(nèi)，在導(dǎo)軌滑板219上設(shè)有與驅(qū)動頭滑塊216相適應(yīng)的槽，滑塊定位板223固定在導(dǎo)軌滑板219的右側(cè)，起限制導(dǎo)軌滑板217、導(dǎo)軌滑板219在導(dǎo)軌13上水平運程的作用。
工作時，由電控箱9的電腦發(fā)出指令，控制伺服電機21工作，帶動小同步輪23轉(zhuǎn)動，通過大同步帶28帶動同步輪25、小同步輪26轉(zhuǎn)動，從而使同步帶29產(chǎn)生往復(fù)水平運動，此時，驅(qū)動頭210與通過連接裝置211與同步帶29一起做水平往復(fù)運動。
驅(qū)動頭210一方面通過連桿54帶動機頭部件5在上導(dǎo)軌51、下導(dǎo)軌52上做往復(fù)水平運動，再由安裝在下導(dǎo)軌52上的多個汽缸53來完成機頭部件5的編織工作。
另一方面，驅(qū)動頭210將一部分動力驅(qū)動梭子部件8，具體傳動方式為在機器啟動前，滑塊216被連桿220壓緊在驅(qū)動頭座215內(nèi)，隨著伺服電機21帶動驅(qū)動頭210在導(dǎo)軌212作往復(fù)水平運動，電磁閥222接收到電控箱9內(nèi)電腦指令，控制擺臂221使連桿220向上松開，此時，驅(qū)動頭座215內(nèi)的滑塊216被彈出，驅(qū)動頭座215脫離連桿220隨驅(qū)動頭210作水平運動，當(dāng)滑塊216運動到工作位置即剛好進(jìn)入到導(dǎo)軌滑板219的槽內(nèi)后，導(dǎo)軌滑板219由于滑塊216的連接而隨驅(qū)動頭座215作水平運動，導(dǎo)軌滑板217通過導(dǎo)軌連接桿218與導(dǎo)軌滑板217聯(lián)動，從而使與導(dǎo)軌滑板217相連接的梭子部件8完成喂紗動作。
請參照圖6所示，剪刀傳動部件3包括一步進(jìn)馬達(dá)31，步進(jìn)馬達(dá)31通過電機架32固定在左墻板10右側(cè)，在左墻板10、右墻板11之間安裝有導(dǎo)桿33和滾珠絲桿34，剪刀部件6安裝在導(dǎo)桿33和滾珠絲桿34上，滾珠絲桿34與安裝在左墻板10上的小同步輪35聯(lián)動連接，小同步輪35通過同步帶36與步進(jìn)馬達(dá)31同軸的大同步輪37相連。工作時，同步馬達(dá)31帶動大同步輪37轉(zhuǎn)動，通過同步帶36將動力輸送與大同步輪37相連的小同步輪35，從而帶動滾珠絲桿34，使剪刀組件6沿導(dǎo)桿33、滾珠絲桿34共同組成的導(dǎo)軌上作水平往復(fù)運動。
如圖7所示，叉刀部件7安裝在針板71和鋼片72組成的導(dǎo)軌上，針板71和鋼片72固定在左墻板10、右墻板11之間，與叉刀部件7相連的叉刀運動部件4安裝在左墻板10左側(cè)，如圖8所示，叉刀運動部件4包括固定在左墻板10左側(cè)的電機箱42，步進(jìn)馬達(dá)41安裝在電機箱42內(nèi)，大同步輪43裝在電機箱42內(nèi)與步進(jìn)馬達(dá)41相連，小同步輪44安裝在電機箱42的上方，并通過同步帶45與大同步輪43相連，滾珠絲桿46一端與小同步輪44聯(lián)動連接，另一端通過聯(lián)動器47與叉刀部件7聯(lián)動連接。工作時，步進(jìn)馬達(dá)41帶動電機箱42內(nèi)的大同步輪43轉(zhuǎn)動，通過同步帶45聯(lián)動小同步輪44，將動力傳輸?shù)綕L珠絲桿46，叉刀部件7通過聯(lián)動器47隨滾珠絲桿46的轉(zhuǎn)動，沿針板71和鋼片72組成的導(dǎo)軌上作水平往復(fù)運動。
本發(fā)明采用新型傳動部件來實現(xiàn)對機頭部件5、剪刀部件6、叉刀部件7、梭子部件8的傳動，在預(yù)先設(shè)制好的電腦程序控制之下，控制機頭部件5、剪刀部件6、叉刀部件7、梭子部件8等功能機構(gòu)工作，從而實現(xiàn)手套編織。操作、維修簡單，傳動快捷，提高了生產(chǎn)效率。
權(quán)利要求
1.一種手套機，包括機架(1)，安裝在機架(1)上的左墻板(10)、右墻板(11)，安裝在左墻板(10)、右墻板(11)之間的機頭部件(5)、剪刀部件(6)，安裝在左墻板(10)上的叉刀部件(7)，安裝在固定于左墻板(10)與右墻板(11)上的導(dǎo)軌(13)上的梭子部件(8)，傳動部件，其特征在于所述傳動部件包括主傳動部件(2)、剪刀傳動部件(3)、叉刀傳動部件(4)，主傳動部件(2)安裝在右墻板(11)上與機頭部件(5)和梭子部件(8)相連，剪刀傳動部件(3)安裝在左墻板(10)、右墻板(11)之間與剪刀部件(6)相連，叉刀傳動部件(4)安裝在左墻板(10)的左側(cè)與叉刀部件(7)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手套機，其特征在于主傳動部件(2)包括安裝在機架(1)上的伺服電機(21)，小同步輪