專利名稱：滾筒洗衣機(jī)自動(dòng)稱重方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種滾筒洗衣機(jī)自動(dòng)稱重方法，特別涉及一種通過(guò)測(cè)試電機(jī)在不同 的負(fù)載條件下加速到一定轉(zhuǎn)速所需的能量和在某一速度勻速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的能量的不同， 從而精確地檢測(cè)出洗衣機(jī)內(nèi)待洗衣物重量的滾筒洗衣機(jī)自動(dòng)稱重方法。
背景技術(shù)：
洗衣機(jī)包括機(jī)體、機(jī)門(mén)、盛水筒、衣物筒、驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)，機(jī)門(mén)位于機(jī)體的 正面或頂面以進(jìn)行打開(kāi)和關(guān)閉，盛水筒通過(guò)懸掛機(jī)構(gòu)固定在機(jī)體內(nèi)，為朝向機(jī)門(mén)打 開(kāi)的圓筒形，衣物筒安裝在盛水筒內(nèi)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，控制系統(tǒng)控制洗 衣機(jī)的全部洗滌過(guò)程。
現(xiàn)在的用戶在洗衣時(shí)都希望洗衣機(jī)能根據(jù)衣物的重量自動(dòng)給出合適的水位，從 而避免盲目選擇，造成洗不干凈或費(fèi)水費(fèi)電的情況發(fā)生，所以，目前的洗衣機(jī)都具 有自動(dòng)檢測(cè)洗滌衣物重量的功能，用戶只要將洗滌衣物放入到衣物筒內(nèi)，選擇好洗 滌方式，并按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，洗衣機(jī)就會(huì)自動(dòng)檢測(cè)被放入到衣物筒內(nèi)的洗滌衣物的重 量，再自動(dòng)加入與洗滌衣物量相匹配的水，然后就開(kāi)始全部的洗滌過(guò)程。
對(duì)于自動(dòng)檢測(cè)待洗滌衣物量的方法，目前滾筒洗衣機(jī)普遍采用的是加稱重模塊 的方法，這種利用加稱重模塊的方法，不但成本高，而且安裝也比較困難。
另外，為了提高檢測(cè)精度及降低成本，在現(xiàn)有技術(shù)中，也有滾筒洗衣機(jī)利用檢 測(cè)電機(jī)在不同負(fù)載條件下的轉(zhuǎn)速及達(dá)到某一轉(zhuǎn)速所需要的時(shí)間、電壓等參數(shù)，進(jìn)行 待洗衣物量的檢測(cè)。
如公告號(hào)為CN1350086的中國(guó)專利"滾筒式洗衣機(jī)"，就公開(kāi)了一種洗滌物重量 的檢測(cè)方法，在開(kāi)始洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)刻，通過(guò)反饋控制使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速上升至100rpm 之后，在對(duì)電動(dòng)機(jī)的供電為一定的狀態(tài)下使電動(dòng)機(jī)加速，檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速?gòu)?10rpm 變?yōu)?30rpm為止的上升時(shí)間。電動(dòng)機(jī)上升至300rpm之后，使其呈自由旋轉(zhuǎn)狀態(tài)， 檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速?gòu)?90rpm下降至200rpm為止的下降時(shí)間。此后，用上升時(shí)間和 下降時(shí)間來(lái)檢測(cè)洗滌物的重量。在該重量檢測(cè)中，根據(jù)上升時(shí)間與下降時(shí)間之比檢 測(cè)平衡狀態(tài)，根據(jù)該檢測(cè)結(jié)果修正重量，該種方法需要分別測(cè)試轉(zhuǎn)速上升時(shí)間和轉(zhuǎn)速下降時(shí)間，會(huì)造成測(cè)試的時(shí)間較長(zhǎng)。
