專利名稱：橫機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種橫機(jī)，用搭載于三角座滑架上的三角機(jī)構(gòu)對(duì)織針 進(jìn)行驅(qū)動(dòng)而編織針織物時(shí)，對(duì)織針進(jìn)行選擇。
背景技術(shù)：
以往，在橫機(jī)中，在針床的長(zhǎng)度方向上并列設(shè)置多個(gè)織針，使三 角座滑架沿長(zhǎng)度方向往復(fù)移動(dòng)，用搭載于三角座滑架上的三角機(jī)構(gòu)對(duì) 織針進(jìn)行驅(qū)動(dòng)而編織針織物。用三角機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的織針的編織動(dòng)作中，包含有成圈、集圈和浮線這3種基本動(dòng)作。在織針進(jìn)行編織動(dòng)作的齒口，使前后的針床相對(duì)，可進(jìn)行前后針床的織針之間的移圈、前后針 床的相對(duì)橫移即轉(zhuǎn)移時(shí)，能夠編織豐富多彩的編織組織。為了使三角 座滑架相對(duì)于針床移動(dòng)，同時(shí)對(duì)各織針根據(jù)預(yù)先輸入的編織數(shù)據(jù)進(jìn)行 編織驅(qū)動(dòng)，在三角座滑架上還搭載有選針機(jī)構(gòu)(例如參照專利文獻(xiàn)1)。在選針機(jī)構(gòu)上設(shè)有選針驅(qū)動(dòng)器，根據(jù)相對(duì)于三角座滑架的針床的 位置進(jìn)行織針的選針。其中，三角座滑架的移動(dòng)中的位置，不是相對(duì)于針床直接檢測(cè)，而是根據(jù)如在專利文獻(xiàn)1的圖2所示的在橫機(jī)的機(jī) 架上與針床平行地另行設(shè)置的選針計(jì)、利用傳感器進(jìn)行檢測(cè)。選針計(jì)， 在金屬板上刻設(shè)與織針的節(jié)距相同的凹凸，可通過相對(duì)于選針計(jì)相對(duì) 移動(dòng)的磁傳感器檢測(cè)與移動(dòng)對(duì)應(yīng)的信號(hào)的變化。如果判斷出三角座滑 架的位置，則還能夠計(jì)算出搭載于三角座滑架上的選針驅(qū)動(dòng)器的位置， 從而能夠?qū)Ω鬟x針驅(qū)動(dòng)器根據(jù)織針的位置選擇性地驅(qū)動(dòng)而進(jìn)行選針。 但是，由于在三角座滑架停止的狀態(tài)下即使進(jìn)行轉(zhuǎn)移，針床橫移，也 不能用傳感器檢測(cè)移動(dòng)中的位置，因而不能反映在選針上。因此，分 開進(jìn)行選針和轉(zhuǎn)移，在三角座滑架的移動(dòng)中進(jìn)行選針，在三角座滑架 的停止中進(jìn)行轉(zhuǎn)移。 關(guān)于三角座滑架的移動(dòng)行程，還公開有具有如下數(shù)據(jù)處理裝置的 橫機(jī)所述數(shù)據(jù)處理裝置通過三角座滑架的移動(dòng)的最佳化，能夠限定 為線圈的形成中所需的最小的移動(dòng)行程(例如，參照專利文獻(xiàn)2)。在 專利文獻(xiàn)2中，檢測(cè)三角座滑架位置、三角座滑架移動(dòng)方向和供給針 織紗的喂紗裝置的位置的同時(shí)參照有關(guān)針織物寬度、針床橫移、當(dāng)前 要形成的線圈列、下一個(gè)線圈列的數(shù)據(jù)。包含在最優(yōu)化電路中的微處 理器，在織針選擇裝置使線圈列所需的全部織針起動(dòng)的同時(shí)，向三角 座滑架驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)供給相對(duì)于針織物寬度產(chǎn)生最小的三角座滑架移動(dòng) 行程的輸出信號(hào)。但是，關(guān)于針床橫移怎樣反映在三角座滑架移動(dòng)行 程中，沒有任何記載。在進(jìn)行轉(zhuǎn)移的情況下，認(rèn)為有必要使三角座滑 架移動(dòng)至橫移的范圍外。專利文獻(xiàn)h日本再表2003-091490號(hào)公報(bào) 專利文獻(xiàn)2:日本專利第2627522號(hào)公報(bào)在如專利文獻(xiàn)l、 2的橫機(jī)中，根據(jù)相對(duì)于橫機(jī)檢測(cè)出的三角座滑 架的位置進(jìn)行選針。在這種選針裝置中，為了防止選針中受到轉(zhuǎn)移的 影響，在三角座滑架的停止中進(jìn)行轉(zhuǎn)移。分開進(jìn)行選針和轉(zhuǎn)移時(shí)，在 進(jìn)行選針的三角座滑架的移動(dòng)中，還需要進(jìn)行應(yīng)對(duì)轉(zhuǎn)移影響的追加處 理。