專利名稱：織機的誤運轉(zhuǎn)防止裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種，在織機停止時，使經(jīng)紗開口處于閉口狀態(tài)(調(diào)平狀態(tài))待機，從而防止緯檔的織機，防止在這種待機狀態(tài)下的伴隨錯誤的織機操作的不良。
背景技術(shù)：
近幾年，不僅有織造高附加值織物的要求，考慮對所有織物組織的對應(yīng)性，在織機上安裝可以容易編輯織物組織的開口裝置(例如，多臂裝置、提花裝置，或通過設(shè)置在各綜絲框的專用電動機而進(jìn)行開口運動的電動開口裝置等)的織造工廠也在增加。根據(jù)這種開口裝置，通過對應(yīng)于織物說明書的開口圖案，可以容易地實現(xiàn)斜紋組織、緞紋組織、多臂紋等的復(fù)合織造。但是，由于任一綜絲框成為維持1節(jié)距以上同樣的開口位置的開口運動，因而，即使將織機主軸逆轉(zhuǎn)到開口裝置的交叉定時，處于織造待機狀態(tài)，也不能把所有的經(jīng)紗開口處于中開口閉口狀態(tài)。因此，不可避免由于操作者遲到而停機時間達(dá)長時間，而發(fā)生經(jīng)紗上下的張力差(經(jīng)紗的拉長)為起因的緯檔的問題。
作為解決這種問題的裝置，作為具備帶有調(diào)平功能的電子多臂裝置的織機，熟知的有，例如專利文獻(xiàn)1的技術(shù)。對該技術(shù)大概說明的話，在發(fā)生停機原因而暫時停止織機后，對現(xiàn)在的開口中的開口圖案，通過將在下一個步驟所使用的開口圖案，以上下所反轉(zhuǎn)的開口圖案輸出的同時，將織機主軸逆轉(zhuǎn)到相當(dāng)于開口裝置的交叉定時的角度，而實現(xiàn)中開口閉口狀態(tài)。但是，在起動織機的時候，停機原因，例如，有如緯紗停止時，為了解除調(diào)平狀態(tài)，以慢速正轉(zhuǎn)到規(guī)定角度后，需要除去緯紗的情況(即，在逆轉(zhuǎn)操作后運轉(zhuǎn)操作的情況)和，如緯紗停止以外時(經(jīng)紗停止時)，修復(fù)斷紗等后，不除去緯紗直接運轉(zhuǎn)操作的情況等，換言之，將織機再運轉(zhuǎn)為止的操作順序，按每個停機原因而不同，因而，如果操作者不知道停機原因的狀態(tài)下進(jìn)行錯誤的織機操作，則有不可避免發(fā)生織物缺點的問題。對此，在專利文獻(xiàn)1的技術(shù)表示，在調(diào)平狀態(tài)下，以返回按鈕或運轉(zhuǎn)按鈕統(tǒng)一進(jìn)行待機后的操作，同時，在操作任一按鈕時，控制裝置選擇對應(yīng)于停機原因的起動順序，使織機主軸旋轉(zhuǎn)到規(guī)定的角度，起動織機的技術(shù)。
專利文獻(xiàn)1專利公開平6-116841號(圖1～圖14)發(fā)明內(nèi)容但是，在織造廠，還存在很多具備不具有調(diào)平功能的開口裝置的織機，或相反，即使是具有調(diào)平功能的織機，也由織物說明書而上述調(diào)平功能設(shè)定為不作動的織機。例如，不具有調(diào)平功能的織機，在發(fā)生緯紗停止時，將待機狀態(tài)的織機直接進(jìn)行逆轉(zhuǎn)操作而除去缺緯，然后，在使織機逆轉(zhuǎn)到規(guī)定起動位置后，再進(jìn)行運轉(zhuǎn)。
對此，對負(fù)責(zé)調(diào)平功能作動的織機和不作動的織機混在的多數(shù)織機的操作者而言，在不了解這種設(shè)定狀況下，直觀地操作織機的操作按鈕，由此，在織物的品質(zhì)上發(fā)生重大的問題。更具體而言，對專利文獻(xiàn)1的調(diào)平功能有效地被設(shè)定而成為待機狀態(tài)的織機，本來，操作者應(yīng)操作返回按鈕、運轉(zhuǎn)按鈕，但與沒設(shè)定調(diào)平功能的織機弄錯，會誤操作逆轉(zhuǎn)按鈕。如此，若從以被反轉(zhuǎn)的開口圖案實現(xiàn)的調(diào)平待機狀態(tài)，使織機進(jìn)一步逆轉(zhuǎn)，處于開口狀態(tài)的經(jīng)紗的張力關(guān)系則上下反轉(zhuǎn)，而織口位置有很大的偏移，在起動織機時發(fā)生新的緯檔，如此對位移至上方或前方的織口，未察覺誤操作而繼續(xù)逆轉(zhuǎn)時，位移的織口和前進(jìn)的鋼筘所干涉的結(jié)果，發(fā)生織布破裂等，皆有很大有損織物品質(zhì)的問題。
另外，這種問題并不限定于，在上述調(diào)平狀態(tài)下待機后的操作被統(tǒng)一為特定按鈕的織機，只要是把在以下步驟所使用的開口圖案，通過對現(xiàn)在的開口圖案輸出被反轉(zhuǎn)的開口圖案的同時，使織機主軸逆轉(zhuǎn)，從而可以實現(xiàn)中開口閉口狀態(tài)的織機，同樣地發(fā)生。然而，對潛在由這種誤操作而有損織物品質(zhì)的可能性的織機，到目前為止尚未公開限制操作者的操作的技術(shù)。
本發(fā)明是鑒于這種事實而提出的，其目的在于，提供在具備帶有調(diào)平功能的開口裝置織機，即，將在下一個的步驟所使用的開口圖案，通過對現(xiàn)在的開口圖案輸出被反轉(zhuǎn)的開口圖案的同時，使織機主軸逆轉(zhuǎn)，而以實現(xiàn)中開口閉口狀態(tài)的織機，即使操作者進(jìn)行錯誤的逆轉(zhuǎn)操作，也阻止逆轉(zhuǎn)動作，而可以事前防止由上述原理所發(fā)生的織物品質(zhì)上的不良。
因此，本發(fā)明作為前提的織機，具備輸入織機主軸角度信號的同時，通過輸入包括逆轉(zhuǎn)按鈕信號的操作按鈕信號，而控制織機主軸的驅(qū)動的主控制器和，經(jīng)過復(fù)數(shù)的步驟，預(yù)先設(shè)定多個開口圖案的同時，按照被選擇的開口圖案，對應(yīng)于主軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動多個綜絲的開口裝置，通過從主控制器所發(fā)生的調(diào)平指令的輸出，將用于下一個的步驟的開口圖案轉(zhuǎn)換為對現(xiàn)在的開口圖案，綜絲的上下位置被反轉(zhuǎn)的反轉(zhuǎn)開口圖案，而進(jìn)行驅(qū)動的開口裝置。若在織造運轉(zhuǎn)中發(fā)生停機原因，則上述主控制器使織機主軸停止后，通過輸出上述調(diào)平指令的同時，使織機主軸自動地逆轉(zhuǎn)到設(shè)定角度，而可以作為將經(jīng)紗開口處于中開口閉口狀態(tài)的織機。對這種織機，本發(fā)明的要旨在于，上述主控制器，在開口裝置基于上述反轉(zhuǎn)開口圖案被驅(qū)動的主軸角度區(qū)間的內(nèi)側(cè)，預(yù)先設(shè)有逆轉(zhuǎn)禁止角度，上述主控制器是，根據(jù)織機主軸停止后的上述自動逆轉(zhuǎn)，或伴隨輸入逆轉(zhuǎn)按鈕信號的逆轉(zhuǎn)，通過主軸角度達(dá)到上述逆轉(zhuǎn)禁止角度，而停止伴隨逆轉(zhuǎn)按鈕信號的輸入的織機主軸的逆轉(zhuǎn)動作。
