專利名稱：可三維旋轉(zhuǎn)的針織機(jī)除塵裝置的制作方法
可三維旋轉(zhuǎn)的針織機(jī)除塵裝置
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及針織機(jī)的除塵裝置，特別是涉及一種除塵風(fēng)扇既可在機(jī)臺(tái) 上方與機(jī)臺(tái)平行的平面內(nèi)繞機(jī)臺(tái)大圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)又可在豎向平面內(nèi)按預(yù) 設(shè)的多種角度轉(zhuǎn)動(dòng)的可三維旋轉(zhuǎn)的針織機(jī)除塵裝置。
背景技術(shù)：
在紡織行業(yè)中使用著各種類型的針織機(jī)，無論是哪種針織機(jī)，其在織 造過程中都會(huì)產(chǎn)生大量的紗毛，且紡織原料表面附著的紗毛也會(huì)在織造過 程中散落，不斷產(chǎn)生的紗毛如不及時(shí)清理，將會(huì)堆積在機(jī)器及布料表面而 影響機(jī)器的正常運(yùn)行，并造成加工布料的次點(diǎn)增多，而且也會(huì)污染針織機(jī) 及周圍環(huán)境，并對(duì)工人的健康造成影響。對(duì)于機(jī)臺(tái)表面及紡織原料表面的 除塵，現(xiàn)有針織機(jī)普遍采用多臺(tái)風(fēng)扇除塵方式，它是在一個(gè)旋轉(zhuǎn)的環(huán)形框 架上的不同位置間隔地裝設(shè)有多臺(tái)風(fēng)扇，當(dāng)環(huán)形框架旋轉(zhuǎn)時(shí)，每臺(tái)風(fēng)扇只 在特定的圓周內(nèi)做二維旋轉(zhuǎn)。這種二維旋轉(zhuǎn)的除塵方式的缺陷是顯而易見
的，由于這類裝置的除塵風(fēng)扇多達(dá)6 8臺(tái)，不僅占用了機(jī)臺(tái)上方的大量空 間，顯得雜亂無章，且運(yùn)行過程中產(chǎn)生了大量的噪音，并消耗了較多的電 能。且由于不可能布設(shè)更多的風(fēng)扇，而形成一些除塵死角，影響了除塵效 果和產(chǎn)品質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在解決上述問題，而提供一種除塵風(fēng)扇既可在機(jī)臺(tái)上方與機(jī) 臺(tái)平行的平面內(nèi)繞機(jī)臺(tái)大圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)又可繞自身的轉(zhuǎn)軸在豎向平面內(nèi)
按多種預(yù)設(shè)角度轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了除塵風(fēng)扇在三維空間內(nèi)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，因而可 有效節(jié)省空間和能耗，提高除塵效率，降低噪聲的可三維旋轉(zhuǎn)的針織機(jī)除 塵裝置。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種可三維旋轉(zhuǎn)的針織機(jī)除塵裝置，該
裝置包括
設(shè)于機(jī)臺(tái)上的立式主桿， 設(shè)于主桿上端的轉(zhuǎn)動(dòng)及電連接件， 驅(qū)動(dòng)所迷轉(zhuǎn)動(dòng)及電連接件轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)， 與所述轉(zhuǎn)動(dòng)及電連接件同步旋轉(zhuǎn)的風(fēng)扇連接桿， 設(shè)于風(fēng)扇連接桿端部的可同時(shí)繞主桿在橫向平面內(nèi)作圓周運(yùn)動(dòng)和繞減 速機(jī)構(gòu)輸出軸在豎向平面內(nèi)按預(yù)設(shè)值作任意角度轉(zhuǎn)動(dòng)的風(fēng)扇 用于減速和換向的減速機(jī)構(gòu)，及 控制除塵裝置運(yùn)行的主控制器，其中， 所述轉(zhuǎn)動(dòng)及電連接件分別與主桿、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、風(fēng)扇連接桿相連接，并
