專利名稱：緯紗引出裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種如獨立權(quán)利要求所述的煒紗引出裝置。特別地，本發(fā)明 涉及一種用于無梭織機紗線引出的綷紗引出裝置。
背景技術(shù)：
多種類型的絆紗引出裝置已凈iL^們熟知，通常稱為引綿器。特別有效的
已知裝置例如在申請人為PANTERSRL的ITTO940264文獻(xiàn)中描述。本專利 申請描述了 一種由多個支撐弧形《I綿桿的才^:化殼體形成的引紼器，在弧形 引綽桿的一端設(shè)有洞眼，引向織枳/鉤的紗線由此穿過。
引綿^f^皮固定到 一個與插套片段連接的掩性元件，插套片段空轉(zhuǎn)地設(shè)置 在被驅(qū)動往復(fù)轉(zhuǎn)動的軸上。在所述插套片段和所述軸之間設(shè)有摩擦離合器，
當(dāng)其凈^動時，其將軸才;um連接到插套以便將運動傳遞到插套，并且at^
傳遞到撓性元件并因itb^遞到？ I緯桿。
控制弧形引綷^動的方法在技術(shù)上特別復(fù)雜，并且不可靠。
另外，用這種裝置獲得的引絆桿^^呈十分有限，特別是由于插套片段的輪廓。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的是提^-種在賄技術(shù)上線的緯紗引出裝置。 本發(fā)明進(jìn)一步的目的是提^-種技術(shù)上和結(jié)構(gòu)上簡單并且可靠的裝置。 本發(fā)明進(jìn)一步的目的是提供一種裝置，其對于多數(shù)應(yīng)用來說具有^X的 棟。
通過提供一種才Nt附上的權(quán)利要求的技術(shù)啟示得到的綽紗引出裝置，實 現(xiàn)這些以;5l務(wù)他的目的。


通iW附圖中以非限制性實施例方式圖示的煒紗引出裝置的優(yōu)選但非排
他的具體實施方式
的說明，本發(fā)明進(jìn)一步的特#優(yōu)點將變得明顯，其中 圖l為;^發(fā)明的裝置的側(cè)碎見圖2為圖1所示裝置的側(cè)^f見圖，其中可以看出用于驅(qū)動該裝置的引煒桿
圖3為多個X^目固定的本發(fā)明的裝置的頂視圖； 圖3A為圖3的后一見圖4顯示了多個圖1裝置的可能的布置方式，其中顯示了第一排裝置，
其鄉(xiāng)1裝置似；
圖5是如圖4中設(shè)置的本發(fā)明的裝置的透視圖6是從上方看示意性顯示了四個本發(fā)明裝置的可能的一排設(shè)置；
圖7是M方看示意'I^示了兩個重疊的排，^-個排都有四個本發(fā)明
的裝置；
圖8顯示了圖2裝置的一可選實施方式； 圖9是圖2引辟桿的一個不同實施方式的平面圖； 圖9A是面向電磁體的極孰的引煒桿的示意性截面； 圖10、 11、 12、 14、 16示意性顯示了圖1中的裝置的不同實施方式； 圖13是圖12中裝置的分解^^面圖； 圖14A顯示了圖14的裝置的細(xì)部特征； 圖15是從圖14四個并排裝置上方看到的4見圖； 圖17顯示了本發(fā)明的一個可選實施方式；和 圖18顯示了圖17實施方式的一種變型。 M實施方式
參考所述附圖，這些附圖顯示了才瞎主權(quán)利要求介紹的綷紗引出裝置， 其由附圖標(biāo)記l整體表示。
裝置1具有軍盒7，罩盒7上設(shè)置有多個能使螺釘穿過的孔8，以用于將 其固定到與裝置l相鄰的其它裝置。特別地，這些孑L可以Jlt^雙頭螺栓9和 螺釘。圖2顯示了軍盒的內(nèi)部。這個罩盒在其變細(xì)的端部具有優(yōu)itA滑動類 型的導(dǎo)向裝置4A, 4B?；瑒訉?dǎo)向裝置4A， 4B的橫截面與Jlt^在罩盒7中的 引綿桿2的橫截面相同，并M引綽桿從第一#止位置(圖2 )平移運動到輸 出位置(圖2中虛線所示)的過程中對其導(dǎo)向。特別地，這些導(dǎo)向裝置的曲 率半徑為r，其取決于引絆桿2的曲率半徑R。因此，導(dǎo)向裝置使得引煒桿能 夠沿其彎曲的軸線BB平移，也^A沿著所述實施方式中的圓孤平移。引緯
