專利名稱：滾筒式洗滌烘干機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種通過驅(qū)動旋轉(zhuǎn)滾筒旋轉(zhuǎn)來洗滌并烘干旋轉(zhuǎn) 滾筒內(nèi)的洗滌物的滾筒式洗滌烘千機，上述旋轉(zhuǎn)滾筒以旋轉(zhuǎn)軸 方向為水平或從水平方向朝下傾斜的方式設(shè)置在水槽內(nèi)。
背景技術(shù)：
圖7是表示以往的滾筒式洗滌烘干機的結(jié)構(gòu)的剖視圖。該 洗滌烘干機包4舌殼體31、水槽32、旋轉(zhuǎn)滾筒34、電動機35 和門36。水槽32被懸吊(suspension)結(jié)構(gòu)支承在殼體31內(nèi)。形 成有許多孔33的》走轉(zhuǎn)滾筒34配置于水槽32內(nèi)。電動才幾35驅(qū)動旋 轉(zhuǎn)滾筒34旋轉(zhuǎn)。門36設(shè)于殼體31的正面?zhèn)?。使用者打開門36， 能經(jīng)由水槽32的正面開口部及旋轉(zhuǎn)滾筒34的正面開口部將洗 滌物放入到旋轉(zhuǎn)滾筒3 4內(nèi)及從旋轉(zhuǎn)滾筒3 4內(nèi)取出洗滌物。
另外，該洗滌烘干才幾包括送風才幾42、通風^各43、除濕部46、 加熱部47、壓縮4幾48。送風才幾42用于吸引水槽32及i走轉(zhuǎn)滾筒34 中的空氣。除濕部46用于對吸引來的空氣進行除濕。加熱部47 用于對除濕后的空氣進行加熱。通風路43分別將送風機42和水 槽32、加熱部47和水槽32連通。這樣形成的烘千部向水槽32 及旋轉(zhuǎn)滾筒34內(nèi)輸送干燥的高溫空氣。
在通常的洗滌模式中，使用者把門36打開，向旋轉(zhuǎn)滾筒34 內(nèi)》丈入洗滌物及洗滌劑，開始運轉(zhuǎn)。于是，從供水部37向水槽 32內(nèi)供水。供給來的水中的、需要量的水經(jīng)由孔33也供給到旋 轉(zhuǎn)滾筒34內(nèi)。利用電動機35驅(qū)動旋轉(zhuǎn)滾筒34以規(guī)定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn) 時，收容在旋轉(zhuǎn)滾筒34內(nèi)的洗滌物被設(shè)于旋轉(zhuǎn)滾筒34內(nèi)周面上 的攪拌突起38掛住，而被沿旋轉(zhuǎn)方向舉起。然后，洗滌物從適當?shù)母叨嚷湎隆＿@樣，通過對洗滌物施加捶洗的作用來進行洗 滌。在該洗滌步驟之后，臟了的洗滌水經(jīng)由排水部41排出，使
用從供水部37新供給來的水，實施漂洗步驟。漂洗步驟結(jié)束時， 使旋轉(zhuǎn)滾筒34高速旋轉(zhuǎn)，實施脫水步驟。
脫水步驟結(jié)束時， 一 邊使旋轉(zhuǎn)滾筒3 4旋轉(zhuǎn)來攪拌洗滌物， 一邊使烘干部對水槽32及旋轉(zhuǎn)滾筒34內(nèi)的空氣進行除濕、加 熱，并使空氣循環(huán)。由此，使脫水后的洗滌物干燥。這些步驟 基于規(guī)定的控制順序自動執(zhí)行。
但是，經(jīng)由洗滌步驟、漂洗步驟的連續(xù)旋轉(zhuǎn)，再加上脫水 步驟中的旋轉(zhuǎn)滾筒34的例如1000rpm這樣的高速下的連續(xù)旋 轉(zhuǎn)，如圖8A所示，洗滌物61會纏繞在一起或貼附在旋轉(zhuǎn)滾筒34 上。作為應(yīng)對上述問題的對策，在專利文獻l中公開有利用了 旋轉(zhuǎn)滾筒34的借助電動機35直接連結(jié)驅(qū)動下的旋轉(zhuǎn)控制的自 由度提高的下述那樣的方法。即，在脫水步驟之后，使旋轉(zhuǎn)滾 筒34在90度以下的微小旋轉(zhuǎn)角度內(nèi)、特別是以10度以上且小于 30度的微小旋轉(zhuǎn)角度正反旋轉(zhuǎn)多次。通過這樣的旋轉(zhuǎn)控制，如 圖8B所示，將貼附于旋轉(zhuǎn)滾筒34內(nèi)的洗滌物61剝離?；蛘邔⒃?旋轉(zhuǎn)滾筒34內(nèi)的上部的打結(jié)狀態(tài)的洗滌物61解開。結(jié)果，降低 了脫水時的不平衡，容易取出干燥后的洗滌物61。
在專利文獻l所述的技術(shù)中，在脫水步驟之后進行的正反 交替的微小角度旋轉(zhuǎn)，以使洗滌物61充分貼附在旋轉(zhuǎn)滾筒34內(nèi) 表面上的55rpm左右的速度執(zhí)行。另夕卜，只是在90度以下的微 小旋轉(zhuǎn)角度內(nèi)、特別是以IO度以上且小于30度的微小旋轉(zhuǎn)角度 正反旋轉(zhuǎn)多次。因此，實際上以微小角度旋轉(zhuǎn)從開始到結(jié)束并 不是勻速的。即，只有過程中的小于微小角度的區(qū)域為規(guī)定速 度，在此前后為朝身見定速度的加速或者是/人^見定速度起的減速。 因此，洗滌物61只能舉到小于微小角度的位置。結(jié)果，即使由于"效小角度旋轉(zhuǎn)結(jié)束時的制動等的急速減速 而對洗滌物61作用有慣性力，該力也作用于與重.力相反的方向。因此，與其說洗滌物61被向從旋轉(zhuǎn)滾筒34的內(nèi)表面離開的 方向剝落，不如說洗滌物61往下滑落的傾向變強烈。因此，滑 落的洗滌物61通過旋轉(zhuǎn)滾筒34的下 一 次的反向微小角度旋轉(zhuǎn) 而向滑落方向移動。接下來，這樣的移動反復(fù)進4亍。因此，由 于通過旋轉(zhuǎn)滾筒34的微小角度旋轉(zhuǎn)的正反反復(fù)的結(jié)束側(cè)的滑 落而使洗滌物61左右擺動的程度的動作，洗滌物6:u皮此的位置 不怎么交替。