專利名稱：襪頭縫合機(jī)的控制系統(tǒng)以及具有該控制系統(tǒng)的襪頭縫合機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種用來(lái)縫合襪頭的機(jī)械，特別涉及的是這種機(jī)械的控制 系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的襪子縫頭機(jī)輸送襪子的方式是一千多枚小針作圓周運(yùn)動(dòng)進(jìn)入修邊及 縫頭，其圓盤上的小針脆弱容易磨損，運(yùn)轉(zhuǎn)速度慢，生產(chǎn)效率低。為了能夠解 決該問(wèn)題，便有人發(fā)明了一種工作效率高的襪子縫頭機(jī)。查中國(guó)專利數(shù)據(jù)庫(kù)，
其中一種名稱為《直線式^^未子縫頭機(jī)》，公告號(hào)為CN200952072 Y的實(shí)用新型 專利，公開(kāi)了如下內(nèi)容"直線式襪子縫頭機(jī)，包括有導(dǎo)架、下層輸送鏈條裝置、 下層鏈條傳動(dòng)箱、修邊裝置、三針縫紉機(jī)頭箱、主馬達(dá)、機(jī)身平臺(tái)、電器箱、 上層輸送鏈條裝置、步進(jìn)馬達(dá)，其特征在于電器箱內(nèi)置電器元件，機(jī)身平臺(tái) 通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝于電器箱上，機(jī)身平臺(tái)上裝有導(dǎo)架，導(dǎo)架的底部安裝上層輸送鏈 條裝置，步進(jìn)馬達(dá)裝在導(dǎo)架上并與上層輸送鏈條裝置連接，主馬達(dá)和下層鏈條 傳動(dòng)箱均安裝在機(jī)身平臺(tái)上，下層鏈條傳動(dòng)箱通過(guò)鏈輪與下層輸送鏈條裝置連 接，并由安裝在機(jī)身平臺(tái)上的步進(jìn)馬達(dá)連接傳動(dòng)，修邊裝置和三針縫紉機(jī)頭箱 依次安裝在導(dǎo)架后方的機(jī)身平臺(tái)，下層輸送鏈條裝置位于修邊裝置和三針縫紉 機(jī)頭箱的下放。"。這種結(jié)構(gòu)的襪頭縫合機(jī)，其很大程度上提高了生產(chǎn)效率；但 是由于襪頭兩端由于纖維物的彈性作用，會(huì)進(jìn)行收縮，造成襪頭中間高兩端底 的形狀。上述的直線襪子縫頭機(jī)，只能對(duì)襪頭進(jìn)行直線縫合，直線縫合后的襪 子穿著是不舒服的，由于不能對(duì)收縮后的襪頭進(jìn)行曲線縫合，這就使縫制的襪頭不平整，并且還會(huì)由于直線的縫合出現(xiàn)-沐頭兩端縫制不到位而導(dǎo)致的漏縫現(xiàn) 象，因而使縫合后的襪子出現(xiàn)次品。同時(shí)由于上述的直線襪子縫頭機(jī)，由于其 控制系統(tǒng)的不完善，不能控制相應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，導(dǎo)致襪頭縫合線的密度不夠均 勻，尤其是在機(jī)器開(kāi)始啟動(dòng)時(shí)縫合處和機(jī)器停止時(shí)縫合處出現(xiàn)嚴(yán)重的不均勻現(xiàn) 象，使得襪頭縫制后出現(xiàn)質(zhì)量問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于背景技術(shù)存在的不足，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠精確 各電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使得襪頭的縫合線變得均勻美觀的襪頭縫合機(jī)的控制系統(tǒng)。
為此，本發(fā)明是采取如下技術(shù)方案來(lái)解決上述技術(shù)問(wèn)題的 一種襪頭縫合 機(jī)的控制系統(tǒng)，包括電源供電部分、電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分、微機(jī)控制部分和信號(hào)檢測(cè) 部分，其特征在于所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分有進(jìn)料裝置電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、第一縫合裝 置電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、第二縫合裝置電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、輸送裝置電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、縫合 裝置升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，各電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和所述各裝置上的電機(jī)對(duì)應(yīng)連接，微 機(jī)控制部分包括觸摸屏或鍵盤、液晶顯示器和微電腦，所述的各電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、 觸摸屏或鍵盤、液晶顯示器以及所述的信號(hào)檢測(cè)部分均與所述微電腦電連接； 所述的各電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路每塊電路板連接對(duì)應(yīng)的電機(jī)，每塊電路板上都安裝電連 接插件，這些電路板通過(guò)該連接插件與所述的微電腦電連接；所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng) 電路板接插在底板電路板上；進(jìn)一步地，所述的各電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路板通是過(guò)所述 底板電路板上的電連接插件與對(duì)應(yīng)的電機(jī)相連接。