專利名稱：整經(jīng)機(jī)新型伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種整經(jīng)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種整經(jīng)機(jī)新型伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前現(xiàn)有高檔整經(jīng)機(jī)伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有以下兩種
1、 GA162型分條整經(jīng)機(jī)伺服傳動(dòng)采用二級同步帶、減速器、萬向節(jié)和 與之相連的齒輪在是軌齒條上相嚙合移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)整經(jīng)機(jī)的移動(dòng)。該結(jié)構(gòu) 安裝調(diào)試要求高，若齒輪與齒條嚙合不好，易引起整經(jīng)機(jī)運(yùn)行抖動(dòng)，易造成 壓絞、經(jīng)擋等整經(jīng)缺陷。
2、 GA163型分條整經(jīng)機(jī)采用的是伺服電機(jī)通過減速器、二級同步帶、 絲杠和螺母結(jié)合的螺旋傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)整經(jīng)機(jī)橫向移動(dòng)。該機(jī)構(gòu)由于絲桿太長易 變形，產(chǎn)生一定的撓度，當(dāng)螺母運(yùn)行到絲杠兩端時(shí)，伺服電機(jī)經(jīng)常保護(hù)造成 停車、張力不均勻等缺陷。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有的整經(jīng)機(jī)伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的不足，本發(fā)明提供一種傳動(dòng)精度 高，運(yùn)行平穩(wěn)，安裝調(diào)試方便的一種整經(jīng)機(jī)新型伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為 一種整經(jīng)機(jī)新型伺服傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、整經(jīng)臺、大絲杠、半螺母、編碼器、電機(jī)、減速器， 電機(jī)、減速器配在機(jī)架的立臂上，大絲杠的兩頭轉(zhuǎn)軸通過軸承安裝在機(jī)架橫 梁的下方，大絲杠的一頭配有編碼器，半螺母配在大絲杠上，整經(jīng)臺配在半 螺母上；大絲杠的另一頭固定有同步帶輪d,同步帶輪d通過同步帶與配在 減速器動(dòng)力輸入軸上所配的一同步帶輪c相連接傳動(dòng)；減速器動(dòng)力輸入軸上 所配另一同步帶輪b通過同步帶與配在電機(jī)動(dòng)力輸出軸上的同步帶輪a相連 接傳動(dòng)，其特征在于電機(jī)系可與控制大絲杠與減速器、主動(dòng)滾輪軸轉(zhuǎn)速相 協(xié)調(diào)的自動(dòng)控制裝置電連接的伺服電機(jī)；在減速器的動(dòng)力輸出軸上配有同步 帶輪e，同步帶輪e通過同步帶與配在機(jī)架立臂下部的主動(dòng)滾輪軸上所配的同步帶輪f相連接傳動(dòng)，在主動(dòng)滾輪軸轉(zhuǎn)軸的兩頭分別通過軸承配有主
動(dòng)滾輪，兩只主動(dòng)滾輪配在地面軌道上；在機(jī)架的其余兩個(gè)立臂的底腳上分 別配有從動(dòng)滾輪，兩個(gè)從動(dòng)滾輪分別配在地面軌道上，并隨主動(dòng)滾輪同步行 走。