結(jié)果，洗滌物61聚集在旋轉(zhuǎn)滾筒34的下部，通過 與旋轉(zhuǎn)滾筒34的內(nèi)表面間的滑動時的摩擦，洗滌物61作為一塊 整體進行正反地稍微滾動的動作。因此，即使能解除洗滌物61貼附在旋轉(zhuǎn)滾筒34內(nèi)表面上的 問題，但解開纏繞、扭轉(zhuǎn)的效果不夠。尤其是在洗滌步驟、漂 洗步驟中因纏繞、扭轉(zhuǎn)、褶皺被有力地按壓在旋轉(zhuǎn)滾筒34內(nèi)表 面上的洗滌物61，貼附在旋轉(zhuǎn)滾筒34上而產(chǎn)生嚴重的褶皺。因 此，解開纏繞、扭轉(zhuǎn)的效果不夠。這樣，若沒有充分地解開纏 繞、扭轉(zhuǎn)便實施烘干步驟時，洗滌物61的通氣性變差，導(dǎo)致干 燥不均勻。另外，干燥效率降低，干燥花費時間。而且，即使 經(jīng)過烘干步驟也沒怎么改善過渡到烘干步驟時的洗滌物61的 纏繞、扭轉(zhuǎn)、皺折，因此，沒怎么提高最終洗滌狀態(tài)。專利文獻l:曰本凈爭開2000 —254385號/>才艮發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明是一種滾筒式洗滌烘干機，能充分解開脫水步驟后 的洗滌物的嚴重褶皺了的纏繞、扭轉(zhuǎn)，能減輕褶皺并提高洗滌 物的最終洗滌狀態(tài)。本發(fā)明的滾筒式洗滌烘干機包括水槽、旋轉(zhuǎn)滾筒、電動 機、烘干部及控制部。用于在內(nèi)部收容洗滌物的旋轉(zhuǎn)滾筒形成為有底圓筒形。并且，旋轉(zhuǎn)滾筒以旋轉(zhuǎn)軸方向從開口的正面?zhèn)?朝向成為底部的背面?zhèn)人降鼗驈乃椒较虺聝A斜的方式設(shè) 置于水槽內(nèi)。電動機用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)滾筒旋轉(zhuǎn)。烘干部至少對旋 轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)的空氣進行烘干?？刂撇恐辽倏刂齐妱訖C及烘干部， 至少執(zhí)行洗滌步驟、漂洗步驟、脫水步驟、烘干步驟。進而， 控制部通過急速驅(qū)動電動機而使旋轉(zhuǎn)滾筒進行急速弧線旋轉(zhuǎn)， 利用旋轉(zhuǎn)滾筒的急速弧線旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力使洗滌物貼附于旋轉(zhuǎn)滾筒的內(nèi)表面上，將洗滌物從旋轉(zhuǎn)滾筒的最下位置的o度位置舉起到超過90度且小于180度的位置。另外，控制部通過急 速制動電動機的旋轉(zhuǎn)而將洗滌物從旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)表面剝離，落下 到旋轉(zhuǎn)滾筒的與舉起洗滌物側(cè)相反的 一 側(cè)?？刂撇吭诤娓刹襟E 中執(zhí)行正反交替地反復(fù)進行上述一連串動作的正反弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū) 動模式。通過執(zhí)行該正反弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式，能利用旋轉(zhuǎn)滾筒的急 速弧線旋轉(zhuǎn)將洗滌物從旋轉(zhuǎn)滾筒的最下位置舉起到最大限度為 超過90度且小于180度的位置。接著，利用舉起洗滌物的最終 階段的急速制動產(chǎn)生制動狀態(tài)。利用該制動狀態(tài)，能可靠地實 施將洗滌物利用其慣性及自重從旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)表面剝離且向旋轉(zhuǎn) 滾筒的下部范圍的與舉起側(cè)相反的一側(cè)落下的動作。接著，利 用正反交替的急速弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，在每次的弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動中左 右交替地調(diào)換洗滌物的舉起位置、落下位置，因此，既能防止 洗滌物纏繞又能提高解開作用。進而，能對洗滌物施加機械力。 洗滌物有在洗滌步驟、漂洗步驟結(jié)束時的纏繞、扭轉(zhuǎn)、褶皺的 狀態(tài)下被有力地按壓在旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)表面上并貼附在一起產(chǎn)生嚴 重的褶皺的傾向。進而，在脫水步驟中，該傾向增強的情況居 多。但是，通過在供干步驟中執(zhí)行上述的正反弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模 式時，能將洗滌物解開，并對洗滌物吹入干燥的高溫空氣。另外，通過對洗滌物作用機械力，能順利地解開洗滌物的纏繞、 扭轉(zhuǎn)，并抻開褶皺。