所述的檢測(cè)部分包括有襪頭 傳感器、斷紗傳感器、縫合裝置的高度傳感器，這些傳感器通過(guò)接插件接插在 所述的底板上電路板，并與所述的微機(jī)控制部分電連接；與所述進(jìn)料裝置電機(jī) 驅(qū)動(dòng)電路、第一縫合裝置電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、第二縫合裝置電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、輸送裝 置電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路對(duì)應(yīng)連接的電機(jī)為直流無(wú)刷電機(jī)，所述縫合裝置升降電機(jī)為步動(dòng)電路或伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，所述直流無(wú)刷電機(jī)采用閉環(huán)控制，將直流無(wú)刷電 機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度信號(hào)反饋到微處理器，再由所述微處理器控制直流無(wú)刷電機(jī)的轉(zhuǎn) 動(dòng)角度，因而更能精確控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，上述的微處理器可以直接用所述
的微電腦，也可以在各電路板上另外設(shè)置一個(gè)微處理器；上述的高度傳感器采 用線性霍爾元件，與該線性霍爾元件連接的電路為壓控振蕩電路或A/D轉(zhuǎn)換電 路。
一種具有上述控制系統(tǒng)的襪頭縫合機(jī)，其特征在于它包括進(jìn)料裝置、裁剪 裝置、第一縫合裝置、第二縫合裝置、輸送裝置、廢料回收裝置和機(jī)架，所述 進(jìn)料裝置、裁剪裝置、輸送裝置、縫合裝置均安裝在所述機(jī)架上，所述廢料回 收裝置的收料口對(duì)準(zhǔn)所述裁剪裝置的裁剪口 。
本發(fā)明中，釆用微機(jī)控制部分控制各電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路，使得襪頭縫合機(jī)的 各個(gè)電機(jī)能夠獨(dú)立工作，而可以通過(guò)微機(jī)控制部分單獨(dú)控制某個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速， 其控制非常精確，使襪頭的縫合線均勻平整，尤其是在襪頭縫合機(jī)開(kāi)始啟動(dòng)時(shí) 和停止時(shí)，襪頭的縫合線也顯得非常均勻；其各個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速都可以通過(guò)微機(jī) 控制部分的觸摸屏或者鍵盤的輸入來(lái)設(shè)定，具有控制方便的優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)，其電 機(jī)驅(qū)動(dòng)電路板通過(guò)接插件連接，或者再通過(guò)底板電路板來(lái)連接，具有接插快速 方便，并便于檢修安裝特點(diǎn)；其中有些電機(jī)采用直流無(wú)刷電機(jī)，能夠使得電機(jī) 的溫升減少、壽命增長(zhǎng)，并采用閉環(huán)控制，更能精確控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，使 得襪頭的縫合線精度進(jìn)一步地提高，減少了襪頭生產(chǎn)的次品率。


下面再結(jié)合附圖進(jìn)一步描述本發(fā)明的有關(guān)細(xì)節(jié)。 圖1為本發(fā)明襪頭縫合機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)圖；圖2為第二縫合裝置上設(shè)置升降電機(jī)的結(jié)構(gòu)圖3為電路板插在底板電路板上的結(jié)構(gòu)圖4為微電腦外圍電路圖5為直流無(wú)刷電^/L驅(qū)動(dòng)電路圖6為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路圖7為檢測(cè)部分電路圖。
圖l-3中，標(biāo)記l為進(jìn)料裝置；2為支架；3為第一縫合裝置；4為第二縫 合裝置；5為液晶顯示器；6為升降電機(jī)；7為底板電3各板；8為電路板；9為按 鈕；IO為螺桿；ll為滑塊；12為廢料回收裝置；13為電連接插件。
圖4中，IC0為微電腦，采用AT89C52單片機(jī)，IC1為與門電路,IC2E、 IC2F 為反向器，CLOCK為時(shí)鐘電路，ICP0W為三端穩(wěn)壓器件，IC3為觸摸屏電路，R4 為復(fù)位電阻，C5為濾波電容，D2、 D3為降壓二極管，為IC3提供約3. 4V電源， ICK2為數(shù)據(jù)儲(chǔ)存器件，IC2為三線譯碼器，Cl和R26組成復(fù)位電路，C4、 C2為 晶振，P5連接觸摸屏，P2連接液晶顯示器，R3、 R7組成液晶顯示器對(duì)比度調(diào)節(jié)， P6連接至底板電路板的接插件，P7為排阻，I卩O單片機(jī)第14腳和第15腳與圖 5中的IC5C和IC5F連接。
圖5中，Nl、 N2、 N3、 Nll、 N22、 N23為直流電機(jī)繞組驅(qū)動(dòng)功率管，也可采 用場(chǎng)效應(yīng)管，MT1為直流無(wú)刷電機(jī)控制專用芯片，型號(hào)為MC33035, Dl、 D5、 D6、 D7、 D8、 D9續(xù)流二極管，R8、 R9、 RIO、 R2、 R5、 R6為偏置限流電阻，Rl為電 流取樣電阻，R13、 R14組成分壓電路同C6組成電流取樣電路，Rll、 C3決定驅(qū) 動(dòng)電路的斬波頻率，R13和El同P麵脈沖連接決定MT1上第11腳的電平高低， 該電平?jīng)Q定電路電流大小。IC4為單片機(jī)，采用89C2051型號(hào)，R15和E5組成 單片機(jī)復(fù)位電路，C7為晶振，R16為N4偏置電阻，N4為NPN三極管，ICP02為三端穩(wěn)壓器件，P8為接插件，接插于底板電路板上，單片機(jī)根據(jù)外部信號(hào)CLK 的脈沖個(gè)數(shù)，控制直流無(wú)刷電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，每個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)15度，由 直流電機(jī)轉(zhuǎn)軸上反饋的信號(hào)控制MT1的工作，實(shí)現(xiàn)嚴(yán)格控制電機(jī)的速度、角度， MT1采用MC33035型號(hào)，具體工作原理參閱該集成電路資料。