對于使上述織機主軸的自動逆轉(zhuǎn)停止時所用的「設(shè)定角度」，被設(shè)定在經(jīng)紗開口裝置的交叉定時(驅(qū)動中的綜絲成為閉口狀態(tài)的角度)或其附近。所謂開口裝置的交叉定時是，關(guān)于織機主軸和驅(qū)動軸的聯(lián)結(jié)相位的設(shè)定參數(shù)，一般指上下驅(qū)動中的綜絲的開口量成為零的織機主軸角度。但是，所謂本發(fā)明的中開口閉口狀態(tài)，不限定于經(jīng)紗開口量為零的定義，而定義包含幾乎不發(fā)生緯檔或較不明顯的經(jīng)紗開口量為數(shù)cm以下的形態(tài)(更具體而言，2cm以下)，在作為上述「設(shè)定角度」的設(shè)定范圍的上述交叉定時的附近范圍，包括據(jù)驅(qū)動中的綜絲的經(jīng)紗開口量成為數(shù)cm以下的主軸角度。
對于上述的「開口裝置基于反轉(zhuǎn)開口圖案所驅(qū)動的區(qū)間」，更具體而言，指進(jìn)行對應(yīng)于下一個步驟所使用的反轉(zhuǎn)圖案的輸出以后，基于其信息綜框?qū)嶋H被驅(qū)動的區(qū)間，具體而言，換算為主軸角度，能作為由逆轉(zhuǎn)而成為中開口閉口狀態(tài)的所謂以開口裝置的交叉定時為中心的前后180°的區(qū)間(全長度360°)。從而，在設(shè)定于上述區(qū)間的內(nèi)側(cè)的逆轉(zhuǎn)禁止角度，上述被驅(qū)動的區(qū)間的起點及終點的主軸角度，即，經(jīng)紗開口量成為最大的主軸角度被除外。
根據(jù)上述要旨，即使操作者誤操作逆轉(zhuǎn)按鈕，主控制器在開口裝置基于反轉(zhuǎn)開口圖案被驅(qū)動的區(qū)間，也阻止超過上述所設(shè)定的逆轉(zhuǎn)禁止角度的織機主軸的逆轉(zhuǎn)動作。從而，因誤操作逆轉(zhuǎn)而驅(qū)動織機主軸，進(jìn)而，驅(qū)動經(jīng)紗開口裝置的結(jié)果，可以預(yù)先防止伴隨上述織口位置的移動的緯檔或伴隨打緯的布的撕破等的織物品質(zhì)的降低。
逆轉(zhuǎn)禁止角度設(shè)定在實際上不會發(fā)生織物品質(zhì)的問題的角度。逆轉(zhuǎn)禁止角度，考慮以上問題，可以作為制造商預(yù)先規(guī)定的角度，或使用者也能自由改變角度。
作為理想的逆轉(zhuǎn)禁止角度，與上述的「設(shè)定角度」相同，設(shè)定在開口裝置的交叉定時(閉口時間)及其附近為宜，在其附近的范圍包括據(jù)驅(qū)動中的綜絲的經(jīng)紗開口量成為數(shù)cm以下的主軸角度的范圍(例如，對開口裝置的交叉定時前后50°的范圍)。由此，能夠阻止織口位置大大位移的逆轉(zhuǎn)操作。逆轉(zhuǎn)禁止角度與使上述自動逆轉(zhuǎn)動作停止的設(shè)定角度設(shè)定為同樣的角度為更理想。由此，由停機原因的發(fā)生，而以中開口閉口狀態(tài)被待機的織機上，由于不能手動逆轉(zhuǎn)操作，因此，如上述，不損失織物品質(zhì)。


圖1是作為織機的誤操作防止裝置而起作用的織機的控制裝置及開口控制裝置的內(nèi)部塊圖。
圖2是表示發(fā)生錯緯的1種的緯紗吹斷而從織機以中開口閉口狀態(tài)待機到再運轉(zhuǎn)為止的開口裝置的動作形態(tài)的說明圖，并且，在橫軸(主軸旋轉(zhuǎn)角度)的下部，用帶圈的英文字母a～b表示所預(yù)測的2個逆轉(zhuǎn)禁止角度的設(shè)定范圍。
圖3是2個開口圖案的說明圖，在(A)表示通常開口圖案，在(B)表示通常開口圖案的反轉(zhuǎn)圖案。
圖4是用本發(fā)明的誤操作防止裝置的主控制裝置，表示在中開口閉口狀態(tài)下停止后被有效化的處理內(nèi)容的流程圖。
圖5是表示在圖2帶圈的英文字母A表示的主軸角度的經(jīng)紗開口并織口位置狀態(tài)的說明圖。
圖6是表示同樣在圖2以帶圈的英文字母B表示的主軸角度的經(jīng)紗開口并織口位置狀態(tài)的說明圖。
圖7是表示同樣在圖2以帶圈的英文字母C表示的主軸角度的經(jīng)紗開口并織口位置狀態(tài)的說明圖。
圖8是表示同樣在圖2以帶圈的英文字母D表示的主軸角度的經(jīng)紗開口并織口位置狀態(tài)的說明圖。
具體實施例方式
對于本發(fā)明的實施方式，使用以下附圖進(jìn)行說明。
在圖1表示，織機的控制裝置10和使經(jīng)紗開口運動發(fā)生的開口裝置50的內(nèi)部塊圖。作為控制器發(fā)揮功能的織機的控制裝置10，大概而言，包括設(shè)定各和織造用的參數(shù)的設(shè)定器12、使用輸入在設(shè)定器12的設(shè)定參數(shù)及其他輸入數(shù)據(jù)而控制織機的主控制裝置14。
在主控制裝置14，具備接受輸入信號的輸入端口16、輸出輸出信號的輸出端口18、將控制信號輸出至各種電路裝置的中央演算處理器(CPU)20、儲存各種信息的儲存器22。在儲存器22，預(yù)先儲存由機械制造商所制成的多個控制程式(控制代碼)的同時，暫時可以儲存現(xiàn)在的控制值等的控制數(shù)據(jù)。
作為主控制器發(fā)揮功能的主控制裝置14，還連接驅(qū)動主軸電動機26的驅(qū)動電路28、驅(qū)動電磁制動器30的驅(qū)動電路32外、以下雖未圖示，但連接有驅(qū)動卷繞電動機的卷繞控制電路、驅(qū)動送出電動機的送出控制電路、控制引緯的引緯控制裝置等。該些電路，通過從主控制裝置14介于輸出端口18輸出的信號而被控制。
并且，在主控制裝置14上，連接有使織機運轉(zhuǎn)時所操作的運轉(zhuǎn)按鈕41、作為在微動正轉(zhuǎn)時操作的慢速正轉(zhuǎn)按鈕的微動按鈕42、作為在逆轉(zhuǎn)時操作的慢速逆轉(zhuǎn)按鈕的逆轉(zhuǎn)按鈕43、在使連續(xù)運轉(zhuǎn)中的織機停止時操作的停止按鈕44，來自各操作按鈕的操作信號，即，運轉(zhuǎn)操作信號S1、微動操作信號S2、逆轉(zhuǎn)操作信號S3、停止操作信號S4分別輸入于輸入端口16。而且，在主控制裝置14，除上述操作信號之外，將來自緯紗探測電路47的錯緯信號S10、來自經(jīng)紗斷線傳感器48的經(jīng)紗斷線信號S11、來自連接于織機主軸24的角度信號發(fā)生器46的主軸角度信號θ等接受于輸入端口16，CPU20實行儲存于儲存器22的控制程式(控制代碼)，將1個以上的控制信號通過輸出端口18輸出，控制除被連接的電路28、電路32或未圖示的電路之外，可以控制后述的開口控制器56。