圖l是表示本發(fā)明實施方式的滾筒式洗滌烘干機的結(jié)構(gòu)的 剖視圖。圖2是表示圖l所示的滾筒式洗滌烘干機的內(nèi)部的后視圖。圖3是表示圖l所示的滾筒式洗滌烘干機的電動機安裝部 分的大致一半部分的剖視圖。圖4 A是表示圖1所示的滾筒式洗滌烘干機在停止時的旋轉(zhuǎn) 滾筒內(nèi)洗滌物的位置的示意圖。圖4B是表示由圖4A的狀態(tài)啟動旋轉(zhuǎn)滾筒的旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)的 示意圖。圖4 C是表示由圖4 B的狀態(tài)將旋轉(zhuǎn)滾筒的旋轉(zhuǎn)減速的狀態(tài) 的示意圖。圖4 D是表示由圖4 C的狀態(tài)將旋轉(zhuǎn)滾筒的旋轉(zhuǎn)反向加速的 狀態(tài)的示意圖。圖4 E是表示由圖4 D的狀態(tài)將旋轉(zhuǎn)滾筒的旋轉(zhuǎn)減速的狀態(tài) 的示意圖。圖4F是表示由圖4E的狀態(tài)將旋轉(zhuǎn)滾筒的旋轉(zhuǎn)正向加速的 狀態(tài)的示意圖。圖4G是表示圖4C至圖4F所示的正反弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式下 的洗滌物的舉起位置及落下位置的左右交替的示意圖。圖5是表示用于理想地實現(xiàn)圖1所示的滾筒式洗滌烘干機 的正反弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式的、洗滌物相對于旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)表面的 貼附及剝落的旋轉(zhuǎn)特性圖。圖6 A是表示圖1所示的滾筒式洗滌烘干機在烘干步驟中進7行了正反弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式之后的洗滌物的狀態(tài)例。圖6B是表示圖l所示的滾筒式洗滌烘干機在烘干步驟中進行了正反弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式之后的洗滌物的另 一狀態(tài)例。圖7是表示以往的滾筒式洗滌烘干機的主要部分構(gòu)成的剖 視圖。圖8A是表示以往的滾筒式洗滌烘干機在脫水步驟后的洗 滌物的狀態(tài)例的模仿圖。圖8B是表示以往的滾筒式洗滌烘干機在脫水步驟后的洗 滌物的另 一狀態(tài)例的模仿圖。附圖標記說明1、殼體；2、水槽；3、孑L; 4、旋轉(zhuǎn)滾筒；4A、旋轉(zhuǎn)軸； 5、電動機；5A、定子；51、內(nèi)轉(zhuǎn)子；52、外轉(zhuǎn)子；6、門；7、 供水部；8、攪拌突起；9、控制部；11、排水部；12、送風機； 13、通風路；14、才喿作部；15、過濾器；16、除濕部；17、加 熱部；18、壓縮4幾；19、空調(diào)才幾；20、洗滌物。
具體實施方式
以下，參照

本發(fā)明實施方式的滾筒式洗滌烘干機。 此外，以下的說明是本發(fā)明的具體例，并不限定本發(fā)明。圖l是表示本發(fā)明實施方式的滾筒式洗滌烘干機的結(jié)構(gòu)的 剖視圖。圖2是表示圖l所示的滾筒式洗滌烘干機的內(nèi)部的后視 圖。圖3是表示圖l所示的滾筒式洗滌烘干機的電動機安裝部分 的大致一半部分的剖視圖。該洗滌烘干機包括殼體l、水槽2、旋轉(zhuǎn)滾筒4、電動機5 及門6。水槽2被懸吊結(jié)構(gòu)支承于殼體1內(nèi)。形成有許多孔3的有 底圓筒形的旋轉(zhuǎn)滾筒4配置于水槽2內(nèi)。電動機5用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn) 滾筒4旋轉(zhuǎn)。門6設(shè)于殼體1的正面?zhèn)?。使用者打開門6，能經(jīng)由水槽2的正面開口部及旋轉(zhuǎn)滾筒4的正面開口部將洗滌物;改入 到旋轉(zhuǎn)滾筒4內(nèi)及從旋轉(zhuǎn)滾筒4內(nèi)取出洗滌物。另夕卜，該洗滌烘干才幾的烘干部包括送風才幾12、通風^各13、 除濕部16、加熱部17及壓縮機18。送風機12用于吸引水槽2及 旋轉(zhuǎn)滾筒4中的空氣。除濕部16用于對吸引來的空氣進行除濕。 加熱部17用于對除濕后的空氣進行加熱。通風路13分別將送風 才幾12和水槽2、加熱部17和水槽2連通。這才羊形成的烘干部向水 槽32及旋轉(zhuǎn)滾筒4內(nèi)輸送干燥了的高溫空氣。即，送風機12、 通風路13、除濕部16、力口熱部17、壓縮才幾18構(gòu)成至少^J走轉(zhuǎn)滾 筒4內(nèi)的空氣干燥的烘干部。使用者由操作部14設(shè)定模式。安裝了用于保持控制程序的 微型計算機的控制部9按照該設(shè)定執(zhí)行各種模式。在通常的洗滌模式中，使用者打開門6，向旋轉(zhuǎn)滾筒4內(nèi)放 入洗滌物及洗滌劑，開始運轉(zhuǎn)。于是，控制部9自供水部7向水 槽2內(nèi)供水。供給來的水中的、需要量的水經(jīng)由孔3也供給到旋 轉(zhuǎn)滾筒4內(nèi)。接下來，控制部9利用電動才幾5驅(qū)動旋轉(zhuǎn)滾筒4以規(guī)定轉(zhuǎn)速 旋轉(zhuǎn)。于是，收容在旋轉(zhuǎn)滾筒4內(nèi)的洗滌物被設(shè)于旋轉(zhuǎn)滾筒4的 內(nèi)周面上的攪拌突起8掛住，被沿旋轉(zhuǎn)方向舉起。然后，洗滌 物從適當?shù)母叨嚷湎?。這樣，通過對洗滌物施加捶洗的作用來 進行洗滌。在該洗滌步驟之后，控制部9利用排水部11將臟了的洗滌 水排出，再利用供水部7重新供水，實施漂洗步驟。另外，供 水部7能利用未圖示的電磁閥的開閉如實線箭頭所示那樣地適 時供水，且利用供水適時地將未圖示的洗滌劑收容部的洗滌劑 投入水槽2內(nèi)。排水部ll利用未圖示的電磁閥的開閉在洗滌步 驟結(jié)束時或漂洗步驟結(jié)束時等必要的時候如點劃線箭頭所示那樣地排水。漂洗步驟結(jié)束時，控制部9使旋轉(zhuǎn)滾筒4高速旋轉(zhuǎn)， 實施脫水步驟。水槽2及旋轉(zhuǎn)滾筒4中的空氣。除濕部16對吸引來的空氣進行除 濕。加熱部17對除濕后的空氣進行加熱。通風路13分別將送風 機12和水槽2、加熱部17和水槽2連通。