專(zhuān)利名稱(chēng)：一種精梳機(jī)鉗板的驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及紡織機(jī)械設(shè)備，具體涉及一種精梳機(jī)鉗板的驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的精梳機(jī)鉗板傳動(dòng)裝置都是采用曲柄滑塊連桿機(jī)構(gòu)和搖桿連桿機(jī)構(gòu)兩 套四連桿機(jī)構(gòu)組成，這樣的精梳機(jī)機(jī)械傳動(dòng)裝置不僅體積龐大、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 復(fù)雜，傳遞運(yùn)動(dòng)的嚙合點(diǎn)較多，精度較差，機(jī)構(gòu)的零部件制造和安裝的精度要 求高，難以適應(yīng)高速往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)多種棉纖維的紡紗工藝而言，它的適用性、 通用性較差。而目前新型的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)精梳機(jī)鉗板的驅(qū)動(dòng)裝置，雖然消除了 結(jié)構(gòu)復(fù)雜的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，但由于鉗板部分負(fù)載慣量大，伺服電機(jī)需傳遞扭矩 大，消耗功率大，而精梳機(jī)鉗板工作精度要求高，目前新型的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)精 梳機(jī)鉗板的驅(qū)動(dòng)裝置還難以適應(yīng)鉗板高速往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的鉗次要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種精梳機(jī)鉗板的驅(qū)動(dòng)裝置，鉗板任何位置的速度可 以方便地控制，使鉗板的運(yùn)動(dòng)軌跡滿足鉗板部分運(yùn)動(dòng)要求的精梳機(jī)鉗板的驅(qū)動(dòng) 裝置，以解決現(xiàn)有精梳機(jī)鉗板部分傳動(dòng)裝置存在的不足。
本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是
本發(fā)明提供一種精梳機(jī)鉗板的驅(qū)動(dòng)裝置，包括伺服電機(jī)、開(kāi)式液壓系統(tǒng)、 鉗板、鉗板擺軸、傳動(dòng)控制系統(tǒng)和電子放大器。所述的開(kāi)式液壓系統(tǒng)由油箱、 粗過(guò)濾器、單向變量液壓泵、節(jié)流閥、安全溢流閥、單向閥、三位四通電液伺 服閥和雙向定量液壓馬達(dá)構(gòu)成，單向變量液壓泵的輸入端接伺服電機(jī)的輸出端， 雙向定量液壓馬達(dá)的輸出端接鉗板擺軸的一端，鉗板擺軸的另一端接轉(zhuǎn)速傳感 器，轉(zhuǎn)速傳感器與傳動(dòng)控制系統(tǒng)連接。傳動(dòng)控制系統(tǒng)的輸出端接電子放大器的 輸入端，電子放大器的輸出信號(hào)分別接入伺服電機(jī)的信號(hào)輸入端以及三位四通 電液伺服閥的信號(hào)輸入端。
所述的傳動(dòng)控制系統(tǒng)包括輸入輸出模塊I/O、人機(jī)交換模塊、控制器CPU 和數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊D/A;轉(zhuǎn)速傳感器的輸出端接輸入輸出模塊1/0的輸入端，輸入 輸出模塊I/O的輸出端連接控制器CPU，控制器CPU分別與人機(jī)交換模塊和數(shù) 模轉(zhuǎn)換模塊D/A的輸入端連接，數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊D/A的輸出端接電子放大器的輸入端。
本發(fā)明具有的有益效果是
該發(fā)明通過(guò)采用傳動(dòng)控制系統(tǒng)和開(kāi)式液壓系統(tǒng)相結(jié)合的方案，提高精梳機(jī) 鉗板驅(qū)動(dòng)裝置的快速響應(yīng)能力，進(jìn)而提高精梳機(jī)鉗板部分的運(yùn)動(dòng)精度和效率。


附圖是本發(fā)明的精梳機(jī)鉗板的驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)原理示意圖。