再如公開(kāi)號(hào)為CN1580362的中國(guó)專利"檢測(cè)洗衣機(jī)內(nèi)衣物量的方法"，它在將適 于轉(zhuǎn)動(dòng)該洗滌桶的電機(jī)加速到預(yù)定的轉(zhuǎn)速的加速步驟，當(dāng)該電機(jī)的轉(zhuǎn)速按照該加速 步驟達(dá)到預(yù)定的轉(zhuǎn)速時(shí)，將該電機(jī)保持在該預(yù)定的轉(zhuǎn)速的恒速步驟，在恒速步驟之 后，斷開(kāi)該電機(jī)以使該電機(jī)減速的減速步驟，以及通過(guò)利用在加速步驟、恒速步驟 和減速步驟中分別建立的運(yùn)動(dòng)方程來(lái)確定衣物量的衣物量確定步驟。
又如公開(kāi)號(hào)為CN1396330的中國(guó)專利"洗衣機(jī)內(nèi)的衣物重量的檢測(cè)裝置及方法"，
它包括步驟在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)并達(dá)到一定轉(zhuǎn)速之后，確定第一預(yù)定時(shí)間是否經(jīng)過(guò)；以
及當(dāng)?shù)谝活A(yù)定時(shí)間經(jīng)過(guò)時(shí)，采用轉(zhuǎn)矩控制方式控制電動(dòng)機(jī)，并且在第二預(yù)定時(shí)間經(jīng)
過(guò)之后，根據(jù)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)衣物重量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要目的在于提供另外一種檢測(cè)時(shí)間短，并可以高精度檢測(cè)洗衣機(jī)內(nèi)待 測(cè)衣物重量的滾筒洗衣機(jī)自動(dòng)稱重方法。
為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，在本發(fā)明中提供了滾筒洗衣機(jī)自動(dòng)稱重方法， 洗衣機(jī)預(yù)先設(shè)定電機(jī)的第一預(yù)定轉(zhuǎn)速、第二預(yù)定轉(zhuǎn)速，及電機(jī)驅(qū)動(dòng)負(fù)載電能與
負(fù)載重量的對(duì)應(yīng)關(guān)系參數(shù)，自動(dòng)稱重包括如下步驟
第一步驟，控制電機(jī)使電機(jī)達(dá)到第一預(yù)定轉(zhuǎn)速，并使電機(jī)以第一預(yù)定轉(zhuǎn)速勻速
旋轉(zhuǎn)，測(cè)出此時(shí)電機(jī)驅(qū)動(dòng)負(fù)載所耗的電能；
第二步驟，控制電機(jī)使電機(jī)從第一預(yù)定轉(zhuǎn)速加速到第二預(yù)定轉(zhuǎn)速，測(cè)出電機(jī)從
第一預(yù)定轉(zhuǎn)速上升到第二預(yù)定轉(zhuǎn)速時(shí)的上升電能；
第三步驟，根據(jù)上述第一步驟和第三步驟的檢測(cè)結(jié)果，計(jì)算相應(yīng)的負(fù)載電能； 第四步驟，根據(jù)計(jì)算得出的負(fù)載電能，進(jìn)一步確定洗衣機(jī)的負(fù)載重量。 本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)在于，在上述第一步驟中還包括在控制電機(jī)達(dá)到第一預(yù)
定轉(zhuǎn)速之前，還包括一個(gè)先控制電機(jī)使電機(jī)達(dá)到比第二預(yù)定轉(zhuǎn)速更高的第三預(yù)定轉(zhuǎn)
速，再減速至第一預(yù)定轉(zhuǎn)速的過(guò)程。
在上述第一步驟中，控制電機(jī)使電機(jī)在開(kāi)始啟動(dòng)后，以最大加速度達(dá)到第三預(yù)
定轉(zhuǎn)速。
在上述第二步驟中，控制電機(jī)使電機(jī)以最大加速度從第一預(yù)定轉(zhuǎn)速達(dá)到第二預(yù) 定轉(zhuǎn)速。上述第三步驟中的負(fù)載電能，是基于用所述電機(jī)從第一預(yù)定轉(zhuǎn)速上升至第二預(yù) 定轉(zhuǎn)速的上升電能乘以時(shí)間修正參數(shù)所得到的差值來(lái)確定的；其中，所述時(shí)間修正 參數(shù)為電機(jī)從第一預(yù)定轉(zhuǎn)速上升至第二預(yù)定轉(zhuǎn)速的上升時(shí)間與以第一預(yù)定轉(zhuǎn)速勻速 旋轉(zhuǎn)的時(shí)間的比值。