所述的一種整經(jīng)機(jī)新型伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于主動(dòng)滾輪、從動(dòng)滾 輪的外圓周與火車輪的外圓周形狀相同，與其相配地面上的軌道與火車鐵軌 4九道形狀相同。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果樣機(jī)經(jīng)試用結(jié)果表明，本機(jī)構(gòu)完全 避免了機(jī)器抖動(dòng)、伺服電機(jī)保護(hù)等缺陷，位移精度等均符合整經(jīng)機(jī)工作要 求。具有傳動(dòng)精度高，運(yùn)行平穩(wěn)，維護(hù)使用方便的優(yōu)點(diǎn)。并且本機(jī)結(jié)構(gòu)簡 單，大大減低了生產(chǎn)成本，具有使用和推廣價(jià)值。


圖1為本發(fā)明的主^L圖； 圖2為圖1的左i見圖。
圖中1.同步帶輪a， 2.同步帶輪b, 3.同步帶輪c， 4.同步帶輪d 5.同步帶輪e, 6.同步帶輪f， 7.電機(jī)，8.減速器，9.主動(dòng)滾輪軸，10. 主動(dòng)滾輪，11.半螺母，12.大絲杠，13.編碼器，14.整經(jīng)臺，15.機(jī)架， 16.軌道，17.從動(dòng)滾輪。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖詳細(xì)描述本發(fā)明
如圖1、圖2所示， 一種整經(jīng)機(jī)新型伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架15、整經(jīng) 臺14、大絲杠12、半螺母ll、編碼器13、電機(jī)7、減速器8，電機(jī)7、減 速器8配在機(jī)架15的立臂上，大絲杠12的兩頭轉(zhuǎn)軸通過軸承安裝在機(jī)架15 橫梁的下方，大絲杠12的一頭配有編碼器13，半螺母11配在大絲杠12 上，整經(jīng)臺14配在半螵母11上;大絲杠12的另一頭固定有同步帶輪d4， 同步帶輪d4通過同步帶與配在減速器8動(dòng)力輸入軸上所配的一同步帶輪c3 相連接傳動(dòng)；減速器8動(dòng)力輸入軸上所配另一同步帶輪b2通過同步帶與配 在電機(jī)7動(dòng)力輸出軸上的同步帶輪al相連接傳動(dòng)。
電機(jī)7系可與控制大絲杠12與減速器8、主動(dòng)滾輪軸9轉(zhuǎn)速相協(xié)調(diào)的自 動(dòng)控制裝置電連接的伺服電機(jī)。這里所述的控制大絲杠12與減速器8、主動(dòng) 滾輪軸9轉(zhuǎn)速相協(xié)調(diào)的自動(dòng)控制裝置，是目前常用的自控裝置，在整經(jīng)過程中，由PC控制的電機(jī)7驅(qū)動(dòng)同步帶輪傳動(dòng)，使固定在機(jī)架15橫梁下方的大 絲杠12旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)整經(jīng)臺14的半螺母11使整經(jīng)臺14相對滾筒作橫向移動(dòng) 的速度，與同時(shí)由PC控制的電機(jī)7帶動(dòng)同步帶輪傳動(dòng)經(jīng)減速器8動(dòng)力輸出 軸上所配的同步帶輪傳動(dòng)，使主動(dòng)滾輪軸9上的一對主動(dòng)滾輪10轉(zhuǎn)動(dòng)，帶 動(dòng)其余兩個(gè)從動(dòng)滾輪17相對軌道16的移動(dòng)速度相等，即半螺母11在大絲 杠12的移動(dòng)與滾輪相對軌道16的移動(dòng)是在作橫向的相對移動(dòng),這兩個(gè)相對 的移動(dòng)最終使整經(jīng)臺14相對地面保持原位不動(dòng)的狀況。
在減速器8的動(dòng)力輸出軸上配有同步帶輪e5,同步帶輪e5通過同步帶 與配在機(jī)架15立臂下部的主動(dòng)滾輪軸9上所配的同步帶輪f6相連接傳動(dòng)， 在主動(dòng)滾輪軸9轉(zhuǎn)軸的兩頭分別通過軸承配有主動(dòng)滾輪10,兩只主動(dòng)滾輪 10配在地面軌道16上；在機(jī)架15的其余兩個(gè)立臂的底腳上分別配有從動(dòng)滾 輪17，兩個(gè)從動(dòng)滾輪17分別配在地面軌道16上，并隨主動(dòng)滾輪10同步行 走。
主動(dòng)滾輪IO、從動(dòng)滾輪17的外圓周與火車輪的外圓周形狀相同，與其 相配地面上的軌道16與火車鐵軌軌道形狀相同。