在作為織機的曲軸發(fā)揮功能的主軸24，為了檢測作為旋轉(zhuǎn)相位的角度θ，例如，連接如絕對編碼器形編碼器的所公知的角度信號發(fā)生器(ENC)46，角度信號發(fā)生器46能夠輸出將打緯時間作為0°的主軸角度信號θ。在主控制裝置14的主軸角度信號θ，用于織機的運轉(zhuǎn)或停止等的整體動作的控制等，而且，如后述，伴隨停機原因的發(fā)生，為了使織機為中開口閉口狀態(tài)待機，還用于以設(shè)定角度使其逆轉(zhuǎn)停止的停止控制等。
驅(qū)動電路28，按照從主控制裝置14所輸出的信號的種類(運轉(zhuǎn)信號S5、正轉(zhuǎn)信號S6、逆轉(zhuǎn)信號S7)，將按照于該驅(qū)動形態(tài)(高速正轉(zhuǎn)、慢速正轉(zhuǎn)、慢速逆轉(zhuǎn)等)的電力供給主軸電動機26。例如，在主軸電動機26由感應(yīng)電動機所構(gòu)成時，驅(qū)動電路28也能夠由發(fā)生對應(yīng)于主軸電動機26的驅(qū)動形態(tài)的頻率的交流電力的公知的變換裝置所構(gòu)成，取而代之，也能夠由包括作為慢速驅(qū)動用電源的低頻輸出的變換裝置、作為高速驅(qū)動用電源的商用電源、將該些輸出可選擇性地供電給設(shè)置在主軸電動機26的初級繞組的電磁開閉器的公知的驅(qū)動電路所構(gòu)成。
在織機的運轉(zhuǎn)中，驅(qū)動電路28，通過開啟輸出來自主控制裝置14的運轉(zhuǎn)信號S5(打開的運轉(zhuǎn)信號S5)而使主軸電動機26高速正轉(zhuǎn)，將織機維持通常運轉(zhuǎn)狀態(tài)。并且，驅(qū)動電路28，在織機的慢速運轉(zhuǎn)時，通過開啟輸出正轉(zhuǎn)信號S6(開啟的正轉(zhuǎn)信號S6)而使主軸電動機26慢速正轉(zhuǎn)，而且，在織機的慢速運轉(zhuǎn)時，通過開啟輸出逆轉(zhuǎn)信號S7(開啟的逆轉(zhuǎn)信號S7)而能夠使主軸電動機26以慢速逆轉(zhuǎn)。
驅(qū)動電路32，在結(jié)束織機的正轉(zhuǎn)、逆轉(zhuǎn)及運轉(zhuǎn)時，通過開啟輸出來自主控制裝置14的制動信號S8(開啟的制動信號S8)，將主軸24的制動所需的電力輸送至電磁制動器30。電磁制動器30，只要是通過制動指令的輸出而發(fā)生制動力為宜，不限定于通過勵磁而吸附圓盤并發(fā)生制動力的電磁制動器。
緯紗探測電路47通過來自設(shè)置在緯紗飛行路徑上的供紗相反側(cè)的織端附近的皆未圖示的如H1測隙裝置及H2測隙裝置的測隙頭的紗信號，而判定在織機的通常運轉(zhuǎn)中的引緯的正確與否，是在錯緯或吹斷時，表示其的發(fā)生錯緯信號S10的公知的電路。而且，經(jīng)紗斷線傳感器48，例如，每個經(jīng)紗具有各個插通的多個銷子，是電性探測伴隨經(jīng)紗斷線而掉落的銷子而發(fā)生經(jīng)紗斷線信號S11的公知的傳感器。
設(shè)定器12，例如，由兼?zhèn)湟晕淖帧?shù)字或圖表來表示各設(shè)定參數(shù)的設(shè)定狀況或織機的控制信息等的顯示功能、作為設(shè)定器的設(shè)定信息輸入功能，所謂的觸摸面板而構(gòu)成。而且，設(shè)定器12，在主控制裝置14或后述的開口控制器56等的各電路之間，可以收發(fā)信息。設(shè)定在設(shè)定器12的參數(shù)，除織機起動用或織機停止用等的設(shè)定參數(shù)(對于其具體的動作，在圖2進(jìn)行說明)外，包含織造用的各種參數(shù)，對于織造用的各種參數(shù)，例如，除對緯紗密度、經(jīng)紗張力、緯紗或經(jīng)紗的紗種信息、引緯控制裝置或緯紗探測電路47、對經(jīng)紗斷線傳感器48的設(shè)定值外，包含對經(jīng)紗開口裝置50的經(jīng)紗開口圖案或緯紗選擇形態(tài)等的信息。操作者，在將設(shè)定值輸入于這種設(shè)定器12時，觸摸于設(shè)定值的顯示欄，通過觸摸于所顯示的未圖示的選擇菜單、為了輸入數(shù)值的數(shù)字鍵盤等的畫面而能夠進(jìn)行輸入。而且，在設(shè)定器12，對上述電子多臂裝置的控制功能，例如，將后述的調(diào)平功能操作未圖示的作用/不作用等的選擇信息的畫面而可以進(jìn)行輸入。
另一方面，在織機1設(shè)有經(jīng)紗開口裝置50。在本實施例中，作為經(jīng)紗開口裝置的一例說明電子多臂裝置，該電子多臂裝置，預(yù)先按照各開口步驟號碼制成進(jìn)行電性儲存的開口圖案，輸出電性選擇信號，并可任意切換各綜框的開口運動。
開口裝置50，大概而言，包含連接于織機的主軸24的開口裝置的驅(qū)動軸52、開口控制器56、開口驅(qū)動機構(gòu)58。向織幅方向及經(jīng)紗行走方向排列的多個綜絲63，通過延伸于幅方向的未圖示的多個綜框而分別支撐，開口驅(qū)動機構(gòu)58是可獨立驅(qū)動各綜框的公知的裝置。在開口驅(qū)動機構(gòu)58，還組裝具有對應(yīng)于各綜框的多個電磁鐵的選擇電磁鐵57，開口裝置50，構(gòu)成對應(yīng)于多個電磁鐵的動作形態(tài)而驅(qū)動各綜框的公知的電子多臂開口裝置。驅(qū)動軸52，機械性地連接于開口驅(qū)動機構(gòu)58，傳達(dá)主軸24的旋轉(zhuǎn)力作為各綜框運動的動力源而有助，另一方面，安裝有為了發(fā)生2個梯級信號S16、S17的牽轉(zhuǎn)具53，并且，配設(shè)有將牽轉(zhuǎn)具(53)的檢測體彼此有角度的延遲而檢測的傳感器54、55。來自傳感器54、55的梯級信號S16、S17傳送至開口控制器56。
在開口控制器56上，除對各綜框的運動形態(tài)(綜框的上下選擇)外，各開口步驟號碼介于設(shè)定器12而預(yù)先設(shè)定用于多色引緯或打緯密度的轉(zhuǎn)換的各種選擇信號的輸出形態(tài)等的信息，這些信息儲存在內(nèi)裝的儲存器。為此，開口控制器56，通過來自傳感器54、55的梯級信號S16、梯級信號S17，驅(qū)動軸52，換而言之，檢測出織機主軸24的旋轉(zhuǎn)方向，根據(jù)其旋轉(zhuǎn)次數(shù)而使開口步驟號碼一個一個地增減，將開口圖案或選擇圖案一個一個地更新，基于此而介于未詳細(xì)說明的電子電路，在其下一個開口步驟，應(yīng)該以此運動形態(tài)驅(qū)動而將綜框的選擇信號S18分別輸出于作為對應(yīng)于各綜框的驅(qū)動器的選擇電磁鐵57以外，將緯紗選擇信號等的各種選擇信號S13輸出于織機上的各電路，或者具有突入于由電子多臂機構(gòu)上可避免地存在的旋轉(zhuǎn)方向的反轉(zhuǎn)禁止區(qū)間時，將禁止旋轉(zhuǎn)方向的反轉(zhuǎn)的指令的反轉(zhuǎn)禁止信號S15a、S15b，輸出至主控制裝置14的功能。另外，開口控制器56，若收到來自主控制裝置14的調(diào)平指令S14，基于對應(yīng)于現(xiàn)在的開口步驟號碼所反轉(zhuǎn)的開口圖案，把逆轉(zhuǎn)時用于其下一個步驟的逆轉(zhuǎn)用的開口圖案作為信號S18而輸出，從而，將經(jīng)紗開口狀態(tài)處于中開口閉口狀態(tài)，而具有所謂的調(diào)平功能。