(23)與伺服電機(21)相連，在右墻板(11)上安裝有支架(27)，同步輪(25)與小同步輪(26)安裝在支架(27)的兩端，小同步輪(23)與同步輪(25)同軸的大同步輪(20)通過大同步帶(28)相連，同步輪(25)與小同步輪(26)之間通過同步帶(29)相連，與機頭部件(5)和梭子部件(8)相連的驅(qū)動頭(210)通過軸承(211)安裝于固定在右墻板(11)上的導(dǎo)軌(212)上，驅(qū)動頭(210)通過連接裝置(213)與同步帶(29)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種手套機，其特征在于機頭部件(5)通過連桿(54)與驅(qū)動頭(210)相連，機頭部件(5)通過上導(dǎo)軌(51)、下導(dǎo)軌(52)安裝在左墻板(10)、右墻板(11)之間，在上導(dǎo)軌(51)、下導(dǎo)軌(52)上安裝有用來控制機頭部件(5)的汽缸(53)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種手套機，其特征在于在驅(qū)動頭(210)上端安裝有驅(qū)動頭座(215)，在驅(qū)動頭座(215)內(nèi)安裝有由彈簧控制的滑塊(216)，在導(dǎo)軌(13)上安裝有導(dǎo)軌滑板(217)、導(dǎo)軌滑板(219)、滑塊定位板(223)、擺臂座(224)，梭子部件(8)與導(dǎo)軌滑板(217)相連，導(dǎo)軌滑板(217)、導(dǎo)軌滑板(219)之間通過導(dǎo)軌連接桿(218)相連，連桿(220)通過擺臂(221)安裝在擺臂座(224)上，擺臂(221)與擺臂座(224)的電磁閥(222)相連，滑塊(216)通過連桿(220)壓緊在驅(qū)動頭座(215)內(nèi)，在導(dǎo)軌滑板(219)上設(shè)有與滑塊(216)相適應(yīng)的槽，滑塊定位板(223)固定在導(dǎo)軌滑板(219)的右側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種手套機，其特征在于梭子部件(8)工作時，電磁閥(222)控制擺臂(221)使連桿(220)向上松開，滑塊(216)脫離連桿(220)，當(dāng)滑塊(216)隨驅(qū)動頭座(215)作水平運動，滑塊(216)進(jìn)入到導(dǎo)軌滑板(219)的槽內(nèi)后，導(dǎo)軌滑板(219)與驅(qū)動頭(210)聯(lián)動連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手套機，其特征在于剪刀傳動部件(3)包括固定在左墻板(10)右側(cè)機架(1)上的步進(jìn)馬達(dá)(31)，安裝在左墻板(10)、右墻板(11)之間的導(dǎo)桿(33)和滾珠絲桿(34)，剪刀部件(6)安裝在導(dǎo)桿(33)和滾珠絲桿(34)上，滾珠絲桿(34)與安裝在左墻板(10)上的小同步輪(35)聯(lián)動連接，小同步輪(35)通過同步帶(36)與步進(jìn)馬達(dá)(31)相連的大同步輪(37)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手套機，其特征在于叉刀運動部件(4)包括固定在左墻板(10)左側(cè)的電機箱(42)，安裝在電機箱(42)內(nèi)的步進(jìn)馬達(dá)(41)，大同步輪(43)裝在電機箱(42)內(nèi)與步進(jìn)馬達(dá)(41)相連，小同步輪(44)安裝在電機箱(42)的上方，并通過同步帶(45)與大同步輪(43)相連，滾珠絲桿(46)一端與小同步輪(44)聯(lián)動連接，另一端通過聯(lián)動器(47)與叉刀部件(70)聯(lián)動連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種手套機，包括機架，安裝在機架上的機頭部件、梭子部件、剪刀部件、叉刀部件及傳動機構(gòu)。傳動機構(gòu)包括與機頭部件、梭子部件相連的主傳動部件，與剪刀部件連接的剪刀傳動部件，與叉刀部件連接的叉刀傳動部件，本發(fā)明在預(yù)先設(shè)制好的電腦程序控制之下，采用上述新型的傳動部件分別控制機頭部件、剪刀部件、叉刀部件等功能機構(gòu)，從而實現(xiàn)手套編織。操作、維修簡單，傳動快捷，提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號D04B35/34GK101029428SQ200710067078
公開日2007年9月5日 申請日期2007年2月9日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月9日
發(fā)明者錢福海, 張峰, 羅士特, 吳苗江 申請人:錢福海