通過導(dǎo)線與主控制器電連接；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于轉(zhuǎn)動(dòng)及電連接件上部的 連接板上；所述風(fēng)扇連接桿的一端與轉(zhuǎn)動(dòng)及電連接件固接，另一端與減速 機(jī)構(gòu)固接；所述風(fēng)扇連接于減速機(jī)構(gòu)輸出軸的端部；所述減速機(jī)構(gòu)固接于 風(fēng)扇連接桿的遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)及電連接件的一端端部；所述主控制器設(shè)于機(jī)臺(tái)外 部。
主桿是內(nèi)部可供穿置導(dǎo)線用的中空管狀體，其下端與機(jī)臺(tái)固接。 轉(zhuǎn)動(dòng)及電連接件包括碳刷定子、裝在碳刷定子外部的可轉(zhuǎn)動(dòng)外殼、裝 在外殼上的碳刷轉(zhuǎn)子及上軸承、下軸承，其中，碳刷定子與主桿套接固定， 且碳刷定子與穿設(shè)于主桿內(nèi)的與主控制器相連的導(dǎo)線連接；碳刷轉(zhuǎn)子固定 于外殼側(cè)壁上，連接碳刷轉(zhuǎn)子的導(dǎo)線經(jīng)風(fēng)扇連接桿內(nèi)與減速機(jī)構(gòu)和風(fēng)扇相 連接；外殼通過裝在其上下兩端的上軸承、下軸承與主桿可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一步進(jìn)電機(jī)、小齒輪、過渡齒輪及大齒輪，其中，所
述第一步進(jìn)電機(jī)裝固接于轉(zhuǎn)動(dòng)及電連接件的外殼頂部的連接板上，第一步 進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸上裝有小齒輪，與該小齒輪嚙合的過渡齒輪的齒輪軸與連 接板相連接，與過渡齒輪嚙合的大齒輪固接于轉(zhuǎn)動(dòng)及電連接件的外殼的頂部。
風(fēng)扇連接桿是內(nèi)部可供穿置導(dǎo)線用的中空管狀體，其兩端分別與轉(zhuǎn)動(dòng) 及電連接件及減速機(jī)構(gòu)固接，風(fēng)扇連接桿與轉(zhuǎn)動(dòng)及電連接件同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
風(fēng)扇通過其電機(jī)機(jī)殼在徑向與減速機(jī)構(gòu)輸出軸相連接，在減速才幾構(gòu)輸t 出軸上固接有與之同步轉(zhuǎn)動(dòng)的電連接用的碳刷，風(fēng)扇電機(jī)通過導(dǎo)線與碳刷 的轉(zhuǎn)子電連接，碳刷的定子則與穿置于風(fēng)扇連接桿中的導(dǎo)線電連接。
減速機(jī)構(gòu)包括齒輪減速器、第二步進(jìn)電機(jī)及電連接用的碳刷，其中， 第二步進(jìn)電機(jī)與齒輪減速器的換向傘齒輪軸連接，并通過導(dǎo)線與碳刷電連 接，減速機(jī)構(gòu)在第二步進(jìn)電機(jī)的相對(duì)側(cè)伸出的減速機(jī)構(gòu)輸出軸與風(fēng)扇電機(jī) 機(jī)殼固接，碳刷裝在減速機(jī)構(gòu)箱體外側(cè)的減速機(jī)構(gòu)輸出軸上。
主控制器包括單片機(jī)、與單片機(jī)相連的液晶顯示器、設(shè)置鍵及外殼， 所述液晶顯示器及設(shè)置鍵設(shè)于外殼的前面板上，單片機(jī)通過導(dǎo)線分別與機(jī) 臺(tái)、第一步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)及風(fēng)扇電機(jī)連接。
主控制器可通過設(shè)置鍵和液晶顯示器設(shè)置和顯示在豎向平面旋轉(zhuǎn)的風(fēng) 扇的1-N種旋轉(zhuǎn)方式、旋轉(zhuǎn)角度的上限值、旋轉(zhuǎn)角度的下限值及每種旋轉(zhuǎn) 方式下的旋轉(zhuǎn)時(shí)間。