控制部9利用這樣形成 的烘干部向水槽2及旋轉(zhuǎn)滾筒4內(nèi)輸送干燥的高溫空氣?？刂撇?9根據(jù)規(guī)定的控制順序自動執(zhí)行上述步驟。這樣，控制部9至少 控制電動機5及烘干部，至少執(zhí)行洗滌步驟、漂洗步驟、脫水 步驟、烘干步驟。送風機12使水槽2及旋轉(zhuǎn)滾筒4內(nèi)的空氣在構(gòu)成烘干部的 通風路13內(nèi)如圖l及圖2所示的虛線箭頭所示那樣地循環(huán)。通風 路13上設(shè)有用于收集來自水槽2 、旋轉(zhuǎn)滾筒4的導(dǎo)入空氣中的線 頭等并進行除塵的過濾器15。因此，除濕部16對除塵后的導(dǎo)入 空氣進行除濕。為了使送風機12難以受到濕氣的影響而將送風 機12配置于加熱部17的下游。在圖1及圖2中，除濕部16、加熱部17分別由利用壓縮機18 使制冷劑循環(huán)而與循環(huán)空氣進行熱交換的蒸發(fā)器及冷凝器構(gòu) 成。即，它們構(gòu)成空調(diào)才幾19。 <旦是，除濕部16、加熱部17并不 限于此，也可以為其j也構(gòu)成。使旋轉(zhuǎn)滾筒4的旋轉(zhuǎn)軸4A的方向從開口側(cè)朝底部側(cè)水平或 從水平方向朝下傾斜地配置旋轉(zhuǎn)滾筒4。在圖l的例子中，旋轉(zhuǎn) 滾筒4在旋轉(zhuǎn)軸4A上直接連結(jié)水槽2上的電動機5，從而設(shè)置成 與水槽2—同從開口側(cè)朝底部側(cè)4吏旋轉(zhuǎn)軸4A的方向從水平方向 傾斜0二20 ± IO度。利用這樣配置的旋轉(zhuǎn)滾筒4進行洗滌的情況下，即使將旋 轉(zhuǎn)滾筒4設(shè)置在與沿水平方向設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸4A的情況相同的高度，也能使開口朝向斜上方。因此，用戶不用采取彎腰等不合 理的姿勢就能容易地取出、放入洗滌物。特別是通過使傾斜角度e為2o土io度，即使從孩子到大人存在身高差異，或者使用 輪椅的人，也能獲得最易于取出、放入洗滌物的作業(yè)的狀態(tài)。另外，還具有這樣的優(yōu)點供給到旋轉(zhuǎn)滾筒4內(nèi)的水積存在背 面?zhèn)?，因而即使水量較少，也能獲得較深的貯水狀態(tài)。脫水步驟由在例如1000rpm這樣的高速下的連續(xù)旋轉(zhuǎn)來 執(zhí)行。因此，使洗滌物在洗滌步驟、漂洗步驟中的纏繞、扭轉(zhuǎn)、 褶皺的狀態(tài)下貼附于旋轉(zhuǎn)滾筒4的內(nèi)表面上而產(chǎn)生嚴重的褶 皺。結(jié)果，使用者很難取出洗滌物。另外，很容易在洗滌物上 留下嚴重的褶皺，要花很多時間弄平褶皺。針對上述課題，在本實施方式中，設(shè)定烘干步驟所執(zhí)行的 正反弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式，作為控制部9利用電動機5驅(qū)動旋轉(zhuǎn)滾 筒4的控制。在此，"弧線旋轉(zhuǎn)(pivot)"是指小于一圏的旋轉(zhuǎn)動 作。具體而言，在"弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式"中，在鉛直方向下端 為0度位置時，使旋轉(zhuǎn)滾筒4以急速弧線旋轉(zhuǎn)到超過9 0度且小于 200度的位置，且驟然制動。即，控制部9以利用離心力使洗滌 物貼附在旋轉(zhuǎn)滾筒4內(nèi)表面上的程度的變化率急速驅(qū)動電動機 5,從而使旋轉(zhuǎn)滾筒4急速弧線旋轉(zhuǎn)。并且，將洗滌物由旋轉(zhuǎn)滾 筒4的最下位置的O度位置舉高到超過90度且小于180度的位 置。接著，控制部9以使洗滌物從旋轉(zhuǎn)滾筒4的內(nèi)表面剝離的程 度的變化率急速制動電動機5的旋轉(zhuǎn)，使洗滌物落下至U旋轉(zhuǎn)滾 筒4的與舉起洗滌物一側(cè)相反的 一側(cè)。這樣的動作正反交替地 進行。接下來，使用圖4A至圖4G說明正反弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式下 的洗滌物20的動作。另外，圖4A至圖4G是用于說明洗滌物20 的動作的示意圖，但并不限定本發(fā)明的內(nèi)容。首先，如圖4A所示，在滾筒式洗滌烘干機停止時，旋轉(zhuǎn)滾筒4內(nèi)的洗滌物20位于下側(cè)、即O度位置附近。然后，如圖4B 所示，轉(zhuǎn)滾筒4以5 0 r p m以上的急速弧線S走轉(zhuǎn)(急速正弧線旋 轉(zhuǎn)驅(qū)動)到正轉(zhuǎn)方向的85度位置附近，洗滌物20貼附于旋轉(zhuǎn)滾 筒4的內(nèi)表面上而被舉起。并且，洗滌物20在從虛線位置到實 線位置時，被從0度位置舉起到超過90度且小于180度的位置。另外，如圖4C所示，對旋轉(zhuǎn)滾筒4施加急速制動，使其急 速減速到超過正轉(zhuǎn)方向的90度且小于200度的位置、例如165 度位置。洗滌物20在》走轉(zhuǎn)滾筒4的轉(zhuǎn)速為50rpm以下時、即位 于正轉(zhuǎn)方向的135度位置附近時，因其慣性及自重而被從旋轉(zhuǎn) 滾筒4的內(nèi)表面剝離，洗滌物20向與舉起側(cè)相反的一側(cè)落下。 隨后，旋轉(zhuǎn)滾筒4利用惰性而旋轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)方向的165度位置附 近，由此，洗滌物20旋轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)方向的15度位置附近。