專利名稱：滾筒洗衣機(jī)即時(shí)開門控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種滾筒洗衣機(jī)開門控制技術(shù)，尤其是一種對用戶有安全保證、采用電 磁門鎖的滾筒洗衣機(jī)即時(shí)開門控制方法。
背景技術(shù)：
一般來說，滾筒洗衣機(jī)是一種能夠?qū)⑾礈煳锴逑锤蓛舻难b置，也就是說它可以利用 洗滌劑和水的作用，通過洗滌、漂洗、脫水等過程，將附著在衣服、床上用品等上面的 污漬去除。為此，洗衣機(jī)上需裝有用于取放洗滌物的門。在滾筒洗衣機(jī)中，上述門一般 安裝在前面，并且滾筒洗衣機(jī)的門上裝有門開關(guān)，門開關(guān)的作用是可以在滾筒洗衣機(jī)驅(qū) 動的過程中將門鎖住，以防止因門開啟而使得洗衣機(jī)內(nèi)部的水流出。上述門開關(guān)是可以將上述滾筒洗衣機(jī)的門鎖住或是解鎖的裝置，上述門開關(guān)是根據(jù) 控制部的控制信號對安裝在門上的卡鉤進(jìn)行上鎖或解鎖的，在上述門開關(guān)處于斷電狀態(tài) 的情況下，使用者可以任意開啟或關(guān)閉上述門。另一方面，當(dāng)現(xiàn)有的滾筒洗衣機(jī)處于驅(qū)動狀態(tài)時(shí)，上述門開關(guān)上會接通電源，從而 使上述門保持鎖住狀態(tài)。雖然如此，但當(dāng)上述滾筒洗衣機(jī)上的電源被切斷、或是上述滾 筒洗衣機(jī)切換到了暫停狀態(tài)時(shí)，上述門開關(guān)會轉(zhuǎn)換成解鎖狀態(tài)，從而使上述門處于可打 開的狀態(tài)?，F(xiàn)有的滾筒洗衣機(jī)的門開關(guān)控制流程圖包括以下幾個(gè)階段驅(qū)動階段，在這個(gè)階段 中，當(dāng)滾筒洗衣機(jī)處于驅(qū)動狀態(tài)時(shí)，門開關(guān)上有電流接通，因而可以將上述門鎖住；驅(qū) 動判斷階段，在這個(gè)階段中要對上述滾筒洗衣機(jī)是否停止了驅(qū)動進(jìn)行判斷；開門階段， 在這個(gè)階段中，當(dāng)上述滾筒洗衣機(jī)上的電源被切斷、或是上述滾筒洗衣機(jī)被使用者暫停 時(shí)，上述門會處于可打開的狀態(tài)。上述開門階段又包括以下階段門開關(guān)打開階段，在這個(gè)階段中，接通在上述門開 關(guān)上的電流被切斷；雙金屬器件打開階段，在這個(gè)階段中，隨著上述門開關(guān)的打開，安
裝在門開關(guān)上的雙金屬器件也會打開；開放階段，在這個(gè)階段中，隨著上述雙金屬器件 的打開，上述門會變成開放狀態(tài)。但是該滾筒洗衣機(jī)存在以下問題，即在上述滾筒的內(nèi)部裝滿了水的情況下，如果使 用者在沒有確認(rèn)滾筒內(nèi)部的水位的情況下打開上述門，那么上述滾筒內(nèi)部的水就會溢出。另外一種滾筒洗衣機(jī)的洗滌過程如下在洗滌過程開始時(shí)打開門并向洗滌槽內(nèi)投入 洗滌物，關(guān)閉門之后通過給水閥給水至一定水位時(shí)洗滌電機(jī)及加熱器被驅(qū)動。在給水至 一定水位且加熱器被驅(qū)動的狀態(tài)下，即使用戶企圖強(qiáng)制打開門，門也不會被開啟。這樣 可以避免用戶受到高溫水的傷害，可以通過檢測溫度并進(jìn)行工作的雙金屬材料門開關(guān)或 檢測水位并進(jìn)行工作的微型計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)門開關(guān)。在發(fā)出允許打開門的信號之后，在雙金屬材料冷卻并分離之前門仍然處于鎖定狀態(tài)， 只有雙金屬材料冷卻并分離之后才可以打開門。