桿2在其一端設(shè)有綿紗滑動穿過的洞眼3。
罩盒Jlt^有四個電磁體60、 61、 60，、 61，，它們由纏繞著線圏11、 12、 11，、 12，的異形堆疊片形成。這些電磁體每個4fp^兩個極孰60A、 60B、 61A、 61B和60，A、 60，B、 61，A、 61，B，在^l執(zhí)上例如具有三個齒。電磁體設(shè)置成 這樣，其中兩個60、 61設(shè)置在引綿桿軸線BB的上方，而另外兩個面向前兩 個，但在引綿桿軸線BB的另H上。以這樣方式，電磁體平衡了由上部電 磁體^口在引綿桿上的牽引力，以便不會加壓導(dǎo)向裝置4A、 4B。在上部兩個 電磁體之間和下部兩個電磁體之間有兩個磁極方向相反的永磁體10、 10，。
在引綿桿2的中部有與電磁體的極靱60A、 60B、 61A、 61B和60，A、 60，B、 61，A、 61，B磁'lt^共同作用的部分5。如圖2所示，這個中間部分5具有多 個齒。極靱上設(shè)置的齒與所述引煒桿的這部分上設(shè)置的齒具有相同的齒距和 尺寸。電》茲體的位置、M極孰的位置以及設(shè)置在極執(zhí)上的齒的位置是這樣 的，當(dāng)?shù)谝浑姶朋w60的第一極孰60A的齒與引煒桿2的齒對準(zhǔn)時，第一電磁 體60的第二極執(zhí)60B的齒與引煒桿2的齒偏移半個齒距，第二電磁體61的 第一極孰61A的齒向i^方向偏移，同時第二電磁體61的第^ L靱61B的 齒向超前方向偏移。相同的情況同樣適用于圖2中位于軸線BB下方的電f茲 體。
引綷桿/電磁體組件形成具有以下三個特征的步進(jìn)電機因為幾乎不含 鐵，所以可動部分(引煒桿)特別輕，相反，如果只有兩個電磁體來循環(huán)vf茲 場則需^4失；由于上下定子的吸引力平衡，引綷桿不會被極靱吸引，這樣可 以極大地減少滑動導(dǎo)向裝置的磨損；此外定子與可動部分是弧形的。
圖2中本發(fā)明的，過禾ll^上tU^it的直線電機的,，并iLM頁 域技術(shù)人員可以完全領(lǐng)會；詳細(xì)的描述例如可以從Parker Hannifin Co卬ortain of Rohnert Park, CA USA的目錄中獲得。
步進(jìn)電機具有其優(yōu)勢，對于其拴制來說，它不傳其它類型的電機，它不 需設(shè)置M位置傳感器。此外，可動部分沒有繞組或電連接。這使得引綿桿 的行程可以很長，這在多毛紗線的情況中特別有用。本實施方式中的步進(jìn)電
才;ut優(yōu)itA可編程的，^H吏得引緯桿能夠進(jìn)行所需的運動。
在引綿器中通常可以使用八個所述類型的裝置，其有利地設(shè)置成如圖5 中所示的疊置的排。然而，無"^r時只有一個引綽桿^其降低的輸出位置。
在步進(jìn)電機中，為使引綿桿2能##在預(yù)定的位置(例如在靜止位置)，電 機必須一直運轉(zhuǎn)；然而本發(fā)明中為了減小電流消耗，在革盒7的內(nèi)部設(shè)有永 磁體13，以將不工作的引緯桿##在靜止位置，從該不工作的引緯桿上消除 了電流。當(dāng)降^f個引煒桿2到輸出位置時，7JC^體13的小吸引力^^易被 克服。
為了^b，殼^包括^^m限傳感器(^4附圖中示出)。
齒狀部分5可以通過沖切或者銑鐵異形棒材得到，引煒桿2是由該鐵異 形棒材形成的；可替換地，引煒桿2可以由復(fù)合材料或者塑料材^^成，僅 僅齒部由鐵磁材#^成。