圖中1、油箱，2、粗過(guò)濾器，3、單向變量液壓泵，4、伺服電機(jī)，5、節(jié) 流閥，6、安全溢流閥，7、單向閥，8、三位四通電液伺服閥，9、雙向定量液 壓馬達(dá)，10、鉗板擺軸，11、鉗板，12、轉(zhuǎn)速傳感器，13、輸出模塊I/0， 14、 人機(jī)交換模塊，15、控制器CPU， 16、 D/A數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊，17、傳動(dòng)控制系統(tǒng)， 18、電子放大器，19、開(kāi)式液壓系統(tǒng)。
具體實(shí)施例方式
如附圖所示，本發(fā)明包括伺服電機(jī)4、開(kāi)式液壓系統(tǒng)19、鉗板ll、鉗板擺 軸10、傳動(dòng)控制系統(tǒng)17和電子放大器18;所述的開(kāi)式液壓系統(tǒng)19由油箱1、 粗過(guò)濾器2、單向變量液壓泵3、節(jié)流閥5 、安全溢流閥6、單向閥7、三位四 通電液伺服閥8和雙向定量液壓馬達(dá)9構(gòu)成，單向變量液壓泵3的輸入端接伺 服電機(jī)4的輸出端，雙向定量液壓馬達(dá)9的輸出端接鉗板擺軸10的一端，鉗板 擺軸10的另一端接轉(zhuǎn)速傳感器12，轉(zhuǎn)速傳感器12與傳動(dòng)控制系統(tǒng)17連接。傳 動(dòng)控制系統(tǒng)17的輸出端接電子放大器18的輸入端，電子放大器18的輸出信號(hào) 分別接入伺服電機(jī)4的信號(hào)輸入端以及三位四通電液伺服閥8的信號(hào)輸入端。
所述的傳動(dòng)控制系統(tǒng)17:包括輸入輸出模塊1/013、人機(jī)交換模塊14、控 制器CPU15和數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊D/A16;轉(zhuǎn)速傳感器12的輸出端接輸入輸出模塊 1/013的輸入端，輸入輸出模塊1/013的輸出端連接控制器CPU15，控制器CPU15 分別與人機(jī)交換模塊14和數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊D/A16的輸入端連接，數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊 D/A16的輸出端接電子放大器18的輸入端。
上述執(zhí)行構(gòu)成元件由伺服電機(jī)4在傳動(dòng)控制系統(tǒng)17的操縱下通過(guò)開(kāi)式液壓 系統(tǒng)19驅(qū)動(dòng)鉗板擺軸10使鉗板10按照預(yù)定曲線規(guī)律運(yùn)動(dòng)，由此構(gòu)成精梳機(jī)鉗 板的驅(qū)動(dòng)裝置，其中鉗板擺軸IO的正反轉(zhuǎn)向往復(fù)運(yùn)動(dòng)是由三位四通電液伺服閥 8控制的，而三位四通電液伺服閥8的動(dòng)作又依賴于來(lái)自轉(zhuǎn)速傳感器12傳出的 反映鉗板11對(duì)應(yīng)時(shí)刻角坐標(biāo)位置的相關(guān)電信號(hào)以及通過(guò)人機(jī)交換模塊14置入 控制器CPU15的鉗板運(yùn)動(dòng)曲線數(shù)字量；鉗板擺軸10的轉(zhuǎn)速鉗次是由伺服電機(jī)4 控制的，而伺服電機(jī)4的動(dòng)作又同樣依賴于來(lái)自轉(zhuǎn)速傳感器12傳來(lái)的信號(hào)以及 通過(guò)人機(jī)交換模塊14置入控制器CPU15的鉗板運(yùn)動(dòng)曲線數(shù)字量。 本發(fā)明的工作過(guò)程是先將鉗板的運(yùn)動(dòng)曲線離散成數(shù)字量存儲(chǔ)在控制器
CPU15中，當(dāng)鉗板擺軸10轉(zhuǎn)動(dòng)，鉗板ll開(kāi)始工作時(shí)，控制器CPU15通過(guò)輸入 輸出端口將轉(zhuǎn)速傳感器12檢測(cè)到的鉗板轉(zhuǎn)速信號(hào)與事先內(nèi)置在其內(nèi)部的鉗板運(yùn) 動(dòng)曲線數(shù)字量進(jìn)行比較處理并放大成相應(yīng)的電信號(hào)一邊驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)4轉(zhuǎn)動(dòng)通 過(guò)開(kāi)式液壓系統(tǒng)17將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞給鉗板擺軸10帶動(dòng)鉗板11轉(zhuǎn)動(dòng)，另一邊控 制三位四通電液伺服閥8的閥口換向而實(shí)現(xiàn)雙向定量液壓馬達(dá)9的換向也即鉗 板11的換向轉(zhuǎn)動(dòng)。