即，在脫水過程結(jié)束時(shí)為了保證安全， 只有脫水槽完全停止之后才能夠解除門鎖定以便打開門。因此，在脫水結(jié)束時(shí)切斷提供 到電機(jī)的電源之后，根據(jù)門開關(guān)中的雙金屬材料冷卻的時(shí)間和電機(jī)停止的時(shí)間控制其進(jìn) 入可以打開門的狀態(tài)。該滾筒洗衣機(jī)的門開啟控制方法具有如下問題。為了保證安全，在切斷提供到電機(jī) 的電源之后，經(jīng)過一段時(shí)間或檢測到電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度降至一定旋轉(zhuǎn)速度之后才會發(fā)送打 開門開關(guān)的信號。但是因?yàn)槊撍Y(jié)束時(shí)通過余力旋轉(zhuǎn)的時(shí)間會根據(jù)洗滌物的量出現(xiàn)較大的差異，所以 發(fā)送打開門開關(guān)的時(shí)間，需要以脫水槽通過余力旋轉(zhuǎn)的最大可能時(shí)間洗滌物量最大的情 況為標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)定。因此在洗滌物量較少的情況下脫水槽通過余力旋轉(zhuǎn)的時(shí)間也較短，所以會出現(xiàn)脫水 槽完全停止之后的一段時(shí)間內(nèi)門仍然處于鎖定狀態(tài)的問題。現(xiàn)有的PTC門鎖是利用鎖芯的發(fā)熱PTC (正溫度系數(shù)電阻)元件，使內(nèi)部的雙金屬 片變形達(dá)到鎖門的控制。第一，由于PTC的特性決定，熱量不可能一下子就降下來，當(dāng) 用戶需要開門的時(shí)候，需要等2分鐘左右的時(shí)間。第二，當(dāng)機(jī)器斷電之后，PTC門鎖上 面也沒有電，門鎖會在斷電2分鐘之后能夠開門，桶內(nèi)的熱水可能會對用戶造成安全隱 患。
申請?zhí)枮?00410093713的中國專利公開了一種滾筒洗衣機(jī)的門開關(guān)控制方法，滾筒 洗衣機(jī)中必需包括能夠?qū)㈤T設(shè)定成上鎖或解鎖狀態(tài)的門開關(guān)，能夠控制門開關(guān)的控制 部，水位傳感器；控制方法包括驅(qū)動階段當(dāng)滾筒洗衣機(jī)處于驅(qū)動狀態(tài)時(shí)，門開關(guān)會被 設(shè)定成鎖住狀態(tài)；驅(qū)動判斷階段，對驅(qū)動中的滾筒洗衣機(jī)是否停止了驅(qū)動進(jìn)行判斷；水 位檢測階段，如果通過驅(qū)動判斷階段判斷出滾筒洗衣機(jī)停止了驅(qū)動，那么水位傳感器會 對水桶內(nèi)部的水位進(jìn)行檢測；開門階段，如果通過水位在一定高度以下，那么就會將門 開關(guān)打開使門處于可以打開的狀態(tài)。該結(jié)構(gòu)在滾筒洗衣機(jī)停止驅(qū)動的情況下，根據(jù)滾筒 洗衣機(jī)內(nèi)部的水位來設(shè)定門的開關(guān)狀態(tài)，雖然能防止因誤操作而使水桶內(nèi)的水經(jīng)門溢出， 但是沒有解決高溫水對用戶傷害的問題，最主要的是沒有解決可以讓用戶能夠立即開門 的問題。有鑒于此特提出本發(fā)明。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種根據(jù)用戶需要立即開 門的滾筒洗衣機(jī)即時(shí)開門控制方法。