一種形成齒部的方法是從金屬棒開始形成一系列凸齒。作為對凸齒的替 換，通過在如圖9所示的矩形橫截面的鐵棒上沖切出多個矩形的窗口，從而 形成一系列交替的填滿/空缺區(qū)域。M個寬度為1的矩形截面的棒上沖切出 尺寸為hxp的窗口，這些尺寸與極靱的齒的尺寸相等。為了在罩殼里的適合 的導(dǎo)向裝置中滑動，棒故彎曲成具有寬度為l-h的*。
在另一個不同的實施方式中，棒的部分5可由多個并排的永磁體組成。 特別地，這些/^體是這樣設(shè)置的，每個磁'ltiL件的極^t跨所述軸線BB，每
塊磁體設(shè)置a性與其相鄰的磁體歐性交變。在這個實施方式中，永磁體IO
和10'不是必須的。
前述的實施方式有許多優(yōu)點。首先，環(huán)狀部分的殼的形狀、引煒桿自身 的形狀以及導(dǎo)向裝置的形狀使得洞眼可以沿著S!^il動，以優(yōu)化紗線的輸出。 這使得紗線可以沿著弧線，逸動，以免處于工作區(qū)之上，好處不言而喻。 此外，從圖中可以看出，輸出區(qū)域i^小于豎軸線引綷器的輸出區(qū)域。
另夕卜，前述步進(jìn)電才W吏得才Mt位置和iMJ^l^化引緯桿2的運動更容易。
裝置本身的厚度及其驅(qū)動器的厚度銅艮小，使得它可以與其它相鄰的裝 置1以多種方式固定，從而形成扇形或者錐形結(jié)構(gòu)。還可以經(jīng)濟(jì) ^得很長 的引緯桿4f^呈。也可以在不必拆卸引緯器的情況下來增加或移除裝置l，如果 需要，裝置l還可以被疊置以減小綿紗輸出區(qū)。
裝置1具有橫截面為梯形的罩盒7。軍:^照短邊朝向紗線輸出點的方 式設(shè)置。以這樣的方式，引綿桿2在以扇形形式向緯紗輸出點會聚的平面內(nèi)
移動(圖3 )。
裝置1可以與相鄰的裝置這樣連接，以至引綷桿2設(shè)置在不同的豎直高 度上。在這些布置形式中，套式布置(shellarrangement)是有益的，例如第 一引絆桿和M的引綽桿相對于其它中間的引綿桿而言的位置和高度都相 同，這些引煒桿的豎直位置是從笫一引綿桿向處于最低點的中間引綽桿降低， 然后向著:^的引綿桿升高。參見圖3A。
這些裝置1尺寸小且緊湊，逸就使得它們可以如圖4和圖5所示的那樣 疊置。有利地，為了防止移動中的引煒桿碰擊^^在各個洞眼3中的紗線， 引煒桿必須這樣設(shè)置，當(dāng)引煒桿處在靜止位置時，所有洞眼的中心處于一近 似直線上，該近似直線M靠i^形中的織物的洞眼開始向下傾斜。形成對 比的是，上面的洞&M^更接近并且高于橫檔T的一條線上排列(圖6)，而 下面的洞目^更遠(yuǎn)離橫檔并且低于上面洞目M^列線的一條線上排列。
如可以從圖6和圖7看出的(圖中M示出軍盒元件的末端部分)，通 過將兩排裝置l疊置，引蟀器的平面輪廓近似減半，并且減小了緯紗輸出區(qū)。 處于下面一排中的裝置用a、 b、 c、 d表示，T表示^t檔，洞目^U&源自相應(yīng)導(dǎo) 紗器的綽紗帶到^t檔上，A、 B、 C和D為平面圖中四個引緯器的洞眼的輸出 位置?？梢钥闯?，上面一排定位成使得紗線HV不^N^L件d的引煒桿的 移動。
夾紗器P在1所指示的從A，到D，的定義為"輸出區(qū)"的部分^紗線。圖 7表示的是兩個疊置排。上面一排中的裝置用e、 f、 g和h表示，因此用字母 A，到E，表示拾取點。有利地，長度1，比八個元件并##列時相應(yīng)的長艦。 因此，釆用這種結(jié)構(gòu)是有很多優(yōu)點的。
在圖8所示的另一不同實施方式中(圖中具有相似功能的部件用與之前 使用的相同的附圖標(biāo)ie^示)，在引煒桿2的軸線BB下方的電磁體60，和61， 被去除，取而代之的是《失>#材料的板112，其可以使磁通量通過，同時在這個 板與引綽桿2之間有較小的氣隙，這種情況下只在引綿桿2上部設(shè)置齒部。