本發(fā)明的貢獻(xiàn)在于，它有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的諸多問題，實(shí)現(xiàn) 了除塵風(fēng)扇在三維空間內(nèi)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明將傳統(tǒng)的多臺(tái)風(fēng)扇在二維平 面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的除塵方式改變?yōu)橹挥幸慌_(tái)風(fēng)扇在三維空間內(nèi)按多種預(yù)設(shè)角度三 維復(fù)合旋轉(zhuǎn)除塵，不僅將除塵風(fēng)扇的數(shù)量減到最少，有效地節(jié)省了空間， 使機(jī)臺(tái)上方更加整潔，且大大降低了電能消耗和除塵風(fēng)扇的運(yùn)行噪聲，并 消除了除塵的死角，提高了除塵效率，有效保證了紡織品質(zhì)量。


圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)立體示意圖。
圖2是本發(fā)明的轉(zhuǎn)動(dòng)及電連接件結(jié)構(gòu)剖視圖。
圖3是本發(fā)明的主控制器結(jié)構(gòu)示意圖。 圖4是本發(fā)明的主控制器結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施方式
下列實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步解釋和說明，對(duì)本發(fā)明不構(gòu)成任何限制。
參閱圖1,本發(fā)明的可三維旋轉(zhuǎn)的針織機(jī)除塵裝置包括主桿10、轉(zhuǎn)動(dòng) 及電連接件20、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30、風(fēng)扇連接桿40、風(fēng)扇50、減速機(jī)構(gòu)60及主 控制器70。
如圖2所示，所述主桿10為中空管狀體，連接主控制器70與風(fēng)扇50 的導(dǎo)線可穿置于主桿內(nèi)部，主桿10呈豎向設(shè)置，其下端與機(jī)臺(tái)100固接， 其上端則裝有轉(zhuǎn)動(dòng)及電連接件20及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30。
轉(zhuǎn)動(dòng)及電連接件20是一個(gè)具有機(jī)械傳動(dòng)和電連接作用的轉(zhuǎn)動(dòng)連接件， 其結(jié)構(gòu)如圖1、圖2所示，所述轉(zhuǎn)動(dòng)及電連接件20包括碳刷定子21、外殼 22、碳刷轉(zhuǎn)子23及上軸承24、下軸承25，所述碳刷定子和碳刷轉(zhuǎn)子均可 選用市售產(chǎn)品，用于和主控制器70電連接，碳刷轉(zhuǎn)子23則以旋轉(zhuǎn)方式與 碳刷定子電連接，并將電流輸出到風(fēng)扇50。如圖2,碳刷定子21是由多個(gè) 金屬導(dǎo)電環(huán)211與設(shè)置在每?jī)蓚€(gè)導(dǎo)電環(huán)之間的絕緣隔墊212構(gòu)成，它們均 套接固定在主桿10上，且與碳刷定子連接的導(dǎo)線80穿設(shè)于主桿10內(nèi)，并 在轉(zhuǎn)動(dòng)及電連接件20下方由主桿內(nèi)穿出后與主控制器70相連。所述碳刷 轉(zhuǎn)子23用螺釘固定于外殼22側(cè)壁上，碳刷轉(zhuǎn)子上的多個(gè)金屬導(dǎo)電彈片231 與碳刷定子上的多個(gè)金屬導(dǎo)電環(huán)211位置相對(duì)應(yīng)，并相互接觸，連接碳刷 轉(zhuǎn)子的導(dǎo)線經(jīng)風(fēng)扇連接桿40內(nèi)與減速機(jī)構(gòu)60和風(fēng)扇50相連接。當(dāng)碳刷轉(zhuǎn) 子隨外殼22轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，碳刷轉(zhuǎn)子的多個(gè)金屬導(dǎo)電彈片231與碳刷定子上的多
個(gè)金屬導(dǎo)電環(huán)211形成轉(zhuǎn)動(dòng)式摩擦接觸，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)動(dòng)式電連接。所述外殼