其結(jié)果，三角座滑架的移動(dòng)行程變大，從而導(dǎo)致編織效率的降低。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種橫機(jī)，在轉(zhuǎn)移時(shí)進(jìn)行可轉(zhuǎn)移的橫機(jī)中 的選針，從而可提高編織效率。本發(fā)明的橫機(jī)，由搭載于沿著齒口在針床的長(zhǎng)度方向往復(fù)移動(dòng)的 三角座滑架上的三角機(jī)構(gòu)對(duì)織針進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，還可以進(jìn)行使針床沿長(zhǎng)度 方向橫移的轉(zhuǎn)移，其特征在于，包括三角座滑架位置檢測(cè)單元，檢 測(cè)三角座滑架相對(duì)于橫機(jī)的位置；轉(zhuǎn)移控制單元，進(jìn)行轉(zhuǎn)移的控制；
針床位置檢測(cè)單元，檢測(cè)針床相對(duì)于橫機(jī)的位置；位置計(jì)算單元，根 據(jù)由針床位置檢測(cè)單元檢測(cè)出的針床相對(duì)于橫機(jī)的位置以及由三角座 滑架位置檢測(cè)單元檢測(cè)出的三角座滑架相對(duì)于橫機(jī)的位置，計(jì)算出三 角座滑架相對(duì)于針床的位置；和選針控制單元，根據(jù)由位置計(jì)算單元 計(jì)算出的三角座滑架相對(duì)于針床的位置，在轉(zhuǎn)移引起的針床的移動(dòng)中 控制進(jìn)行織針的選擇。并且在本發(fā)明中，其特征在于，上述轉(zhuǎn)移控制單元進(jìn)行控制，以 在該轉(zhuǎn)移之前的編織線圈橫列中上述三角座滑架脫離編織端部而停止 后進(jìn)行轉(zhuǎn)移。并且在本發(fā)明中，其特征在于，上述轉(zhuǎn)移控制單元進(jìn)行控制，以 在上述三角座滑架的移動(dòng)中進(jìn)行轉(zhuǎn)移。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，檢測(cè)三角座滑架和針床相對(duì)于橫機(jī)的位置而計(jì)算出 三角座滑架相對(duì)于針床的位置。由于根據(jù)所計(jì)算出的三角座滑架相對(duì) 于針床的位置，在轉(zhuǎn)移引起的針床的移動(dòng)中進(jìn)行相對(duì)于織針的選擇， 因而根據(jù)轉(zhuǎn)移時(shí)的針床和三角座滑架之間的相對(duì)的移動(dòng)，能夠有效地 進(jìn)行選針，提高編織效率。并且根據(jù)本發(fā)明，能夠在使三角座滑架停止而進(jìn)行的轉(zhuǎn)移時(shí)進(jìn)行 選針。三角座滑架的停止位置無需從針織物的編織寬度分離轉(zhuǎn)移的橫 移幅度以上，能夠使三角座滑架的移動(dòng)行程減少而提高編織效率。并且根據(jù)本發(fā)明，即使在三角座滑架的移動(dòng)中進(jìn)行轉(zhuǎn)移，也能夠 進(jìn)行基于包含轉(zhuǎn)移影響的位置信息的選針。由于能夠包含三角座滑架 的移動(dòng)中的編織動(dòng)作而進(jìn)行轉(zhuǎn)移，因而能夠提高編織效率。


圖1是簡(jiǎn)化表示作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的橫機(jī)11的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu) 的框圖。圖2是表示在圖1的橫機(jī)U中，使三角座滑架在針織物的編織端 部停止后進(jìn)行轉(zhuǎn)移時(shí)的選針方法的流程圖。圖3是表示在圖1的橫機(jī)11中，在三角座滑架的移動(dòng)中進(jìn)行轉(zhuǎn)移 時(shí)的選針方法的流程圖。圖4是表示對(duì)圖1的橫機(jī)11進(jìn)行控制的控制器20的概略的系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)的框圖。
具體實(shí)施方式