接下來，如圖4D所示，旋轉(zhuǎn)滾筒4以50rpm以上的急速加 速旋轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)方向的85度附近，即向反轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)100度。通 過該旋轉(zhuǎn)，洗滌物20貼附在旋轉(zhuǎn)滾筒4的內(nèi)表面上而被舉起。 隨后，如圖4E所示，對旋轉(zhuǎn)滾筒4施加急速制動而使其急速減 速到反轉(zhuǎn)方向的16 5度位置。洗滌物2 0在旋轉(zhuǎn)滾筒4的轉(zhuǎn)速為 50rpm以下時、即位于反轉(zhuǎn)方向的135度位置附近時，因其慣 性及自重被從旋轉(zhuǎn)滾筒4的內(nèi)表面剝離，向與舉起側(cè)相反的一 側(cè)落下。隨后，旋轉(zhuǎn)滾筒4利用惰性旋轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)方向的165度位 置附近，由此，洗滌物20旋轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)方向的15度位置附近。，進而，如圖4F所示，旋轉(zhuǎn)滾筒4以50rpm以上的急速加速 旋轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)方向的85度位置附近，即向正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)100度。 通過該旋轉(zhuǎn)，洗滌物20貼附于旋轉(zhuǎn)滾筒4的內(nèi)表面上而被舉起。 隨后，如圖4C所示，對旋轉(zhuǎn)滾筒4施加急速制動而使其急速減 速到正轉(zhuǎn)方向的165度位置。之后，反復(fù)進行圖4C至圖4E說明的動作。即，如圖4C、圖4E所示，洗滌物20在被舉起的最終 時刻的實線位置或其附近，產(chǎn)生用于使旋轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn)的減速或 制動狀態(tài)。由此，通過對洗滌物20施加的慣性及自重所產(chǎn)生的 強制剝離力，使洗滌物20可靠且瞬時地從旋轉(zhuǎn)滾筒4的內(nèi)表面 剝離，描繪出由虛線位置朝實線位置的箭頭符號所示的拋物線 地落下。通過這樣的正反交替的急速弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，洗滌物2 0的舉 起位置、落下位置在每次的弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動中，如圖4G所示地左 右交替地調(diào)換。因此，提高了洗滌物20的解開作用。其結(jié)果， 能防止洗滌物20的纏繞、扭轉(zhuǎn)、向旋轉(zhuǎn)滾筒4的內(nèi)表面的貼附， 容易取出洗滌物20，并大幅度地緩解洗滌物20的褶皺。另外， 由。于給洗滌物20帶來了干燥的高溫空氣，因此，能對洗滌物20 普遍施加機械力，大幅度地增加具有捶洗作用的洗滌物20的落 下次數(shù)，因此，能提高以抻開褶皺效果為首要的洗滌烘干機所 進行的各步驟的功能。因此，使事后處理變得容易，而且得到 高度的最終洗滌狀態(tài)而較大減少了抻開褶皺所花費的時間。另 外，通過解開每一件洗滌物21而謀求抻開洗滌物及纖維的再 生，因此，能較大地提高最終的洗滌狀態(tài)?？紤]到這樣的效果， 在洗滌步驟中、漂洗步驟中、或脫水步驟之后也可以應(yīng)用正反 弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式。旋轉(zhuǎn)滾筒4的急速正弧線旋轉(zhuǎn)及急速反弧線旋轉(zhuǎn)，通過在 到達正反90度之前、以使洗滌物20貼附在旋轉(zhuǎn)滾筒24的內(nèi)表面 上的加速度進行驅(qū)動來執(zhí)行。因此，在旋轉(zhuǎn)滾筒4到達洗滌物 20因自重而容易落下的90度附近之前，即使是脫水后的較輕的 洗滌物20也會貼附于旋轉(zhuǎn)滾筒4的內(nèi)表面上。然后，通過急速 加速，洗滌物20不滑動地被舉起到弧線旋轉(zhuǎn)位置，進而纟皮施加 與旋轉(zhuǎn)滾筒4的轉(zhuǎn)速相稱的慣性，被可靠地舉起到弧線旋轉(zhuǎn)結(jié)束位置。最后，洗滌物20在向制動狀態(tài)變化的時刻受到向規(guī)定 方向的急速加速度下的高慣性及自重所產(chǎn)生的強制剝離。另外，旋轉(zhuǎn)滾筒4的弧線旋轉(zhuǎn)方向的正反切換，通過在旋轉(zhuǎn)滾筒4的弧線旋轉(zhuǎn)超過90度且小于200度的位置伴隨著急劇 的制動動作地進行。由此，即使在滿足保證洗滌物20的貼附的 加速度的條件下，洗滌物2 0也在弧線旋轉(zhuǎn)的最終階段被可靠地 剝離。另外，能抑制對洗滌物20施加機械力隨時間的推移而損 耗。因此，能以更短時間得到洗滌烘干機的各步驟的效果，且 能防止纏繞、扭轉(zhuǎn)，緩解褶皺。由上述那樣的洗滌物20的動作看出，在本實施方式的弧線 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式中，控制部9利用由旋轉(zhuǎn)滾筒4的急速弧線旋轉(zhuǎn)所 產(chǎn)生的離心力將洗滌物20貼附在旋轉(zhuǎn)滾筒4的內(nèi)表面上而向上 方舉起。