本發(fā)明中輸入輸出模塊1/013采用的是Fiekipoint模塊化分布式I/O，數(shù)模 轉(zhuǎn)換模塊D/A16采用的是Philips TDA8758G型D/A模塊，電子放大器18采用 的是意大利ATOS E-RI-AE型集成式電子放大器，控制器CPU15采用的是西門(mén) 子可編程控制器PLC S7-200型CPU226。
權(quán)利要求
1、一種精梳機(jī)鉗板的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于包括伺服電機(jī)(4)、開(kāi)式液壓系統(tǒng)(19)、鉗板(11)、鉗板擺軸(10)、傳動(dòng)控制系統(tǒng)(17)和電子放大器(18)；開(kāi)式液壓系統(tǒng)(19)由油箱(1)、粗過(guò)濾器(2)、單向變量液壓泵(3)、節(jié)流閥(5)、安全溢流閥(6)、單向閥(7)、三位四通電液伺服閥(8)和雙向定量液壓馬達(dá)(9)構(gòu)成，單向變量液壓泵(3)的輸入端接伺服電機(jī)(4)的輸出端，雙向定量液壓馬達(dá)(9)的輸出端接鉗板擺軸(10)的一端，鉗板擺軸(10)的另一端接轉(zhuǎn)速傳感器(12)，轉(zhuǎn)速傳感器(12)與傳動(dòng)控制系統(tǒng)(17)連接。傳動(dòng)控制系統(tǒng)(17)的輸出端接電子放大器(18)的輸入端，電子放大器(18)的輸出信號(hào)分別接入伺服電機(jī)(4)的信號(hào)輸入端以及三位四通電液伺服閥(8)的信號(hào)輸入端。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種精梳機(jī)鉗板的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述的 傳動(dòng)控制系統(tǒng)(17):包括輸入輸出模塊I/0(13)、人機(jī)交換模塊(14)、控制器CPU(15) 和數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊D/A(16);轉(zhuǎn)速傳感器(12)的輸出端接輸入輸出模塊VO(13)的輸 入端，輸入輸出模塊1/0(13)的輸出端連接控制器CPU(15)，控制器CPU(15)分 別與人機(jī)交換模塊(14)和數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊D/A(16)的輸入端連接，數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊 D/A(16)的輸出端接電子放大器(18)的輸入端。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種精梳機(jī)鉗板的驅(qū)動(dòng)裝置。包括鉗板、鉗板擺軸、三位四通比例電磁閥、雙向定量液壓馬達(dá)、粗過(guò)濾器、單向變量液壓泵、安全溢流閥、單向閥、節(jié)流閥、伺服電機(jī)、轉(zhuǎn)速傳感器以及傳動(dòng)控制系統(tǒng)等構(gòu)成。上述執(zhí)行構(gòu)成元件由伺服電機(jī)在傳動(dòng)控制系統(tǒng)的操縱下通過(guò)開(kāi)式液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)鉗板擺軸使鉗板按照預(yù)定曲線規(guī)律運(yùn)動(dòng)，由此構(gòu)成精梳機(jī)鉗板的驅(qū)動(dòng)裝置。該發(fā)明通過(guò)采用傳動(dòng)控制系統(tǒng)和開(kāi)式液壓系統(tǒng)相結(jié)合的方案，提高精梳機(jī)鉗板驅(qū)動(dòng)裝置的快速響應(yīng)能力，進(jìn)而提高精梳機(jī)鉗板部分的運(yùn)動(dòng)精度和效率。
文檔編號(hào)D01G19/16GK101177806SQ20071015718
公開(kāi)日2008年5月14日 申請(qǐng)日期2007年11月27日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月27日
發(fā)明者張大海, 偉 李, 鮑先兵 申請(qǐng)人:浙江大學(xué)