22為圓筒狀體，它通過裝在其上下兩端的上軸承24、下軸承25與主桿10 可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使其可繞主桿旋轉(zhuǎn)，所述下軸承25置于主桿10上的軸階處， 在外殼上位于上軸承24上側(cè)和下軸承25下側(cè)分別裝有上端蓋26和下端蓋 27,在上端蓋26中央設(shè)有供連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一步進(jìn)電機(jī)的導(dǎo)線穿過的線 孔26i。
在轉(zhuǎn)動(dòng)及電連接件上部設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30,其結(jié)構(gòu)如圖1所示，該驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)30包括第一步進(jìn)電機(jī)31、小齒輪32、過渡齒輪33及大齒輪34,其中， 所述第一步進(jìn)電機(jī)31固接于水平連接板35上，連接板35則固接在轉(zhuǎn)動(dòng)及 電連接件的外殼22頂部，連接第一步進(jìn)電機(jī)與主控制器70的導(dǎo)線由轉(zhuǎn)動(dòng) 及電連接件外殼上端蓋26上的線孔261引出。第一步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸上裝 有小齒輪32,與該小齒輪嚙合的過渡齒輪33包括一個(gè)過渡大齒輪331和與 之一體且同軸的過渡小齒輪332，所述過渡大齒輪331與小齒輪32相嚙合， 過渡小齒輪332則與大齒輪34相嚙合，過渡齒輪的齒輪軸用慣用手段與連 接板35可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。所述大齒輪34固接于轉(zhuǎn)動(dòng)及電連接件的外殼22的頂 部，并與過渡小齒輪332相嚙合。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)30在工作時(shí)，由第一步進(jìn)電機(jī) 31帶動(dòng)小齒輪32轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過渡齒輪33減速后通過大齒輪34驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)及電 連接件20的外殼22及風(fēng)扇連接桿40、減速機(jī)構(gòu)60及風(fēng)扇50同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
如圖1所示，在轉(zhuǎn)動(dòng)及電連接件20的外壁上沿橫向固接有一根風(fēng)扇連 接桿40，用于將風(fēng)扇50延伸至機(jī)臺(tái)的所要清潔的部位。該風(fēng)扇連接桿40 為中空管狀體，其內(nèi)部可用于供穿置連接導(dǎo)線，風(fēng)扇連接桿可根據(jù)需要水 平或傾斜一定的角度安裝，風(fēng)扇連接桿的另一端與減速機(jī)構(gòu)60固接，轉(zhuǎn)動(dòng) 及電連接件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)風(fēng)扇連接桿40同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
在風(fēng)扇連接桿40的遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)及電連接件20的一端端部固接有減速機(jī) 構(gòu)60,如圖1，該減速機(jī)構(gòu)60包括齒輪減速器61、第二步進(jìn)電機(jī)62及電 連接用的碳刷63，所述齒輪減速器61可選用常規(guī)產(chǎn)品，在其外側(cè)裝有第二 步進(jìn)電機(jī)62，第二步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸與齒輪減速器箱體內(nèi)的換向傘齒輪軸 (圖中未示出)連接，連接第二步進(jìn)電機(jī)的導(dǎo)線由風(fēng)扇連接桿40內(nèi)引出。 