在另一不同實施方式(未圖示)中，裝置與圖2所示的裝置完全相同， 但是沒有線圏11，和12',并JJt場穿過下方的堆疊片"循環(huán)"。
另一實施方式(圖10),如果在引絆桿2的下方存在空間的話該實施例 是特別有優(yōu)勢的，該實施例包括步進(jìn)電機或者直流旋轉(zhuǎn)電機而不是弧形線性步進(jìn)電才幾(arcuate linear stepping motor)，該步i^il直; ;^t轉(zhuǎn)電才;W吏與虧1綷 桿的齒部50嚙合的齒輪16旋轉(zhuǎn)。作為選擇，引絆#電機間的連接裝置可 以包括固定到引綿桿的撓性帶(圖ll)、或齒形帶。
另一種用于驅(qū)動引煒桿7的直線電機是圖12中的已知的^目無鐵芯電 機。這種情況中，三個線圏25與引緯桿2連接，如同在前面例子中一樣，每 個裝置1有用在引煒桿2上的導(dǎo)向裝置4。每個裝置i^Vla茲體26的m， 如圖13所示，其具有如g技術(shù)中那樣的交變的線圏節(jié)距。正如圖13所示， 與傳統(tǒng)的電 目比，只在并排設(shè)置的裝置1堆的外部設(shè)置使磁場轉(zhuǎn)向所必須 的鐵壁27。需要注意的是此實施方式中，必須有編碼器和^目電源(未圖示) 來控制和程序化引緯桿的運動。
另一實施方式使用的是如IT1217872中所述的音團(tuán)電機。在這個實施方 式中，其上設(shè)置有線圏31的可動結(jié)構(gòu)在2卯處鉸接到軍盒7上。該可動結(jié)構(gòu) 還具有接頭291，以用于將其連接到引蟀桿2，從而起到曲柄的作用(參見圖 14)。如在圖14A中可以看出的，在引綿桿2的側(cè)壁上具有突出銷123a，軸 承123噴合在其上，軸承123可以在軍盒側(cè)壁上設(shè)置的導(dǎo)向裝置4 (凸輪)中 滑動。因此，在這個實施方式中通過突出銷123a以及固定于其上的軸承，導(dǎo) 向裝置4 (凸輪)支撐并引導(dǎo)引綿桿2。在另一個不同實施方式中，銷為直接 iiM^^在凸輪4中的滑動軸承。
在罩盒上4^接點290附近，音圏電機設(shè)置有位于小磁鐵29前方的角度位 置傳感器28 (例如霍耳效應(yīng)型)。每個軍盒7*磁鐵銀仗30，只在安^S'J ^的裝置1的外部設(shè)置牽m 27 (參見圖15)。有優(yōu)勢地，磁鐵30具有梯 形橫截面，以使它們更容易地》1^^在罩盒中。這使得它的平面尺寸減小到小 于旋轉(zhuǎn)電機的尺寸。
在一替換實施方式中(未圖示)，前述音圏電機可以祐^目電機脊R。 特別地，該^目電機具有》|4^在可動部分中的三個線圏。
在另 一個實施方式中，可以在可動部分與引緯桿2之間設(shè)置齒形連接裝 置(參見圖16)。
圖17中顯示了另一個實施方式。這里，功能類似的部件(特別參見圖 14)用與之前使用的相同的附圖才示^4>示，不再贅述。
這個實施方式中，引綷桿2不^^象前邊描述的那樣^li^孤形導(dǎo)向裝置中，但它的軌跡由連接桿40a決定，連接桿40a在150處樞轉(zhuǎn)iik^接于包容 電機的軍盒7上的凸起，并在151處連接引綽桿2。在這種方式中，引緯桿的 軌迎由連接桿的長度限定。圖17特別顯示了洞眼的靜止位置C以及輸出位置 C，。有優(yōu)勢地，軸承可以設(shè)置在連接*引緯桿之間的樞軸151處以A^連 接軒和罩盒之間的150處。在圖示的該實施方式中，引煒桿是彎曲的，同樣
的聯(lián)接方式也可以用于直線引綿桿。引綿桿可以用^^r一種在之前的實施例
中已經(jīng)描述的電枳4區(qū)動。
