專利名稱：高速曲折縫針桿擺動驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及縫紉機零部件，特別是高速曲折縫針桿擺動驅(qū)動裝置。
背景技術(shù)：
高速曲折縫縫紉機的針桿運動包括上下往復(fù)運動和左右往復(fù)運動；運動來實現(xiàn)。針桿左右往復(fù)運動通過以下方式實現(xiàn)上軸經(jīng)過同步帶帶 動下軸旋轉(zhuǎn)，下軸通過蝸輪蝸桿傳動帶動針跡凸輪旋轉(zhuǎn)，針跡凸輪經(jīng)過 連桿連接擺動架；利用針跡凸輪外形輪廓的變化來帶動針桿擺動架并驅(qū) 動針桿左右往復(fù)運動。上述結(jié)構(gòu)存在以下不足由于針桿上下、左右運 動均由上軸驅(qū)動，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，兩者同步調(diào)整比較困難，擺動配合不 夠理想；另外由于針跡凸輪外形限制，機針運動軌跡如圖1所示，軌跡 Sl水平初始移動點離針板距離Hl較小，往往機針4尚未完全脫離針板 11,機針4受到擺動架驅(qū)動左右運動，造成機針4變形或斷針。 一般針 跡凸輪外形固定，機針?biāo)纬傻臄[動線跡單一，無法滿足不同需要。上 述結(jié)構(gòu)的零件精度要求高，裝配難度大且機件易磨損維修成本高。實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供結(jié)構(gòu)簡單、定位精度高、性能可靠并能形 成多種軌跡的高速曲折縫針桿擺動驅(qū)動裝置。本實用新型的方案是上軸端部套有挑線曲柄，連桿頂端套于挑線 曲柄，底端通過連接柱與針桿固連，針桿活套于擺動架，固套擺動架的 擺動架軸與電機連接。 電機的主軸通過連軸器與擺動架軸連接；上述電機為直線步進電機； 直線步進電機的信號輸入端與主控制器信號輸出端連接。本實用新型的優(yōu)點是由于采用直線步進電機直接驅(qū)動擺動架，與 挑線曲柄的旋轉(zhuǎn)同步配合較好，故裝配簡單、定位精度高，反應(yīng)速度快、 性能可靠，可有效保護機針；通過主控制器來自由變換直線步進電機的 行程，可設(shè)計出多種曲折縫軌跡。


圖1為傳統(tǒng)針桿擺動架驅(qū)動裝置的機針運動軌跡。 圖2為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3為本實用新型的軸向剖視圖。 圖4為本實用新型的機針運動軌跡。
具體實施方式
參照圖2和圖3，上軸7由伺服電機驅(qū)動，上軸7右端裝有挑線曲柄 8，連桿9頂端套于挑線曲柄8，連桿9底端通過連接柱6與針桿5固定 連接，連接柱6可相對連桿9左右滑動。擺動架3上端套于擺動架軸12, 針桿5套于擺動架3，針桿5可相對擺動架3上下滑動，針桿5底部設(shè)有 機針4。直線步進電機1直接固定在機殼10上，直線步進電機l主軸與 擺動架軸12通過連軸器2連接，將直線步進電機1的信號輸入端與縫紉 機的主控制器連接，可通過主控制器來控制電機l的工作。工作原理上軸7通過伺服電機驅(qū)動做順時針C方向旋轉(zhuǎn)，挑線曲 柄8通過連桿9帶動連接柱6運動，連接柱6驅(qū)動針桿4做上下往復(fù)運 動，如圖3中B箭頭所示，針桿5在擺動架3上下自由滑動。直線步進 電機1驅(qū)動擺動架軸12做左右往復(fù)運動，擺動架軸12上的擺動架3帶 動針桿4做左右運動，如圖3中A箭頭所示，與針桿4固連的連接柱6 相對連桿9左右自由滑動。針桿4受挑線曲柄8驅(qū)動作上下往復(fù)運動的
同時，受直線電機1的驅(qū)動作左右往復(fù)運動，針桿4形成如圖4所示的 運動軌跡S2。當(dāng)上軸7旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機針4上移到離針板11 一定高度時，再 由直線步進電機1驅(qū)動擺動架3向左或向右運動，軌跡S2水平初始移動 點離針板11位置H2較大，即機針5遠(yuǎn)離針板11后才左右運動，機針4 擺動時不會折斷或變形。由于采用直線步進電機1直接驅(qū)動擺動架3,調(diào)整上軸7和電機1的 轉(zhuǎn)動位置，使擺動架3與挑線曲柄8的旋轉(zhuǎn)同步配合較好。直線電機1 不需要把旋轉(zhuǎn)運動變成直線運動的附加裝置，故結(jié)構(gòu)簡單、定位精度高、 反應(yīng)速度快、性能可靠。縫紉機主控制器的信號輸出端與直線電機1輸 入端連接，通過控制面板來調(diào)整直線電機1的行程，根據(jù)需要可設(shè)計出 多種曲折縫軌跡。
權(quán)利要求1、高速曲折縫針桿擺動驅(qū)動裝置，上軸(7)端部套有挑線曲柄(8)，連桿(9)頂端套于挑線曲柄(8)，底端通過連接柱(6)與針桿(5)固連，針桿(5)活套于擺動架(3)，其特征在于固套擺動架(3)的擺動架軸(12)與電機(1)連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速曲折縫針桿擺動驅(qū)動裝置，其特征在 于上述電機(1)的主軸通過連軸器(2 )與擺動架軸(12 )連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的高速曲折縫針桿擺動驅(qū)動裝置，其特 征在于上述電機(1)為直線步進電機(1 )。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的高速曲折縫針桿擺動驅(qū)動裝置，其特征在 于直線步進電機(1)的信號輸入端與主控制器信號輸出端連接。
專利摘要本實用新型涉及縫紉機零部件，特別是高速曲折縫針桿擺動驅(qū)動裝置，該技術(shù)方案為上軸端部套有挑線曲柄，連桿頂端套于挑線曲柄，底端通過連接柱與針桿固連，針桿活套于擺動架，固套擺動架的擺動架軸與電機連接。電機的主軸通過連軸器與擺動架軸連接；上述電機為直線步進電機；直線步進電機的信號輸入端與主控制器信號輸出端連接。由于采用直線步進電機直接驅(qū)動擺動架，與挑線曲柄的旋轉(zhuǎn)同步配合較好，故定位精度高，反應(yīng)速度快、靈敏度好、性能可靠，可有效保護機針；通過主控制器來自由變換直線步選電機的行程，可設(shè)計出多種曲折縫軌跡。
文檔編號D05B55/00GK201027247SQ20072010893
公開日2008年2月27日 申請日期2007年5月9日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月9日
發(fā)明者李恩根 申請人:浙江寶石縫紉機股份有限公司