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用技術(shù)方案的基本構(gòu)思是 一種滾筒洗衣機(jī)即時(shí)開 門控制方法，在門鎖定通電的狀態(tài)下立即開門的方法，其特征在于它主要包括以下三 個(gè)階段，即，用戶開始啟動解鎖階段、洗衣機(jī)系統(tǒng)判斷執(zhí)行階段和洗衣機(jī)門完成解鎖， 其中，洗衣機(jī)系統(tǒng)判斷執(zhí)行階段包括檢測水溫是否在安全溫度以下、檢測水位是否在 水位下限、檢測電機(jī)是否繼續(xù)轉(zhuǎn)動，其中若水溫在安全溫度下、水位在水位下限且電機(jī) 停止轉(zhuǎn)動，則系統(tǒng)判斷執(zhí)行通過，允許解鎖，進(jìn)入第三階段，若水溫超過安全溫度或水 位在下限以上，則取消解鎖指令，若其余兩項(xiàng)檢測通過，而電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動，則重復(fù)檢測 電機(jī)是否轉(zhuǎn)動，直到停止，允許解鎖。所述的用戶開始啟動解鎖階段為用戶按住解鎖按鍵，且按鍵時(shí)間達(dá)到設(shè)定的時(shí)間，則 系統(tǒng)開始進(jìn)入判斷執(zhí)行階段。所述的解鎖按鍵可以為洗衣機(jī)啟動/暫停鍵，其按住設(shè)定的時(shí)間為2 4秒，優(yōu)選為 2秒。所述的洗衣機(jī)系統(tǒng)判斷執(zhí)行階段其水溫通過溫度傳感器采集、水位通過水位傳感器
采集、電機(jī)轉(zhuǎn)速通過速度傳感器采集，該三項(xiàng)檢測的信號都在安全范圍之內(nèi)的時(shí)候，則 可進(jìn)入第三階段完成解鎖，若水溫、水位兩項(xiàng)檢測的信號任一在安全范圍之外則取消解 鎖，若電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動，則重復(fù)檢測電機(jī)是否轉(zhuǎn)動。所述的即時(shí)開門控制方法其執(zhí)行電路由溫度檢測電路、水位檢測電路、速度檢測電 路和門鎖控制電路構(gòu)成。所述的洗衣機(jī)系統(tǒng)判斷執(zhí)行階段其檢測方法為a) 檢測溫度傳感器采集的溫度值，當(dāng)溫度大于安全溫度的時(shí)候認(rèn)為此溫度是不安全 的，解鎖命令取消，當(dāng)溫度小于安全溫度的時(shí)候認(rèn)為此溫度安全，解鎖控制進(jìn)行下一步；b) 檢測水位傳感器采集的水位值，當(dāng)水位超過滾筒洗衣機(jī)的機(jī)門下限的時(shí)候，解鎖 命令取消，當(dāng)水位低于滾筒洗衣機(jī)的機(jī)門下限的時(shí)候，解鎖控制進(jìn)行下一步；c) 檢測速度傳感器采集的速度值，當(dāng)滾筒洗衣機(jī)的電機(jī)仍在轉(zhuǎn)動的時(shí)候，解鎖控制 持續(xù)重復(fù)檢測，當(dāng)滾筒洗衣機(jī)的電機(jī)在阻力的作用下停止轉(zhuǎn)動之后，解鎖控制進(jìn)行下一 步，開始執(zhí)行解鎖。另外，所述的洗衣機(jī)系統(tǒng)判斷執(zhí)行階段其檢測方法也可以為a) 檢測水位傳感器采集的水位值，當(dāng)水位超過滾筒洗衣機(jī)的機(jī)門下限的時(shí)候，解鎖 命令取消，當(dāng)水位低于滾筒洗衣機(jī)的機(jī)門下限的時(shí)候，解鎖控制進(jìn)行下一步；b) 檢測溫度傳感器采集的溫度值，當(dāng)溫度大于安全溫度的時(shí)候認(rèn)為此溫度是不安全 的，解鎖命令取消，當(dāng)溫度小于安全溫度的時(shí)候認(rèn)為此溫度安全，解鎖控制進(jìn)行下一步；c) 檢測速度傳感器采集的速度值，當(dāng)滾筒洗衣機(jī)的電機(jī)仍在轉(zhuǎn)動的時(shí)候，解鎖控制 持續(xù)重復(fù)檢測，當(dāng)滾筒洗衣機(jī)的電機(jī)在阻力的作用下停止轉(zhuǎn)動之后，解鎖控制進(jìn)行下一 步，開始執(zhí)行解鎖。所述的洗衣機(jī)門采用電磁門鎖控制，其解鎖通過第二階段系統(tǒng)判斷信號確定是否執(zhí) 行，是，則發(fā)送信號。上述三種數(shù)值檢測的順序可以任意排列，優(yōu)選為將電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測放在最后。采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果。首先，本發(fā)明可以在用戶按下開始/暫停(解鎖)鍵2秒之后立刻解鎖；其次，由于