優(yōu)選地，上述第三步驟中還包括一個(gè)修正步驟當(dāng)計(jì)算得出一個(gè)負(fù)載電能后， 再重復(fù)至少一次上述第一至第三步驟，將每次得出的負(fù)載電能數(shù)值取平均值，作為 最終的負(fù)載電能。
上述第四步驟中的洗衣機(jī)的負(fù)載重量，是基于所述計(jì)算得出的負(fù)載電能與已存 入在洗衣機(jī)電腦控制器中的負(fù)載電能與負(fù)載重量的對(duì)應(yīng)關(guān)系曲線進(jìn)行比較，從而確 定出 一個(gè)最相近似的重量數(shù)據(jù)。
綜上內(nèi)容，本發(fā)明通過(guò)測(cè)試電機(jī)在不同的負(fù)載條件下加速到一定轉(zhuǎn)速的所需的 電能和在某一速度勻速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的驅(qū)動(dòng)負(fù)載電能，用上升時(shí)測(cè)得的電能減去勻速時(shí)測(cè) 得的電能，就得到在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)負(fù)載的電能，通過(guò)計(jì)算便可以得到負(fù)載的重量，此 種方法更好地解決了小負(fù)載電流變化不明顯和負(fù)載較多時(shí)摩擦力較大，測(cè)出的數(shù)值 偏差較大的問(wèn)題，從而使自動(dòng)稱重更為準(zhǔn)確，精度更高，另外采用此種方法可以縮 短測(cè)試時(shí)間，30秒左右就可以準(zhǔn)確地測(cè)出數(shù)據(jù)。
在控制電機(jī)達(dá)到第一預(yù)定轉(zhuǎn)速之前，增加了一個(gè)先控制電機(jī)使電機(jī)達(dá)到比第二 預(yù)定轉(zhuǎn)速更高的第三預(yù)定轉(zhuǎn)速，再減速至第一預(yù)定轉(zhuǎn)速的過(guò)程，這樣可以使衣物筒 內(nèi)的干的衣物在較大的離心力作用下很好的貼于衣物筒的內(nèi)壁上，不但可以提高檢 測(cè)精度，另外也可以縮短檢測(cè)時(shí)間。
在對(duì)衣物筒內(nèi)的衣物進(jìn)行自動(dòng)稱重的過(guò)程中，衣物筒內(nèi)衣物的平衡狀態(tài)未必是 一定的，即使是相同重量的衣物，由于平衡狀態(tài)的不同，其電機(jī)在勻速旋轉(zhuǎn)時(shí)的電 能及上升電能都會(huì)有所差異，為了避免這種差異造成檢測(cè)精度的降低，所以本發(fā)明 增加了一個(gè)修正的步驟，也就是采用了多次檢測(cè)計(jì)算得出負(fù)載電能，然后取平均值 的方法，這樣就足以修正由于平衡狀態(tài)的不同所造成的檢測(cè)偏差，進(jìn)一步提高檢測(cè) 精度。


圖l是本發(fā)明一種滾筒洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本發(fā)明流程圖；圖3是負(fù)載電能與負(fù)載重量的關(guān)系曲線圖。
如圖1至圖3所示，機(jī)體l，機(jī)門(mén)2，盛水筒3，衣物筒4，電機(jī)5，供水管路6， 排水管路7，排水闊8，進(jìn)水閥9。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述 如圖1所示，洗衣機(jī)包括機(jī)體1、機(jī)門(mén)2、盛水筒3、衣物筒4、控制面板、驅(qū) 動(dòng)和控制系統(tǒng)。