圖6中，Dll、 D12、 DIO、 D4為續(xù)流二極管，MT2為步進(jìn)電4M區(qū)動(dòng)專用集成 電路，采用TA8435H型號(hào)，具體工作原理參閱該集成電路資料；R17、 R18為電 路取樣電阻，C8決定MT2電路斬波頻率的高低，ICP03為三端穩(wěn)壓器件，P9為 該電路板接插件，接插于底板電路板上。
圖7中，N5、 N6為線性霍爾元件，ICP04為三端穩(wěn)壓器件，IC5A、 IC5B、 C9、 Cll、 R19、 R20組成振蕩電路，R21、 R19、 R20的連接點(diǎn)電位的高低決定振 蕩頻率，C9、 Cll的大小與振蕩頻率有關(guān)，由IC5C緩沖輸出。IC5D、 IC5E、 CIO、 C12、 R22、 R23組成振蕩電路；R24、 R22、 R23的連接點(diǎn)電位的高低決定振蕩頻 率，CIO、 C12的大小與振蕩頻率有關(guān)，由IC5F緩沖輸出。圖2中的IC0檢測(cè)該 振蕩頻率的周期，P3、 Pl為排阻，INPUT1、 INPUT2為信號(hào)檢測(cè)部分信號(hào)輸入 集成電路，OUTPUT為信號(hào)輸出集成電路，該輸出信號(hào)連接步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路， 采用A/D轉(zhuǎn)換電路的，將線性霍爾元件的信號(hào)腳連接到微電腦的A/D引腳上， P10為接插件，接插于底板電路板上。
接插在底板的電路板上的電路板有:電源供電部分電路板，圖5的直流無(wú) 刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路板，圖6的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路板，圖7的檢測(cè)部分電路板，各 種電機(jī)的連接線，檢測(cè)部分各種傳感器件的連接線，底板電路板根據(jù)接插在上 面各電路板的連接情況進(jìn)行電路布線，安裝對(duì)應(yīng)對(duì)插的接插件。
具體實(shí)施例方式
如圖所示，這種襪頭縫合機(jī)的控制系統(tǒng)，包括電源供電部分、電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分、微機(jī)控制部分和信號(hào)檢測(cè)部分，所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分有進(jìn)料裝置電機(jī)驅(qū)動(dòng) 電路、第一縫合裝置電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、第二縫合裝置電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、輸送裝置電 機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、縫合裝置升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，各電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和所述各裝置上的 電機(jī)對(duì)應(yīng)連接，微機(jī)控制部分包括觸摸屏或鍵盤、液晶顯示器和微電腦，所述 的各電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、觸摸屏或鍵盤、液晶顯示器以及所述的信號(hào)檢測(cè)部分均與 所述微電腦電連接；所述的各電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路每塊電路板連接對(duì)應(yīng)的電機(jī)，每塊 電路板上都安裝電連接插件，這些電路板通過(guò)該連接插件插接在底板電路板上
后，并與所述的微電腦電連接；
本實(shí)施例中，各電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路板也可以安裝在襪頭縫合機(jī)的機(jī)架上。 所述的檢測(cè)部分包括有襪頭傳感器、斷紗傳感器、縫合裝置的高度傳感器，
這些傳感器通過(guò)接插件接插在所述的底板上，并與所述的微機(jī)控制部分電連接； 所以，襪頭進(jìn)入縫合機(jī)后便由微機(jī)控制部分自動(dòng)控制，當(dāng)遇到襪頭的縫合線斷 開(kāi)時(shí)，其斷紗傳感器便將信號(hào)傳送到微電腦，令其停機(jī)；其縫合裝置的高度傳 感器，是用來(lái)感應(yīng)縫合裝置與輸送裝置底板之間的距離，其縫合裝置的高度調(diào) 整是通過(guò)一個(gè)升降裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)的，該升降裝置的升降由所述的升降步進(jìn)電機(jī)驅(qū) 動(dòng)；由于升降電機(jī)由升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)，所以，這種高度傳感器配合微電 腦后，就能對(duì)襪頭進(jìn)行曲線縫合；該高度傳感器也可以作為高度零點(diǎn)定位，微 電腦控制步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行曲線縫合；與所述進(jìn)料裝置電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、第一縫合裝 