電磁門鎖的解鎖需要控制系統(tǒng)的控制，當(dāng)斷電的時(shí)候沒有控制信號控制解鎖，所以在整 個(gè)斷電過程中不會解鎖，只有當(dāng)系統(tǒng)判斷完全安全之后才能解鎖；最后，本發(fā)明在解鎖 的過程中對水溫、水位及電機(jī)轉(zhuǎn)速作了安全檢測，當(dāng)上面的三個(gè)檢測的信號都在安全范 圍之內(nèi)的時(shí)候，系統(tǒng)才能控制電磁門鎖執(zhí)行解鎖動作，最大限度的保證用戶的人身安全。下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。


圖l是本發(fā)明滾筒洗衣機(jī)即時(shí)開門驅(qū)動框架圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例水位檢測電路圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測電路圖；圖4是本發(fā)明實(shí)施例水溫檢測電路圖；圖5是本發(fā)明實(shí)施例門鎖控制電路圖； 圖6是本發(fā)明實(shí)施例滾筒洗衣機(jī)即時(shí)開門控制方法流程圖； 圖7是本發(fā)明另一實(shí)施例滾筒洗衣機(jī)即時(shí)開門控制方法流程圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示,本發(fā)明所述的滾筒洗衣機(jī)即時(shí)開門控制方法，該洗衣機(jī)必須具備以下部 件執(zhí)行該控制系統(tǒng)的微型計(jì)算機(jī)MCU1、能夠?qū)⑾匆聶C(jī)門鎖住的門鎖2、能夠控制上 述門鎖開關(guān)的門鎖按鍵3、用來檢測水桶內(nèi)部水溫的溫度傳感器4、檢測水桶內(nèi)部水位的 水位傳感器5及檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速的速度傳感器6。參閱圖6和圖7，該滾筒洗衣機(jī)即時(shí)開門控制方法，在門鎖定通電的狀態(tài)下立即開門 的方法，它主要包括以下三個(gè)階段，即，用戶開始啟動解鎖階段S1、 Sl'，洗衣機(jī)系統(tǒng) 判斷執(zhí)行階段S2、 S2'和洗衣機(jī)門完成解鎖S3、 S3'，其中，洗衣機(jī)系統(tǒng)判斷執(zhí)行階段 S2、 S2，包括檢測水溫是否在安全溫度以下S21、 S22'、檢測水位是否在水位下限S22、 S21，、檢測電機(jī)是否繼續(xù)轉(zhuǎn)動S23、 S23'，其中若水溫在安全溫度下、水位在水位下 限且電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，則系統(tǒng)判斷執(zhí)行通過，允許解鎖，進(jìn)入第三階段，若水溫超過安全 溫度或水位在下限以上，則取消解鎖指令，若其余兩項(xiàng)檢測通過，而電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動，則 重復(fù)檢測電機(jī)是否轉(zhuǎn)動，直到停止，允許解鎖。所述的用戶開始啟動解鎖階段為首先用 戶按住解鎖按鍵SU、 Sll',且按鍵時(shí)間達(dá)到設(shè)定的時(shí)間S12、 S12',則系統(tǒng)開始進(jìn)入