圖1簡(jiǎn)要表示作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的橫機(jī)11的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)。 在橫機(jī)11中，沿著針床12的長(zhǎng)度方向，三角座滑架13能夠往復(fù)移動(dòng) 而進(jìn)行針織物14的編織。在三角座滑架13上，搭載有分別1個(gè)或多 組三角機(jī)構(gòu)15，在三角機(jī)構(gòu)15的移動(dòng)方向的前后，分別配置有選針驅(qū) 動(dòng)器16。在三角座滑架13上，還設(shè)有由選針驅(qū)動(dòng)器16進(jìn)行選針之前， 將各織針退回初始狀態(tài)的復(fù)位三角17。由搭載于三角座滑架13上的作 為三角座滑架位置檢測(cè)單元的位置傳感器18檢測(cè)在橫機(jī)11上與針床 12平行地設(shè)置的選針計(jì)lla的凹凸，對(duì)得到的信號(hào)進(jìn)行處理而計(jì)算出 三角座滑架13的位置。在專利文獻(xiàn)1的圖2中公開有這種由選針計(jì)lla 和位置傳感器18檢測(cè)位置的結(jié)構(gòu)。針床12可通過轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)19，如箭 頭所示地沿附圖左右移動(dòng)。橫機(jī)11的三角座滑架13、轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)19的 控制通過控制器20來進(jìn)行。在圖1中，表示三角座滑架13反轉(zhuǎn)移動(dòng)方向時(shí)暫時(shí)停止的狀態(tài)。 三角座滑架13停止在針織物14的編織寬度的右側(cè)位置。在針織物14 的右側(cè)編織端部和三角座滑架13的左側(cè)邊緣之間，無需隔開轉(zhuǎn)移引起 的橫移寬度量的間隔。在停止三角座滑架13的狀態(tài)下進(jìn)行將針床12 向右方橫移的轉(zhuǎn)移時(shí)，由于三角座滑架13相對(duì)于針床12相對(duì)地左行， 因而三角座滑架13反轉(zhuǎn)移動(dòng)方向而先進(jìn)行開始左行時(shí)進(jìn)行的選針。
為了進(jìn)行選針，在轉(zhuǎn)移時(shí)，也需要相對(duì)于針床12檢測(cè)三角座滑架 13的位置。使三角座滑架13停止而進(jìn)行轉(zhuǎn)移時(shí)，不會(huì)發(fā)生位置傳感器 18檢測(cè)的位置的變化。但是，控制器20能夠檢測(cè)出控制轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)19 時(shí)因轉(zhuǎn)移而變化的針床12的位置。使位置傳感器18檢測(cè)的三角座滑 架13相對(duì)于橫機(jī)11的位置和相對(duì)于轉(zhuǎn)移中的橫機(jī)11而變化的針床12 的位置組合，則能夠求出轉(zhuǎn)移引起的針床12相對(duì)于三角座滑架13的 位置變化，從而能夠控制選針驅(qū)動(dòng)器16而進(jìn)行選針。圖2簡(jiǎn)要表示包含轉(zhuǎn)移時(shí)的選針動(dòng)作的橫機(jī)11的編織動(dòng)作。從步 驟a0開始編織，在步驟al中進(jìn)行普通編織。普通編織，由于不包含轉(zhuǎn) 移，因而根據(jù)由位置傳感器18檢測(cè)的移動(dòng)中的三角座滑架13的位置 的變化來進(jìn)行選針。在步驟a2中，使三角座滑架13在所編織的針織物 14端部停止。在步驟a3，判斷編織是否結(jié)束。判斷為編織未結(jié)束時(shí)， 在步驟a4判斷是否有轉(zhuǎn)移。在有轉(zhuǎn)移的情況下，在步驟a5進(jìn)行轉(zhuǎn)移。 在轉(zhuǎn)移中能夠進(jìn)行選針動(dòng)作時(shí)，進(jìn)行轉(zhuǎn)移和選針。判斷為步驟a5的轉(zhuǎn) 移和選針結(jié)束，或在步驟a4沒有轉(zhuǎn)移時(shí)，在步驟a6開始進(jìn)行三角座滑 架13的反轉(zhuǎn)移動(dòng)，返回步驟al。在步驟a3判斷為編織結(jié)束時(shí)，在步 驟a7進(jìn)行終端處理的同時(shí)結(jié)束編織動(dòng)作。圖3簡(jiǎn)要表示在三角座滑架13的移動(dòng)中進(jìn)行轉(zhuǎn)移的橫機(jī)11的編 織動(dòng)作。從步驟bO開始編織，在步驟bl中進(jìn)行普通編織。在步驟b2， 判斷在普通編織中是否有轉(zhuǎn)移。在有轉(zhuǎn)移的情況下，在步驟b3進(jìn)行轉(zhuǎn) 移。在轉(zhuǎn)移中能夠進(jìn)行選針動(dòng)作時(shí)，進(jìn)行選針。如圖1所示，用位置 傳感器18相對(duì)于橫機(jī)11檢測(cè)三角座滑架13的位置。檢測(cè)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)19 引起的轉(zhuǎn)移中的針床12相對(duì)于轉(zhuǎn)移中的橫機(jī)11的位置，與三角座滑 架13的位置組合，則無論轉(zhuǎn)移的方向是與三角座滑架13的移動(dòng)方向 相同的方向，還是相反的方向，都能夠同樣計(jì)算出三角座滑架13相對(duì) 于針床12的位置。判斷為步驟b3的轉(zhuǎn)移和選針結(jié)束，或在步驟b2沒 有轉(zhuǎn)移時(shí)，在步驟b4使三角座滑架13在所編織的針織物14的端部停 止。在步驟b4，判斷編織是否結(jié)束。判斷為編織未結(jié)束時(shí)，在步驟b6