并且，在圖2使用圖表，將織機主軸角度θ作為橫軸，將各信號的輸出方式或經(jīng)紗的實開口圖案作為縱軸，表示織機動作狀態(tài)的變遷。對于圖2，更具體而言，從紙面上部依序表示，經(jīng)紗實開口圖案、開口控制器56分別以正傳用及逆轉(zhuǎn)用輸出的各綜框圖案的圖案號碼，并表示來自傳感器54、55的梯級信號S16、S17的輸出邏輯，而且，朝下方時間定向地表示作為伴隨織機主軸的旋轉(zhuǎn)的動作狀態(tài)的有角度的變遷，而將發(fā)生錯緯信號S10的角度(時間)作為中心。在其下部還同時表示，在調(diào)平指令S14輸出于開口控制器56時的經(jīng)紗實開口圖案和開口控制器56所輸出的逆轉(zhuǎn)用綜框圖案的輸出邏輯。
在此，在于伴隨引緯的連續(xù)連轉(zhuǎn)狀態(tài)的織機，把從停止原因之一的緯紗的吹斷發(fā)生到織機再運轉(zhuǎn)為止的處理，作為一個例子進(jìn)行說明。而且，對于緯紗吹斷，不是使用所謂的自動修補裝置，而是為由操作者親自進(jìn)行修復(fù)的，操作者到達(dá)為止的期間，織機將經(jīng)紗開口狀態(tài)為所謂的中開口閉口狀態(tài)而待機。況且，將利用后述的電子多臂的調(diào)平功能，以中開口閉口狀態(tài)待機的例作為一個例子詳細(xì)說明。另外，主要是通過主控制裝置14所輸出的各種指令實行包括調(diào)平功能的各動作，這些是通過實行主控制裝置14或儲存于開口控制器56的各控制程式(控制代碼)而實現(xiàn)。以下，用圖2進(jìn)行具體地說明。
首先，參照圖2，在織機的連續(xù)運轉(zhuǎn)狀態(tài)下發(fā)生停機主因時，主控制器14，從多個所輸入的各種傳感器的信號中，判別停機原因的主因，并進(jìn)行對應(yīng)于各停機主因的處理。在于本事例，把發(fā)生緯紗吹斷的時候作為一個例子而預(yù)測。首先，緯紗探測電路47探測引緯的吹斷，在主軸角度310°發(fā)生錯緯信號S10。由此，主控制裝置14，把運轉(zhuǎn)信號S5的輸出立刻為關(guān)閉狀態(tài)的同時，因經(jīng)規(guī)定期間輸出制動信號S8，因此，驅(qū)動電路28中止對主軸電動機26的供電，而且，驅(qū)動電路32，供電給電磁制動器30而將此處于動作狀態(tài)，使織機主軸24停止。其結(jié)果，如圖2所示，織機在探測錯緯后約1次旋轉(zhuǎn)后的角度320°下停止。另外，經(jīng)紗斷線等，在發(fā)生上述錯緯以外的停機原因時，進(jìn)行對應(yīng)于此的處理是不言而知的。
接著，主控制裝置14，應(yīng)該將織機1處于織工待機狀態(tài)，關(guān)閉輸出制動信號S8的同時，開啟輸出逆轉(zhuǎn)信號S7，使織機主軸24至經(jīng)紗開口成為中開口閉口狀態(tài)的設(shè)定角300°為止自動逆轉(zhuǎn)約1旋轉(zhuǎn)。在此，處于待機狀態(tài)的主軸角度，是綜框成為中開口閉口位置的主軸角度，即為開口裝置50的設(shè)定交叉定時的300°，此逆轉(zhuǎn)動作，通過實行使織機主軸24連續(xù)逆轉(zhuǎn)至預(yù)先設(shè)定在設(shè)定器12的設(shè)定角度300°的控制流程而實現(xiàn)。另外，這種開口裝置的交叉定時，是通過調(diào)整織機主軸24和驅(qū)動軸52的連接相位，而適當(dāng)被設(shè)定的，根據(jù)織物說明而換算為織機主軸角度，在前后數(shù)十°的范圍內(nèi)適當(dāng)?shù)卣{(diào)整。圖2表示開口裝置的交叉定時被設(shè)定為300°的例子。
在此，對于電子多臂裝置(開口控制器56)的動作，進(jìn)行簡單說明。圖2表示的例是，實開口圖案，作為2→3→4→5→1 5周期，即以織機主軸的每5次旋轉(zhuǎn)為1反復(fù)的狀態(tài)而被設(shè)定。而且，將通過來自傳感器54、傳感器55的梯級信號S16、梯級信號S17的輸入而有助于正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)時的開口圖案的正轉(zhuǎn)框圖案，通過對實開口圖案先行1周期作為3→4→5→1→2··而依次發(fā)生，實現(xiàn)規(guī)定的開口運動。并且，在織機主軸朝逆轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)時，換而言之，在實開口圖案從紙面右側(cè)朝左側(cè)變化為5→4→3→2··時，通過輸入梯級信號S16、梯級信號S17，將有助于逆轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)時的開口圖案的逆轉(zhuǎn)框圖案，對實開口圖案先行1周期，從紙面右側(cè)朝左側(cè)為4→3→2→1而依次發(fā)生，從而實現(xiàn)開口運動。另外，在輸出電磁鐵選擇開口圖案的信號的期間是從某個周期的開口動作移動至下一個周期的開口動作的規(guī)定期間，即成為開口裝置的最大開口量的主軸角度附近的范圍。
并且，來自傳感器54、傳感器55的梯級信號S16、梯級信號S17，成為從開口控制器56所輸出的反轉(zhuǎn)禁止信號S15a、S15b的根源。是因為，在電子多臂裝置上由綜框運動選擇機構(gòu)的狀態(tài)，存在驅(qū)動軸52，換而言之，在于織機主軸24禁止旋轉(zhuǎn)方向的反轉(zhuǎn)的區(qū)間，所以若在于該禁止區(qū)間上驅(qū)動軸52的旋轉(zhuǎn)被反轉(zhuǎn)，則發(fā)生綜框的選擇錯誤(所謂的跳紗)。因此，開口控制器56，通過開啟輸出來自主控制裝置14的運轉(zhuǎn)信號S5、正轉(zhuǎn)信號S6及逆轉(zhuǎn)信號S7，而判定驅(qū)動軸52的旋轉(zhuǎn)方向的同時，由所判定的旋轉(zhuǎn)方向，使這種反轉(zhuǎn)禁止信號S15a或者信號S15b與梯級信號S16或梯級信號S17同步，有選擇性地進(jìn)行輸出。更具體而言，若朝正轉(zhuǎn)方向被旋轉(zhuǎn)，只有朝逆轉(zhuǎn)方向的反轉(zhuǎn)禁止信號S15b與梯級信號S17同步，而被輸出，并且，若朝逆轉(zhuǎn)方向被旋轉(zhuǎn)，只有朝正轉(zhuǎn)方向的反轉(zhuǎn)禁止信號S15a與梯級信號S16同步，而被輸出。反轉(zhuǎn)禁止信號S15a、S15b輸入于主控制裝置14，在主控制裝置14操作手動操作按鈕時，或開始自動旋轉(zhuǎn)動作時，由這些信號輸入狀態(tài)，能夠構(gòu)成為不實行旋轉(zhuǎn)方向的反轉(zhuǎn)被禁止的旋轉(zhuǎn)動作。