之后，通過急速制動旋轉(zhuǎn)滾筒4，使被舉起的洗滌物 20因其慣性及自重從旋轉(zhuǎn)滾筒4的內(nèi)表面剝離而落下。另外， 本實施方式的正反弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式能夠理解為正反交替地重 復(fù)該弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式所進行的驅(qū)動的模式。另外，在更優(yōu)選的正反弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式中，控制部9利 用旋轉(zhuǎn)滾筒4的急速弧線旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力將洗滌物20貼附于 旋轉(zhuǎn)滾筒4的內(nèi)表面上而舉起到旋轉(zhuǎn)滾筒4的上部范圍內(nèi)。之 后，通過急速制動旋轉(zhuǎn)滾筒4，將洗滌物20因其慣性及自重從 旋轉(zhuǎn)滾筒4的內(nèi)表面剝離，并因其慣性及自重向旋轉(zhuǎn)滾筒4的下 部范圍的與舉起側(cè)相反的一側(cè)落下。正反交替地反復(fù)進行上述 那樣的驅(qū)動控制?？刂撇?在脫水步驟之后執(zhí)行上述那樣的正 反弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式。尤其是在烘干步驟中，洗滌物20因為脫 水而變輕，貼附于旋轉(zhuǎn)滾筒4的貼附力減弱。因此，為了舉起 洗滌物20,優(yōu)選確保與將洗滌物20貼附在旋轉(zhuǎn)滾筒4的內(nèi)表面 上相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)滾筒4的轉(zhuǎn)速。在此，根據(jù)情況不同，使旋轉(zhuǎn)滾筒4的轉(zhuǎn)速高于洗滌步驟、漂洗步驟時的轉(zhuǎn)速更佳。在該情況下，也因為上述說明的理由，旋轉(zhuǎn)滾筒4的正弧 線旋轉(zhuǎn)及反弧線旋轉(zhuǎn)適合在小于200度的位置反復(fù)進行，且在超過90度的位置進行最佳。在此，在直徑500 ± 50mm的旋轉(zhuǎn)滾筒4中，將洗滌物20的 重力沿旋轉(zhuǎn)滾筒4的中心方向及切線方向分解，使用(l)式算出 中心方向的力與離心力平衡的滾筒轉(zhuǎn)速。mrw2=mgcos6 . '(l)m:洗滌物的質(zhì)量，r: i走轉(zhuǎn)半徑，w:角速度，g:重力加 速度，e:以鉛直方向為O度的旋轉(zhuǎn)方向的角度。將運算結(jié)果示于圖5中。在圖5中，方形繪點(plot)表示 在各角度位置上中心方向的力與離心力平衡時所需的滾筒轉(zhuǎn) 速。另外，實線箭頭表示各角度位置的旋轉(zhuǎn)滾筒4的轉(zhuǎn)速。旋轉(zhuǎn)滾筒4從表示相當于圖4A狀態(tài)的停止時的時刻21如虛 線所示地進行急速弧線旋轉(zhuǎn)，在相當于圖4 B狀態(tài)的時刻2 2到達 轉(zhuǎn)速60rpm左右。在時刻22實線箭頭超過繪點，因此，洗滌物 20可靠地貼附在旋轉(zhuǎn)滾筒4的內(nèi)表面上。這樣，在旋轉(zhuǎn)滾筒4的 旋轉(zhuǎn)角度為90度位置時，洗滌物20可靠地貼附在旋轉(zhuǎn)滾筒4上， 因此洗滌物20超過90度位置而被舉起。即，所需的旋轉(zhuǎn)滾筒4 的旋轉(zhuǎn)角度為85度，該角度略小于90度，滿足上述的條件。另 外，如上所述，借助洗滌物20的貼附進行的舉起在旋轉(zhuǎn)滾筒4 超過90度且小于180度的位置，在該例中，為時刻26所示的135 度位置附近。在該135度位置附近，繪點與實線箭頭相交，實線箭頭低 于繪點，因此，在該條件下，洗滌物20不能貼附于旋轉(zhuǎn)滾筒4 而被剝離。在此，在135度位置附近的時刻26上，控制部9對旋 轉(zhuǎn)滾筒4施與使其停止在時刻23所示的165度位置附近的制動。通過該制動，利用作用在洗滌物20上的旋轉(zhuǎn)慣性及自重而將洗滌物20從旋轉(zhuǎn)滾筒4的內(nèi)表面剝離。如上可知，通過最大轉(zhuǎn)速 稍微減速到50rpm的狀態(tài)將洗滌物20從旋轉(zhuǎn)滾筒4剝離。根據(jù)上述運算及經(jīng)驗，在正反弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式下的弧線 旋轉(zhuǎn)的最大轉(zhuǎn)速優(yōu)選為50rpm以上。利用這樣的轉(zhuǎn)速，在到達 因自重容易落下的90度位置附近之前，即使是脫水后的較輕的 洗滌物20,也能貼附在旋轉(zhuǎn)滾筒4的內(nèi)表面上而被舉起。另夕卜， 通過以最大轉(zhuǎn)速進行用于剝離洗滌物20的制動，能夠獲得正反 弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式產(chǎn)生的效果。另外，在正反弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模 式下剝離洗滌物20，例如能通過如圖5所示的例子那樣在85度 位置 165度位置的范圍內(nèi)的制動來進行。具體而言，例如由最 大轉(zhuǎn)速5 0 r p m的弧線旋轉(zhuǎn)開始減速時，利用名夂以該轉(zhuǎn)速繼續(xù)旋 轉(zhuǎn)的洗滌物2 0的旋轉(zhuǎn)慣性及自重對洗滌物2 0施加與減速度相 應(yīng)的強制剝離力而使其落下。進而，如圖5所示，由圖4A至圖4C的初次弧線旋轉(zhuǎn)優(yōu)選在 O度位置到165度附近的位置之間進行。