機(jī)體1整體呈矩形箱體狀，機(jī)門(mén)2設(shè)置在其正面的中間部位，盛水 筒3通過(guò)懸掛機(jī)構(gòu)固定在機(jī)體1內(nèi)，為朝向機(jī)門(mén)2打開(kāi)的圓筒形，衣物筒4安裝在 盛水筒2內(nèi)，打開(kāi)機(jī)門(mén)2就可以向衣物筒4內(nèi)投放要洗的衣物或者將其取出，控制 面板設(shè)置在機(jī)體1的表面上，用于用戶進(jìn)行洗滌程序的選擇，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以驅(qū)動(dòng)電 機(jī)5旋轉(zhuǎn)，衣物筒4通過(guò)軸承與電機(jī)5的轉(zhuǎn)軸相連接，因此驅(qū)動(dòng)電機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)就可以 直接帶動(dòng)衣物筒4旋轉(zhuǎn)，從而洗滌衣物筒4內(nèi)的衣物，控制系統(tǒng)控制洗衣機(jī)的全部 洗滌過(guò)程，根據(jù)由控制單元檢測(cè)的衣物量、水位以及根據(jù)用戶設(shè)定的洗衣程序，全 自動(dòng)控制洗衣程序。
洗衣機(jī)盛水筒3的上部接有供水管路6，用于向盛水筒3內(nèi)供入洗滌所需的洗 滌水，盛水筒3的下部接有排水管路7，排水管路7是用于當(dāng)一個(gè)洗滌過(guò)程結(jié)束時(shí)將 盛水筒3內(nèi)的洗滌水排出，在排水管路7上設(shè)有一個(gè)排水閥8，在供水管路6上設(shè)有 一個(gè)進(jìn)水閥9。
洗衣時(shí)，首先打開(kāi)機(jī)門(mén)2，向衣物筒4內(nèi)投入需洗滌的衣物，然后向設(shè)在供水 管路6上的洗衣粉投入口中投入洗衣粉，接通電源開(kāi)關(guān)，用戶在控制面板上根據(jù)洗 滌物的種類(lèi)選擇操作模式，輸入啟動(dòng)操作的指令，洗衣機(jī)控制系統(tǒng)即開(kāi)始控制全部 操作過(guò)程。
在洗衣程序啟動(dòng)后，首先要檢測(cè)投入到衣物筒4內(nèi)的衣物量，然后打開(kāi)進(jìn)水閥 9，通過(guò)供水管路6向盛水筒3內(nèi)供入混有洗衣粉的洗滌水，進(jìn)水一直持續(xù)到水達(dá)到 與檢測(cè)到的衣物量相匹配的水位為止。
當(dāng)洗衣機(jī)盛水筒3內(nèi)的水位達(dá)不到設(shè)定水位時(shí)，進(jìn)水閥9一直打開(kāi)，當(dāng)水位達(dá) 到設(shè)定水位時(shí)，控制單元就會(huì)發(fā)出控制指令將進(jìn)水閥9關(guān)閉，從而停止向盛水筒3 內(nèi)供水。此時(shí)，加入到盛水筒3內(nèi)的水會(huì)被衣物筒4內(nèi)的衣物所吸收，盛水筒3內(nèi) 的水位會(huì)發(fā)生下降，因此，還需要和上面相同的方法進(jìn)行補(bǔ)充進(jìn)水，直到完全達(dá)到規(guī)定的水位。
當(dāng)盛水筒3內(nèi)的水位達(dá)到規(guī)定水位后，洗衣機(jī)就可以開(kāi)始洗漆程序了，洗滌操 作過(guò)程完成后，盛水筒3下面的排水閥8就會(huì)打開(kāi)，將盛水筒3內(nèi)的洗滌水排出， 然后再實(shí)行脫水操作。
在脫水操作進(jìn)行了規(guī)定的時(shí)間后，再次將排水閥8關(guān)閉，打開(kāi)進(jìn)水閥9，向盛水 筒3內(nèi)加入新水，開(kāi)始進(jìn)行漂洗操作。
在進(jìn)行了規(guī)定時(shí)間的漂洗操作之后，再進(jìn)行脫水操作，反復(fù)上述過(guò)程，至所有 的洗衣操作過(guò)程全部結(jié)束，最后關(guān)閉電源開(kāi)關(guān)，結(jié)束操作。
下面參照?qǐng)D2和圖3說(shuō)明本發(fā)明的工作流程。
用戶先打開(kāi)機(jī)門(mén)2，向衣物筒4內(nèi)投入需洗滌的衣物，關(guān)閉機(jī)門(mén)2，然后向設(shè) 在供水管路6上的洗衣粉投入口中投入洗衣粉，接通電源開(kāi)關(guān)，用戶在控制面板上 根據(jù)洗漆物的種類(lèi)選擇操作模式，輸入啟動(dòng)操作的指令，洗衣機(jī)控制系統(tǒng)即開(kāi)始控 制全部操作過(guò)程。
在洗衣程序啟動(dòng)后，首先要檢測(cè)投入到衣物筒4內(nèi)的衣物量，此時(shí)，洗衣機(jī)控 制系統(tǒng)中的電腦控制器上的CPU發(fā)出稱重指令給變頻板，變頻板上的CPU接受到 指令后，通過(guò)CPU驅(qū)動(dòng)電機(jī)5開(kāi)始工作，進(jìn)入稱重程序。