圖3(A)，以5個綜框H1、H2、…、H5之間的關(guān)系而表示織造用的通常開口圖案的設(shè)定狀態(tài)的一個例子。在同圖，×記號部分表示綜框的上方位置，而且，空白部分表示綜框的下方位置的狀態(tài)。朝紙面縱方向，開口步驟號碼從「1」到「5」，換而言之，開口圖案從圖案「1」到圖案「5」的變化過程，成為1個綜框設(shè)定在上方位置，而其他的設(shè)定在下方位置的圖案。
通過開口控制器56，在調(diào)平動作時，使織機主軸只逆轉(zhuǎn)一次，而處于調(diào)平狀態(tài)，但在此之前，將現(xiàn)在的電磁鐵選擇圖案改變?yōu)楝F(xiàn)在的實開口圖案的反轉(zhuǎn)圖案，作為逆轉(zhuǎn)框圖案而輸出。圖中，在數(shù)字上附條線表示反轉(zhuǎn)圖案。圖3(B)表示，對通常開口圖案的反轉(zhuǎn)圖案。在此所說的反轉(zhuǎn)圖案意味著相反設(shè)定通常開口圖案的綜框的上下關(guān)系。
因此，主控制裝置14，將調(diào)平指令S14向開口控制器56輸出，使開口控制器5 6反轉(zhuǎn)向選擇電磁鐵57輸出的信號，即，使電磁鐵選擇開口圖案反轉(zhuǎn)的同時，邊輸出制動信號S8，邊開啟輸出逆轉(zhuǎn)信號S7，使織機主軸約逆轉(zhuǎn)1次。通過此時的一次旋轉(zhuǎn)，實開口圖案按照反轉(zhuǎn)圖案而變化。由此，所有的綜框H1、H2、…、H5向上下方向移動。即，在通常的實開口圖案4，4個綜框H1、H2、H4、H5設(shè)定在下方，其他1個綜框H3設(shè)定在上方，但在1次旋轉(zhuǎn)的過程中，由反轉(zhuǎn)圖案4，下側(cè)的綜框H1、H2、H4、H5向上側(cè)移動，并且，上側(cè)的綜框H3向下方移動，因而，在上下的綜框彼此交叉的織機主軸角度附近(角度300°)，所有的綜框H1、H2、H4、H5成為可以設(shè)定在調(diào)平位置，即上下的中間。另外，這種功能不限定于5周期反復(fù)1次的通常開口圖案，對于平織開口圖案或其他的織造組織的開口圖案也同樣。
在此返回圖2，主控制裝置14，從現(xiàn)在的角度320°的位置使織機主軸逆轉(zhuǎn)的時候，換算為織機主軸角度，從交叉定時的1/2旋轉(zhuǎn)之前(180°前)將調(diào)平指令S14輸出到開口控制器56，實行調(diào)平功能，由此，對現(xiàn)在的開口圖案將反轉(zhuǎn)的開口圖案，邊輸出到選擇電磁鐵57，邊輸出制動信號S8，另一方面，開啟輸出逆轉(zhuǎn)信號S7，使織機主軸慢速逆轉(zhuǎn)。若通過這種逆轉(zhuǎn)主軸角度θ達(dá)到設(shè)定角度300°，則主控制裝置14處于關(guān)閉調(diào)平指令S14的狀態(tài)的同時，使織機主軸24停止。主控制裝置14還使未圖示的塔燈點燈或使該指令表示在設(shè)定器12的顯示畫面，而通知操作者織機為待機狀態(tài)。其結(jié)果，如圖6所示，綜框全部被移動到中間位置，實現(xiàn)經(jīng)紗開口的中開口閉口狀態(tài)(中口調(diào)平)。
在此，作為參考圖5表示，不起上述調(diào)平功能，而使停止在角度300°時的經(jīng)紗開口狀態(tài)。以圖5的經(jīng)紗開口狀態(tài)而成為待機狀態(tài)時，伴隨停機時間的流逝，處于開口狀態(tài)的經(jīng)紗發(fā)生拉伸，緯檔(即，橫檔)為其原因，但只要如圖6，把全綜框為中開口閉口狀態(tài)，就插通于任意綜絲的經(jīng)紗也同樣拉伸，因而，不會發(fā)生這種緯檔。
在圖5～圖6以模式表示從右側(cè)面方向看的織機1的鋼筘64的周圍部。多個經(jīng)紗61，從未圖示的經(jīng)紗軸被放出，全都經(jīng)過未圖示的后輥、經(jīng)紗斷線傳感器，穿通于所對應(yīng)的綜絲63及鋼筘64，連結(jié)于織口62，而且，連結(jié)于織口62的織布60，經(jīng)過邊撐裝置65被引導(dǎo)至織機前方的同時，全部經(jīng)過未圖示的導(dǎo)輥、卷繞輥而被卷繞在卷布輥。另外，鋼筘64通過連結(jié)于主軸24的未圖示的運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)，轉(zhuǎn)換為搖動運動而打緯驅(qū)動。并且，經(jīng)紗61，從紙面左側(cè)朝向右側(cè)行走。
并且，對在中開口閉口狀態(tài)下待機中的機臺，操作者以手動進(jìn)行吹斷緯紗的修補或到起動位置的逆轉(zhuǎn)動作等。但是，此時若操作者所進(jìn)行的手動操作有錯誤，發(fā)生本發(fā)明的解決課題的伴隨織口移動的緯檔或布的撕破等織物品質(zhì)上的問題。在此，說明時，首先說明操作者應(yīng)進(jìn)行原來的正確操作后，詳細(xì)說明本裝置。
為了起動在中開口閉口狀態(tài)下為待機狀態(tài)的織機，操作者應(yīng)該將經(jīng)紗開口從基于上述反轉(zhuǎn)圖案的中開口閉口狀態(tài)，返回到基于正規(guī)的開口圖案的開口狀態(tài)，操作微動按鈕42而使織機主軸24慢速正轉(zhuǎn)。在于結(jié)束此時的手動正轉(zhuǎn)的角度，通過正規(guī)的開口圖案，而開始綜框驅(qū)動的時期即可。直到脫離電子多臂裝置的旋轉(zhuǎn)方向的反轉(zhuǎn)禁止區(qū)間(具體而言，直到與梯級信號S16同步輸出的信號S15b被關(guān)閉的210°以后)，主控制裝置14，構(gòu)成為將正轉(zhuǎn)信號S6連續(xù)地輸出，而使織機主軸24慢速正轉(zhuǎn)也可以。