置電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、第二縫合裝置電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、輸送裝置電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路對(duì)應(yīng)連 接的電機(jī)為直流無(wú)刷電機(jī)，以解決電機(jī)溫升高、轉(zhuǎn)矩小的問(wèn)題；上述直流無(wú)刷 電機(jī)釆用閉環(huán)控制，將直流無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度信號(hào)反饋到微處理器，再由所 述微處理器控制直流無(wú)刷電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，以精確控制電機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)角度， 上述的高度傳感器采用線性霍爾元件或自帶調(diào)頻振蕩電路的霍爾元件，具有耐塵的特點(diǎn)，可以惡劣環(huán)境下工作。
具有上述控制系統(tǒng)的襪頭縫合機(jī)，它包括進(jìn)料裝置、裁剪裝置、第一縫合 裝置、第二縫合裝置、輸送裝置、廢料回收裝置和機(jī)架，所述進(jìn)料裝置、裁剪 裝置、輸送裝置、縫合裝置均安裝在所述機(jī)架上，所述廢料回收裝置的收料口 對(duì)準(zhǔn)所述裁剪裝置的裁剪口。這些裝置配合上述的控制系統(tǒng)，使得有機(jī)地組合， 其自動(dòng)化程度較高，使用方便，控制精確，因而用這種襪頭縫合機(jī)生產(chǎn)的襪頭， 縫合面精美，成品率高的優(yōu)點(diǎn)。
本發(fā)明工作時(shí)，先要對(duì)第一縫合裝置和第二縫合裝置上的上下縫合針進(jìn) 行穿線，對(duì)于第二縫合裝置的穿線，通過(guò)按鈕9來(lái)控制微電腦，微電腦控制升
降電機(jī)6，升降電機(jī)6上的輸出軸帶動(dòng)螺桿10旋轉(zhuǎn)，使得螺桿上的滑塊ll處于 最大行程，同樣也調(diào)高第二縫合裝置4與縫制處的空間，便于穿線，再次按動(dòng) 按鈕9,微電腦便控制升降電機(jī)6，使得第二縫合裝置4回到工作位置，其微電 腦控制升降電機(jī)6使第二縫合裝置4上下移動(dòng)，調(diào)大第二縫合裝置4與縫制處 之間的空間。第一縫合裝置3和第二縫合裝置4穿好線后，襪頭便由進(jìn)料裝置l 進(jìn)入，由進(jìn)料裝置1中的鏈條輸送帶送到裁剪裝置，裁剪裝置上的切刀對(duì)襪頭 的縫合線圏裁切平整后，再通過(guò)輸送裝置輸送到第一縫合裝置3,在輸送到第一 縫合裝置3前，由輸送裝置上的傳感器檢測(cè)襪頭的進(jìn)入邊，傳感器信號(hào)通過(guò)微 電腦，微電腦便按設(shè)定的速度控制第一縫合裝置3對(duì)襪頭進(jìn)行縫制。第一次縫 制后，隨著輸送裝置將襪頭送入，傳感器便檢測(cè)到襪頭的第二邊，此時(shí)，其信 號(hào)也通過(guò)微電腦控制第二縫合裝置4以及升降電機(jī)6,微電腦也按照設(shè)定的數(shù)值， 控制第二縫合裝置4的升或者降，并且控制縫合速度，以便對(duì)襪頭進(jìn)行曲線縫 合，達(dá)到二次縫合的要求，使得襪頭縫合平整，穿著舒服，減少次品率。該襪 頭縫合機(jī)還可以縫制其他紡織或針織物品。
權(quán)利要求
1、一種襪頭縫合機(jī)的控制系統(tǒng)，包括電源供電部分、電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分、微機(jī)控制部分和信號(hào)檢測(cè)部分，其特征在于所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分有進(jìn)料裝置電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、第一縫合裝置電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、第二縫合裝置電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、輸送裝置電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、縫合裝置升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，各電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和所述各裝置上的電機(jī)對(duì)應(yīng)連接，微機(jī)控制部分包括觸摸屏或鍵盤、液晶顯示器和微電腦，所述的各電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、觸摸屏或鍵盤、液晶顯示器以及所述的信號(hào)檢測(cè)部分均與所述微電腦電連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述襪頭縫合機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于所述的各電機(jī)驅(qū) 動(dòng)電路每塊電路板連接對(duì)應(yīng)的電機(jī)，每塊電i 各板上都安裝電連接插件，這 些電路板通過(guò)該連接插件與所述的微電腦電連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述襪頭縫合機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于所述的各電機(jī)驅(qū) 動(dòng)電路板接插在底板電路板上。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述襪頭縫合機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于所述的各電機(jī)驅(qū) 動(dòng)電路板通過(guò)所述底板電路板上的電連接插件與對(duì)應(yīng)的電機(jī)相連接。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述襪頭縫合機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于所述的各電機(jī)驅(qū) 動(dòng)電路板安裝在襪頭縫合機(jī)的機(jī)架上。
