專利名稱：一種羅拉總成的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種羅拉，具體涉及一種適用于絎縫一體機等紡織設備 上的羅拉總成。
背景技術：
羅拉(Roller):又名滾簡、輥子，是能滾動的圓柱形機件的統(tǒng)稱，在 紡織業(yè)中廣泛用于對紡織物的輥壓、牽伸，通常有至少一對羅拉(即前、后 羅拉)進行同步配合，對由進料機構喂入的布料進行輥壓后牽伸至機頭下， 牽伸過程中帶有一定的張力，以保持機頭下布料的平整性。
以絎縫一體機為例，由前、后羅拉組成絎縫傳動機構的縱向驅動機構， 由縱向伺服電機(或步進電機)驅動，其基本結構為由前、后羅拉組成的 牽引裝置分別經(jīng)羅拉座安裝于羅拉梁上，構成每一羅拉的3根輥軸中的一根 為驅動輥軸，其一端向外延伸至羅拉梁外側，前、后羅拉的驅動輥軸經(jīng)同步 帶與帶輪連接，所述后羅拉驅動輥軸經(jīng)滾動花鍵副與伺服電機(或步進電機) 輸出軸連接，工作時，由后羅拉經(jīng)同步帶與帶輪的配合帶動前羅拉的轉動， 形成對布料的牽引。
由于伺服電機(或步進電機)是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構， 當接收到一個脈沖信號后，它就驅動電機按設定的方向轉動一個固定的角 度，輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，因此伺服電機(或步進電機)輸出 的力矩是變化的，不是恒定力矩，存在波動，由該類電機帶動的羅拉在工作 時會出現(xiàn)脈沖式的拉力坡度，造成輥軸的抖動，因而，其牽引的布料運動平 穩(wěn)度差，影響產(chǎn)品的質量。
發(fā)明內容
本實用新型目的是提供一種能夠使牽引力的平穩(wěn)度得到改善的羅拉總 成，從而提髙成品質量。
為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是一種羅拉總成，包括
前、后羅拉，連接前、后羅拉的羅拉梁，以及驅動羅拉的主電機，所述前、 后羅拉的驅動輥軸經(jīng)皮帶輪連接，所述電機經(jīng)滾動花鍵副與后羅拉的驅動輥 軸連接，還包括一輔助羅拉，該羅拉安裝于羅拉梁上，且位于后羅拉的布料 輸出端，所述輔助羅拉通過安裝于其上的力矩電機驅動，該力矩電機的力矩 小于主電機的最小輸出力矩。
上述技術方案中，所述前、后羅拉在安裝時位于機頭的前、后兩側，由 主電機(通常為步進電機或伺服電機)帶動后羅拉運動，再由皮帶輪帶動前 羅拉同步轉動；所述輔助羅拉位于后羅拉的輸出端，經(jīng)后羅拉輸出的布料繞 于輔助羅拉上，由于輔助羅拉是通過單獨的力矩電機控制的，且力矩電機具 有恒定力矩的特點，使輔助羅拉的轉動平穩(wěn)且勻速，為前、后羅拉施加了輔 助導向牽引力，且為恒定牽引力，從而減小由于主電機輸入脈沖波動而導致 的前、后羅拉脈沖式的拉力坡度，提高布料牽引的穩(wěn)定性。
上述技術方案中，所述輔助羅拉包括兩輔羅拉輥軸，輥軸的兩端分別經(jīng) 軸承安裝于輔羅拉座內，所述輔羅拉座固定于羅拉梁上。
進一步的技術方案是，所述力矩電機的輸出端經(jīng)鏈輪、鏈條與其一輔助 羅拉輥軸的一端連接。
由于上述技術方案運用，本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有的優(yōu)點是
1、 由于本實用新型通過在后羅拉的輸出端加設輔助羅拉，利用力矩電 機恒定力矩的特點，帶動輔助羅拉恒定轉動，而由此為前、后羅拉提供了輔 助導向牽引力，使布料的輸送更為平穩(wěn)，提高成品質量；