剛剛描述的實施方式由于進(jìn)行引綿桿控制的連接方式非?？煽坎⑶也恍?要維護(hù)所以非常有利。此外，不存在由于積聚在引煒桿2上的塵土或者小毛 羽使連接桿40a卡住的危險。有優(yōu)勢地，對于相同的位移C-C，來說，連接桿 40a的存在使電機的角度偏移可以更小。這使得電機的結(jié)構(gòu)更加緊湊并且因此 繊械械低。
圖18顯示了與圖17相同的裝置；然而，其中通過虛線顯示了具有不同 長度的連接桿40a，、 40a"。正如看見的，在引緯桿上可以設(shè)置多個孔151a、 151b、 151c等，連接桿可以樞轉(zhuǎn)J4it接于這些孔。如可以在該圖中看出的， 連接桿的不同長度以及引綷桿的不同樞轉(zhuǎn)點使#^個連接桿A0，-A7，都可以 獲得相同的輸出位置。然而，對于每個連接桿長度來說靜止位置A0-A7不同。 iW于佳月大量引煒，成引綽器是非常有利的。
圖示了多種實施例，然而按照與本發(fā)明相同的構(gòu)思還可以構(gòu)思，的變換。
權(quán)利要求
1.一種緯紗引出裝置，包括用于引緯桿的模塊殼，所述引緯桿具有至少一個彎曲的軸線并且在一端設(shè)有用于穿過所述紗線的洞眼，所述殼通過決定引緯桿軌跡的導(dǎo)向裝置來支撐所述引緯桿，其特征在于所述引緯桿具有電驅(qū)動裝置，該電驅(qū)動裝置用可編程控制的方式在第一靜止位置和第二輸出位置之間驅(qū)動所述引緯桿。
2. 如權(quán)利要求l所述的綽紗引出裝置，其特M于所述導(dǎo)向裝置使 所述引綿桿能沿著其彎曲軸線平移。
3. 如權(quán)利要求l所述的煒紗引出裝置，其特M于所述電驅(qū)動裝置 包括步進(jìn)電機。
4. 如權(quán)利要求4所述的緯紗引出裝置，其特M于所述步進(jìn)電機為 直線型。
5. 如權(quán)利要求1所述的綷紗引出裝置，其特M于所述引煒桿包括 一個限定所述直線電才幾可動元件的部分，所述部分與至少兩個電>#體的極孰 ^^'H^共同作用。
6. 如權(quán)利要求5所述的絆紗引出裝置，其特M于在所述電>^^ 間設(shè)置永磁體，以產(chǎn)生影響所述引綽桿部分的至少"^P分和所述至少兩個電 磁體的磁場。
7. 如權(quán)利要求5所述的綷紗引出裝置，其特4iE^于所述引緯^W分 由鐵磁材料制成，并且具有從引緯桿的表面在垂直于所述軸線的方向中延伸 的多個齒，所述極*個都具有與所述引絆桿齒的齒39目同的多個齒。
8. 如權(quán)利要求7所述的煒紗引出裝置，其特M于所述引緯桿的齒 在所述引綽桿的兩表面上關(guān)于所述軸線對稱，所述絆紗引出裝置還有設(shè)置在 關(guān)于所述軸線而言的相對位置上并面向前面所述兩個電磁體的另一對所述電 磁體。
9. 如權(quán)利要求5所述的綿紗引出裝置，其特征在于所述部^i殳有多 個并排的磁l"生元件，每個磁性元件的Mi殳置為徑向于所述軸線，每個磁體 設(shè)置為其極性與其相鄰磁體的極性交變。
10. 如權(quán)利要求1所述的綿紗引出裝置，其特M于所述電機是旋轉(zhuǎn)電機，其使與在所述引煒桿上設(shè)置的多個齒嚙合的齒輪轉(zhuǎn)動。
11. 如權(quán)利要求2所述的綷紗引出裝置，其特4i^于所述電機是旋轉(zhuǎn) 的并與帶^^接，撓性帶巻繞在帶輪上并固定在所述引綽桿的兩分離點上。
12. 如權(quán)利要求1所述的綿紗引出裝置，其特4^于所述電驅(qū)動裝置 包括^目無鐵芯電機，所述引絆桿具有與之聯(lián)合的至少三個線圏，該至少三 個線圏至少部分地面向在所述殼中設(shè)置的永磁體,。
13. 如權(quán)利要求12所述的綿紗引出裝置，其特^于當(dāng)與第一個緯 紗引出裝置相同的多個其它煒紗引出裝置與第一個煒紗引出裝置^并排布 置使用時，該組綿紗引出裝置封閉在兩個使得磁場能循環(huán)的鐵^^之間。