這樣解除調(diào)平狀態(tài)，操作者則操作逆轉(zhuǎn)按鈕43。主控制裝置14，已經(jīng)將調(diào)平指令S14輸出為關(guān)閉狀態(tài)的同時，接收逆轉(zhuǎn)操作信號S3，將逆轉(zhuǎn)信號S7連續(xù)輸出到上述吹斷的緯紗在織造之前被露出的角度位置(具體而言，織機主軸達(dá)到180°為止)。另一方面，開口控制器56，由信號S14的關(guān)閉狀態(tài)，將開口圖案作為通常的開口驅(qū)動形態(tài)的圖案3而輸出且驅(qū)動綜框，因而，所發(fā)錯緯，在織造之前露出且成為可以除去的狀態(tài)。在此，操作者將吹斷的緯紗從織口除去，再次操作逆轉(zhuǎn)按鈕43，而使織機主軸24慢速運轉(zhuǎn)到規(guī)定的運轉(zhuǎn)操作開始位置的角度300°為止。然后，操作者，若按下運轉(zhuǎn)按鈕41，主控制裝置14，則通過關(guān)閉制動信號S8的輸出并開啟運轉(zhuǎn)信號S5的輸出，織機主軸24，被起動而成為高速正轉(zhuǎn)狀態(tài)的同時，開始引緯，達(dá)到連續(xù)運轉(zhuǎn)狀態(tài)。如此實行從發(fā)生作為停止信號的錯緯信號S10，至織機再次被運轉(zhuǎn)為止的一連串的處理。
如此，在再運轉(zhuǎn)待機狀態(tài)的織機時，修復(fù)紗、手動操作等，經(jīng)過操作者的幾個操作而被再運轉(zhuǎn)，但是，操作者常常不限定于做所規(guī)定的操作。例如，對由緯紗停止以中開口閉口狀態(tài)而待機的織機，微動正轉(zhuǎn)操作織機而解除調(diào)平狀態(tài)，其次，對有必要逆轉(zhuǎn)操作，操作者投入專心于除去緯紗，而不操作該微動正轉(zhuǎn)，直接直感地做逆轉(zhuǎn)操作的情況很多。在此，如圖2的點線箭形符號所示，預(yù)測綜框從基于反轉(zhuǎn)開口圖案而被驅(qū)動的區(qū)間內(nèi)的交叉定時300°的位置更被逆轉(zhuǎn)時，在圖7表示從交叉定時300°還被逆轉(zhuǎn)為約1/2旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)(角度180°，在圖2，圖示圓形英文字母C)的經(jīng)紗開口狀態(tài)。這樣，一旦織口62的位置移動大的話，反而，即使基于其次的通常的開口圖案為開口動作，也不能回到通常的位置并發(fā)生緯檔。而且，不是通常使用的開口圖案，而是基于反轉(zhuǎn)圖案而驅(qū)動綜框，因此，即使是與錯緯發(fā)生時同樣的角度，錯緯也不能從經(jīng)紗解開，操作者不能除去被織入的錯緯。另一方面，操作者未察覺這種無法除去錯緯的原因在之前的誤操作，還使織機逆轉(zhuǎn)為約1/2旋轉(zhuǎn)。預(yù)測被逆轉(zhuǎn)的狀態(tài)(角度300°，在圖2，圖示圓形英文字母D)，在圖8表示此時的經(jīng)紗開口狀態(tài)，但到這種狀態(tài)為止之間，織口62的位置還位移到上方，并隨著主軸24的逆轉(zhuǎn)前進(jìn)的鋼筘64和織口62所干涉的結(jié)果，發(fā)生布的撕破。尚且，僅供參考圖5、圖7～圖8的點線圖示，在于圖6的中開口閉口狀態(tài)的織布及經(jīng)紗的路徑。
對此，為本實施裝置的誤操作防止裝置，對基于這種反轉(zhuǎn)圖案而驅(qū)動經(jīng)紗綜框的織機，操作者即使進(jìn)行逆轉(zhuǎn)按鈕操作，也實行不使超過預(yù)先決定逆轉(zhuǎn)禁止角度的控制程式，從而實現(xiàn)織機的誤操作防止。本實施例是，輸入織機操作按鈕信號，使控制織機整體動作的主控制裝置14，持有作為誤操作防止裝置的功能的例子。
在以下所示的圖4表示，是主控制裝置14所實行的處理流程，在織機停止?fàn)顟B(tài)的操作按鈕信號輸入時的處理流程。操作者操作從多個手動操作按鈕41到操作按鈕44之中任意1個(處理步驟ST001)，從而，進(jìn)行其次的步驟ST002。在處理步驟ST002，主控制裝置14是判別多個操作按鈕信號的輸入狀態(tài)的同時，進(jìn)行與對應(yīng)于操作信號的判別結(jié)果的處理步驟分歧的處理，開啟逆轉(zhuǎn)操作信號S3的輸出，從而，與其次的處理步驟ST003分歧。
在處理步驟ST003，主控制裝置14是判別是否設(shè)定在調(diào)平功能的有效/無效中的一個，分歧于對應(yīng)判別結(jié)果的其次的步驟，調(diào)平功能的有效、無效的信息，在操作織機時等的織機的連續(xù)運轉(zhuǎn)之前預(yù)先設(shè)定在設(shè)定器12。例如，若這個被有效地設(shè)定，使停機原因發(fā)生后的織機待機時，則輸出調(diào)平指令S14，如圖2、圖5所示，通過基于被反轉(zhuǎn)的開口圖案的驅(qū)動，而將經(jīng)紗開口實現(xiàn)為中開口閉口狀態(tài)，而且，若該設(shè)定為無效，則不會輸出調(diào)平指令S14，因此，基于通常的開口圖案而驅(qū)動。
作為本發(fā)明的特征之一，關(guān)于以反轉(zhuǎn)圖案阻止驅(qū)動中的逆轉(zhuǎn)的處理，只要調(diào)平功能僅在有效時發(fā)揮功能為宜，在處理步驟ST003中被判定為無效時(即，在判別結(jié)果為NO時)，省略后述的判別，將織機的控制模式作為手動逆轉(zhuǎn)模式，而立刻分歧于控制織機的處理步驟ST006。而且，在于處理步驟ST003的判定結(jié)果，判定為有效的時候(即，在判別結(jié)果為YES的時候)，進(jìn)入其次的處理步驟ST004。
在處理步驟ST004，主控制裝置14，現(xiàn)在經(jīng)紗綜框基于因所謂的中口調(diào)平而發(fā)生的反轉(zhuǎn)的開口圖案(逆轉(zhuǎn)框圖案)，判定是否在驅(qū)動的狀態(tài)。主控制裝置14，構(gòu)成為可以控制從停機原因發(fā)生到再起動的織機整體的動作，具有控制調(diào)平指令S14的輸出之外，輸入主軸角度信號θ及來自開口裝置側(cè)的信號S15a、S15b。對于信號S15a、S15b，更具體而言，稱之為正轉(zhuǎn)禁止信號、逆轉(zhuǎn)禁止信號，是不管有無如本發(fā)明的調(diào)平功能，而輸出的信號，應(yīng)對驅(qū)動軸52的旋轉(zhuǎn)方向而輸出的信號。更具體而言，開口控制器56，若在運轉(zhuǎn)信號S5、正轉(zhuǎn)信號S6中任何一個被輸入，將作為正轉(zhuǎn)禁止信號的信號S15a，輸出為關(guān)閉狀態(tài)，且將作為逆轉(zhuǎn)禁止信號的S15b與梯級信號S17的輸入同步輸出，并且，若逆轉(zhuǎn)信號S7被輸入，邊把作為逆轉(zhuǎn)信號的信號S15b，輸出為關(guān)閉狀態(tài)，邊把作為正轉(zhuǎn)禁止信號的S15a與梯級信號S16的輸入同步輸出。