判斷執(zhí)行階段S2、 S2'。所述的解鎖按鍵3可以為洗衣機(jī)啟動/暫停鍵，也可以設(shè)定為 其它按鍵，其按住設(shè)定的時(shí)間為2 4秒，優(yōu)選為2秒。所述的洗衣機(jī)系統(tǒng)判斷執(zhí)行階段其水溫通過溫度傳感器4采集、水位通過水位傳感 器5采集、電機(jī)轉(zhuǎn)速通過速度傳感器6采集，該三項(xiàng)檢測的信號都在安全范圍之內(nèi)的時(shí) 候，則可進(jìn)入第三階段完成解鎖，若水溫、水位兩項(xiàng)檢測的信號任一在安全范圍之外則 取消解鎖，若電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動，則重復(fù)檢測電機(jī)是否轉(zhuǎn)動。如圖2至5所示，所述的即時(shí)開門控制方法其執(zhí)行電路由溫度檢測電路、水位檢測電 路、速度檢測電路和門鎖控制電路構(gòu)成，上述電路是與所述的檢測傳感器、電磁門鎖配 合使用，并非唯一的。所述的洗衣機(jī)門鎖為電磁門鎖2，其解鎖通過第二階段系統(tǒng)判斷 信號確定是否執(zhí)行，是，則發(fā)送信號。實(shí)施例一如圖6所示，本發(fā)明實(shí)施例所述的洗衣機(jī)系統(tǒng)判斷執(zhí)行階段S2其檢測方法為a) 檢測溫度傳感器采集的溫度值S21，當(dāng)溫度大于安全溫度的時(shí)候認(rèn)為此溫度是不 安全的，解鎖命令取消，當(dāng)溫度小于安全溫度的時(shí)候認(rèn)為此溫度安全，解鎖控制進(jìn)行下 一步；b) 檢測水位傳感器采集的水位值S22，當(dāng)水位超過滾筒洗衣機(jī)的機(jī)門下限的時(shí)候， 解鎖命令取消，當(dāng)水位低于滾筒洗衣機(jī)的機(jī)門下限的時(shí)候，解鎖控制進(jìn)行下一步；c) 檢測速度傳感器采集的速度值S23，當(dāng)滾筒洗衣機(jī)的電機(jī)仍在轉(zhuǎn)動的時(shí)候，解鎖 控制持續(xù)重復(fù)檢測，當(dāng)滾筒洗衣機(jī)的電機(jī)在阻力的作用下停止轉(zhuǎn)動之后，解鎖控制進(jìn)行 下一步，開始執(zhí)行解鎖S3。實(shí)施例二如圖7所示，本發(fā)明實(shí)施例所述的洗衣機(jī)系統(tǒng)判斷執(zhí)行階段S2'其檢測方法為-a) 檢測水位傳感器采集的水位值S21'，當(dāng)水位超過滾筒洗衣機(jī)的機(jī)門下限的時(shí)候， 解鎖命令取消，當(dāng)水位低于滾筒洗衣機(jī)的機(jī)門下限的時(shí)候，解鎖控制進(jìn)行下一步；b) 檢測溫度傳感器釆集的溫度值S22'，當(dāng)溫度大于安全溫度的時(shí)候認(rèn)為此溫度是 不安全的，解鎖命令取消，當(dāng)溫度小于安全溫度的時(shí)候認(rèn)為此溫度安全，解鎖控制進(jìn)行 下一步；c)檢測速度傳感器采集的速度值S23'，當(dāng)滾筒洗衣機(jī)的電機(jī)仍在轉(zhuǎn)動的時(shí)候，解 鎖控制持續(xù)重復(fù)檢測，當(dāng)滾筒洗衣機(jī)的電機(jī)在阻力的作用下停止轉(zhuǎn)動之后，解鎖控制進(jìn) 行下一步，開始執(zhí)行解鎖S3'。上述三種數(shù)值檢測的順序也可以任意排列，優(yōu)選為將電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測放在最后。本發(fā)明可以在用戶按下開始/暫停(解鎖)鍵2秒之后立刻解鎖；由于電磁門鎖的解鎖需要控制系統(tǒng)的控制，當(dāng)斷電的時(shí)候沒有控制信號控制解鎖，所以在整個(gè)斷電過程中不會解鎖，只有當(dāng)系統(tǒng)判斷完全安全之后才能解鎖；本發(fā)明在解鎖的過程中對水溫、水 位及電機(jī)轉(zhuǎn)速作了安全檢測，當(dāng)上面的三個(gè)檢測的信號都在安全范圍之內(nèi)的時(shí)候，系統(tǒng) 才能控制電磁門鎖執(zhí)行解鎖動作，最大限度的保證用戶的人身安全。