另外，反復(fù)進行圖4C 至圖4F之后的弧線旋轉(zhuǎn)優(yōu)選在165度位置附近到負15度位置附 近的范圍內(nèi)進行。由此，在初次弧線旋轉(zhuǎn)時，如圖4A所示，將 靜止在旋轉(zhuǎn)滾筒4的下部范圍內(nèi)的洗滌物20舉起到超過90度且 小于180度的位置，具體而言在到達165度位置附近之前的弧線 旋轉(zhuǎn)下舉起到135度位置附近。并且，在135度位置到165度位 置之間進行制動。由此，洗滌物20落下到旋轉(zhuǎn)滾筒4左右的相 反側(cè)，具體而言是落到旋轉(zhuǎn)滾筒4的大致直徑線上或其下。在 之后的弧線旋轉(zhuǎn)中，旋轉(zhuǎn)滾筒4在165度位置附近到負15度位置 附近之間的180度范圍內(nèi)被驅(qū)動。由此，洗滌物20向旋轉(zhuǎn)滾筒4的左右一側(cè)移動。具體而言， 離旋轉(zhuǎn)滾筒4的下端大致30度落下的洗滌物20被舉起到旋轉(zhuǎn)滾筒4同一側(cè)的上部，具體而言被舉起到大致135度位置，再落下 到旋轉(zhuǎn)滾筒4的左右相反一側(cè)的大致30度位置。這樣的動作大 致左右對稱且能可靠地獲得旋轉(zhuǎn)滾筒24的直徑量的最大落下 距離。由此，能夠提高對洗滌物20的解開和捶打的效果。即，控制部9優(yōu)選使正反弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式下的旋轉(zhuǎn)滾筒4 的初次弧線旋轉(zhuǎn)在0度位置起在120度以上且小于180度的位置 之間進行。另外，之后的弧線旋轉(zhuǎn)優(yōu)選在初次弧線旋轉(zhuǎn)的終端 位置和從初次弧線旋轉(zhuǎn)的終端位置反轉(zhuǎn)18 0度的位置之間進 行。由此，在初次弧線旋轉(zhuǎn)時，能將靜止在旋轉(zhuǎn)滾筒4的下部 范圍內(nèi)的洗滌物20舉起到初次弧線旋轉(zhuǎn)側(cè)的上部。并且，能使 洗滌物2 0落下到旋轉(zhuǎn)滾筒4的左右相反側(cè)。在之后的弧線旋轉(zhuǎn) 中，將靠近旋轉(zhuǎn)滾筒4左右一側(cè)落下的洗滌物20舉起到旋轉(zhuǎn)滾 筒4的同 一側(cè)的上部，再落下到旋轉(zhuǎn)滾筒4的左右相反側(cè)。此外，在正反弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式下的弧線旋轉(zhuǎn)的最大轉(zhuǎn)速 小于50rpm時，只靠旋轉(zhuǎn)滾筒4的制動作用于洗滌物20上的旋 轉(zhuǎn)慣性，無法將洗滌物20從旋轉(zhuǎn)滾筒4的內(nèi)表面剝離。即，旋 轉(zhuǎn)滾筒4反轉(zhuǎn)時，洗滌物20也會保持貼附在旋轉(zhuǎn)滾筒4的內(nèi)表面 上的狀態(tài)與旋轉(zhuǎn)滾筒4一起旋轉(zhuǎn)。因此，不能發(fā)揮解開效果。進而，旋轉(zhuǎn)滾筒4的旋轉(zhuǎn)角度為90度以下時，不能舉起洗 滌物20，另外，旋轉(zhuǎn)滾筒4的旋轉(zhuǎn)角度為200度以上時，旋轉(zhuǎn)滾 筒4反轉(zhuǎn)時，洗滌物20會通過且超過180度的位置(最上部)。因 此，不能進行圖4G所示的洗滌物20左右交替調(diào)換這樣的動作。但是，為了實現(xiàn)如上的旋轉(zhuǎn)滾筒4的正反弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模 式，對電動機5施加的驅(qū)動負荷非常大。因此，成為使電動機5 的極數(shù)增加等大型化的原因。但是，在本實施方式中，如圖l、 圖3所示，在固定于水槽2的底部外表面上的定子5A的內(nèi)周側(cè)配 置有內(nèi)轉(zhuǎn)子51，在外周側(cè)配置有外轉(zhuǎn)子52。內(nèi)轉(zhuǎn)子51、外轉(zhuǎn)子52與旋轉(zhuǎn)軸4A直接連結(jié)。這樣，內(nèi)轉(zhuǎn)子51、夕卜轉(zhuǎn)子52從內(nèi)外 周作用于定子5A。因此，不會使電動機5大型化，且能倍增驅(qū) 動功率，利用較小的電動機5能簡單地執(zhí)行伴隨著急速反轉(zhuǎn)的 正反弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式。由此，伴隨著具有圖5所示的左右平衡較好的旋轉(zhuǎn)特性的 急速反轉(zhuǎn)的正反弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式能持續(xù)執(zhí)行。即，在旋轉(zhuǎn)滾 筒4的正弧線旋轉(zhuǎn)、反弧線旋轉(zhuǎn)的任一弧線旋轉(zhuǎn)中，都能使洗 滌物2 0落下到與旋轉(zhuǎn)方向相反側(cè)的大致3 0度位置的大致相同 位置處。另外，從其落下時刻起由在15度的惰性旋轉(zhuǎn)之后到達 大致相同85度位置之前的反弧線旋轉(zhuǎn)而到達洗滌物20的貼附 區(qū)域后，通過在大致相同的旋轉(zhuǎn)角度30度的急制動，使洗滌物 20從旋轉(zhuǎn)滾筒4剝離。另外，從時刻24所示的剝離位置到時刻 26所示的剝離位置所需的時間為0.8秒左右，從時刻25所示的 落下位置到時刻23所示的落下位置所需的時間為0.8秒左右，兩 者相等。當在烘千步驟中執(zhí)行上述的正反弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式時，捶 打作用即為抻開褶皺的作用。