洗衣機(jī)預(yù)先設(shè)定電機(jī)5的第一預(yù)定轉(zhuǎn)速、第二預(yù)定轉(zhuǎn)速，及電機(jī)5驅(qū)動(dòng)負(fù)載電 能W與負(fù)載重量G的對(duì)應(yīng)參數(shù)關(guān)系曲線，并存入洗衣機(jī)電腦控制器中，具體步驟如 下
第一步驟首先，驅(qū)動(dòng)電機(jī)5啟動(dòng)，帶動(dòng)衣物筒4旋轉(zhuǎn)，對(duì)電機(jī)5進(jìn)行反饋控 制，以使電機(jī)5的轉(zhuǎn)速快速上升至第三預(yù)定轉(zhuǎn)速(例如為400 。m)，使得衣物筒4 內(nèi)的洗滌衣物由于離心力的作用而較好地貼附在衣物筒4的圓周內(nèi)壁上，為了能更 好、更快速地將洗滌衣物貼附在衣物筒4的圓周內(nèi)壁上，同時(shí)也為了縮短檢測(cè)時(shí)間， 可以控制電機(jī)5以最大加速度上升至第三預(yù)定轉(zhuǎn)速(400 rpm)。
接著，再控制電機(jī)5的轉(zhuǎn)速以最大減速度降至第一預(yù)定轉(zhuǎn)速(例如為200rpm)， 此時(shí)，也可以以電機(jī)5的默認(rèn)減速度勻速下降，并控制電機(jī)5在第一預(yù)定轉(zhuǎn)速 (200rpm)勻速運(yùn)轉(zhuǎn)一預(yù)定時(shí)間Tl (10秒)，時(shí)間Tl已預(yù)先存入洗衣機(jī)的電腦控制 器中，檢測(cè)電機(jī)5在勻速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的電壓Ul、電流II、及時(shí)間Tl，通過(guò)公式電能 W=UIT，計(jì)算出此時(shí)電機(jī)5驅(qū)動(dòng)負(fù)載所耗的電能W1，并存儲(chǔ)電能參數(shù)W1。第二步驟控制電機(jī)5使電機(jī)5從第一預(yù)定轉(zhuǎn)速(200rpm)以最大加速度加速 到第二預(yù)定轉(zhuǎn)速(例如為250rpm)，此時(shí)從第一預(yù)定轉(zhuǎn)速加速到第二預(yù)定轉(zhuǎn)速的時(shí)間 為T(mén)2，測(cè)出電機(jī)5從第一預(yù)定轉(zhuǎn)速(200rpm)上升到第二預(yù)定轉(zhuǎn)速(250rpm)時(shí)電 壓U2、電流12、及時(shí)間T2，計(jì)算出此時(shí)電機(jī)5驅(qū)動(dòng)負(fù)載所耗的上升電能W2，并存 儲(chǔ)電能參數(shù)W2。
從第一預(yù)定轉(zhuǎn)速(200rpm)上升到第二預(yù)定轉(zhuǎn)速(250rpm)時(shí)，也可以以電機(jī)5 的默認(rèn)加速度上升。
第三步驟根據(jù)上述第一步驟和第二步驟的檢測(cè)結(jié)果，計(jì)算相應(yīng)的負(fù)載電能W， 負(fù)載電能W的依據(jù)如下公式計(jì)算 W=W2-W1XT2/T1
其中，T2/T1是為了使計(jì)算得出的負(fù)載電能W更加精確所加入的時(shí)間修正參數(shù)。 在理想狀態(tài)下，依據(jù)上述一次的檢測(cè)結(jié)果所得出的負(fù)載電能W就可以對(duì)衣物筒4 內(nèi)的衣物筒進(jìn)行判斷，但是衣物筒4內(nèi)的衣物的平衡狀態(tài)未必是一定的，即使是相 同重量的衣物，由于平衡狀態(tài)的不同，其電機(jī)在勻速旋轉(zhuǎn)時(shí)的電能W1及上升電能W2 都會(huì)有所差異，為了避免這種差異造成檢測(cè)精度的降低，所以本發(fā)明增加了一個(gè)修 正的步驟。
修正的步驟包括當(dāng)通過(guò)前三個(gè)步驟計(jì)算得出一個(gè)負(fù)載電能W后，再重復(fù)至少
一次上述第一至第三步驟，較理想的情況是再重復(fù)兩次上述步驟，次數(shù)少會(huì)得不到
較理想的修正結(jié)果，次數(shù)過(guò)多則會(huì)延長(zhǎng)檢測(cè)時(shí)間。