因此，主控制裝置14，以輸出調(diào)平指令S14的狀態(tài)，信號S15b的輸入邏輯通過從關(guān)閉狀態(tài)轉(zhuǎn)換為開啟狀態(tài)，作為由調(diào)平用的反轉(zhuǎn)圖案的驅(qū)動狀態(tài)，將內(nèi)部處理信號A設(shè)定為開啟狀態(tài)的同時，通過演算其后的信號輸入次數(shù)(換而言之，該角度的通過次數(shù))，而可以對應(yīng)多個逆轉(zhuǎn)。而且，若達(dá)到由調(diào)平用的反轉(zhuǎn)圖案，(開口裝置的)驅(qū)動軸被多次逆轉(zhuǎn)的狀態(tài)以后，驅(qū)動軸被正轉(zhuǎn)，而信號S15a通過從開啟狀態(tài)轉(zhuǎn)換為關(guān)閉狀態(tài)，一個一個地減少其輸出次數(shù)的演算值，演算值終于為零，從而將內(nèi)部處理信號A設(shè)定關(guān)閉狀態(tài)。這種處理，作為主控制裝置14的控制而可以實行。
換而言之，若內(nèi)部處理信號A邏輯為開啟狀態(tài)，則可以得知據(jù)調(diào)平用的反轉(zhuǎn)的開口圖案的驅(qū)動狀態(tài)，而且，若為關(guān)閉狀態(tài)，則可以得知據(jù)通常的開口圖案的驅(qū)動狀態(tài)。從而，主控制裝置14，在處理步驟ST004通過內(nèi)部處理信號A的設(shè)定狀態(tài)，判定是否以反轉(zhuǎn)的開口圖案而驅(qū)動，若內(nèi)部處理信號A為開啟狀態(tài)，則判定為以反轉(zhuǎn)圖案處于驅(qū)動狀態(tài)，而進(jìn)入下一個處理步驟(ST005)。
在處理步驟ST005，主控制裝置14，判定現(xiàn)在的主軸角度θ是否達(dá)到預(yù)先設(shè)定在設(shè)定器12的逆轉(zhuǎn)禁止角度，若未達(dá)到，進(jìn)入將織機的控制模式作為手動逆轉(zhuǎn)模式，而驅(qū)動織機的處理步驟ST006，并且，通過達(dá)到逆轉(zhuǎn)禁止角度，進(jìn)入將織機的控制模式作為停止模式的處理步驟ST007。
在下一個處理步驟ST006，將織機的控制模式作為手動逆轉(zhuǎn)模式，關(guān)閉輸出制動信號S8，通過邊開放電磁制動器30，邊開啟輸出逆轉(zhuǎn)信號S7，而使織機主軸24慢速逆轉(zhuǎn)。對此，在處理步驟ST007，將織機的控制模式作為停止模式，應(yīng)該使織機處于停止?fàn)顟B(tài)，而邊開啟輸出制動信號S8，邊同時關(guān)閉輸出信號S5、S6、S7。
并且，在于上述的處理步驟ST002， 逆轉(zhuǎn)操作信號S3以外的信號，即，運轉(zhuǎn)操作信號S1、微動操作信號S2及停止操作信號S4被輸入時，與未詳細(xì)說明的處理步驟STOXX分歧，進(jìn)行所需的判別處理、控制模式的轉(zhuǎn)換，輸出對應(yīng)的信號，進(jìn)行對應(yīng)于操作按鈕的織機驅(qū)動。而且，微動操作信號S2、逆轉(zhuǎn)操作信號S3被關(guān)閉時，按照帶圈的英文字母A所示的流程，分歧于處理步驟ST007，將織機的控制模式作為停止模式，將輸出至此為止的正轉(zhuǎn)信號S6或逆轉(zhuǎn)信號S7都為關(guān)閉狀態(tài)的同時，開啟輸出制動信號S8而使織機停止。
并且，在于上述處理步驟ST003，有關(guān)調(diào)評功能設(shè)定的判定結(jié)果為NO時，或者，在于上述處理步驟ST004，有關(guān)有無由反轉(zhuǎn)圖案的驅(qū)動的判定結(jié)果為NO時，全都立刻分歧于處理步驟ST006，而轉(zhuǎn)換為手動逆轉(zhuǎn)模式，立刻實行織機的慢速逆轉(zhuǎn)動作。
在這種圖4所示的一連串的處理流程，在織機為停止?fàn)顟B(tài)的期間，被反復(fù)實行，在逆轉(zhuǎn)按鈕43被按壓期間，經(jīng)過處理步驟ST004及處理步驟ST005，連續(xù)實行慢速逆轉(zhuǎn)運動。而且，逆轉(zhuǎn)按鈕43被繼續(xù)按壓時，通過在于處理步驟ST005的主軸角度達(dá)到預(yù)先設(shè)定在設(shè)定器12的手動逆轉(zhuǎn)禁止角度(即，判定結(jié)果成為YES)，而轉(zhuǎn)換為處理步驟ST007，織機在逆轉(zhuǎn)禁止角度自動被停止。在此，對于預(yù)先決定的逆轉(zhuǎn)禁止角度，可以通過設(shè)定器12設(shè)定，例如，與開口裝置的交叉定時的設(shè)定連動，而自動決定也可以，并且，使用預(yù)先在制造商側(cè)決定的值等，可以考慮種種形態(tài)。在本實施例，預(yù)測通過設(shè)定器12而被設(shè)定的例子，并且，預(yù)測逆轉(zhuǎn)禁止角度對開口裝置的交叉定時的角度300°，預(yù)先被設(shè)定在包含于數(shù)十°的范圍的角度280°的情況。
接著，如圖2所示，對于停止在主軸角度300°，以中開口閉口狀態(tài)待機的織機，本來操作者應(yīng)該進(jìn)行微動正轉(zhuǎn)操作，而解除中開口閉口狀態(tài)，但預(yù)測誤操作手動逆轉(zhuǎn)的時候，在圖4表示的處理流程中，因處理步驟ST003、ST004的判定結(jié)果全都為YES，從而，進(jìn)入處理步驟ST005，而且，由于主軸角度θ未達(dá)到逆轉(zhuǎn)禁止角度280度，所以，判定結(jié)果成為NO，而進(jìn)入處理步驟ST006，因此，織機開始進(jìn)一步的慢速運轉(zhuǎn)。另一方面，圖4的處理流程，在短時間周期內(nèi)反復(fù)實行，在通過慢速逆轉(zhuǎn)而主軸角度達(dá)到預(yù)先設(shè)定的逆轉(zhuǎn)禁止角度280度的時刻，處理步驟ST005的判定結(jié)果成為YES，而轉(zhuǎn)到處理步驟ST007的結(jié)果，織機的控制模式轉(zhuǎn)換為停止模式，而立刻停止慢速逆轉(zhuǎn)。由此，操作者即使再操作此后的逆轉(zhuǎn)按鈕43，只要調(diào)平狀態(tài)未解除的情況下(換而言之，正轉(zhuǎn)至成為由通常的開口圖案的開口的主軸角度為止，而上述內(nèi)部處理信息A不被關(guān)閉的情況)，逆轉(zhuǎn)動作就被阻止，因而，操作者能夠察覺到進(jìn)行了誤逆轉(zhuǎn)操作。而且，操作者進(jìn)行原應(yīng)進(jìn)行的正確的操作的微動正轉(zhuǎn)操作，解除調(diào)平狀態(tài)而作為基于通常的開口圖案的驅(qū)動狀態(tài)，然后，進(jìn)行逆轉(zhuǎn)操作，修補成為原因的錯緯和斷緯，能夠再運轉(zhuǎn)織機。如此，能夠確實防止伴隨誤操作的緯檔或布的撕破等的織物品質(zhì)上的重大的缺點。