權(quán)利要求
1、一種滾筒洗衣機(jī)即時(shí)開門控制方法，在門鎖定通電的狀態(tài)下立即開門的方法，其特征在于它主要包括以下三個(gè)階段，即，用戶開始啟動解鎖階段、洗衣機(jī)系統(tǒng)判斷執(zhí)行階段和洗衣機(jī)門完成解鎖，其中，洗衣機(jī)系統(tǒng)判斷執(zhí)行階段包括檢測水溫是否在安全溫度以下、檢測水位是否在水位下限、檢測電機(jī)是否繼續(xù)轉(zhuǎn)動，其中若水溫在安全溫度下、水位在水位下限且電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，則系統(tǒng)判斷執(zhí)行通過，允許解鎖，進(jìn)入第三階段，若水溫超過安全溫度或水位在下限以上，則取消解鎖指令，若其余兩項(xiàng)檢測通過，而電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動，則重復(fù)檢測電機(jī)是否轉(zhuǎn)動，直到停止，允許解鎖。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾筒洗衣機(jī)即時(shí)開門控制方法，其特征在于所述的 用戶開始啟動解鎖階段為用戶按住解鎖按鍵,且按鍵時(shí)間達(dá)到設(shè)定的時(shí)間，則系統(tǒng)開 始進(jìn)入判斷執(zhí)行階段。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的滾筒洗衣機(jī)即時(shí)開門控制方法，其特征在于所述的 解鎖按鍵可以為洗衣機(jī)啟動/暫停鍵，其按住設(shè)定的時(shí)間為2 4秒，優(yōu)選為2秒。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾筒洗衣機(jī)即時(shí)開門控制方法，其特征在于所述的 洗衣機(jī)系統(tǒng)判斷執(zhí)行階段其水溫通過溫度傳感器采集、水位通過水位傳感器采集、電 機(jī)轉(zhuǎn)速通過速度傳感器采集，該三項(xiàng)檢測的信號都在安全范圍之內(nèi)的時(shí)候，則可進(jìn)入 第三階段完成解鎖，若水溫、水位兩項(xiàng)檢測的信號任一在安全范圍之外則取消解鎖， 若電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動，則重復(fù)檢測電機(jī)是否轉(zhuǎn)動。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的滾筒洗衣機(jī)即時(shí)開門控制方法，其特征在于所 述的即時(shí)開門控制方法其執(zhí)行電路由溫度檢測電路、水位檢測電路、速度檢測電路和 門鎖控制電路構(gòu)成。