減速機(jī)構(gòu)的輸出軸611從與第二步進(jìn)電機(jī)的相對(duì)側(cè)伸出，在輸出軸611與 減速機(jī)構(gòu)的結(jié)合部裝有碳刷63，該碳刷用于風(fēng)扇50的電連接，布設(shè)于風(fēng)扇 連接桿40中的與轉(zhuǎn)動(dòng)及電連接件20連接的導(dǎo)線經(jīng)減速才幾構(gòu)內(nèi)部與裝在輸 出軸611與減速機(jī)構(gòu)的結(jié)合部的碳刷63的定子(圖中未示出)相連接，從 與輸出軸611固接且同步轉(zhuǎn)動(dòng)的碳刷63的轉(zhuǎn)子引出的導(dǎo)線在碳刷外部與風(fēng) 扇電機(jī)51連接，實(shí)現(xiàn)了風(fēng)扇的轉(zhuǎn)動(dòng)電連接。
風(fēng)扇50可以是由風(fēng)扇電機(jī)51及扇葉52構(gòu)成的普通電風(fēng)扇，如圖1, 該風(fēng)扇50通過將風(fēng)扇電機(jī)機(jī)殼511與減速機(jī)構(gòu)的輸出軸611端部在徑向固 接而連接在減速機(jī)構(gòu)的輸出軸611的端部，使得風(fēng)扇的扇葉在風(fēng)扇電機(jī)51 帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，風(fēng)扇整體又隨減速機(jī)構(gòu)的輸出軸611在豎向平面內(nèi)同步 旋轉(zhuǎn)。籍此，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了除塵風(fēng)扇在三維空間內(nèi)的任意角度的復(fù)合運(yùn)動(dòng)， 從圖1可清楚看出，風(fēng)扇50既繞主桿10在橫向平面內(nèi)作覆蓋機(jī)臺(tái)表面的 圓周運(yùn)動(dòng)，同時(shí)又在減速機(jī)構(gòu)輸出軸611帶動(dòng)下在豎向平面內(nèi)作任意角度 的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得只用一臺(tái)風(fēng)扇即可完成針織機(jī)外部的全部除塵工作。
本發(fā)明的重要特征在于，除塵風(fēng)扇5 0可以在三維空間內(nèi)作復(fù)合式旋轉(zhuǎn)，
且在豎向平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)時(shí)，其旋轉(zhuǎn)的角度范圍可任意設(shè)定和調(diào)整，以滿足不 同部位和不同除塵量的除塵要求。為此，本除塵裝置設(shè)置了一個(gè)微機(jī)控制 的主控制器70，其外形如圖l所示，電路結(jié)構(gòu)則如圖3及圖4所示，該主 控制器70包括單片機(jī)71、與單片機(jī)相連的液晶顯示器72、設(shè)置鍵"及外 殼74，其中，單片機(jī)由商購(gòu)獲得，本例中選用x x型單片機(jī)，其內(nèi)存儲(chǔ)有 控制風(fēng)扇運(yùn)行的軟件程序。所述液晶顯示器72及設(shè)置鍵73設(shè)于外殼的前 面板741上，并與單片機(jī)71連接。單片機(jī)71通過導(dǎo)線80分別與機(jī)臺(tái)100 的運(yùn)轉(zhuǎn)及停止運(yùn)轉(zhuǎn)電路、第一步進(jìn)電機(jī)31、第二步進(jìn)電機(jī)62及風(fēng)扇電機(jī) 51連接。外殼上還設(shè)有調(diào)節(jié)風(fēng)扇轉(zhuǎn)速的風(fēng)扇快慢調(diào)節(jié)鍵75及電源開關(guān)76。
主控制器70還與機(jī)臺(tái)的變壓器連接，以獲取工作電源。
設(shè)置鍵73可設(shè)置風(fēng)扇50的1 N種旋轉(zhuǎn)方式A、旋轉(zhuǎn)角度的上限值B、 旋轉(zhuǎn)角度的下限值C及每種旋轉(zhuǎn)方式下的旋轉(zhuǎn)時(shí)間D，其中
旋轉(zhuǎn)方式A設(shè)定旋轉(zhuǎn)方式的排序，如將風(fēng)扇在Q ~ 330度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)設(shè) 為1，將風(fēng)扇在90度~ 18G度之間旋轉(zhuǎn)設(shè)為2…；