開始三角座滑架13的反轉(zhuǎn)移動(dòng)，返回步驟bl。在步驟b5判斷為編織結(jié)束時(shí)，在步驟b7進(jìn)行終端處理的同時(shí)結(jié)束編織動(dòng)作。圖4表示對(duì)圖1的橫機(jī)11進(jìn)行控制的控制器20的簡(jiǎn)要的系統(tǒng)結(jié) 構(gòu)。在橫機(jī)11中，由于相對(duì)于前后各針床12，分別設(shè)有三角座滑架 13，因而分別通過前三角座滑架21和后三角座滑架22進(jìn)行控制。各 針床的三角座滑架13相對(duì)于橫機(jī)11的機(jī)架的位置，根據(jù)以電磁或光 學(xué)方式檢測(cè)在圖1所示的選針計(jì)11a上對(duì)應(yīng)織針的節(jié)距設(shè)置的凹凸、明 暗的條紋等的位置傳感器18的輸出，由三角座滑架位置二相信號(hào)檢測(cè) 部23進(jìn)行檢測(cè)。在前后針床12的轉(zhuǎn)移中的橫移，作為針床12相對(duì)于 橫機(jī)11的機(jī)架的位置，用作為針床位置檢測(cè)單元的前轉(zhuǎn)移編碼器24 和后轉(zhuǎn)移編碼器25分別進(jìn)行檢測(cè)。在如用步進(jìn)馬達(dá)進(jìn)行圖1的轉(zhuǎn)移機(jī) 構(gòu)的驅(qū)動(dòng)的情況下，不用編碼器直接檢測(cè)轉(zhuǎn)移引起的針床12的橫移， 還可根據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)移的驅(qū)動(dòng)的輸出信號(hào)的脈沖數(shù)等輸入與橫移相當(dāng)?shù)男?號(hào)。前后針床12的三角座滑架13的選針驅(qū)動(dòng)器16，分別由前驅(qū)動(dòng)器 ON/OFF輸出部26和后驅(qū)動(dòng)器ON/OFF輸出部27驅(qū)動(dòng)。由于前三角座滑架控制部21和后三角座滑架控制部22的內(nèi)部具 有基本上相同的結(jié)構(gòu)，因而僅對(duì)前三角座滑架控制部21進(jìn)行說明，而 省略后三角座滑架控制部22。在前三角座滑架控制部21中，作為軟件 處理部30，包含有單位轉(zhuǎn)換部31、三角座滑架速度計(jì)算部32、速度校 正部33以及選針數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部34。作為硬件處理部40，包含有三角座 滑架位置計(jì)數(shù)器41 、加法器42、輸出位置判定器43以及驅(qū)動(dòng)器ON/OFF 設(shè)定器44。在選針數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部34中存儲(chǔ)的選針數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)整個(gè)針床12。該選針 數(shù)據(jù)從對(duì)橫機(jī)11的編織動(dòng)作進(jìn)行整體控制的CPU50輸出。CPU50，使 在針織物數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部51和針織物參數(shù)存儲(chǔ)部52中預(yù)先存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)組 合而作為編織數(shù)據(jù)53進(jìn)行輸入，對(duì)應(yīng)每個(gè)編織線圈橫列輸出選針數(shù)據(jù)。 在針織物數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部51中，預(yù)先生成并存儲(chǔ)有與要編織的針織物的形
