專利名稱：一種氣缸式抓管裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新顰涉及一種細(xì)紗機(jī)落紗系統(tǒng)中更換紗管的氣缸式抓管裝置。
背景技術(shù)：
目前用于細(xì)紗機(jī)落紗系統(tǒng)中更換紗管的氣缸式抓管裝置其結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括抓
管器和安裝抓管器的橫梁4，橫梁上裝有若干個抓管器，每個抓管器由氣缸9和抓管頭 12組成，抓管頭12上設(shè)有紗管上端可伸入的抓握孔11，抓管頭側(cè)壁上有與氣缸內(nèi)腔相 通的活塞桿10安裝孔，氣缸內(nèi)腔在活塞8后端與橫梁4之間設(shè)有彈性隔離氣墊1，當(dāng) 氣缸座7 —側(cè)通過嫘釘固定在帶有輸氣管道2的橫梁4上時，氣缸底壁將氣墊1外側(cè)邊 緣壓緊在橫梁上實現(xiàn)氣密封，氣墊l上有向橫梁一側(cè)凸起的環(huán)形密封套6，橫梁上開設(shè) 有與氣墊環(huán)形密封套配合的凹槽，使得氣墊與橫梁之間形成密閉的氣室5，橫梁4上有 與氣室5相通的通氣孔3。更換紗管時，氣體通過橫梁的輸氣管道2及通氣孔3輸入氣 室5，通過氣墊1推動活塞8前行，活塞桿10前端伸入抓握孔11內(nèi)，將紗管壓緊在抓 握孔的另一側(cè)，通過擠壓將紗管抓牢，停氣后復(fù)位彈簧13使活塞8復(fù)位，即可進(jìn)行更 換紗管動作。這種抓管裝置的缺點是當(dāng)氣墊推動活塞及活塞桿頂住紗管后，產(chǎn)生的作用 力使氣缸座7在螺釘連接處之間的氣缸底壁9產(chǎn)生彈性拉伸形變，由于橫梁是剛性的， 這樣就會導(dǎo)致氣墊在圖1中密封套6頂部壓緊力減小而漏氣，使得紗管抓握不牢，降低 了整套裝置的可靠性差。 發(fā)明內(nèi)容
本實用新ai的目的是提供一種氣密封可靠的氣缸式抓管裝置，從而提高整套裝置的 可靠性。
本實用新型是這樣實現(xiàn)的它包括抓管器和安裝抓管器的橫梁，包括抓管器和安裝 抓管器的橫梁，抓管器由氣缸和抓管頭組成，抓管頭上設(shè)有紗管上端可伸入的抓握孔, 抓管頭側(cè)壁上有與氣缸內(nèi)腔相通的活塞桿安裝孔，氣缸內(nèi)腔在活塞后端與橫梁之間設(shè)有 彈性隔離氣墊，氣墊上有向橫梁一側(cè)凸起的環(huán)形密封套，氣墊與橫梁之間設(shè)有氣墊支撐 座，支撐座前端通過螺紋與氣缸連接，將氣墊壓緊在氣缸底壁上，支撐座前端有與氣墊 環(huán)形密封套配合的凹槽，使得氣墊與支撐座之間形成密閉的氣室，支撐座中間對應(yīng)于橫 梁通氣孔位置設(shè)有與氣室相通的通氣孔；支撐座后端及橫梁相應(yīng)位置上設(shè)有環(huán)形槽，槽
中嵌入密封套。由于支撐座與橫梁活動連接，因此，在抓管器受力時，反作用力由支撐
座與橫梁承受，不會造成氣缸底壁變形，即氣缸力作用原理，只會使支撐座與橫梁之間 的密封套頂部的壓緊力減小，而支撐座與橫梁之間的密封套半徑比氣墊上的環(huán)形密封套 半徑小，因此，在支撐座與橫梁之間的密封套頂部的壓緊力損失較少，而且支撐座與橫 梁之間采用周向密封，密封效果好，因此，氣室內(nèi)的氣體不會外泄，紗管抓握牢靠。
為了方便抓管器與橫梁的連接，氣缸座的上下端通過彈性插頭與橫梁連接，插頭外 壁上設(shè)有外齒，橫梁上開有與插頭相應(yīng)的插孔，插孔壁上有與插頭外齒嚙合的內(nèi)齒，插 頭內(nèi)側(cè)設(shè)有凹槽，槽內(nèi)裝有將外齒壓緊在內(nèi)齒上的彈簧片。通過釆用帶張力的插頭與橫 梁實現(xiàn)快速連接。另外，由于抓管器與橫梁通過彈性插頭聯(lián)接，當(dāng)抓管器下行抓管時， 如果紗管傾斜而撞擊到抓管器時，只會使抓管器脫落而不會造成損壞。
本實用新型通過在氣墊與橫梁之間設(shè)置周向密封機(jī)構(gòu)，使得在抓管時抓管器內(nèi)氣室 中的氣體不會外泄，從而提高整套裝置的可靠性，另外，抓管器與橫梁通過彈性插頭聯(lián) 接，不僅安裝快速，而且還可以保護(hù)抓管器在撞擊時不會損壞，提高其使用壽命。

圖1為現(xiàn)有抓管裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實用新型抓管裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