14. 如權(quán)利要求l所述的煒紗引出裝置，其特M于所述電驅(qū)動裝置 包括音圏電M^目電機。
15. 如權(quán)利要求14所述的綽紗引出裝置，其特#4于所述電機設(shè)有 可角運動的結(jié)構(gòu)，至少一個線圏固定在該可動結(jié)構(gòu)上，所述可動結(jié)構(gòu),皮4^接 于固定的結(jié)構(gòu)上并且具有用于將其運動傳遞到所述引絆桿的傳動裝置。
16. 如權(quán)利要求15所述的煒紗引出裝置，其特4iE^于所述煒紗引出 裝置設(shè)有用于測量所述，可動結(jié)構(gòu)^f立置的編碼器。
17. 如權(quán)利要求16所述的煒紗引出裝置，其特M于所i^碼l^f立 于所述鉸接點的附近。
18. 如權(quán)利要求15所述的煒紗引出裝置，其特;^于所述傳動裝置 包括在所述引煒桿和所述可動結(jié)構(gòu)之間的鉸接。
19. 如權(quán)利要求15所述的煒紗引出裝置，其特#于所述傳動裝置 包括一對齒形，其中第一個齒形設(shè)置在所述可動部分上，第二個齒形設(shè)置在 所述引紼桿上。
20. 如權(quán)利要求14所述的煒紗引出裝置，其特M于所述引綽桿包 括從引緯桿上突出并在所述導(dǎo)向裝置中掩^的銷元件。
21. 如權(quán)利要求20所述的綿紗引出裝置，其特M于所述突出的銷元件是滑動軸種/或滾動軸承。
22. 如前面一項或多項權(quán)利要求所述的綷紗引出裝置，其特征在于所 述殼在縱向截面中是梯形，其短邊處在所述引蟀桿離開所述殼體所通過的部 分處，所述的梯形形狀使得幾個并排的煒紗引出裝置形成扇形布置。
23. 如前面一項或多項權(quán)利要求所述的煒紗引出裝置，其特征在于所 述殼包括多個孔，以使多個所^iL件能夠被固定到"^，以便形成圓錐扇段 形。
24. 如權(quán)利要求23所述的絆紗引出裝置，其特4i^于所述孔能夠?qū)?現(xiàn)套形布置。
25. 如權(quán)利要求5所述的綷紗引出裝置，其特絲于所述引煒摘分 是鐵磁材料的并且具有一 系列尺寸和間距與極靱上齒的尺寸和齒if^目同的窗 cr。
26. 包紛口前面一項或多項權(quán)利要求所述辟紗引出裝置的引煒器，其特 征在于所述綿紗引出裝置設(shè)置成兩排，上面一排和下面一排，以減小紗線 輸出區(qū)域。
27. 才Mt權(quán)利要求l的引綷器，其特征在于所述導(dǎo)向裝置包括弧形導(dǎo) 向裝置。
28. 才M^權(quán)利要求1的引煒器，其特M于所述導(dǎo)向裝置包括樞轉(zhuǎn)地 連接于所述引煒桿的連接桿。
29. 如權(quán)利要求28所述的引絆器，其特4￡^于所ii^接桿樞轉(zhuǎn)M 接于所述殼。
30. 如權(quán)利要求28所述的引絆器，其特M于所述引煒桿具有多個 孔，所述連接桿可以在該多個孔中樞轉(zhuǎn)。
31. 如前面一項或多項權(quán)利要求所述的引綿器，其特征在于所述引煒 桿具有直線的軸線。
全文摘要
一種緯紗引出裝置，包括用于引緯桿的模塊殼，所述引緯桿具有至少一個彎曲的軸線，并且在引緯桿一端設(shè)有穿過所述紗線的洞眼，所述殼通過確定引緯桿軌跡的導(dǎo)向裝置支撐所述引緯桿，引緯桿具有電驅(qū)動裝置，其以可編程控制的方式在第一靜止位置和第二輸出位置之間驅(qū)動所述引緯桿。
文檔編號D03D47/34GK101195946SQ200710306160
公開日2008年6月11日 申請日期2007年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月31日
發(fā)明者M·斯卡維諾 申請人:羅波蒂卡有限責(zé)任公司