旋轉(zhuǎn)角度的上限值B、旋轉(zhuǎn)角度的下限值C設(shè)定風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)的角度范圍， 如0 330度，90度~ 180, 120度 120度等，其中120度~ 120度表示風(fēng) 扇只在該角度下除塵；
旋轉(zhuǎn)時(shí)間D設(shè)定在某種旋轉(zhuǎn)方式和旋轉(zhuǎn)角度范圍時(shí)的風(fēng)扇運(yùn)行時(shí)間， 如風(fēng)扇在第一種旋轉(zhuǎn)方式(既首先旋轉(zhuǎn))下，在0~ 330度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)如15 秒，在第二種旋轉(zhuǎn)方式(即在0 330度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)15秒后接著旋轉(zhuǎn))下， 在90度 180度角度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)30秒等。
上述的旋轉(zhuǎn)方式A、旋轉(zhuǎn)角度的上限值B、旋轉(zhuǎn)角度的下限值C及每種 旋轉(zhuǎn)方式下的旋轉(zhuǎn)時(shí)間D的數(shù)值可根據(jù)需要任意設(shè)定和調(diào)整，并通過液晶 顯示器72加以顯示。
很顯然，通過本發(fā)明的裝置及其程序控制，可使得風(fēng)扇在橫向的覆蓋 機(jī)臺(tái)的大圓周范圍內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)的同時(shí)，又可在豎向平面范圍內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)，這樣就可 全面覆蓋機(jī)臺(tái)的所有需除塵的部位，且其角度控制十分靈活，即可使風(fēng)扇 以搖頭方式除塵，又可根據(jù)機(jī)臺(tái)的紗塵情況固定某一角度除塵，且用一臺(tái) 風(fēng)扇即完成了傳統(tǒng)的多臺(tái)風(fēng)扇的工作。
上述設(shè)定值或修正值存儲(chǔ)于單片機(jī)71中，本裝置將由主控制器70根 據(jù)預(yù)設(shè)值或修正值控制風(fēng)扇的運(yùn)行。當(dāng)主控制器收到4幾臺(tái)正在運(yùn)轉(zhuǎn)的信號(hào) 后，將根據(jù)預(yù)設(shè)值或修正值把運(yùn)轉(zhuǎn)、停止等各種指令以脈沖信號(hào)傳輸?shù)降?一步進(jìn)電機(jī)31、第二步進(jìn)電機(jī)62及風(fēng)扇電機(jī)51，按預(yù)設(shè)的運(yùn)轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)方式A 在一定的角度范圍內(nèi)運(yùn)行一定時(shí)間，接著在另一角度范圍內(nèi)運(yùn)行一定時(shí) 間……。亦可在運(yùn)行一段時(shí)間后停止一段時(shí)間，再接著運(yùn)行。盡管通過以上實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了揭示，但本發(fā)明的范圍并不局限 于此，在不偏離本發(fā)明構(gòu)思的條件下，以上各構(gòu)件可用所屬技術(shù)領(lǐng)域人員 了解的相似或等同元件來替換。
權(quán)利要求
1、一種可三維旋轉(zhuǎn)的針織機(jī)除塵裝置，其特征在于，它包括設(shè)于機(jī)臺(tái)(100)上的立式主桿(10)，設(shè)于主桿(10)上端的轉(zhuǎn)動(dòng)及電連接件(20)，驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)及電連接件轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(30)，與所述轉(zhuǎn)動(dòng)及電連接件同步旋轉(zhuǎn)的風(fēng)扇連接桿(40)，設(shè)于風(fēng)扇連接桿端部的可同時(shí)繞主桿(10)在橫向