6、 根據(jù)權(quán)利要求3所述襪頭縫合機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于所述的檢測(cè)部分 包括有襪頭傳感器、斷紗傳感器、縫合裝置的高度傳感器，這些傳感器通、過(guò)接插件接插在所述的底板上，并與所述的微機(jī)控制部分電連接。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的襪頭縫合機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于與所述進(jìn)料裝 置電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、第一縫合裝置電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、第二縫合裝置電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、輸送裝置電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路對(duì)應(yīng)連接的電機(jī)為直流無(wú)刷電機(jī)，所述縫合裝 置升降電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，與所述的升降電機(jī)連接的升降電機(jī)驅(qū) 動(dòng)電路為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路或伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的襪頭縫合機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于所述直流無(wú)刷 電機(jī)采用閉環(huán)控制，將直流無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度信號(hào)反饋到微處理器，再 由所述微處理器控制直流無(wú)刷電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
9、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的襪頭縫合機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于所述縫合裝置 高度傳感器采用線性霍爾元件，與該線性霍爾元件連接的電路為壓控振蕩 電路或A/D轉(zhuǎn)換電if各。
10、 一種具有權(quán)利要求1-9任何一項(xiàng)控制系統(tǒng)的襪頭縫合機(jī)，其特征在于它包 括進(jìn)料裝置、裁剪裝置、第一縫合裝置、第二縫合裝置、輸送裝置、廢料 回收裝置和機(jī)架，所述進(jìn)料裝置、裁剪裝置、輸送裝置、縫合裝置均安裝 在所述機(jī)架上，所述廢料回收裝置的收料口對(duì)準(zhǔn)所述裁剪裝置的裁剪口。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種襪頭縫合機(jī)的控制系統(tǒng)，包括電源供電部分、電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分、微機(jī)控制部分和信號(hào)檢測(cè)部分，其特征在于所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分有進(jìn)料裝置電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、第一縫合裝置電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、第二縫合裝置電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、輸送裝置電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、縫合裝置升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，各電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和各裝置上的電機(jī)對(duì)應(yīng)連接，微機(jī)控制部分包括觸摸屏或鍵盤、液晶顯示器和微電腦，所述的各電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、觸摸屏或鍵盤、液晶顯示器以及所述的信號(hào)檢測(cè)部分均與所述微電腦電連接。這種襪頭縫合機(jī)的控制系統(tǒng)，采用微機(jī)控制部分控制各自獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)電路來(lái)驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的電機(jī)，具有控制精確到位、襪頭縫合線平整美觀等優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明還公開(kāi)了具有上述控制系統(tǒng)的襪頭縫合機(jī)。
文檔編號(hào)D05B69/30GK101503849SQ20081009664
公開(kāi)日2009年8月12日 申請(qǐng)日期2008年5月3日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月3日
發(fā)明者何偉斌 申請(qǐng)人:何偉斌