將每次得出的負(fù)載電能W的數(shù)值取平均值，作為最終的負(fù)載電能W'。 第四步驟根據(jù)計(jì)算得出的負(fù)載電能W'，進(jìn)一步確定洗衣機(jī)的負(fù)載重量G。 洗衣機(jī)的負(fù)載重量G是基于所述計(jì)算得出的負(fù)載電能W'與已存入在洗衣機(jī)電腦
控制器中的負(fù)載電能與負(fù)載重量的對(duì)應(yīng)關(guān)系曲線進(jìn)行比較，從而確定出一個(gè)最相近
似的重量數(shù)據(jù)。
如圖3所示，負(fù)載電能與負(fù)載重量的對(duì)應(yīng)關(guān)系曲線是通過(guò)反復(fù)比較試驗(yàn)得出的， 并事先存入洗衣機(jī)電腦控制器中，圖3中的橫坐標(biāo)為負(fù)載重量，縱坐標(biāo)為負(fù)載電能。
本發(fā)明將第一預(yù)定轉(zhuǎn)速和第二預(yù)定轉(zhuǎn)速分別設(shè)定為200rpm和250rpm，并不是特 定的數(shù)值，第一預(yù)定轉(zhuǎn)速可設(shè)定在200rpm至250rpm之間的任意數(shù)值，第二預(yù)定轉(zhuǎn) 速可相應(yīng)地設(shè)定為250rpm至300rpm之間的任意數(shù)值，200rpm和250rpm是最優(yōu)選的數(shù)值，檢測(cè)精度會(huì)更高。
在第一步驟中，首先將電機(jī)5的轉(zhuǎn)速以最大加速度上升至第三預(yù)定轉(zhuǎn)速(400 rpm)，將第三預(yù)定轉(zhuǎn)速設(shè)定為比第二預(yù)定轉(zhuǎn)速(250 rpm)高，是為了使衣物筒4內(nèi) 的衣物更好地貼于衣物筒4的內(nèi)壁上，進(jìn)一步提高檢測(cè)精度。
洗衣機(jī)在依據(jù)上述步驟檢測(cè)出待洗衣物的重量后，就可以根據(jù)衣物量確定相應(yīng) 的標(biāo)準(zhǔn)水位，進(jìn)而開(kāi)始所有洗滌程序。
如上所述，結(jié)合附圖和實(shí)施例所給出的方案內(nèi)容，可以衍生出類(lèi)似的技術(shù)方案。 但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的 任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種滾筒洗衣機(jī)自動(dòng)稱重方法，其特征在于洗衣機(jī)預(yù)先設(shè)定電機(jī)的第一預(yù)定轉(zhuǎn)速、第二預(yù)定轉(zhuǎn)速，及電機(jī)驅(qū)動(dòng)負(fù)載電能與負(fù)載重量的對(duì)應(yīng)關(guān)系參數(shù)，自動(dòng)稱重包括如下步驟第一步驟，控制電機(jī)使電機(jī)達(dá)到第一預(yù)定轉(zhuǎn)速，并使電機(jī)以第一預(yù)定轉(zhuǎn)速勻速旋轉(zhuǎn)，測(cè)出此時(shí)電機(jī)驅(qū)動(dòng)負(fù)載所耗的電能；第二步驟，控制電機(jī)使電機(jī)從第一預(yù)定轉(zhuǎn)速加速到第二預(yù)定轉(zhuǎn)速，測(cè)出電機(jī)從第一預(yù)定轉(zhuǎn)速上升到第二預(yù)定轉(zhuǎn)速時(shí)的上升電能；第三步驟，根據(jù)上述第一步驟和第三步驟的檢測(cè)結(jié)果，計(jì)算相應(yīng)的負(fù)載電能；第四步驟，根據(jù)計(jì)算得出的負(fù)載電能，進(jìn)一步確定洗衣機(jī)的負(fù)載重量。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的滾筒洗衣機(jī)自動(dòng)稱重方法，其特征在于，上述第一步 驟中還包括在控制電機(jī)達(dá)到第一預(yù)定轉(zhuǎn)速之前，還包括一個(gè)先控制電機(jī)使電機(jī)達(dá)到比第二 預(yù)定轉(zhuǎn)速更高的第三預(yù)定轉(zhuǎn)速，再減速至第一預(yù)定轉(zhuǎn)速的過(guò)程。