2、 本實用新型結構簡單，可適于紡織行業(yè)中各種用于布料牽引的羅拉 上，使用泛圍廣泛。


附圖1為本實用新型實施例一的結構示意圖； 附圖2為圖1的左視附圖3為本實用新型實施例一中輔助羅拉結構示意圖。
其中1、前羅拉；2、后羅拉；3、輔助羅拉；4、羅拉梁；5、驅動輥
軸；6、皮帶輪；7、滾動花鐮副8、力矩電機；9、輔羅拉座；10、輔羅拉
輥軸；11、鏈輪及鏈條。
具體實施方式
以下結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述-
實施例一參見附圖1至附圖3所示， 一種羅拉總成，包括前羅拉l、 后羅拉2,輔助羅拉3，連接前、后羅拉及輔助羅拉的羅拉梁4,以及驅動 前、后羅拉的步進電機，驅動輔助羅拉的力矩電機8,所述前、后羅拉的驅 動輥軸5經(jīng)皮帶輪6連接，所述電機經(jīng)滾動花鍵副7與后羅拉的驅動輾軸連 接，所述輔助羅拉安裝于羅拉梁上，且位于后羅拉的布料輸出端，包括兩根 上下布置的輔羅拉輥軸，輥軸的兩端分別經(jīng)軸承安裝于輔羅拉座9內，所述 輔羅拉座固定于羅拉梁上，所述力矩電機的輸出端經(jīng)鏈輪及鏈條11與輔羅 拉輥軸10的左端連接，該力矩電機的力矩小于主電機的最小輸出力矩。
前、后羅拉分別位于機頭下方的前、后兩側，工作時，布料由進步機構 喂入前羅拉，經(jīng)步進電機經(jīng)滾動花鍵副帶動后羅拉轉動，與后羅拉連接的皮 帶輪同步帶動前羅拉運動，將布料牽引至機頭下方，后羅拉送出的布料經(jīng)輔 助羅拉導向牽引，由于輔助羅拉由獨立控制的力矩電機控制，對布料的拉力
平穩(wěn)，從而改善前、后羅拉因步進電機脈沖式拉力產(chǎn)生的抖動，提高產(chǎn)品的 質量。
本實用新型適于各種帶有羅拉的紡織機構，如絎縫一體機等。
權利要求1.一種羅拉總成，包括前、后羅拉[1，2]，連接前、后羅拉的羅拉梁[4]，以及驅動羅拉的主電機，所述前、后羅拉的驅動輥軸[5]經(jīng)皮帶輪連接，所述電機經(jīng)滾動花鍵副[7]與后羅拉的驅動輥軸連接，其特征在于還包括一輔助羅拉[3]，該羅拉安裝于羅拉梁上，且位于后羅拉的布料輸出端，所述輔助羅拉通過安裝于其上的力矩電機[8]驅動，該力矩電機的力矩小于主電機的最小輸出力矩。
2. 根據(jù)權利要求1所述的羅拉總成，其特征在于所述輔助羅拉包括 兩根輔羅拉輥軸UOl,輥軸的兩端分別經(jīng)軸承安裝于輔羅拉座191內，所述輔 羅拉座固定于羅拉梁上。
3. 根據(jù)權利要求1或2所述的羅拉總成，其特征在于所述力矩電機 的輸出端經(jīng)鏈輪、鏈條與其一輔助羅拉輥軸的一端連接。
專利摘要本實用新型公開了一種羅拉總成，包括前、后羅拉，連接前、后羅拉的羅拉梁，以及驅動羅拉的主電機，所述前、后羅拉的驅動輥軸經(jīng)皮帶輪連接，所述電機經(jīng)滾動花鍵副與后羅拉的驅動輥軸連接，其特征在于還包括一輔助羅拉，該羅拉安裝于羅拉梁上，且位于后羅拉的輸出端，所述輔助羅拉通過安裝于其上的力矩電機驅動，該力矩電機的力矩小于主電機的最小輸出力矩。本實用新型通過增加由力矩電機帶動的輔助羅拉，實現(xiàn)對前、后主羅拉運動提供恒定力矩的牽引力，減小主羅拉運動時的抖動，提高運行平穩(wěn)度及成品質量。
文檔編號D05B39/00GK201065473SQ20072003986
公開日2008年5月28日 申請日期2007年6月13日 優(yōu)先權日2007年6月13日
發(fā)明者張元聲, 鄧衛(wèi)東 申請人:蘇州市勝佳電腦刺繡設備有限公司