如此被使用的逆轉(zhuǎn)禁止角度，在織布上不發(fā)生重大的缺陷的范圍內(nèi)自由設(shè)定即可。例如，在圖2的橫軸(主軸角度)的下部，以帶圈的英文字母a～b，圖示2個逆轉(zhuǎn)禁止角度的設(shè)定范圍。帶圈的英文字母a表示的設(shè)定范圍具體表示開口裝置基于反轉(zhuǎn)開口圖案而被驅(qū)動的區(qū)間，如圖中的白色圈所示，經(jīng)紗開口量成為最大的主軸角度不包含于設(shè)定范圍內(nèi)，更具體而言，以角度300°為中心，作為前后180°的范圍(即，從120°到下一個頂點的120°的范圍，但兩端的120°除外)。帶圈的英文字母b表示的范圍是適當(dāng)?shù)脑O(shè)定范圍，表示以開口裝置的交叉定時為中心，作為前后數(shù)十度的范圍，更具體而言，是以300°為中心作為前后50°的范圍(即，從250°到350°的范圍)的例。通過這種設(shè)定，至少能夠防止由織口位置的大位移而引起的緯檔。
最好是將逆轉(zhuǎn)禁止角度與作為設(shè)定角度的交叉定時300°設(shè)定為相同的角度也可以，例如，設(shè)定為比320°等的上述交叉定時更后的角度也可以。由此，伴隨停機原因的發(fā)生，織機停止一次后，被自動逆轉(zhuǎn)至設(shè)定角度的300°，以中開口閉口狀態(tài)成為待機，但在于上述任何設(shè)定時間，也在該自動逆轉(zhuǎn)結(jié)束的時刻，而至已經(jīng)超過逆轉(zhuǎn)禁止角度。從而，即使在這種狀態(tài)下操作逆轉(zhuǎn)按鈕，在于圖4表示的處理流程中，處理步驟ST005的判定結(jié)果通常為「YES」，而分歧于將織機的控制模式作為停止模式的處理步驟ST007，因而，阻止逆轉(zhuǎn)動作。
在上述實施例，將伴隨停機原因發(fā)生的織機停止時間作為一個例子來表示，但作為在中開口閉口狀態(tài)下為待機狀態(tài)的條件，不限定于上述。例如，通過操作另設(shè)置的手動調(diào)平按鈕，對于通過織機主軸的自動逆轉(zhuǎn)和從開口控制器輸出的反轉(zhuǎn)圖案而實現(xiàn)中開口閉口狀態(tài)的情況，同樣也可以適用。
對于上述實施例能夠進(jìn)行以下變形。在上述實施例，在于主控制裝置14，在主控制裝置14側(cè)判定經(jīng)紗綜絲是否以調(diào)平用的反轉(zhuǎn)圖案被驅(qū)動，但還可以構(gòu)成為，使開口控制器56、或者另設(shè)置的判定電路分擔(dān)這種判定處理功能。具體而言，開口控制器56，基于調(diào)平用的反轉(zhuǎn)圖案，驅(qū)動經(jīng)紗綜絲的期間發(fā)生手動逆轉(zhuǎn)禁止信號，在主控制裝置14，輸出此信號的期間，即使輸出逆轉(zhuǎn)操作信號S3，也可以實現(xiàn)構(gòu)成為不輸出逆轉(zhuǎn)信號S7。
在上述實施例中，作為開口裝置，把安裝所謂電子多臂開口裝置的織機作為一個例子進(jìn)行了說明。但是，不限定于這種開口裝置，對于按照基于預(yù)先設(shè)定的開口圖案的電性的選擇信號，而驅(qū)動經(jīng)紗綜絲的裝置也同樣。作為這種開口裝置，具體有，通過對應(yīng)于經(jīng)紗而設(shè)置的電磁執(zhí)行器，開口驅(qū)動綜框的電子提花裝置、通過按各綜框設(shè)置的電動機，驅(qū)動綜框的所謂電動開口裝置，也可以適用于具備這種裝置的織機。而且，作為可以適用的織機，不限定于噴氣織機等的流體噴射式織機，可以適用于劍桿織機等的無梭織機。
權(quán)利要求
1.一種織機的防止誤操作裝置，其特征在于，具備主控制器，織機主軸角度信號被輸入的同時，通過包括逆轉(zhuǎn)按鈕信號的操作按鈕信號的輸入，而控制織機主軸的驅(qū)動；開口裝置，預(yù)先經(jīng)過多個步驟，設(shè)定多個開口圖案的同時，按照被選擇的開口圖案，對應(yīng)于主軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動多個綜絲，通過從主控制器所發(fā)生的調(diào)平指令的輸出，把用于下一個步驟的開口圖案轉(zhuǎn)換為對現(xiàn)在的開口圖案，綜絲的上下位置被反轉(zhuǎn)的反轉(zhuǎn)開口圖案，并進(jìn)行驅(qū)動，若在織造運作中發(fā)生停機原因，上述主控制器使織機主軸停止，然后，邊輸出上述調(diào)平指令，邊使織機主軸自動逆轉(zhuǎn)到設(shè)定角度，從而，將經(jīng)紗開口為中開口閉口狀態(tài)，上述主控制器，開口裝置基于上述反轉(zhuǎn)開口圖案被驅(qū)動的主軸角度區(qū)間的內(nèi)側(cè)預(yù)先設(shè)有逆轉(zhuǎn)禁止角度，上述主控制器，織機主軸基于上述停止后的上述自動逆轉(zhuǎn)，或伴隨逆轉(zhuǎn)按鈕信號的輸入的逆轉(zhuǎn)，主軸角度達(dá)到上述逆轉(zhuǎn)禁止角度，從而停止伴隨逆轉(zhuǎn)按鈕信號的輸入的織機主軸的逆轉(zhuǎn)動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的織機的防止誤操作裝置，其特征在于，上述逆轉(zhuǎn)禁止角度，被設(shè)定在開口裝置的交叉定時的附近。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的織機的防止誤操作裝置，其特征在于，上述逆轉(zhuǎn)禁止角度，被設(shè)定為與上述設(shè)定角度相同的角度。
全文摘要
本發(fā)明提供一種通過在以下步驟所使用的開口圖案，對現(xiàn)在的開口圖案輸出被上下反轉(zhuǎn)的開口圖案的同時，使織機主軸逆轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)中開口閉口狀態(tài)的織機，還提供一種，即使操作者誤操作逆轉(zhuǎn)，也可以事前防止織物品質(zhì)上的不良。逆轉(zhuǎn)禁止角度預(yù)先被設(shè)定在，基于上述反轉(zhuǎn)開口圖案的開口裝置被驅(qū)動的主軸角度區(qū)間的內(nèi)側(cè)。而且，伴隨停機原因的發(fā)生，基于至織機主軸停止后的設(shè)定角度的自動逆轉(zhuǎn)，或伴隨輸入逆轉(zhuǎn)按鈕信號的輸入的逆轉(zhuǎn)，主軸角度達(dá)到上述逆轉(zhuǎn)禁止角度，從而停止伴隨逆轉(zhuǎn)按鈕信號的輸入的織機主軸的運轉(zhuǎn)動作。
文檔編號D03D51/08GK101082148SQ200710103498
公開日2007年12月5日 申請日期2007年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月2日
發(fā)明者山崎守一, 志武豐, 深美正人, 櫻田健司 申請人:津田駒工業(yè)株式會社