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的滾筒洗衣機(jī)自動(dòng)稱重方法，其特征在于在上述第一 步驟中，控制電機(jī)使電機(jī)在開(kāi)始啟動(dòng)后，以最大加速度達(dá)到第三預(yù)定轉(zhuǎn)速。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1至3任意項(xiàng)所述的滾筒洗衣機(jī)自動(dòng)稱重方法，其特征在于 在上述第二步驟中，控制電機(jī)使電機(jī)以最大加速度從第一預(yù)定轉(zhuǎn)速達(dá)到第二預(yù)定轉(zhuǎn) 速。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的滾筒洗衣機(jī)自動(dòng)稱重方法，其特征在于上述第 三步驟中的負(fù)載電能，是基于用所述電機(jī)從第一預(yù)定轉(zhuǎn)速上升至第二預(yù)定轉(zhuǎn)速的上 升電能減去以第一預(yù)定轉(zhuǎn)速勻速旋轉(zhuǎn)的電能乘以時(shí)間修正參數(shù)所得到的差值來(lái)確定 的；其中，所述時(shí)間修正參數(shù)為電機(jī)從第一預(yù)定轉(zhuǎn)速上升至第二預(yù)定轉(zhuǎn)速的上升時(shí) 間與以第一預(yù)定轉(zhuǎn)速勻速旋轉(zhuǎn)的時(shí)間的比值。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的滾筒洗衣機(jī)自動(dòng)稱重方法，其特征在于，上述第三步驟中還包括一個(gè)修正步驟當(dāng)計(jì)算得出一個(gè)負(fù)載電能后，再重復(fù)至少一次上述第一至第三步驟，將每次得出的負(fù)載電能數(shù)值取平均值，作為最終的負(fù)載電能。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的滾筒洗衣機(jī)自動(dòng)稱重方法，其特征在于上述第四步驟中的洗衣機(jī)的負(fù)載重量，是基于所述計(jì)算得出的負(fù)載電能與己存入在洗衣機(jī)電腦 控制器中的負(fù)載電能與負(fù)載重量的對(duì)應(yīng)關(guān)系曲線進(jìn)行比較，從而確定出一個(gè)最相近 似的重量數(shù)據(jù)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種滾筒洗衣機(jī)自動(dòng)稱重方法，首先控制電機(jī)使電機(jī)達(dá)到第一預(yù)定轉(zhuǎn)速，并使電機(jī)以第一預(yù)定轉(zhuǎn)速勻速旋轉(zhuǎn)，測(cè)出此時(shí)電機(jī)驅(qū)動(dòng)負(fù)載的電能；然后控制電機(jī)使電機(jī)從第一預(yù)定轉(zhuǎn)速加速到第二預(yù)定轉(zhuǎn)速，測(cè)出電機(jī)從第一預(yù)定轉(zhuǎn)速上升到第二預(yù)定轉(zhuǎn)速時(shí)的上升電能，最后根據(jù)上述檢測(cè)結(jié)果，用所述電機(jī)從第一預(yù)定轉(zhuǎn)速上升至第二預(yù)定轉(zhuǎn)速的上升電能減去以第一預(yù)定轉(zhuǎn)速勻速旋轉(zhuǎn)的電能乘以時(shí)間修正參數(shù)所得到的差值，計(jì)算出相應(yīng)的負(fù)載電能，通過(guò)修正步驟后，將得出的負(fù)載電能與已存入在洗衣機(jī)電腦控制器中的負(fù)載電能與負(fù)載重量的對(duì)應(yīng)關(guān)系曲線進(jìn)行比較，從而確定出一個(gè)最相近似的重量數(shù)據(jù)。本發(fā)明檢測(cè)精度高，而且檢測(cè)時(shí)間短。
文檔編號(hào)D06F39/00GK101575793SQ20081009413
公開(kāi)日2009年11月11日 申請(qǐng)日期2008年5月5日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月5日
發(fā)明者呂佩師, 張惠玉, 皮曉杰, 升 許 申請(qǐng)人:海爾集團(tuán)公司;青島海爾洗衣機(jī)有限公司