平面內(nèi)作圓周運(yùn)動(dòng)和繞減速機(jī)構(gòu)輸出軸(611)在豎向平面內(nèi)按預(yù)設(shè)值作任意角度轉(zhuǎn)動(dòng)的風(fēng)扇(50)用于減速和換向的減速機(jī)構(gòu)(60)，及控制除塵裝置運(yùn)行的主控制器(70)，其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)及電連接件(20)分別與主桿(10)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(30)、風(fēng)扇連接桿(40)相連接，并通過導(dǎo)線與主控制器(70)電連接；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(30)連接于轉(zhuǎn)動(dòng)及電連接件上部的連接板(31)上；所述風(fēng)扇連接桿(40)的一端與轉(zhuǎn)動(dòng)及電連接件(20)固接，另一端與減速機(jī)構(gòu)(60)固接；所述風(fēng)扇(50)連接于減速機(jī)構(gòu)輸出軸的端部；所述減速機(jī)構(gòu)(60)固接于風(fēng)扇連接桿(40)的遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)及電連接件(20)的一端端部；所述主控制器(70)設(shè)于機(jī)臺(tái)(100)外部。
2、 如權(quán)利要求1所述的可三維旋轉(zhuǎn)的針織機(jī)除塵裝置，其特征在于， 所述主桿(10)是內(nèi)部可供穿置導(dǎo)線用的中空管狀體，其下端與機(jī)臺(tái)(100) 固接。
3、 如權(quán)利要求2所述的可三維旋轉(zhuǎn)的針織機(jī)除塵裝置，其特征在于， 所述轉(zhuǎn)動(dòng)及電連接件(20)包括碳刷定子(21)、裝在碳刷定子外部的可轉(zhuǎn) 動(dòng)外殼(22 )、裝在外殼上的碳刷轉(zhuǎn)子(23 )及上軸承(24 )、下軸承(25 ), 其中，碳刷定子(21)與主桿(10)套接固定，且碳刷定子與穿設(shè)于主桿 (10)內(nèi)的與主控制器(70)相連的導(dǎo)線(80)連接；碳刷轉(zhuǎn)子(23)固 定于外殼(22)側(cè)壁上，連接碳刷轉(zhuǎn)子的導(dǎo)線經(jīng)風(fēng)扇連接桿HO)內(nèi)與減 速機(jī)構(gòu)(60)和風(fēng)扇(50)相連接；外殼(22)通過裝在其上下兩端的上 軸承(24)、下軸承U5)與主桿(10)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
4、 如權(quán)利要求3所述的可三維旋轉(zhuǎn)的針織機(jī)除塵裝置，其特征在于， 所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(30 )包括第一步進(jìn)電機(jī)(31 )、小齒輪(32 )、過渡齒輪(33 ) 及大齒輪(34)，其中，所述第一步進(jìn)電機(jī)(31 )固接于轉(zhuǎn)動(dòng)及電連接件的 外殼(22)頂部的連接板(35)上，第一步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸上裝有小齒輪(32 ),與該小齒輪嚙合的過渡齒輪(33 )的齒輪軸與連接板(35 )相連接， 與過渡齒輪嚙合的大齒輪(34)固接于轉(zhuǎn)動(dòng)及電連接件的外殼(22)的頂 部。
5、 如權(quán)利要求4所述的可三維旋轉(zhuǎn)的針織機(jī)除塵裝置，其特征在于， 所述風(fēng)扇連接桿(40)是內(nèi)部可供穿置導(dǎo)線用的中空管狀體，其兩端分別 與轉(zhuǎn)動(dòng)及電連接件(20)及減速機(jī)構(gòu)(60)固接，風(fēng)扇連接桿(40)與轉(zhuǎn) 動(dòng)及電連接件同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