權(quán)利要求
1、一種整經(jīng)機(jī)新型伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架(15)、整經(jīng)臺(14)、大絲杠(12)、半螺母(11)、編碼器(13)、電機(jī)(7)、減速器(8)，電機(jī)(7)、減速器(8)配在機(jī)架(15)的立臂上，大絲杠(12)的兩頭轉(zhuǎn)軸通過軸承安裝在機(jī)架(15)橫梁的下方，大絲杠(12)的一頭配有編碼器(13)，半螺母(11)配在大絲杠(12)上，整經(jīng)臺(14)配在半螺母(11)上；大絲杠(12)的另一頭固定有同步帶輪d(4)，同步帶輪d(4)通過同步帶與配在減速器(8)動(dòng)力輸入軸上所配的一同步帶輪c(3)相連接傳動(dòng)；減速器(8)動(dòng)力輸入軸上所配另一同步帶輪b(2)通過同步帶與配在電機(jī)(7)動(dòng)力輸出軸上的同步帶輪a(1)相連接傳動(dòng)，其特征在于電機(jī)(7)系可與控制大絲杠(12)與減速器(8)、主動(dòng)滾輪軸(9)轉(zhuǎn)速相協(xié)調(diào)的自動(dòng)控制裝置電連接的伺服電機(jī)；在減速器(8)的動(dòng)力輸出軸上配有同步帶輪e(5)，同步帶輪e(5)通過同步帶與配在機(jī)架(15)立臂下部的主動(dòng)滾輪軸(9)上所配的同步帶輪f(6)相連接傳動(dòng)，在主動(dòng)滾輪軸(9)轉(zhuǎn)軸的兩頭分別通過軸承配有主動(dòng)滾輪(10)，兩只主動(dòng)滾輪(10)配在地面軌道(16)上；在機(jī)架(15)的其余兩個(gè)立臂的底腳上分別配有從動(dòng)滾輪(17)，兩個(gè)從動(dòng)滾輪(17)分別配在地面軌道(16)上，并隨主動(dòng)滾輪(10)同步行走。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種整經(jīng)機(jī)新型伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在 于主動(dòng)滾輪(IO)、從動(dòng)滾輪(17 )的外圓周與火車輪的外圓周形狀相 同，與其相配地面上的軌道(16)與火車鐵軌軌道形狀相同。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種整經(jīng)機(jī)新型伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。其特點(diǎn)是電機(jī)系可與控制大絲杠與減速器、主動(dòng)滾輪軸轉(zhuǎn)速相協(xié)調(diào)的自動(dòng)控制裝置電連接的伺服電機(jī)；在減速器的動(dòng)力輸出軸上配有的同步帶輪e通過同步帶與配在機(jī)架立臂下部的主動(dòng)滾輪軸上所配的同步帶輪f相連接傳動(dòng)，在主動(dòng)滾輪軸轉(zhuǎn)軸的兩頭分別通過軸承配有主動(dòng)滾輪，兩只主動(dòng)滾輪配在地面軌道上；在機(jī)架的其余兩個(gè)立臂的底腳上分別配有從動(dòng)滾輪，兩個(gè)從動(dòng)滾輪分別配在地面軌道上，并隨主動(dòng)滾輪同步行走。試用結(jié)果表明，本機(jī)構(gòu)完全避免了機(jī)器抖動(dòng)、伺服電機(jī)保護(hù)等缺陷，位移精度等均符合整經(jīng)機(jī)工作要求。具有傳動(dòng)精度高，運(yùn)行平穩(wěn)，維護(hù)使用方便，結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點(diǎn)，具有使用和推廣價(jià)值。
文檔編號D02H13/00GK101469474SQ20071030725
公開日2009年7月1日 申請日期2007年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月29日
發(fā)明者周兆兵 申請人:射陽縣中意紡織機(jī)械制造有限公司