結(jié)果，如圖6A及圖6B所示，每一 件洗滌物20都蓬*>展開，褶皺極少，最終洗滌狀態(tài)良好。并且， 即使輕薄布料的制品，與以前相比，也褶皺極少，得到非常高 的最終洗滌狀態(tài)。對于絨毛制品而言，絨毛呈直立而不趴下的 狀態(tài)，無紡布制品等不會硬梆梆的。此外，過度地提高電動機5的功率是不經(jīng)濟的。因此，在 按照驅(qū)動旋轉(zhuǎn)滾筒4的第l電動機驅(qū)動指示對電動機5的驅(qū)動超 過電動機5的失步極限時，控制部9優(yōu)選用第2電動機驅(qū)動指示 控制電動機5的旋轉(zhuǎn)。在該第2電動機驅(qū)動指示下，設(shè)定電動枳j 5的轉(zhuǎn)速使其不超過上限負荷。通過該控制，即使在各個時刻 的驅(qū)動負荷有所不同，也能保證能按照設(shè)定獲得舉起、剝離洗滌物20的動作的旋轉(zhuǎn)滾筒4的旋轉(zhuǎn)特性。與此同時，能抑制提高功率的上限。對此，例如監(jiān)控旋轉(zhuǎn)滾筒4的轉(zhuǎn)速而進行反饋控制即可。另外，優(yōu)選根據(jù)經(jīng)過時間或洗滌物20的量改變旋轉(zhuǎn)滾筒4 的驅(qū)動。由此，與干燥的進展引起的條件的變化或洗滌物20的 量產(chǎn)生的驅(qū)動負荷的不同相對應(yīng)地，對洗滌物20以最適當?shù)臓?態(tài)來驅(qū)動旋轉(zhuǎn)滾筒4。洗滌物20的量、驅(qū)動負荷采用已公知的 各種#企測方法即可。工業(yè)實用性通過在將旋轉(zhuǎn)滾筒沿水平方向設(shè)置或傾斜設(shè)置的滾筒式洗 滌烘干機中應(yīng)用本發(fā)明，能在烘干步驟中解除一直到脫水步驟 所造成的嚴重褶皺了的纏繞、扭轉(zhuǎn)。并且，能提高烘干效率， 也能抻開褶皺。因此，作為滾筒式洗滌烘干機有用。
權(quán)利要求
1.一種滾筒式洗滌烘干機，其包括水槽；旋轉(zhuǎn)滾筒，其形成為有底圓筒形，以旋轉(zhuǎn)軸的方向從開口的正面?zhèn)瘸虺蔀榈撞康谋趁鎮(zhèn)瘸仕降鼗驈乃椒较虺聝A斜的方式設(shè)置于上述水槽內(nèi)，該旋轉(zhuǎn)滾筒用于在內(nèi)部收容洗滌物；電動機，其用于驅(qū)動上述旋轉(zhuǎn)滾筒旋轉(zhuǎn)；烘干部，其至少對上述旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)的空氣進行烘干；控制部，其至少控制上述電動機及上述烘干部，至少執(zhí)行洗滌步驟、漂洗步驟、脫水步驟、烘干步驟，上述控制部在上述烘干步驟中執(zhí)行正反交替地反復(fù)進行下述一連串動作的正反弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式，上述一連串動作是指以能由離心力使上述洗滌物貼附在上述旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)表面上的變化率急速驅(qū)動上述電動機，使上述旋轉(zhuǎn)滾筒進行急速弧線旋轉(zhuǎn)，將上述洗滌物從上述旋轉(zhuǎn)滾筒的最下位置的0度位置舉起到超過90度且小于180度的位置，并且，以能將上述洗滌物從上述旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)表面剝離的變化率急速制動上述電動機的旋轉(zhuǎn)，使上述洗滌物落下到上述旋轉(zhuǎn)滾筒的與舉起上述洗滌物側(cè)相反的一側(cè)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的滾筒式洗滌烘干機，其中， 上述控制部使上述正反弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式下的正反弧線旋轉(zhuǎn)時的上述旋轉(zhuǎn)滾筒的最大轉(zhuǎn)速為50rpm以上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的滾筒式洗滌烘干機，其中， 上述控制部使上述正反弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式下的上述旋轉(zhuǎn)滾筒的初次弧線旋轉(zhuǎn)在從O度位置到120度以上且小于180度位置 之間進行，使之后的弧線旋轉(zhuǎn)在初次弧線旋轉(zhuǎn)的終端位置與從 初此弧線旋轉(zhuǎn)的上述終端位置反轉(zhuǎn)180度的位置之間進行。
全文摘要
形成為有底圓筒形的旋轉(zhuǎn)滾筒，其旋轉(zhuǎn)軸方向從開口的正面?zhèn)瘸虺蔀榈撞康谋趁鎮(zhèn)人降鼗驈乃椒较虺聝A斜地設(shè)置于水槽內(nèi)。控制部在烘干步驟中執(zhí)行使旋轉(zhuǎn)滾筒在從最下位置的0度位置到超過90度位置且小于180度的位置之間正反交替地反復(fù)地進行急速正弧線旋轉(zhuǎn)及急速反弧線旋轉(zhuǎn)的正反弧線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動模式。
文檔編號D06F33/02GK101583751SQ200780048718
公開日2009年11月18日 申請日期2007年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月14日
發(fā)明者井上弘之, 倉掛敏之, 朝見直, 松村安紀子 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社