6、 如權(quán)利要求5所述的可三維旋轉(zhuǎn)的針織機(jī)除塵裝置，其特征在于， 所述風(fēng)扇(50)通過其電機(jī)機(jī)殼(511)在徑向與減速機(jī)構(gòu)輸出軸(611) 相連接，在減速機(jī)構(gòu)輸出軸(611)上固接有與之同步轉(zhuǎn)動(dòng)的電連接用的碳 刷(63)，風(fēng)扇電機(jī)(51)通過導(dǎo)線與碳刷(63)的轉(zhuǎn)子電連接，碳刷(63) 的定子則與穿置于風(fēng)扇連接桿(40)中的導(dǎo)線電連接。
7、 如權(quán)利要求6所述的可三維旋轉(zhuǎn)的針織機(jī)除塵裝置，其特征在于， 所述減速機(jī)構(gòu)(60 )包括齒輪減速器(61 )、第二步進(jìn)電機(jī)(62 )及電連接 用的碳刷(63),其中，第二步進(jìn)電機(jī)(62)與齒輪減速器(61)的換向傘 齒輪軸連接，并通過導(dǎo)線與碳刷(63)電連接，減速機(jī)構(gòu)在第二步進(jìn)電機(jī) 的相對(duì)側(cè)伸出的減速機(jī)構(gòu)輸出軸(611)與風(fēng)扇電機(jī)機(jī)殼(511)固接，碳 刷(63)裝在減速機(jī)構(gòu)箱體外側(cè)的減速機(jī)構(gòu)輸出軸(611)上。
8、 如權(quán)利要求7所述的可三維旋轉(zhuǎn)的針織機(jī)除塵裝置，其特征在于， 所述主控制器(70)包括單片機(jī)(71)、與單片機(jī)相連的液晶顯示器(")、 設(shè)置鍵(73 )及外殼(74 )，所述液晶顯示器(")及設(shè)置鍵(73 )設(shè)于外 殼的前面板(741)上，單片機(jī)通過導(dǎo)線分別與機(jī)臺(tái)(100)、第一步進(jìn)電機(jī)(31)、第二步進(jìn)電^/L (62)及風(fēng)扇電機(jī)(51)連接。
9、 如權(quán)利要求8所述的可三維旋轉(zhuǎn)的針織機(jī)除塵裝置，其特征在于， 所述主控制器(70)可通過設(shè)置鍵(73)和液晶顯示器(72)設(shè)置和顯示 在豎向平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的風(fēng)扇(50)的1 N種旋轉(zhuǎn)方式(A)、旋轉(zhuǎn)角度的上限 值(B)、旋轉(zhuǎn)角度的下限值(C)及每種旋轉(zhuǎn)方式下的旋轉(zhuǎn)時(shí)間(D)。
全文摘要
一種可三維旋轉(zhuǎn)的針織機(jī)除塵裝置，它包括設(shè)于機(jī)臺(tái)上的立式主桿，設(shè)于主桿上端的轉(zhuǎn)動(dòng)及電連接件，驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)及電連接件轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，與所述轉(zhuǎn)動(dòng)及電連接件同步旋轉(zhuǎn)的風(fēng)扇連接桿，設(shè)于風(fēng)扇連接桿端部的可同時(shí)繞主桿在橫向平面內(nèi)作圓周運(yùn)動(dòng)和繞減速機(jī)構(gòu)輸出軸在豎向平面內(nèi)作任意角度轉(zhuǎn)動(dòng)的風(fēng)扇用于減速和換向的減速機(jī)構(gòu)，及控制除塵裝置運(yùn)行的主控制器。本發(fā)明的除塵風(fēng)扇既可在機(jī)臺(tái)上方與機(jī)臺(tái)平行的平面內(nèi)繞機(jī)臺(tái)大圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)又可繞自身的轉(zhuǎn)軸在豎向平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了除塵風(fēng)扇在三維空間內(nèi)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，因而可有效節(jié)省空間和能耗，提高除塵效率，降低噪聲。
文檔編號(hào)D04B35/00GK101113549SQ20071007653
公開日2008年1月30日 申請(qǐng)日期2007年8月23日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月23日
發(fā)明者陸德泉 申請(qǐng)人:陸德泉