狀、花紋、所使用的針織紗等有關(guān)的數(shù)據(jù)。在編織參數(shù)存儲(chǔ)部52中，存儲(chǔ)有在橫機(jī)11中為了進(jìn)行編織而所需的參數(shù)。CPU50根據(jù)所輸出的 對(duì)應(yīng)每個(gè)線圈橫列的數(shù)據(jù)，控制三角座滑架驅(qū)動(dòng)部54驅(qū)動(dòng)三角座滑架 13的方向、速度、移動(dòng)范圍。由位置傳感器18檢測(cè)因驅(qū)動(dòng)而變化的三 角座滑架13的位置。前后針床12的轉(zhuǎn)移的橫移，根據(jù)CPU50輸出的 數(shù)據(jù)，由轉(zhuǎn)移驅(qū)動(dòng)部55分別驅(qū)動(dòng)前后的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)19而進(jìn)行。作為前 后針床12的位置，由前轉(zhuǎn)移編碼器24和后轉(zhuǎn)移編碼器25分別檢測(cè)該 驅(qū)動(dòng)的結(jié)果。三角座滑架13相對(duì)于前后針床12的位置，作為加法器42的輸出 而輸入到CPU50中。單位轉(zhuǎn)換部31、三角座滑架速度計(jì)算部32、速度 校正部33、三角座滑架位置計(jì)數(shù)器41和加法器42，作為計(jì)算三角座 滑架13相對(duì)于針床12的位置的位置計(jì)算單元而起作用。CPU50，作為 根據(jù)三角座滑架13相對(duì)于針床12的位置，在轉(zhuǎn)移引起的針床12的移 動(dòng)中控制進(jìn)行織針選擇的選針控制單元而起作用。
權(quán)利要求
1.一種橫機(jī)，由搭載于沿著齒口在針床的長(zhǎng)度方向往復(fù)移動(dòng)的三角座滑架上的三角機(jī)構(gòu)對(duì)織針進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，還可以進(jìn)行使針床沿長(zhǎng)度方向橫移的轉(zhuǎn)移，其特征在于，包括三角座滑架位置檢測(cè)單元，檢測(cè)三角座滑架相對(duì)于橫機(jī)的位置；轉(zhuǎn)移控制單元，進(jìn)行轉(zhuǎn)移的控制；針床位置檢測(cè)單元，檢測(cè)針床相對(duì)于橫機(jī)的位置；位置計(jì)算單元，根據(jù)由針床位置檢測(cè)單元檢測(cè)出的針床相對(duì)于橫機(jī)的位置以及由三角座滑架位置檢測(cè)單元檢測(cè)出的三角座滑架相對(duì)于橫機(jī)的位置，計(jì)算出三角座滑架相對(duì)于針床的位置；和選針控制單元，根據(jù)由位置計(jì)算單元計(jì)算出的三角座滑架相對(duì)于針床的位置，在轉(zhuǎn)移引起的針床的移動(dòng)中控制進(jìn)行織針的選擇。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的橫機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)移控制單元 進(jìn)行控制，以在該轉(zhuǎn)移之前的編織線圈橫列中所述三角座滑架脫離編 織端部而停止后進(jìn)行轉(zhuǎn)移。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的橫機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)移控制單元 進(jìn)行控制，以在所述三角座滑架的移動(dòng)中進(jìn)行轉(zhuǎn)移。
全文摘要
提供一種選針裝置和橫機(jī)，能夠在轉(zhuǎn)移時(shí)進(jìn)行可進(jìn)行轉(zhuǎn)移的橫機(jī)中的選針，從而提高編織效率。由搭載于三角座滑架(13)上的位置傳感器(18)檢測(cè)在橫機(jī)(11)上與針床(12)平行地設(shè)置的選針計(jì)(11a)的凹凸，對(duì)檢測(cè)出的信號(hào)進(jìn)行處理而計(jì)算出三角座滑架(13)的位置。針床(12)可通過轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(19)，如箭頭所示地沿附圖左右移動(dòng)。控制器(20)能夠檢測(cè)出對(duì)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(19)進(jìn)行控制時(shí)因轉(zhuǎn)移而變化的針床(12)相對(duì)于橫機(jī)(11)的位置。使三角座滑架(13)相對(duì)于橫機(jī)(11)的位置和相對(duì)于轉(zhuǎn)移中的橫機(jī)(11)而變化的針床(12)的位置組合，則能夠求出轉(zhuǎn)移引起的針床(12)相對(duì)于三角座滑架(13)的位置變化，從而能夠控制選針驅(qū)動(dòng)器(16)而進(jìn)行選針。
文檔編號(hào)D04B7/00GK101161892SQ20071018072
公開日2008年4月16日 申請(qǐng)日期2007年10月11日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月11日
發(fā)明者宇治田良博, 西谷泰和 申請(qǐng)人:株式會(huì)社島精機(jī)制作所