6、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的滾筒洗衣機(jī)即時(shí)開門控制方法，其特征在于所述的 洗衣機(jī)系統(tǒng)判斷執(zhí)行階段其檢測方法為-a) 檢測溫度傳感器采集的溫度值，當(dāng)溫度大于安全溫度的時(shí)候認(rèn)為此溫度是不安全的，解鎖命令取消，當(dāng)溫度小于安全溫度的時(shí)候認(rèn)為此溫度安全，解鎖控制進(jìn)行下一步；b) 檢測水位傳感器采集的水位值，當(dāng)水位超過滾筒洗衣機(jī)的機(jī)門下限的時(shí)候， 解鎖命令取消，當(dāng)水位低于滾筒洗衣機(jī)的機(jī)門下限的時(shí)候，解鎖控制進(jìn)行下一步；c)檢測速度傳感器采集的速度值，當(dāng)滾筒洗衣機(jī)的電機(jī)仍在轉(zhuǎn)動的時(shí)候，解鎖 控制持續(xù)重復(fù)檢測，當(dāng)滾筒洗衣機(jī)的電機(jī)在阻力的作用下停止轉(zhuǎn)動之后，解鎖控制進(jìn) 行下一步，開始執(zhí)行解鎖。
7、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的滾筒洗衣機(jī)即時(shí)開門控制方法，其特征在于所述的 洗衣機(jī)系統(tǒng)判斷執(zhí)行階段其檢測方法為a) 檢測水位傳感器采集的水位值，當(dāng)水位超過滾筒洗衣機(jī)的機(jī)門下限的時(shí)候， 解鎖命令取消，當(dāng)水位低于滾筒洗衣機(jī)的機(jī)門下限的時(shí)候，解鎖控制進(jìn)行下一步；b) 檢測溫度傳感器采集的溫度值，當(dāng)溫度大于安全溫度的時(shí)候認(rèn)為此溫度是不 安全的，解鎖命令取消，當(dāng)溫度小于安全溫度的時(shí)候認(rèn)為此溫度安全，解鎖控制進(jìn)行 下一步；c) 檢測速度傳感器采集的速度值，當(dāng)滾筒洗衣機(jī)的電機(jī)仍在轉(zhuǎn)動的時(shí)候，解鎖 控制持續(xù)重復(fù)檢測，當(dāng)滾筒洗衣機(jī)的電機(jī)在阻力的作用下停止轉(zhuǎn)動之后，解鎖控制進(jìn) 行下一步，開始執(zhí)行解鎖。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的滾筒洗衣機(jī)即時(shí)開門控制方法，其特征在于所 述的洗衣機(jī)門采用電磁門鎖控制，其解鎖通過第二階段系統(tǒng)判斷信號確定是否執(zhí)行， 是，則發(fā)送信號。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種滾筒洗衣機(jī)即時(shí)開門控制方法，在門鎖定通電的狀態(tài)下立即開門的方法，它主要包括以下三個(gè)階段，即，用戶開始啟動解鎖階段、洗衣機(jī)系統(tǒng)判斷執(zhí)行階段和洗衣機(jī)門完成解鎖，其中，洗衣機(jī)系統(tǒng)判斷執(zhí)行階段包括檢測水溫是否在安全溫度以下、檢測水位是否在水位下限、檢測電機(jī)是否繼續(xù)轉(zhuǎn)動，其中若水溫在安全溫度下、水位在水位下限且電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，則系統(tǒng)判斷執(zhí)行通過，允許解鎖，進(jìn)入第三階段，若水溫超過安全溫度或水位在下限以上，則取消解鎖指令，若其余兩項(xiàng)檢測通過，而電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動，則重復(fù)檢測電機(jī)是否轉(zhuǎn)動，直到停止，允許解鎖。本發(fā)明開門控制方法，不但可以滿足用戶即時(shí)開門的需求，還能最大限度的保證用戶的人身安全。
文檔編號D06F33/00GK101397737SQ20071015176
公開日2009年4月1日 申請日期2007年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月29日
發(fā)明者呂佩師, 李澤恒, 楊旭光, 升 許 申請人:海爾集團(tuán)公司;青島海爾洗衣機(jī)有限公司