上述圖中，1、氣墊，2、輸氣通道，3、通氣孔，4、橫梁，5、氣室，6、環(huán)形密封 套，7、氣缸座，8、活塞，9、氣缸，10、活塞桿，11、抓握孔，12、抓管頭，13、復(fù) 位彈簧，14、紗管，15、支撐座，16、密封套，17、通氣孔，18、外齒，19、插頭，20、 彈簧片，21、 tm上端。
具體實施方式

如圖2所示，抓管器由氣缸9和抓管頭12組成，抓管頭12上設(shè)有紗管14上端21 可伸入的抓握孔ll，抓管頭側(cè)壁上有與氣缸內(nèi)腔相通的活塞桿10安裝孔，氣缸內(nèi)腔在 活塞8后端與橫梁4之間設(shè)有彈性隔離氣墊1和氣墊支撐座15，支撐座15前端將氣墊 1周邊壓緊在氣缸9底壁上，氣墊上有向支撐座15 —側(cè)凸起的環(huán)形密封套6，支撐座前 端有與氣墊環(huán)形密封套配合的凹槽，使得氣墊1與支撐座15之間形成密閉的氣室5， 支撐座15中間對應(yīng)于橫梁通氣孔3位置設(shè)有與氣室5相通的通氣孔17;支撐座15后 端在通氣孔17外側(cè)及橫梁相應(yīng)位置上設(shè)有環(huán)形槽,槽中嵌入對支撐座15與橫梁4之間 接觸面進(jìn)行密封的密封套16。由于支撐座與橫梁活動連接，因此，在抓管器受力時， 反作用力由支攛座與橫梁承受，不會造成氣缸底壁變形，即氣缸力作用原理。只會使支 撐座與橫梁之間的密封套頂部的壓緊力減小,而支撐座與橫梁之間的密封套半徑比氣墊
上的環(huán)形密封套半徑小，因此，在支撐座與橫梁之間的密封套頂部的壓緊力損失較少， 而且支撐座與橫梁之間采用周向密封，密封效果好，因此，氣室內(nèi)的氣體不會外泄，紗 管抓握牢靠。
氣缸9的上下端通過彈性插頭19與橫梁4連接，插頭19外壁上設(shè)有外齒18，橫 梁4上開有與插頭19相應(yīng)的插孔，插孔壁上有與插頭外齒嚙合的內(nèi)齒，插頭19內(nèi)側(cè)設(shè) 有凹槽，槽內(nèi)裝有將外齒壓緊在內(nèi)齒上的彈簧片20。氣缸9通過插頭19嵌入到橫梁4 的插孔上內(nèi)，可以實現(xiàn)快速連接。當(dāng)抓管器下行抓管時，如果紗管14傾斜而撞擊到抓 管器時，只會使抓管器脫落而不會造成損壞。
權(quán)利要求1、一種氣缸式抓管裝置，包括抓管器和安裝抓管器的橫梁[4]，抓管器由氣缸[9]和抓管頭[12]組成，抓管頭上設(shè)有紗管上端[21]可伸入的抓握孔[11]，抓管頭側(cè)壁上有與氣缸內(nèi)腔相通的活塞桿[10]安裝孔，氣缸內(nèi)腔在活塞[8]后端與橫梁[4]之間設(shè)有彈性隔離氣墊[1]，氣墊[1]上有向橫梁一側(cè)凸起的環(huán)形密封套[6]，其特征在于氣墊[1]與橫梁[4]之間設(shè)有氣墊支撐座[15]，支撐座[15]前端將氣墊[1]周邊壓緊在氣缸[9]底壁上，支撐座前端有與氣墊環(huán)形密封套[6]配合的凹槽，使得氣墊[1]與支撐座[15]之間形成密閉的氣室[5]，支撐座[15]中間對應(yīng)于橫梁通氣孔[3]位置設(shè)有與氣室[5]相通的通氣孔[17]；支撐座[15]后端及橫梁[4]相應(yīng)位置上設(shè)有環(huán)形槽，槽中嵌入密封套[16]。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣缸式抓管裝置，其特征在于氣缸[9]的上下端通過彈 性插頭[19]與橫梁[4]連接，插頭[19]外壁上設(shè)有外齒[18]，橫梁[4]上開有 與插頭[19]相應(yīng)的插孔，插孔壁上有與插頭外齒[18]嚙合的內(nèi)齒，插頭[19]內(nèi)側(cè) 設(shè)有凹槽，槽內(nèi)裝有將外齒壓緊在內(nèi)齒上的彈簧片[20]。
專利摘要本實用新型公開了一種氣缸式抓管裝置，包括抓管器和安裝抓管器的橫梁[4]，抓管器由氣缸[9]和抓管頭[12]組成，氣缸內(nèi)腔在活塞[8]后端與橫梁[4]之間設(shè)有彈性隔離氣墊[1]、支撐座[15]，支撐座前端將氣墊[1]周邊壓緊在氣缸[9]底壁上，并在氣墊與支撐座之間形成密閉的氣室[5]；支撐座后端及橫梁上設(shè)有環(huán)形槽，槽中嵌入密封套[16]，使得在抓管時抓管器內(nèi)氣室中的氣體不會外泄，從而提高整套裝置的可靠性，另外，抓管器與橫梁通過彈性插頭聯(lián)接，不僅安裝快速，而且還可以保護(hù)抓管器在撞擊時不會損壞，提高其使用壽命。
文檔編號D01H9/02GK201010733SQ20072014202
公開日2008年1月23日 申請日期2007年3月22日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月22日
發(fā)明者王鐵宇 申請人:銅陵市精特機(jī)械有限責(zé)任公司